CN216549375U - 一种收放机器人脐带缆的卷扬系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及卷扬技术领域,公开了一种收放机器人脐带缆的卷扬系统，包括机架、卷筒、驱动机构、电液复合旋转接头和水旋转接头，卷筒和驱动装置均安装在所述机架上，驱动装置驱动卷筒转动，电液复合旋转接头和水旋转接头分别安装在卷筒上，在实际使用时，将电力线缆、控制线缆、液压缆通过电液复合旋转接头接入到卷筒内部，将清洗水缆通过水旋转接头接入到卷筒内部，在卷筒内部将电力线缆、控制线缆、液压缆和清洗水缆均接入到复合缆中，将复合缆缠绕在卷筒上便能只使用一个卷扬机就能满足清洗机器人的清洗需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷扬技术领域，具体涉及一种收放机器人脐带缆的卷扬系统。
背景技术
卷扬机，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机、电动卷扬机及液压卷扬机三种。
在石油开采领域中，常采用油罐存储开采的石油。油罐中设置有处理管道，通过处理管道向油罐内导入化学物质对石油进行初步处理，将石油中的一些杂质分离出来，因此油罐的内壁会沉积有杂质，需要每隔一段时间对油罐的内壁进行清洗。目前油罐的清洗主要有人工清洗和机器人清洗两种方式。在使用机器人对油罐进行清洗时，需要有机器人提供电力的电力线缆、控制清洗机器人运动的控制线缆、用来清洗的高温高压清洗水缆、用去驱动升降装置的液压油缆以及用作牵引提升的钢丝绳，其中升降装置用来带动高温高压清洗水缆上下移动。而现有卷扬机的结构只能通过钢丝绳来提升重物，不能同时拽引电缆、清洗水缆和液压缆。
实用新型内容
鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了一种收放机器人脐带缆的卷扬系统，能同时拽引电缆、清洗水缆和液压缆。
为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种收放机器人脐带缆的卷扬系统，包括机架、卷筒、驱动机构、电液复合旋转接头和水旋转接头，所述卷筒和驱动装置均安装在所述机架上，所述驱动装置驱动所述卷筒转动，所述电液复合旋转接头和水旋转接头分别安装在所述卷筒上。
在某种实施方式中，所述机架包括底座、左支架和右支架，所述左支架和右支架均固定在所述底座上，所述左支架上安装有第一轴承，所述右支架上安装有第二轴承，所述卷筒的两端分别设有转轴，两转轴分别安装在所述第一轴承和第二轴承上。
在某种实施方式中，所述电液复合旋转接头和水旋转接头分别安装在两转轴上。
在某种实施方式中，所述驱动机构包括旋转动力装置、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述旋转动力装置和第二传动齿轮均固定在机架上，所述第三传动齿轮安装在所述卷筒上，所述旋转动力装置的旋转端与所述第一传动齿轮连接，所述第一传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合。
在某种实施方式中，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别在所述第三传动齿轮两侧。
在某种实施方式中，所述机架上还安装有压缆机构，所述压缆机构包括支撑轴承、转动杆、压杆、连接件和弹簧，所述转动杆的两端分别安装有支撑轴承，所述支撑轴承安装在所述机架上，所述压杆通过所述连接件安装在所述转动杆上，所述连接件的左部和右部上分别安装有所述弹簧，所述弹簧远离所述连接件的一端与所述机架连接。
在某种实施方式中，所述连接件上与每个弹簧对应安装有调节机构，所述调节结构包括安装块、螺杆和螺母，所述安装块转动安装在所述连接件上，所述螺杆穿过所述安装块且与所述安装块螺接，所述螺母与所述螺杆螺接，所述弹簧远离所述连接件的一端挂在所述螺杆上。
在某种实施方式中，所述机架上还安装有排缆机构，所述排缆机构包括第二旋转动力装置、丝杆、移动件、支撑件、第一转动杆和第二转动杆，所述第二旋转动力装置安装在所述机架上，所述第二旋转动力装置的旋转端与所述丝杆连接，所述丝杆与所述移动件螺接，所述支撑件安装在所述移动件上，所述第一转动杆和第二转动杆均安装在所述支撑件上，所述第一转动杆在所述第二转动杆上方。
在某种实施方式中，本实用新型还包括液压系统，所述旋转动力装置为液压马达，所述液压系统通过液压管与所述液压马达连接，所述液压管上设有平衡阀和比例溢流阀。
在某种实施方式中，一个所述转轴上安装有编码器。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：在实际使用时，将电力线缆、控制线缆、液压缆通过电液复合旋转接头接入到卷筒内部，将清洗水缆通过水旋转接头接入到卷筒内部，在卷筒内部将电力线缆、控制线缆、液压缆和清洗水缆均接入到复合缆中，将复合缆缠绕在卷筒上便能只使用一个卷扬机就能满足清洗机器人的清洗需求，另外通过压缆机构和排缆结构可以确保复合缆在卷曲过程中平顺不缠绕。
附图说明
图1为实施例中本实用新型的三维结构示意图；
图2为图1中去掉卷筒的结构示意图；
图3为实施例中的压缆结构的结构示意图；
图4为实施例中的排缆机构的结构示意图；
图5为实施例中的调节结构的结构示意图；
图6为实施例中的复合缆的截面示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种收放机器人脐带缆的卷扬系统，包括机架1、卷筒2、驱动机构、电液复合旋转接头3和水旋转接头4，卷筒2和驱动装置均安装在机架1上，驱动装置驱动卷筒2转动，电液复合旋转接头3和水旋转接头4分别安装在卷筒2上。
如图1和2所示，机架1包括底座10、左支架11和右支架12，左支架11和右支架12均固定在底座上，左支架11上安装有第一轴承13，右支架12上安装有第二轴承14，卷筒2的两端分别设有转轴21，两转轴21分别安装在第一轴承13和第二轴承14上。在对油罐内壁进行清洗时，本申请的水旋转接头4要接入高温高压水，电液复合旋转接头3要接入液压油，为了避免高温高压对液压油的影响，优选地，本实施例中，电液复合旋转接头3和水旋转接头4分别安装在两转轴21上，且分别位于卷筒2的两端。
如图1和2所示，本实施例中驱动装置包括旋转动力装置70、第一传动齿轮71、第二传动齿轮72和第三传动齿轮73，旋转动力装置70和第二传动齿轮72均固定在机架1上，具体为安装在左支架11上，第三传动齿轮73安装在卷筒2上，旋转动力装置70的旋转端与第一传动齿轮71连接，第一传动齿轮71与第三传动齿轮73啮合，第二传动齿轮72与第三传动齿轮73啮合。在实际使用时，旋转动力装置70可以采用液压马达伺服，旋转动力装置70转动带动第一传动齿轮71转动，第一传动齿轮71带动第三传动齿轮73转动，进而带动卷筒2转动，通过控制旋转动力装置70的转速可以控制卷筒2的收放速度。
本实施例中，本实用新型还包括液压系统，当旋转动力装置70为液压马达时，液压系统通过液压管与所述液压马达连接，液压管上设有平衡阀和比例溢流阀。在实际使用时，通过平衡阀可以保证液压马达在收放缆过程中，不出现失速情况。在实际使用时，通过比例溢流阀，可以在放缆过程中能根据实际情况自动调节系统的压力，从而使得卷扬放缆平稳进行。
优选地，为了保证卷筒2转动时的稳定性，第一传动齿轮71和第二传动齿轮72分别在第三传动齿轮73两侧。
在实际使用时，在实际使用时，将电力线缆、控制线缆、液压缆通过电液复合旋转接头3接入到卷筒2内部，将清洗水缆通过水旋转接头4接入到卷筒2内部，在卷筒内部将电力线缆、控制线缆、液压缆和清洗水缆均接入到复合缆中，然后将复合缆从卷筒2上的开口20中引出、然后缠绕在卷筒2上，本实施例中，复合缆的结构示意图如图6所示。当卷筒2旋转时，便能收放复合缆。
如图1-3所示，本实施例中，为了保证复合缆在收放时不散乱，机架1上还安装有压缆机构5，压缆机构5包括支撑轴承51、转动杆50、压杆53、连接件52和弹簧55，转动杆50的两端分别安装有支撑轴承51，支撑轴承51安装在机架1上，压杆53通过连接件52安装在转动杆50上，连接件52的左部和右部上分别安装有弹簧55，弹簧55远离连接件52的一端与机架连接。在实际使用时，通过弹簧55的压力，压杆53始终压着最外侧的复合缆，进而确保复合缆在收放时不散乱。
为了便于调节压杆53对复合缆的压力大小，本实施例中，连接件52上与每个弹簧55对应安装有调节机构54。如图5所示，调节结构54包括安装块540、螺杆541和螺母542，安装块540转动安装在连接件52上，螺杆541穿过安装块540且与安装块540螺接，螺母542与所述螺杆541螺接，弹簧55远离连接件52的一端挂在螺杆541上开设的挂孔543上。在实际使用，通过转动安装块540和调节螺杆541在安装块540中的位置均可以调节压杆53对复合缆的压力大小。
本实施例中，为了保证卷筒收放复合缆时平顺，如图1和图4所示，机架1上还安装有排缆机构6。参照图6，排缆机构6包括第二旋转动力装置60、丝杆61、移动件62、支撑件63、第一转动杆64和第二转动杆65，所述第二旋转动力装置60安装在所述机架1上，所述第二旋转动力装置60的旋转端与所述丝杆61连接，所述丝杆61与所述移动件62螺接，所述支撑件63安装在所述移动件62上，所述第一转动杆64和第二转动杆65均安装在所述支撑件63上，所述第一转动杆64在所述第二转动杆65上方。
在实际使用时，当复合缆收放时，复合缆在卷筒2上从左往右或者从右往左收放，通过将复合缆从第一转动杆64和第二转动杆65之间穿过，然后通过控制第二旋转动力装置转动带动移动件62在丝杆61上运动，使移动件62与即将收放的复合缆都是对应设置的，以此实现排缆，确保复合缆收放平顺。
在实际使用时，第二旋转动力装置60可以采用伺服电机。
本实施例中，一个转轴21上安装有编码器。在实际使用时，通过编码器的计数信息可以知道卷筒2的收放速度，根据卷筒2的收放速度可以控制第二旋转动力装置60的转速，使移动件62的速度与复合缆的收放速度相匹配。
综上，在实际使用时，将电力线缆、控制线缆、液压缆通过电液复合旋转接头接入到卷筒2内部，将清洗水缆通过水旋转接头接入到卷筒2内部，在卷筒2内部将电力线缆、控制线缆、液压缆和清洗水缆均接入到复合缆中，将复合缆缠绕在卷筒2上便能只使用一个卷扬机就能满足清洗机器人的清洗需求，另外通过压缆机构和排缆结构可以确保复合缆在卷曲过程中平顺不缠绕。
上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种收放机器人脐带缆的卷扬系统，其特征在于，包括机架、卷筒、驱动机构、电液复合旋转接头和水旋转接头，所述卷筒和驱动装置均安装在所述机架上，所述驱动装置驱动所述卷筒转动，所述电液复合旋转接头和水旋转接头分别安装在所述卷筒上。
2.根据权利要求1所述的一种收放机器人脐带缆的卷扬系统，其特征在于，所述机架包括底座、左支架和右支架，所述左支架和右支架均固定在所述底座上，所述左支架上安装有第一轴承，所述右支架上安装有第二轴承，所述卷筒的两端分别设有转轴，两转轴分别安装在所述第一轴承和第二轴承上。
3.根据权利要求2所述的一种收放机器人脐带缆的卷扬系统，其特征在于，所述电液复合旋转接头和水旋转接头分别安装在两转轴上。
4.根据权利要求1所述的一种收放机器人脐带缆的卷扬系统，其特征在于，所述驱动机构包括旋转动力装置、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述旋转动力装置和第二传动齿轮均固定在机架上，所述第三传动齿轮安装在所述卷筒上，所述旋转动力装置的旋转端与所述第一传动齿轮连接，所述第一传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的一种收放机器人脐带缆的卷扬系统，其特征在于，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别在所述第三传动齿轮两侧。
6.根据权利要求1所述的一种收放机器人脐带缆的卷扬系统，其特征在于，所述机架上还安装有压缆机构，所述压缆机构包括支撑轴承、转动杆、压杆、连接件和弹簧，所述转动杆的两端分别安装有支撑轴承，所述支撑轴承安装在所述机架上，所述压杆通过所述连接件安装在所述转动杆上，所述连接件的左部和右部上分别安装有所述弹簧，所述弹簧远离所述连接件的一端与所述机架连接。
7.根据权利要求6所述的一种收放机器人脐带缆的卷扬系统，其特征在于，所述连接件上与每个弹簧对应安装有调节机构，所述调节机构包括安装块、螺杆和螺母，所述安装块转动安装在所述连接件上，所述螺杆穿过所述安装块且与所述安装块螺接，所述螺母与所述螺杆螺接，所述弹簧远离所述连接件的一端挂在所述螺杆上。
8.根据权利要求1所述的一种收放机器人脐带缆的卷扬系统，其特征在于，所述机架上还安装有排缆机构，所述排缆机构包括第二旋转动力装置、丝杆、移动件、支撑件、第一转动杆和第二转动杆，所述第二旋转动力装置安装在所述机架上，所述第二旋转动力装置的旋转端与所述丝杆连接，所述丝杆与所述移动件螺接，所述支撑件安装在所述移动件上，所述第一转动杆和第二转动杆均安装在所述支撑件上，所述第一转动杆在所述第二转动杆上方。
9.根据权利要求4所述的一种收放机器人脐带缆的卷扬系统，其特征在于，还包括液压系统，所述旋转动力装置为液压马达，所述液压系统通过液压管与所述液压马达连接，所述液压管上设有平衡阀和比例溢流阀。
10.根据权利要求2所述的一种收放机器人脐带缆的卷扬系统，其特征在于，一个所述转轴上安装有编码器。
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| CN202123120888.7U CN216549375U (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 一种收放机器人脐带缆的卷扬系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110454103A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-11-15 | 信达科创（唐山）石油设备有限公司 | 一种大容量测井复合管缆滚筒装置 |
| CN117208681A (zh) * | 2023-09-13 | 2023-12-12 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种用于水下清洗机器人收放脐带缆的恒张力绞车 |
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2021
- 2021-12-13 CN CN202123120888.7U patent/CN216549375U/zh active Active
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