CN116253263B - 一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，包括设置于绞车支架上的拖拽轮驱动机构、环状结构的拖拽轮、卷筒和卷筒驱动机构，所述绞车支架上固定设有拖拽轮固定立板，拖拽轮固定立板的中间开设有圆孔，拖拽轮转动连接在该圆孔内；拖拽轮驱动机构驱动拖拽轮转动；卷筒驱动机构包括驱动花键轴转动的卷筒电机，卷筒滑动嵌套在花键轴上，卷筒位于拖拽轮的环孔内且相互同心；花键轴上还设有卷筒横移机构；绞索的自由端被拖拽轮牵引并经绞索转向器转向后缠绕在卷筒上，本发明通过拖拽轮对单层绞索进行牵引，绞索缠绕的工作直径不变，绞索被匀速牵引，牵引力不受绞索排绳层数的影响，绞车牵引工作稳定可靠，绞索紧密有序的自动排绳等优点。

Description

一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车

技术领域

本发明涉及绞车技术领域，具体为一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车。

背景技术

绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条来提升、牵引重物的轻小型起重设备，电动绞车作为绞车种类中重要的一种，主要用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。但是由于绞车的卷筒直径通常是固定不变的，而绞车的绞索在工作过程中往往是多层缠绕，随着绞索缠绕层数的增加绞车牵引力就会随之减小，绞索牵引速度也会受到影响，绞车牵引工作不稳定，卷筒排绳凌乱；专利公开号为CN104671137A公开了一种海缆埋设机收放拖曳绞车，具体公开了由拖缆绞车和储缆绞车组成的电动绞车，拖缆绞车由两个拖缆卷筒组成，钢丝绳的自由端在两个拖缆卷筒上缠绕一定圈数，利用钢丝绳与拖缆卷筒之间的摩擦力来带动钢丝绳牵引物件，由拖缆绞车上导绳轮伸出时，实现钢丝绳的张力大大减小且载荷变化小的目的，拖缆绞车牵引的钢丝绳由导向轮导向后缠绕在储缆绞车上的储缆卷筒上，并通过驱动导向轮沿储缆卷筒的轴向方向往复移动实现排绳；但是由于依靠绞索与卷筒之间的缠绕压紧力所产生的摩擦力是极不可靠的，绞索与拖缆卷筒之间在大扭矩下会产生滑动，存在无法保证拖拽绞车具有恒定的牵引力，绞索牵引速度也会受到影响，绞车牵引工作不稳定，卷筒排绳凌乱，不易实现紧密有序的自动排绳，绞索受到摩擦力的影响使其快速受损，使用寿命短；且当绞索与卷筒之间发生滑动后绞索的拉力还要依靠储缆卷筒提供牵引力，储缆卷筒的驱动电机容易因堵转而损坏；拖缆绞车和储缆绞车必须是平面设置，不仅结构复杂，而且结构不紧凑、所需安装空间大等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，通过拖拽轮对单层绞索进行夹紧拖拽牵引，拖拽轮牵引绞索稳定可靠，且对绞索的磨损小，使用寿命长，绞车牵引工作稳定可靠，在绞车牵引过程中绞索缠绕的工作直径不变，绞索被匀速牵引，牵引力保持恒定，避免了因绞索缠绕层数变化而导致牵引力减小的不良效果；绞索紧密有序的自动排绳；有效防止卷筒电机因堵转而损坏，结构简单紧凑、所需安装空间小，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，包括设置于绞车支架上的拖拽轮驱动机构、牵引绞索缠绕的拖拽轮、卷筒和卷筒驱动机构，所述绞车支架包括相对设置的立板一和立板二，立板一和立板二之间固定连接有多个连接杆；所述立板一和立板二之间的连接杆上固定设有拖拽轮固定立板，拖拽轮固定立板的中间开设有圆孔，拖拽轮为环状结构且通过轴承一转动连接在该圆孔内；所述拖拽轮的圆周侧壁上开设有绞索容纳槽，所述拖拽轮上位于对应绞索容纳槽的位置处设有随其转动的绞索锁紧环，所述绞索放置于主动轮的绞索容纳槽与绞索锁紧环之间，且绞索锁紧环可沿拖拽轮轴向方向朝绞索容纳槽移动对绞索进行夹紧，并通过拖拽轮的转动对绞索进行牵引；所述拖拽轮驱动机构包括转动连接在立板一上的传动盘，立板一上还固定设有驱动传动盘转动的牵引电机，传动盘与拖拽轮之间通过传动杆固定连接；所述卷筒驱动机构包括花键轴，所述花键轴的一端通过轴承二与传动盘的中心转动连接，花键轴另一端固定连接有约束花键轴转矩大小的张紧器，立板二上固定连接有驱动张紧器转动的卷筒电机；所述卷筒轴向方向的侧壁上开设有花键孔，卷筒滑动嵌套在花键轴上，卷筒位于拖拽轮的环孔内且相互同心；所述花键轴上还设有驱动卷筒沿其轴向方向滑动的卷筒横移机构；绞索的自由端被拖拽轮牵引后缠绕在卷筒上。

进一步的，所述拖拽轮驱动机构还包括立板一内侧壁固定设有的固定筒座，固定筒座内设有行星齿轮减速器，行星齿轮减速器位于其齿圈的外侧端面与传动盘固定连接；所述牵引电机的转轴通过联轴器与行星齿轮减速器的驱动轴固定连接，所述行星齿轮减速器的齿圈通过滚动轴承与固定筒座的内壁转动连接。

进一步的，所述拖拽轮包括环状结构的主动轮和从动轮，所述主动轮固定嵌套在轴承一内，主动轮的外侧端面朝向传动盘并与传动杆固定连接，主动轮的内侧端面上沿圆周方向开设有内、外两圈的定位孔，且主动轮内侧端面上位于其内、外两圈的定位孔之间开设有安装孔，安装孔内均固定嵌套有复位弹簧；所述从动轮包括与主动轮同心设置的内环架和外环架，且内环架与外环架上位于对应定位孔的位置处均设有定位轴，内环架上的定位轴固定嵌套在主动轮内圈的定位孔内，外环架上的定位轴固定嵌套在主动轮外圈的定位孔内；所述绞索锁紧环由若干个从动轮分板沿圆周方向拼合而成，从动轮分板为弧形板结构，从动轮分板的宽度大于内环架与外环架之间的间距；所述从动轮分板均与内环架及外环架同心贴合，从动轮分板位于对应定位轴的位置处均开设有让位孔，且从动轮分板均通过让位孔嵌套在内环架及外环架的定位轴上；所述拖拽轮固定立板内侧壁位于对应从动轮的位置处固定设有扇形盖板，且扇形盖板上沿从动轮圆周方向等间距转动连接有若干个滚子，滚子均位于内环架和外环架之间，且滚子压紧从动轮分板使其朝向主动轮移动；所述绞索容纳槽开设于主动轮上位于对应绞索锁紧环外轮廓的位置处；所述绞索沿扇形盖板的覆盖区域嵌套在主动轮和从动轮分板之间。

进一步的，所述从动轮分板与内环架及外环架同心贴合的位置处均开设有限位弧形槽，内环架和外环架分别嵌套在与其相对应的限位弧形槽内；所述从动轮分板上位于对应复位弹簧的位置处均开设有与其结构相适配的容纳孔。

进一步的，所述从动轮分板朝向主动轮一面的外侧弧形轮廓边沿上均开设有绞索夹紧凹槽，且绞索夹紧凹槽均与绞索容纳槽相对设置。

进一步的，所述卷筒横移机构包括固定嵌套在花键轴上的转动盘，转动盘靠近于立板二，且转动盘朝向立板二的一端面上设有导电圈，立板二上位于对应导电圈的位置处设有电刷一，且电刷一与导电圈相贴合；所述转动盘朝向卷筒的一端面上固定设有不少于两个横移电机，横移电机的转轴上均通过联轴器固定连接有滚动丝杠；所述卷筒的端面上位于对应滚动丝杠的位置处均开设有与其相适配的螺纹孔，滚动丝杠均嵌套在与其相对应的螺纹孔内。

进一步的，所述张紧器包括内转轴和外转轴，所述内转轴通过联轴器与卷筒电机固定连接，外转轴通过联轴器与花键轴固定连接，所述外转轴与内转轴之间设有联动筒，内转轴嵌套在联动筒内，内转轴通过滚动轴承与联动筒的内壁转动连接，且内转轴位于联动筒内的圆周侧壁上沿其径向方向设有弹簧张紧板，联动筒的内壁上位于对应弹簧张紧板位置处沿其圆周方向开设有扇形导向槽，弹簧张紧板嵌套在扇形导向槽内，且该扇形导向槽的一径向端面通过张紧弹簧与弹簧张紧板连接；所述内转轴位于联动筒内的圆周侧壁上沿其轴向方向设有多个半球形凹槽，且半球形凹槽内均固定设有内导电铜片；所述联动筒上位于对应半球形凹槽的位置处沿其径向方向均开设有导电孔，导电孔的内壁上均设有与其结构相适配的外导电铜片，且导电孔内均固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的末端均固定连接有与半球形凹槽结构相适配的锁止钢珠，且锁止钢珠在导电孔内移动过程中其外壁始终与外导电铜片相接触；所述外转轴与联动筒固定连接；所述内转轴和外转轴上均固定嵌套有导电滑环，立板二上通过连接件在位于对应导电滑环的位置处均固定设有电刷二，且电刷二分别与其相对应的导电滑环相贴合。

进一步的，所述立板一和立板二之间固定设有固定板二，所述立板一和立板二之间位于对应拖拽轮牵引出绳端的位置处固定设有绞索转向器；所述绞索转向器包括固定在固定板二上的绞索转向架，所述绞索转向架上通过转轴转动连接有水平导轮组二和竖直导轮组二，水平导轮组二包括两个水平设置且导绳面相互贴合的导绳轮一，竖直导轮组二包括两个竖直设置且导绳面相互贴合的导绳轮二，且竖直导轮组二位于水平导轮组二的正后方形成“十”字型结构；所述绞索的自由端被拖拽轮牵引并经绞索转向器转向后缠绕在卷筒上。

进一步的，所述立板一和立板二之间固定设有固定板一，且固定板一上位于对应拖拽轮牵引入绳端的位置处设有绞索引导器，所述绞索引导器包括固定在固定板一上的绞索引导架，所述绞索引导架上通过转轴转动连接有水平导轮组一和竖直导轮组一，水平导轮组一包括两个水平设置且导绳面相互贴合的导绳轮三，竖直导轮组一包括两个竖直设置且导绳面相互贴合的导绳轮四，且竖直导轮组一位于水平导轮组一的正后方形成“十”字型结构。

进一步的，所述固定筒座上设有拖拽轮制动机构，拖拽轮制动机构包括沿固定筒座内壁圆周方向上设有的制动带，所述固定筒座的圆周侧壁上开设有让位豁口，制动带的两端均贯穿让位豁口，制动带的一端与固定筒座固定连接，制动带的另一端固定连接有液压缸，且液压缸固定设置在固定筒座的圆周外壁上；所述传动盘朝向固定筒座的一端设有凸环，该凸环嵌套在固定筒座内，且行星齿轮减速器的齿圈与传动盘的凸环固定连接，所述制动带位于传动盘凸环的外围。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本牵引力恒定的自动排绳电动绞车，绞索的牵引工作和缠绕工作分别由拖拽轮和卷筒完成，通过拖拽轮对单层绞索进行夹紧拖拽牵引，拖拽轮牵引绞索稳定可靠，且对绞索的磨损小，使用寿命长，绞车牵引工作稳定可靠，在绞车牵引过程中绞索缠绕的工作直径不变，从而使拖拽轮匀速牵引绞索，绞车牵引绞索时的牵引力保持恒定，避免了因绞索缠绕层数变化而导致牵引力减小的不良效果；通过卷筒电机带动卷筒转动对绞索进行缠绕，且通过卷筒横移机构驱动卷筒进行往复移动，以及通过张紧器内部的电路通断情况对卷筒电机的转轴进行锁止和放开，使绞索紧密有序的排绳；同时，通过张紧器内部的电路通断情况来控制卷筒电机的转轴进行锁止和放开，防止卷筒电机因堵转而损坏；卷筒位于拖拽轮的环孔内且相互同心，结构简单紧凑、所需安装空间小。

附图说明

图1为本发明电动绞车结构示意图；

图2为本发明电动绞车轴测示意图；

图3为本发明电动绞车正视图；

图4为本发明电动绞车爆炸示意图；

图5为本发明拖拽轮和卷筒安装位置示意图；

图6为本发明拖拽轮驱动机构结构示意图；

图7为本发明拖拽轮结构示意图；

图8为本发明拖拽轮与拖拽轮固定立板爆炸示意图；

图9为本发明拖拽轮爆炸示意图；

图10为本发明从动轮分板结构示意图；

图11为本发明内环架和外环架与从动轮分板连接示意图；

图12为本发明卷筒驱动机构结构示意图；

图13为本发明花键轴连接结构示意图；

图14为本发明卷筒结构示意图；

图15为本发明卷筒横移机构结构示意图；

图16为本发明转动盘结构示意图；

图17为本发明张紧器轴向剖视图；

图18为本发明张紧器在卷筒与绞索松弛时的径向剖视图；

图19为图18局部放大图；

图20为本发明张紧器在卷筒紧密缠绕绞索时的径向剖视图；

图21为本发明张紧器在绞索被卷筒拉紧至极限时的径向剖视图；

图22为本发明绞索引导器结构示意图；

图23为本发明绞索转向器结构示意图；

图24为本发明拖拽轮制动机构结构示意图。

图中：1绞车支架、101立板一、102立板二、103连接杆、104固定板一、105固定板二、2拖拽轮驱动机构、201牵引电机、202固定筒座、2021让位豁口、203行星齿轮减速器、204传动盘、205传动杆、3拖拽轮固定立板、301扇形盖板、302滚子、303轴承一、4拖拽轮、41主动轮、411定位孔、412安装孔、42复位弹簧、43从动轮、431内环架、432外环架、433定位轴、434从动轮分板、4341限位弧形槽、4342让位孔、4343容纳孔、4344绞索夹紧凹槽、5卷筒驱动机构、501卷筒电机、502花键轴、503轴承二、6卷筒横移机构、61转动盘、611导电圈、62横移电机、63滚动丝杆、64电刷一、7绞索引导器、701绞索引导架、702水平导轮组一、703竖直导轮组一、8绞索转向器、801绞索转向架、802水平导轮组二、803竖直导轮组二、9张紧器、91内转轴、911弹簧张紧板、912半球形凹槽、913内导电铜片、92联动筒、921导电孔、922外导电铜片、93外转轴、94张紧弹簧、95压缩弹簧、96锁止钢珠、97导电滑环、98电刷二、10卷筒、1001花键孔、1002螺纹孔、11绞索、12拖拽轮制动机构、121液压缸、122制动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-24，本发明提供一种技术方案：一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，包括设置于绞车支架1上的拖拽轮驱动机构2、牵引绞索11缠绕的拖拽轮4、卷筒10和卷筒驱动机构5，所述绞车支架1包括相对设置的立板一101和立板二102，立板一101和立板二102之间固定连接有多个连接杆103；所述立板一101和立板二102之间的连接杆103上固定设有拖拽轮固定立板3，拖拽轮固定立板3的中间开设有圆孔，拖拽轮4为环状结构且通过轴承一303转动连接在该圆孔内；所述拖拽轮4包括环状结构的主动轮41和从动轮43，所述主动轮41固定嵌套在轴承一303内，主动轮41的外侧端面朝向传动盘204并与传动杆205固定连接，主动轮41的内侧端面上沿圆周方向开设有内、外两圈的定位孔411，且主动轮41内侧端面上位于其内、外两圈的定位孔411之间开设有安装孔412，安装孔412内均固定嵌套有复位弹簧42；所述从动轮43包括与主动轮41同心设置的内环架431和外环架432，且内环架431与外环架432上位于对应定位孔411的位置处均设有定位轴433，内环架431上的定位轴433固定嵌套在主动轮41内圈的定位孔411内，外环架432上的定位轴433固定嵌套在主动轮41外圈的定位孔411内；所述从动轮43还包括由若干个从动轮分板434沿圆周方向拼合形成的绞索锁紧环，从动轮分板434为弧形板结构，从动轮分板434的宽度大于内环架431与外环架432之间的间距；所述从动轮分板434均与内环架431及外环架432同心贴合，从动轮分板434位于对应定位轴433的位置处均开设有让位孔4342，且从动轮分板434均通过让位孔4342嵌套在内环架431及外环架432的定位轴433上；所述拖拽轮固定立板3内侧壁位于对应从动轮43的位置处固定设有扇形盖板301，且扇形盖板上沿从动轮43圆周方向等间距转动连接有若干个滚子302，滚子302均位于内环架431和外环架432之间，且滚子302压紧从动轮分板434使其朝向主动轮41移动；所述主动轮41位于对应绞索锁紧环外轮廓的位置处开设有绞索容纳槽；所述绞索11放置于主动轮41的绞索容纳槽与绞索锁紧环之间，且绞索11沿扇形盖板301的覆盖区域嵌套在主动轮41和从动轮分板434之间，所述拖拽轮驱动机构2包括转动连接在立板一101上的传动盘204，立板一101上还固定设有驱动传动盘204转动的牵引电机201，传动盘204与拖拽轮4之间通过传动杆205固定连接；所述拖拽轮驱动机构2还包括立板一101内侧壁固定设有的固定筒座202，固定筒座202内设有行星齿轮减速器203，行星齿轮减速器203位于其齿圈的外侧端面与传动盘204固定连接；所述牵引电机201的转轴通过联轴器与行星齿轮减速器203的驱动轴固定连接，所述行星齿轮减速器203的齿圈通过滚动轴承与固定筒座202的内壁转动连接；所述卷筒驱动机构5包括花键轴502，所述花键轴502的一端通过轴承二503与传动盘204的中心转动连接，花键轴502的另一端固定连接有轴状结构的张紧器9，立板二102上固定连接有驱动张紧器9转动的卷筒电机501；所述卷筒10轴向方向的侧壁上开设有花键孔1001，卷筒10滑动嵌套在花键轴502上，卷筒10位于拖拽轮4的环孔内且相互同心；所述花键轴502上还设有驱动卷筒10沿其轴向方向滑动的卷筒横移机构6；所述卷筒横移机构6包括固定嵌套在花键轴502上的转动盘61，转动盘61靠近于立板二102，且转动盘61朝向立板二102的一端面上设有导电圈611，立板二102上位于对应导电圈611的位置处设有电刷一64，且电刷一64与导电圈611相贴合；所述转动盘61朝向卷筒10的一端面上固定设有不少于两个横移电机62，横移电机62的转轴上均通过联轴器固定连接有滚动丝杠63；所述卷筒10的端面上位于对应滚动丝杠63的位置处均开设有与其相适配的螺纹孔1002，滚动丝杠63均嵌套在与其相对应的螺纹孔1002内；所述立板一101和立板二102之间位于对应拖拽轮4牵引出绳端的位置处固定设有绞索转向器8；绞索11的自由端被拖拽轮4牵引并经绞索转向器8转向后缠绕在卷筒10上；所述张紧器9包括内转轴91和外转轴93，所述内转轴91通过联轴器与卷筒电机501固定连接，外转轴93通过联轴器与花键轴502固定连接，所述外转轴93与内转轴91之间设有联动筒92，内转轴91嵌套在联动筒92内，内转轴91通过滚动轴承与联动筒92的内壁转动连接，且内转轴91位于联动筒92内的圆周侧壁上沿其径向方向设有弹簧张紧板911，联动筒92的内壁上位于对应弹簧张紧板911位置处沿其圆周方向开设有扇形导向槽，弹簧张紧板911嵌套在扇形导向槽内，且该扇形导向槽的一径向端面通过张紧弹簧94与弹簧张紧板911连接；所述内转轴91位于联动筒92内的圆周侧壁上沿其轴向方向设有多个半球形凹槽912，且半球形凹槽912内均固定设有内导电铜片913；所述联动筒92上位于对应半球形凹槽912的位置处沿其径向方向均开设有导电孔921，导电孔921的内壁上均设有与其结构相适配的外导电铜片922，且导电孔921内均固定连接有压缩弹簧95，所述压缩弹簧95的末端均固定连接有与半球形凹槽912结构相适配的锁止钢珠96，且锁止钢珠96在导电孔921内移动过程中其外壁始终与外导电铜片922相接触；所述外转轴93与联动筒92固定连接；所述内转轴91和外转轴93上均固定嵌套有导电滑环97，立板二102上通过连接件在位于对应导电滑环97的位置处均固定设有电刷二98，且电刷二98分别与其相对应的导电滑环97相贴合。

横移电机501均与导电圈611电连接；外导电铜片922和内导电铜片913分别与外转轴93和内转轴91上的导电滑环12电连接。

工作原理：

绞索11的自由端设有吊钩，使卷筒10上的绞索11放绳，将绞索11自由端的吊钩与外部拖拽物连接；

在进行拖拽时，通过牵引电机201带动行星齿轮减速器203转动，齿圈为行星齿轮减速器203对牵引电机201减速后的动力输出端，行星齿轮减速器203的齿圈带动传动盘204转动，传动盘204通过传动杆205带动拖拽轮4的主动轮41转动；主动轮41转动时通过内环架431和外环架432使从动轮分板434与其同步转动，从动轮分板434在正常状态下时，通过主动轮41上固定设有的复位弹簧42使从动轮分板434贴合在内环架431和外环架432上，当从动轮分板434旋转至滚子302所在的位置时，滚子302对从动轮分板434进行挤压并克服复位弹簧42的弹力，使从动轮分板434沿定位轴433朝主动轮41移动，从而使被滚子302挤压的从动轮分板434对绞索11进行夹紧，且拖拽轮4以此对绞索11进行夹紧拖拽；当从动轮分板434旋转至滚子302所在的位置之外时，通过复位弹簧42的弹力再次使从动轮分板434远离主动轮41并贴合在外环架431和内环架432上，同时从动轮分板434解除对绞索11的夹紧；

在拖拽轮4对绞索11拖拽的同时，卷筒电机501带动内转轴91转动，内转轴91转动后压缩张紧弹簧94，当压缩弹簧94被压缩至一定程度后联动筒92会随着内转轴91一起同心转动，联动筒92带动外转轴93及花键轴502随着内转轴91一起转动，卷筒10对拖拽轮4牵引的绞索进行缠绕，且拖拽轮4牵引的绞索经绞索转向器8转向后缠绕在卷筒10上；同时外转轴93和内转轴91分别带动其固定设有的导电滑环12转动；

花键轴502在转动的同时带动转动盘61与其同步转动，且通过电刷一64向横移电机62进行导电供电，转动盘61上的横移电机62带动滚动丝杠63转动，从而使卷筒10在转动卷绕绞索11的同时沿花键轴502轴向方向往复移动，对经绞索转向器8转向后的绞索进行自动排绳；

当拖拽轮4到卷筒10之间的绞索11紧绷后，花键轴502、外转轴93及联动筒92因张紧力而停止转动，内转轴91继续转动克服张紧弹簧94的弹力，从而使内转轴91和联动筒92发生相对转动，当内转轴91上的半球形凹槽912转动至联动筒92的导电孔921位置时，锁止钢珠96通过压缩弹簧95的弹力使其掉落至半球形凹槽912内，此时外导电铜片922通过锁止钢珠96与内导电铜片913导通通电，外导电铜片922和内导电铜片913导通通电后会给外部的PLC控制器一个信号，PLC控制器控制卷筒电机501和横移电机62停止转动而处于锁止状态；若绞索11对卷筒10施加的拉力小于张紧弹簧94对联动筒92施加的弹力后，通过张紧弹簧94的弹力使联动筒92继续转动，使锁止钢珠96脱离半球形凹槽912后，外导电铜片922和内导电铜片913之间断电，解除卷筒电机501和横移电机62的锁止状态，卷筒电机501继续带动卷筒502转动对绞索11进行缠绕；

在卷筒10放绳时，卷筒电机501的转动方向与缠绕绞索11时的方向相反，且内转轴91上的弹簧张紧板911朝远离张紧弹簧94的方向转动，内转轴91带动联动筒92、外转轴93及花键轴502反向转动从而使卷筒10放绳，同时牵引电机201带动拖拽轮4反向转动，拖拽轮4将卷筒10放出的绞索11经绞索转向器8转向后牵引放绳。

本实施例公开的牵引力恒定的自动排绳电动绞车，绞索11的牵引工作和缠绕工作分别由拖拽轮4和卷筒10完成，通过牵引电机201带动拖拽轮4对单层绞索11进行夹紧拖拽牵引，拖拽轮4牵引绞索11稳定可靠，且对绞索11的磨损小，使用寿命长，绞车牵引工作稳定可靠，在绞车牵引过程中绞索11缠绕的工作直径不变，从而使拖拽轮4匀速牵引绞索11，绞车牵引绞索11时的牵引力保持恒定，避免了因绞索11缠绕层数变化而导致牵引力减小的不良效果，绞车牵引工作稳定可靠；通过卷筒电机501带动卷筒10转动对绞索11进行缠绕，且通过卷筒横移机构6驱动卷筒10进行往复移动，以及通过张紧器9内部的电路通断情况对卷筒电机501的转轴进行锁止和放开，使绞索11紧密有序的排绳；同时，通过张紧器9内部的电路通断情况控制卷筒电机501进行断电和供电控制，防止卷筒电机501因堵转而损坏；卷筒10位于拖拽轮4的环孔内且相互同心，结构简单紧凑、所需安装空间小。

本实施例公开的滚子302可以是圆柱结构，也可以是球形结构。

进一步的，所述从动轮分板434与内环架431及外环架432同心贴合的位置处均开设有限位弧形槽4341，内环架431和外环架432分别嵌套在与其相对应的限位弧形槽4341内；所述从动轮分板434上位于对应复位弹簧42的位置处均开设有与其结构相适配的容纳孔4343；通过从动轮分板434上设有的限位弧形槽4341防止其在内环架431及外环架432上发生径向晃动，通过从动轮分板434上设有与安装孔412相对应的容纳孔4343，使复位弹簧42对从动轮分板434的弹力较为稳定，提高从动轮分板434滑动时的稳定性，提高拖拽轮4牵引绞索11的稳定性。

进一步的，所述从动轮分板434朝向主动轮41一面的外侧弧形轮廓边沿上均开设有绞索夹紧凹槽4344，且绞索夹紧凹槽4344均与绞索容纳槽相对设置，通过从动轮分板434上的绞索夹紧凹槽4344与主动轮41上的绞索容纳槽相配形成一个可以容纳单根绞索11的容纳凹槽，对绞索11的缠绕及拖拽起到导向作用，且提高主动轮41和从动轮分板434夹紧绞索11的稳定性。

进一步的，所述立板一101和立板二102之间固定设有固定板二105，所述绞索转向器8包括固定在固定板二105上的绞索转向架801，所述绞索转向架801上通过转轴转动连接有水平导轮组二802和竖直导轮组二803，水平导轮组二802包括两个水平设置且导绳面相互贴合的导绳轮一，竖直导轮组二803包括两个竖直设置且导绳面相互贴合的导绳轮二，且竖直导轮组二803位于水平导轮组二802的正后方形成“十”字型结构；经拖拽轮4牵引后的绞索11首先通过水平导轮组二802的两个导绳轮一进行转向，然后通过竖直导轮组二803的导绳轮二对绞索11的移动进行导向。

进一步的，所述立板一101和立板二102之间固定设有固定板一104，且固定板一104上位于对应拖拽轮4牵引入绳端的位置处设有绞索引导器7，所述绞索引导器7包括固定在固定板一104上的绞索引导架701，所述绞索引导架701上通过转轴转动连接有水平导轮组一702和竖直导轮组一703，水平导轮组一702包括两个水平设置且导绳面相互贴合的导绳轮三，竖直导轮组一703包括两个竖直设置且导绳面相互贴合的导绳轮四，且竖直导轮组一703位于水平导轮组一702的正后方形成“十”字型结构；通过“十”字型结构的竖直导轮组一703和水平导轮组一702对拖拽轮4牵引前的绞索11进行导向。

进一步的，所述固定筒座202上设有拖拽轮制动机构12，拖拽轮制动机构12包括沿固定筒座202内壁圆周方向上设有的制动带122，所述固定筒座202的圆周侧壁上开设有让位豁口2021，制动带122的两端均贯穿让位豁口2021，制动带122的一端与固定筒座202固定连接，制动带122的另一端固定连接有液压缸121，且液压缸121固定设置在固定筒座202的圆周外壁上；所述传动盘204朝向固定筒座202的一端设有凸环，该凸环嵌套在固定筒座202内，且行星齿轮减速器203的齿圈与传动盘204的凸环固定连接，所述制动带122位于传动盘204凸环的外围；当需要紧急情况需要使拖拽轮4停止转动时，通过液压缸121伸长拉动制动带122，通过制动带122对传动盘204上的凸环进行制动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，包括设置于绞车支架（1）上的拖拽轮驱动机构（2）、牵引绞索（11）缠绕的拖拽轮（4）、卷筒（10）和卷筒驱动机构（5），其特征在于：所述绞车支架（1）包括相对设置的立板一（101）和立板二（102），立板一（101）和立板二（102）之间固定连接有多个连接杆（103）；所述立板一（101）和立板二（102）之间的连接杆（103）上固定设有拖拽轮固定立板（3），拖拽轮固定立板（3）的中间开设有圆孔，拖拽轮（4）为环状结构且通过轴承一（303）转动连接在该圆孔内；所述拖拽轮（4）的圆周侧壁上开设有绞索容纳槽，所述拖拽轮（4）上位于对应绞索容纳槽的位置处设有随其转动的绞索锁紧环，所述绞索（11）放置于主动轮（41）的绞索容纳槽与绞索锁紧环之间，且绞索锁紧环可沿拖拽轮（4）轴向方向朝绞索容纳槽移动对绞索（11）进行夹紧，并通过拖拽轮（4）的转动对绞索（11）进行牵引；所述拖拽轮驱动机构（2）包括转动连接在立板一（101）上的传动盘（204），立板一（101）上还固定设有驱动传动盘（204）转动的牵引电机（201），传动盘（204）与拖拽轮（4）之间通过传动杆（205）固定连接；所述卷筒驱动机构（5）包括花键轴（502），所述花键轴（502）的一端通过轴承二（503）与传动盘（204）的中心转动连接，花键轴（502）另一端固定连接有约束花键轴（502）转矩大小的张紧器（9），立板二（102）上固定连接有驱动张紧器（9）转动的卷筒电机（501）；所述张紧器（9）包括内转轴（91）和外转轴（93），所述内转轴（91）通过联轴器与卷筒电机（501）固定连接，外转轴（93）通过联轴器与花键轴（502）固定连接，所述外转轴（93）与内转轴（91）之间设有联动筒（92），内转轴（91）嵌套在联动筒（92）内，内转轴（91）通过滚动轴承与联动筒（92）的内壁转动连接，且内转轴（91）位于联动筒（92）内的圆周侧壁上沿其径向方向设有弹簧张紧板（911），联动筒（92）的内壁上位于对应弹簧张紧板（911）位置处沿其圆周方向开设有扇形导向槽，弹簧张紧板（911）嵌套在扇形导向槽内，且该扇形导向槽的一径向端面通过张紧弹簧（94）与弹簧张紧板（911）连接；所述内转轴（91）位于联动筒（92）内的圆周侧壁上沿其轴向方向设有多个半球形凹槽（912），且半球形凹槽（912）内均固定设有内导电铜片（913）；所述联动筒（92）上位于对应半球形凹槽（912）的位置处沿其径向方向均开设有导电孔（921），导电孔（921）的内壁上均设有与其结构相适配的外导电铜片（922），且导电孔（921）内均固定连接有压缩弹簧（95），所述压缩弹簧（95）的末端均固定连接有与半球形凹槽（912）结构相适配的锁止钢珠（96），且锁止钢珠（96）在导电孔（921）内移动过程中其外壁始终与外导电铜片（922）相接触；所述外转轴（93）与联动筒（92）固定连接；所述内转轴（91）和外转轴（93）上均固定嵌套有导电滑环（97），立板二（102）上通过连接件在位于对应导电滑环（97）的位置处均固定设有电刷二（98），且电刷二（98）分别与其相对应的导电滑环（97）相贴合；所述卷筒（10）轴向方向的侧壁上开设有花键孔（1001），卷筒（10）滑动嵌套在花键轴（502）上，卷筒（10）位于拖拽轮（4）的环孔内且相互同心；所述花键轴（502）上还设有驱动卷筒（10）沿其轴向方向滑动的卷筒横移机构（6）；所述卷筒横移机构（6）包括固定嵌套在花键轴（502）上的转动盘（61），转动盘（61）靠近于立板二（102），且转动盘（61）朝向立板二（102）的一端面上设有导电圈（611），立板二（102）上位于对应导电圈（611）的位置处设有电刷一（64），且电刷一（64）与导电圈（611）相贴合；所述转动盘（61）朝向卷筒（10）的一端面上固定设有不少于两个横移电机（62），横移电机（62）的转轴上均通过联轴器固定连接有滚动丝杠（63）；所述卷筒（10）的端面上位于对应滚动丝杠（63）的位置处均开设有与其相适配的螺纹孔（1002），滚动丝杠（63）均嵌套在与其相对应的螺纹孔（1002）内；绞索（11）的自由端被拖拽轮（4）牵引后缠绕在卷筒（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，其特征在于：所述拖拽轮驱动机构（2）还包括立板一（101）内侧壁固定设有的固定筒座（202），固定筒座（202）内设有行星齿轮减速器（203），行星齿轮减速器（203）位于其齿圈的外侧端面与传动盘（204）固定连接；所述牵引电机（201）的转轴通过联轴器与行星齿轮减速器（203）的驱动轴固定连接，所述行星齿轮减速器（203）的齿圈通过滚动轴承与固定筒座（202）的内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，其特征在于：所述拖拽轮（4）包括环状结构的主动轮（41）和从动轮（43），所述主动轮（41）固定嵌套在轴承一（303）内，主动轮（41）的外侧端面朝向传动盘（204）并与传动杆（205）固定连接，主动轮（41）的内侧端面上沿圆周方向开设有内、外两圈的定位孔（411），且主动轮（41）内侧端面上位于其内、外两圈的定位孔（411）之间开设有安装孔（412），安装孔（412）内均固定嵌套有复位弹簧（42）；所述从动轮（43）包括与主动轮（41）同心设置的内环架（431）和外环架（432），且内环架（431）与外环架（432）上位于对应定位孔（411）的位置处均设有定位轴（433），内环架（431）上的定位轴（433）固定嵌套在主动轮（41）内圈的定位孔（411）内，外环架（432）上的定位轴（433）固定嵌套在主动轮（41）外圈的定位孔（411）内；所述绞索锁紧环由若干个从动轮分板（434）沿圆周方向拼合而成，从动轮分板（434）为弧形板结构，从动轮分板（434）的宽度大于内环架（431）与外环架（432）之间的间距；所述从动轮分板（434）均与内环架（431）及外环架（432）同心贴合，从动轮分板（434）位于对应定位轴（433）的位置处均开设有让位孔（4342），且从动轮分板（434）均通过让位孔（4342）嵌套在内环架（431）及外环架（432）的定位轴（433）上；所述拖拽轮固定立板（3）内侧壁位于对应从动轮（43）的位置处固定设有扇形盖板（301），且扇形盖板上沿从动轮（43）圆周方向等间距转动连接有若干个滚子（302），滚子（302）均位于内环架（431）和外环架（432）之间，且滚子（302）压紧从动轮分板（434）使其朝向主动轮（41）移动；所述绞索容纳槽开设于主动轮（41）上位于对应绞索锁紧环外轮廓的位置处；所述绞索（11）沿扇形盖板（301）的覆盖区域嵌套在主动轮（41）和从动轮分板（434）之间。

4.根据权利要求3所述的一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，其特征在于：所述从动轮分板（434）与内环架（431）及外环架（432）同心贴合的位置处均开设有限位弧形槽（4341），内环架（431）和外环架（432）分别嵌套在与其相对应的限位弧形槽（4341）内；所述从动轮分板（434）上位于对应复位弹簧（42）的位置处均开设有与其结构相适配的容纳孔（4343）。

5.根据权利要求3所述的一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，其特征在于：所述从动轮分板（434）朝向主动轮（41）一面的外侧弧形轮廓边沿上均开设有绞索夹紧凹槽（4344），且绞索夹紧凹槽（4344）均与绞索容纳槽相对设置。

6.根据权利要求1所述的一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，其特征在于：所述立板一（101）和立板二（102）之间固定设有固定板二（105），所述立板一（101）和立板二（102）之间位于对应拖拽轮（4）牵引出绳端的位置处固定设有绞索转向器（8）；所述绞索转向器（8）包括固定在固定板二（105）上的绞索转向架（801），所述绞索转向架（801）上通过转轴转动连接有水平导轮组二（802）和竖直导轮组二（803），水平导轮组二（802）包括两个水平设置且导绳面相互贴合的导绳轮一，竖直导轮组二（803）包括两个竖直设置且导绳面相互贴合的导绳轮二，且竖直导轮组二（803）位于水平导轮组二（802）的正后方形成“十”字型结构；所述绞索（11）的自由端被拖拽轮（4）牵引并经绞索转向器（8）转向后缠绕在卷筒（10）上。

7.根据权利要求1所述的一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，其特征在于：所述立板一（101）和立板二（102）之间固定设有固定板一（104），且固定板一（104）上位于对应拖拽轮（4）牵引入绳端的位置处设有绞索引导器（7），所述绞索引导器（7）包括固定在固定板一（104）上的绞索引导架（701），所述绞索引导架（701）上通过转轴转动连接有水平导轮组一（702）和竖直导轮组一（703），水平导轮组一（702）包括两个水平设置且导绳面相互贴合的导绳轮三，竖直导轮组一（703）包括两个竖直设置且导绳面相互贴合的导绳轮四，且竖直导轮组一（703）位于水平导轮组一（702）的正后方形成“十”字型结构。

8.根据权利要求2所述的一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，其特征在于：所述固定筒座（202）上设有拖拽轮制动机构（12），拖拽轮制动机构（12）包括沿固定筒座（202）内壁圆周方向上设有的制动带（122），所述固定筒座（202）的圆周侧壁上开设有让位豁口（2021），制动带（122）的两端均贯穿让位豁口（2021），制动带（122）的一端与固定筒座（202）固定连接，制动带（122）的另一端固定连接有液压缸（121），且液压缸（121）固定设置在固定筒座（202）的圆周外壁上；所述传动盘（204）朝向固定筒座（202）的一端设有凸环，该凸环嵌套在固定筒座（202）内，且行星齿轮减速器（203）的齿圈与传动盘（204）的凸环固定连接，所述制动带（122）位于传动盘（204）凸环的外围。