WO2020203035A1 - ミキサドラム操作盤表示装置 - Google Patents

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WO2020203035A1
WO2020203035A1 PCT/JP2020/009641 JP2020009641W WO2020203035A1 WO 2020203035 A1 WO2020203035 A1 WO 2020203035A1 JP 2020009641 W JP2020009641 W JP 2020009641W WO 2020203035 A1 WO2020203035 A1 WO 2020203035A1
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WO
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operation panel
mixer drum
mixer
controller
display device
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/009641
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English (en)
French (fr)
Inventor
恵介 木本
Original Assignee
Ｋｙｂ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Application filed by Ｋｙｂ株式会社 filed Critical Ｋｙｂ株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/16—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying mixed concrete, e.g. having rotatable drums

Definitions

  • the present invention relates to a mixer drum operation panel display device.
  • FIG. 4 is a diagram showing an image displayed on the display unit when an emergency stop operation is performed by the operation panel on the right rear side of the vehicle in the mixer drum operation panel display device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing an image displayed on the display unit when the vehicle is running in the mixer drum operation panel display device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure for determining a failure of the operation panel in the mixer drum operation panel display device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is displayed on the display unit when the operation panel in the driver's cab is in an operable state and the operation panel on the right rear side of the vehicle is in a failure state in the mixer drum operation panel display device according to the embodiment of the present invention. It is a figure which shows the image.
  • FIG. 1A is a plan view of the mixer truck 1
  • FIG. 1B is a rear view of the mixer truck 1
  • FIG. 2 is a block showing a hardware configuration of the mixer truck 1 to which the mixer drum operation panel display device 100 is applied. It is a figure.
  • the mixer truck 1 is a vehicle that transports so-called ready-mixed concrete (hereinafter, referred to as “ready-mixed concrete”) such as mortar and ready-mixed concrete put into the mixer drum 2.
  • ready-mixed concrete such as mortar and ready-mixed concrete put into the mixer drum 2.
  • the mixer truck 1 is a vehicle including a driver's cab 11 and a gantry 3, a mixer drum 2 mounted on the gantry 3 on which a ready-mixed controller can be mounted, and a drive for rotationally driving the mixer drum 2. It includes a device 4 and a controller 20 that controls the rotation of the mixer drum 2.
  • the mixer drum 2 is a bottomed cylindrical container that is rotatably mounted on the gantry 3, and an opening 2a for loading and unloading the ready-mixed container is provided at the rear end thereof.
  • the mixer drum 2 is mounted so as to be inclined so that its rotation axis O gradually rises from the front portion to the rear portion of the vehicle.
  • a drum blade (not shown) is spirally arranged in the mixer drum 2 along the inner wall surface of the drum, and the drum blade rotates together with the mixer drum 2 to stir the ready-mixed drum loaded in the mixer drum 2. It is said.
  • the mixer drum 2 is rotationally driven via a drive device 4 using a traveling engine 10 mounted on the mixer truck 1 as a drive source.
  • the drive device 4 is a fluid pressure device that is driven by the rotation of the engine 10 and rotationally drives the mixer drum 2 by the fluid pressure of the working fluid.
  • the rotation speed of the engine 10 when driving the drive device 4 is controlled by the controller 20 via the throttle valve 10a so that the rotation speed detected by the rotation sensor 10b becomes a predetermined magnitude.
  • the rotation sensor 10b may detect the rotation speed of the PTO shaft 9 and the drive shaft 8 described later, which are the input shafts of the drive device 4, or detect the rotation speed of the hydraulic pump 5 described later. It may be.
  • PTO Power take-off
  • drive shaft 8 that connects the PTO shaft 9 and the drive device 4. Will be done.
  • the hydraulic pump 5 is a swash plate type axial piston pump whose discharge amount is changed according to the tilt angle of the swash plate (not shown), and is a control valve 5a that controls the flow of hydraulic oil from the hydraulic pump 5 to the hydraulic motor 6.
  • a tilt angle adjusting mechanism 5b that adjusts the discharge amount of the hydraulic pump 5 by changing the tilt angle of the swash plate, and a pressure sensor 5c that detects the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 6.
  • the hydraulic pump 5 is rotationally driven by the power constantly taken out from the engine 10 via the PTO shaft 9.
  • the drive source for rotationally driving the hydraulic pump 5 is not limited to the traveling engine 10, and may be an auxiliary engine or an electric motor that is not used for traveling.
  • the control valve 5a has a first position for guiding the hydraulic oil to the hydraulic motor 6 so as to rotate the mixer drum 2 in one direction, and a second position for guiding the hydraulic oil to the hydraulic motor 6 so as to rotate the mixer drum 2 in the other direction. It is a three-position switching valve having a position and a shutoff position for shutting off the flow of hydraulic oil from the hydraulic pump 5 to the hydraulic motor 6. The position of the control valve 5a is electrically controlled by the controller 20.
  • the tilt angle adjusting mechanism 5b includes a hydraulic actuator (not shown) that changes the tilt angle of the swash plate, and a solenoid valve (not shown) that controls the hydraulic pressure guided by the hydraulic actuator.
  • the tilt angle adjusting mechanism 5b changes the tilt angle of the swash plate according to the magnitude of the drive current supplied from the controller 20 to the solenoid valve, and the hydraulic pump 5 changes the tilt angle of the swash plate according to the change in the tilt angle of the swash plate. The discharge amount is changed.
  • the hydraulic pump 5 is not limited to the above-mentioned type of pump, and may be any type of pump as long as the discharge capacity is variable.
  • the hydraulic pump 5 may be a swash plate type axial piston pump whose discharge amount and discharge direction are changed according to the tilt angle of the swash plate.
  • the hydraulic motor 6 is a swash plate type axial piston motor whose capacity is changed according to the tilt angle of the swash plate (not shown), and is a rotation sensor that detects the rotation direction and the rotation speed of the output shaft (not shown) of the hydraulic motor 6. It has a tilt angle adjusting mechanism 6b for adjusting the tilt angle of the swash plate.
  • the hydraulic motor 6 may be a swash plate type axial piston motor whose capacity can be switched between a small capacity for high-speed rotation and a large capacity for normal rotation.
  • the ready-mixed drum 2 in the mixer drum 2 moves forward while being stirred by the drum blade.
  • the ready-mixed drum 2 in the mixer drum 2 moves backward while being agitated by the drum blade.
  • the ready-mixed steel can be discharged from the opening 2a of the mixer drum 2.
  • the ready-mixed concrete discharged from the mixer drum 2 is guided to a predetermined position via the flow guide 17 and the chute 18.
  • the mixed ready-mixed cloth is rotated in the stirring direction at a higher speed than during stirring, so that the put-in ready-mixed concrete is quickly moved to the front of the mixer drum 2. Move.
  • the controller 20 is composed of a microcomputer provided with a CPU (central processing unit), ROM (read-only memory), RAM (random access memory), I / O interface (input / output interface), and the like.
  • the RAM stores data in the processing of the CPU
  • the ROM stores the control program of the CPU in advance
  • the I / O interface is used for input / output of information with the connected device.
  • the operation of the drive device 4 is controlled by operating the CPU, RAM, or the like according to a program stored in the ROM.
  • the controller 20 is connected to the rotation sensor 6a of the hydraulic motor 6, the rotation sensor 10b of the engine 10, and the pressure sensor 5c of the hydraulic pump 5, and is a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed of the vehicle. 21 and the parking brake switch 22 for detecting the operating state of the parking brake are connected, and the detection values detected by these sensors are input. Further, as described above, the solenoid valve of the tilt angle adjusting mechanism 5b, the solenoid valve of the tilt angle adjusting mechanism 6b, the control valve 5a, and the throttle valve 10a are connected to the controller 20, and these are connected. The command value to be operated is output from the controller 20.
  • the controller 20 has a first operation panel 41 provided in the driver's cab 11 and a second operation panel provided on the right rear side of the mixer truck 1 as a plurality of operation panels for operating the rotation direction and rotation speed of the mixer drum 2.
  • the two operation panels 42, the third operation panel 43 provided on the left rear side of the mixer truck 1, and the fourth operation panel 44 provided near the hopper 16 are connected.
  • the second operation panel 42 is provided on the right rear side of the mixer truck 1 so that the mixer drum 2 can be operated while observing the amount of ready-mixed concrete discharged to the right side of the vehicle via the chute 18.
  • the second operation panel 42 is provided with a dial knob type potentiometer 42a for changing the rotation direction and rotation speed of the mixer drum 2, and an emergency stop switch 42b for stopping the rotation of the mixer drum 2 in an emergency.
  • the third operation panel 43 is provided on the left rear side of the mixer truck 1 in order to enable the operation of the mixer drum 2 while observing the amount of ready-mixed concrete discharged to the left side of the vehicle via the chute 18.
  • the second operation panel 42 provided on the right rear side of one vehicle is operated while the second operation panel 42 provided on the left rear side of the other vehicle is operated. 3
  • the ready-mixed concrete can be supplied without interruption or a large amount of ready-mixed concrete can be supplied.
  • the third operation panel 43 includes a dial knob type potentiometer 43a for changing the rotation direction and rotation speed of the mixer drum 2, and an emergency for stopping the rotation of the mixer drum 2 in an emergency.
  • a stop switch 43b and the like are provided.
  • the fourth operation panel 44 is provided around the hopper 16, that is, above the vehicle, so that the mixer drum 2 can be operated while checking the remaining amount of the ready-mixed controller in the mixer drum 2. Similar to the second operation panel 42 and the third operation panel 43, the fourth operation panel 44 includes a dial knob type potentiometer 44a for changing the rotation direction and rotation speed of the mixer drum 2, and the rotation of the mixer drum 2 in an emergency. An emergency stop switch 44b for stopping the engine is provided.
  • These operation panels 41 to 44 may be a stationary type fixed to the vehicle, or may be a removable type that is connected to the vehicle via a cable and can be removed.
  • the potentiometers 41a to 44a provided on the operation panels 41 to 44 are variable resistors whose electric resistance values change according to the amount of rotation operation, and when the potentiometers 41a to 44a are rotated by an operator, the controller Reference numeral 20 denotes a tilt angle of the swash plate of the hydraulic pump 5, a tilt angle of the swash plate of the hydraulic motor 6, and hydraulic pressure so that the rotational state of the mixer drum 2 is in a state corresponding to the electric resistance values of the potentiometers 41a to 44a. It controls each mechanism constituting the drive device 4 such as the control valve 5a of the pump 5.
  • the controller 20 rotates the mixer drum 2 in the stirring direction according to the electric resistance value of the potentiometer 41a. Rotate with.
  • the controller 20 rotates the mixer drum 2 in the discharge direction at a rotation speed corresponding to the electric resistance value of the potentiometer 41a.
  • the mixer truck 1 is provided with a plurality of operation panels 41 to 44, and when the potentiometers 41a to 44a of the operation panels 41 to 44 are operated at the same time, the controller 20 determines which operation should be prioritized. Since it cannot be determined, the operation of the mixer drum 2 is set to be performed by one operation panel for which the operation right has been acquired.
  • the operation right is given to the second operation panel 42, and the mixer drum 2 is operated thereafter. Can be performed by the second operation panel 42. Then, while the potentiometer 42a of the second operation panel 42 to which the operation right is given is being operated, it becomes impossible to operate by another operation panel.
  • another operation panel for example, the potentiometer 43a of the third operation panel 43 is once rotated to the maximum position and then returned to the neutral position. The operation right is transferred to the third operation panel 43.
  • the potentiometers 41a to 44a of the operation panels 41 to 44 are composed of variable resistors whose electric resistance values change, they may become inoperable due to disconnection or short circuit. Further, for safety, the emergency stop switches 41b to 44b provided on the operation panels 41 to 44 can always be operated regardless of the presence or absence of the operation right.
  • the mixer drum operation panel display device 100 is a controller described above as a determination unit for determining the state of each operation panel 41 to 44. 20 and a display unit 30 that displays the states of the operation panels 41 to 44 determined by the controller 20 with images that are easily visually recognized.
  • the determination unit may be a controller provided separately from the controller 20 described above.
  • the operation signal of the first operation panel 41 connected to the display unit 30 is once transmitted to the CPU of the display unit 30, and then transmitted to the controller 20 via the CAN.
  • the wiring for connecting the first operation panel 41 and the controller 20 becomes unnecessary.
  • the degree of freedom in arranging the display unit 30 and the first operation panel 41 is improved, and the display unit 30 and the first operation panel 41 are placed at positions where the operator can easily work. It becomes possible to arrange. As a result, the operability of the mixer drum 2 by the operator can be improved.
  • the display unit 30 and the controller 20 may be connected via a communication network using a communication standard other than CAN. Further, the first operation panel 41 may be directly connected to the controller 20 without going through the display unit 30, like the other operation panels 42 to 44. Further, the display unit 30 may have only a display function without having a microcomputer. Further, the installation position of the display unit 30 is not limited to the inside of the driver's cab 11, and may be near where the second operation panel 42 behind the vehicle is arranged, as long as it is easy for the operator to see. Further, a plurality of display units 30 may be provided on the vehicle.
  • the controller 20 In a state where it is determined that the potentiometers 41a to 44a of all the operation panels 41 to 44 are in the neutral position, the controller 20 returns to the neutral position after the potentiometers are rotated to the maximum position from any of the operation panels.
  • a predetermined signal indicating that the operation has been performed is input, it is determined that the operation panel has acquired the operation right.
  • the controller 20 generates an image in which the operation right display 32 indicating the operation panel having the operation right is superimposed on the illustration display 31 which is an illustration of the mixer truck 1, and displays it on the display unit 30.
  • the position of the operation panel having the operation right may be displayed in characters.
  • FIG. 3A shows a case where the first operation panel 41 provided in the driver's cab 11 has acquired the operation right
  • FIG. 3B shows the case where the second operation panel 42 provided on the right rear side of the mixer truck 1 has the operation right
  • FIG. 3C shows the case where the third operation panel 43 provided on the left rear side of the mixer truck 1 has acquired the operation right
  • FIG. 3D shows the case where the third operation panel 43 provided near the hopper 16 has acquired the operation right. It shows the case where the operation panel 44 has acquired the operation right.
  • the operator By observing the state of the operation panel displayed on the display unit 30 in this way, the operator bothered to visually check the state of all the operation panels 41 to 44 when the event that the rotation of the mixer drum 2 did not change occurred. It is possible to easily take action without confirmation. As a result, the operation of the mixer drum 2 can be smoothly performed, and it is possible to avoid delaying the work of putting the ready-mixed concrete into the mixer drum 2 and the work of discharging the ready-mixed concrete from the mixer drum 2.
  • the controller 20 stops the rotation of the mixer drum 2 and in which operation panel the emergency stop switch is operated. To judge. Then, on the illustration display 31 which is an illustration of the mixer truck 1, the controller 20 has a state display 33 indicating that it is in an emergency stop state and a stop operation display 34 indicating an operation panel in which the emergency stop switch is operated. The superimposed image is generated and displayed on the display unit 30. In addition to the stop operation display 34, the position of the operation panel on which the emergency stop switch is operated may be displayed in characters. Further, the status display 33 and the stop operation display 34 may be blinked together with a warning sound.
  • FIG. 4 shows a case where the emergency stop switch 42b is operated on the second operation panel 42 provided on the right rear side of the mixer truck 1.
  • the emergency stop state is released by turning off the key switch (not shown) of the engine 10 and then turning it on again.
  • the method of releasing the emergency stop state is not limited to the method of operating the key switch, and a method of separately providing a release switch for releasing the emergency stop state and operating the release switch may be used.
  • FIG. 5 shows that the mixer truck 1 is running and none of the operation panels 41 to 44 has the operation right.
  • the mixer drum 2 can be operated even while the vehicle is running by turning off the automatic stirring switch 41c.
  • the display unit 30 displays the operation right display 32 indicating that the operation right is on the first operation panel 41, as well as the state display 35 indicating that the vehicle is in the traveling state.
  • the controller 20 determines whether or not the potentiometers 41a to 44a of the operation panels 41 to 44 have a failure according to the flowchart shown in FIG. 6, and displays the operation panel determined to be a failure on the display unit 30.
  • step S12 it is determined whether or not the magnitude of the measured resistance value is within a predetermined range of the reference resistance value, for example, within ⁇ 10% of the reference resistance value. If the resistance values of the potentiometers 41a to 44a are within the predetermined range, the process ends, and if the resistance values of the potentiometers 41a to 44a are not within the predetermined range, the process proceeds to step S13.
  • step S14 the controller 20 generates an image in which the failure display 36 indicating the operation panel determined to be a failure is superimposed on the illustration display 31 which is an illustration of the mixer truck 1, and displays it on the display unit 30.
  • the position of the operation panel determined to be a failure may be displayed in characters. Further, the failure display 36 may be blinked for alerting. If there is an operation panel having an operation right, the operation right display 32 is also displayed on the display unit 30.
  • FIG. 7 shows a case where the second operation panel 42 is out of order and the first operation panel 41 has acquired the operation right.
  • the status of each operation panel 41 to 44 determined by the controller 20 is displayed on the display unit 30. Therefore, if the rotation of the mixer drum 2 does not change even if the potentiometers 41a to 44a of any of the operation panels 41 to 44 are operated, the mixer drum 2 cannot be operated by looking at the contents displayed on the display unit 30. The cause can be easily grasped. In this way, it is possible to grasp the states of all the operation panels 41 to 44 without having to visually check them, so that the mixer drum 2 can be operated smoothly.
  • the operation panels 41 to 44 are provided at four locations.
  • the number of operation panels is not limited to this, and a plurality of operation panels may be provided.
  • they may be provided at two locations, inside the driver's cab 11 and behind the mixer truck 1, or at four or more locations. You may.
  • the failure determination of each operation panel 41 to 44 is executed according to the operation of the operator.
  • the failure determination of each operation panel 41 to 44 is not limited to this, and may be always executed. For example, when the resistance value of the potentiometers 41a to 44a is very large compared to the reference value, it is determined as a disconnection failure. However, when the resistance values of the potentiometers 41a to 44a are very small as compared with the reference value and there is almost no resistance, it may be determined as a short circuit failure.
  • the presence or absence of failure of the operation panels 41 to 44 is determined based on the resistance values of the potentiometers 41a to 44a.
  • the presence or absence of failure of each operation panel 41 to 44 is not limited to this, and may be determined based on the continuity state of the emergency stop switches 41b to 44b, the occurrence of chattering, and the like.
  • the mixer drum operation panel display device 100 that displays the status of a plurality of operation panels 41 to 44 provided for operating the mixer drum 2 mounted on the mixer truck 1 is a controller 20 that determines the status of the operation panels 41 to 44.
  • a display unit 30 for displaying the status of the operation panels 41 to 44 determined by the controller 20 is provided.
  • each operation panel 41 to 44 determined by the controller 20 is displayed on the display unit 30. Therefore, if the rotation of the mixer drum 2 does not change even if any of the operation panels 41 to 44 is operated, the reason why the mixer drum 2 could not be operated can be easily grasped by looking at the contents displayed on the display unit 30. can do. In this way, it is possible to grasp the states of all the operation panels 41 to 44 without having to visually check them, so that the mixer drum 2 can be operated smoothly.
  • the controller 20 determines which of the plurality of operation panels 41 to 44 is in a state in which the mixer drum 2 can be operated, and the display unit 30 indicates that the controller 20 is in a state in which the mixer drum 2 can be operated.
  • the determined operation panels 41 to 44 are displayed.
  • the operation panels 41 to 44 determined to be in a state where the mixer drum 2 can be operated by the controller 20 are displayed on the display unit 30. Therefore, if the rotation of the mixer drum 2 does not change even if any of the operation panels 41 to 44 is operated, the mixer drum indicates that the other operation panel has the operation right by looking at the contents displayed on the display unit 30. It is possible to easily understand that the cause of the failure to operate 2 is. In this way, it is possible to grasp the states of all the operation panels 41 to 44 without having to visually check them, so that the mixer drum 2 can be operated smoothly.
  • controller 20 determines whether or not an emergency stop operation has been performed on any of the plurality of operation panels 41 to 44, and the display unit 30 determines that the emergency stop operation has been performed on the controller 20.
  • the operation panels 41 to 44 are displayed.
  • the operation panels 41 to 44 determined that the emergency stop operation has been performed by the controller 20 are displayed on the display unit 30. Therefore, if the rotation of the mixer drum 2 does not change even if any of the operation panels 41 to 44 is operated, the emergency stop operation is performed by observing the contents displayed on the display unit 30. It is possible to easily grasp the cause of the inability to operate. In this way, it is possible to grasp the states of all the operation panels 41 to 44 without having to visually check them, so that the mixer drum 2 can be operated smoothly.
  • the controller 20 determines whether or not the operation panels 41 to 44 have a failure based on the electrical characteristics of the operation panels 41 to 44, and the display unit 30 displays the operation panels 41 to 44 determined to be a failure in the controller 20. Is displayed.
  • the operation panels 41 to 44 determined to be defective by the controller 20 are displayed on the display unit 30. Therefore, if the rotation of the mixer drum 2 does not change even if any of the operation panels 41 to 44 is operated, the failure of the operation panels 41 to 44 causes the mixer drum 2 to be operated by observing the contents displayed on the display unit 30. It is easy to understand that the cause was not possible. In this way, it is possible to grasp the states of all the operation panels 41 to 44 without having to visually check them, so that the mixer drum 2 can be operated smoothly.
  • controller 20 determines whether or not the operation panels 41 to 44 are out of order based on the resistance value of the variable resistor provided on the operation panels 41 to 44 and whose electric resistance value changes when the rotation speed of the mixer drum 2 is changed. To do.
  • the controller 20 determines whether or not the operation panels 41 to 44 are out of order based on the resistance values of the variable resistors provided on the operation panels 41 to 44. In this way, by determining whether or not the operation panels 41 to 44 have failed based on the magnitude of the resistance value of the variable resistor directly related to the operation of the mixer drum 2, the failure of the operation panels 41 to 44 can be detected accurately. can do.

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Abstract

ミキサドラム操作盤表示装置（１００）は、ミキサ車（１）に搭載されたミキサドラム（２）を操作するために設けられた複数の操作盤（４１～４４）の状態を判定するコントローラ（２０）と、コントローラ（２０）により判定された操作盤（４１～４４）の状態を表示する表示部（３０）と、を備える。

Description

ミキサドラム操作盤表示装置
　本発明は、ミキサドラム操作盤表示装置に関するものである。
　ＪＰ２０１６－８４１０５Ａには、ミキサドラムの回転方向及び回転速度を操作可能な操作盤が運転室内とミキサドラム側とにそれぞれ設けられたミキサ車が開示されている。このミキサ車では、複数の操作盤のうちの何れか１つの操作盤によってミキサドラムの操作を行うことが可能である。
　しかしながら、ＪＰ２０１６－８４１０５Ａに記載のミキサ車では、運転室内及びミキサドラム側に設けられた操作盤のうち何れの操作盤によってミキサドラムの操作を行うことが可能な状態にあるのかが不明である。このため、何れかの操作盤を操作してもミキサドラムの回転が変化しない場合、ミキサドラムの操作を一旦中断し、すべての操作盤の状態を目視確認するなどしてミキサドラムを操作することができない原因を確認しなければならず、結果として、ミキサドラムへの生コンクリートの投入作業やミキサドラムからの生コンクリートの排出作業が滞るおそれがある。
　本発明は、ミキサドラムの操作を円滑に行うことを可能とすることを目的とする。
　本発明のある態様によれば、ミキサ車に搭載されたミキサドラムを操作するために設けられた複数の操作盤の状態を表示するミキサドラム操作盤表示装置は、前記操作盤の状態を判定する判定部と、前記判定部により判定された前記操作盤の状態を表示する表示部と、を備える。
図１Ａは、本発明の実施形態に係るミキサドラム操作盤表示装置が適用されるミキサ車を上方から見た平面図である。 図１Ｂは、本発明の実施形態に係るミキサドラム操作盤表示装置が適用されるミキサ車を後方から見た背面図である。 図２は、本発明の実施形態に係るミキサドラム操作盤表示装置が適用されるミキサ車のハードウェア構成を示すブロック図である。 図３Ａは、本発明の実施形態に係るミキサドラム操作盤表示装置において運転室内にある操作盤が操作可能状態にあるときに表示部に表示される画像を示す図である。 図３Ｂは、本発明の実施形態に係るミキサドラム操作盤表示装置において車両右後方にある操作盤が操作可能状態にあるときに表示部に表示される画像を示す図である。 図３Ｃは、本発明の実施形態に係るミキサドラム操作盤表示装置において車両左後方にある操作盤が操作可能状態にあるときに表示部に表示される画像を示す図である。 図３Ｄは、本発明の実施形態に係るミキサドラム操作盤表示装置においてホッパ付近にある操作盤が操作可能状態にあるときに表示部に表示される画像を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係るミキサドラム操作盤表示装置において車両右後方にある操作盤により非常停止操作がなされたときに表示部に表示される画像を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係るミキサドラム操作盤表示装置において車両が走行中であるときに表示部に表示される画像を示す図である。 図６は、本発明の実施形態に係るミキサドラム操作盤表示装置において操作盤の故障を判定する際の処理手順を示すフローチャートである。 図７は、本発明の実施形態に係るミキサドラム操作盤表示装置において運転室内にある操作盤が操作可能状態にあり、車両右後方にある操作盤が故障状態にあるときに表示部に表示される画像を示す図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
　図１Ａ、図１Ｂ及び図２を参照して、本発明の実施形態に係るミキサドラム操作盤表示装置１００が適用されるミキサ車１の全体構成について説明する。図１Ａは、ミキサ車１の平面図であり、図１Ｂは、ミキサ車１の背面図であり、図２は、ミキサドラム操作盤表示装置１００が適用されるミキサ車１のハードウェア構成を示すブロック図である。
　ミキサ車１は、ミキサドラム２内に投入されたモルタルやレディミクストコンクリート等のいわゆる生コンクリート（以下、「生コン」と称する。）を運搬する車両である。以下の説明では、ミキサ車１が積載物として生コンを積載する場合について説明する。
　ミキサ車１は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、運転室１１と架台３とを備える車両であり、架台３に搭載されて生コンを搭載可能なミキサドラム２と、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、ミキサドラム２の回転を制御するコントローラ２０と、を備える。
　ミキサドラム２は、架台３に回転可能に搭載される有底円筒形の容器であり、その後端には生コンの投入と排出とが行われる開口部２ａが設けられる。ミキサドラム２は、その回転軸Ｏが車両の前部から後部に向かって徐々に高くなるように傾斜して搭載される。ミキサドラム２内には、図示しないドラムブレードがドラム内壁面に沿って螺旋状に配設されており、ミキサドラム２とともにドラムブレードが回転することによって、ミキサドラム２内に積載された生コンの攪拌等が行われる。
　ミキサドラム２の開口部２ａの後方上部には、ホッパ１６が設けられる。生コン工場においてミキサ車１に投入される生コンは、ホッパ１６によって開口部２ａへと導かれる。ミキサドラム２の開口部２ａの後方下部には、フローガイド１７及びシュート１８が設けられる。開口部２ａから排出される生コンは、フローガイド１７によってシュート１８に導かれ、シュート１８によって所定の方向に排出される。
　ミキサドラム２は、ミキサ車１に搭載された走行用のエンジン１０を駆動源として、駆動装置４を介して回転駆動される。駆動装置４は、エンジン１０の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転駆動する流体圧装置である。
　図２に示すように、エンジン１０は、エンジン１０の出力及び回転数を調整するためのスロットル弁１０ａを有する。スロットル弁１０ａの開度は、エンジン１０によって駆動装置４を駆動させる際に図示しないアクチュエータを介してコントローラ２０により制御される。また、エンジン１０には、エンジン１０の回転速度を検出し、検出された回転速度に応じた信号をコントローラ２０へ出力する回転センサ１０ｂが設けられる。
　駆動装置４を駆動する際のエンジン１０の回転数は、回転センサ１０ｂによって検出された回転速度が所定の大きさとなるように、スロットル弁１０ａを介してコントローラ２０により制御される。なお、回転センサ１０ｂは、駆動装置４の入力軸である後述のＰＴＯ軸９やドライブシャフト８の回転速度を検出するものであってもよいし、後述の油圧ポンプ５の回転速度を検出するものであってもよい。
　エンジン１０の回転は、エンジン１０から常時動力を取り出すＰＴＯ軸９（ＰＴＯ：Ｐｏｗｅｒ　ｔａｋｅ－ｏｆｆ）と、ＰＴＯ軸９と駆動装置４とを連結するドライブシャフト８と、を介して駆動装置４に伝達される。
　駆動装置４は、エンジン１０によって駆動され作動流体としての作動油を吐出する油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から供給される作動油によって作動しミキサドラム２を回転駆動する油圧モータ６と、を有する。なお、駆動装置４では、作動流体として作動油ではなく、他の非圧縮性流体が用いられてもよい。
　油圧ポンプ５は、図示しない斜板の傾転角に応じて吐出量が変更される斜板型アキシャルピストンポンプであり、油圧ポンプ５から油圧モータ６への作動油の流れを制御する制御弁５ａと、斜板の傾転角を変化させることで油圧ポンプ５の吐出量を調整する傾転角調整機構５ｂと、油圧モータ６に供給される作動油の圧力を検出する圧力センサ５ｃと、を有する。
　油圧ポンプ５は、ＰＴＯ軸９を介してエンジン１０から常時取り出される動力によって回転駆動される。なお、油圧ポンプ５を回転駆動させる駆動源としては、走行用のエンジン１０に限定されず、走行に用いられない補機用のエンジンや電動モータであってもよい。
　制御弁５ａは、ミキサドラム２を一方の方向に回転させるように油圧モータ６に作動油を導く第１位置と、ミキサドラム２を他方の方向に回転させるように油圧モータ６に作動油を導く第２位置と、油圧ポンプ５から油圧モータ６への作動油の流れを遮断する遮断位置と、を有する３位置切換弁である。制御弁５ａの位置は、コントローラ２０により電気的に制御される。
　傾転角調整機構５ｂは、斜板の傾転角を変化させる図示しない油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータに導かれる作動油圧を制御する図示しないソレノイドバルブと、を有する。傾転角調整機構５ｂは、コントローラ２０からソレノイドバルブに供給される駆動電流の大きさに応じて斜板の傾転角を変化させ、斜板の傾転角の変化に応じて油圧ポンプ５の吐出量が変更される。
　圧力センサ５ｃは、検出された作動油の圧力に応じた信号をコントローラ２０に出力する。なお、圧力センサ５ｃは、駆動装置４における作動油の圧力である油圧ポンプ５から油圧モータ６に供給される作動油の圧力を検出することができれば何処に設けられていてもよく、油圧モータ６に設けられていてもよい。
　なお、油圧ポンプ５は、上記形式のポンプに限定されず、吐出容量が可変であるポンプであればどのような形式のポンプであってもよい。例えば、油圧ポンプ５は、斜板の傾転角に応じて吐出量及び吐出方向が変更される斜板型アキシャルピストンポンプであってもよい。
　油圧モータ６は、図示しない斜板の傾転角に応じて容量が変更される斜板型アキシャルピストンモータであり、油圧モータ６の図示しない出力軸の回転方向と回転速度とを検出する回転センサ６ａと、斜板の傾転角を調整する傾転角調整機構６ｂと、を有する。
　回転センサ６ａは、検出された出力軸の回転方向と回転速度とに応じた信号をコントローラ２０に出力する。なお、回転センサ６ａにより検出される油圧モータ６の回転数及び回転方向は、後述のようにミキサドラム２の回転数及び回転方向に相関する。
　傾転角調整機構６ｂは、斜板の傾転角を変化させる図示しない油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータに導かれる作動油圧を制御する図示しないソレノイドバルブと、を有する。コントローラ２０からソレノイドバルブに供給される電流値に応じて斜板の傾転角が変化し油圧モータ６の容量が変更される。
　なお、油圧モータ６は、容量が高速回転用の小容量と通常回転用の大容量との二段階に切り換えられる斜板型アキシャルピストンモータであってもよい。
　上記構成の駆動装置４において、油圧ポンプ５から吐出された作動油が油圧モータ６に供給されることによって油圧モータ６が回転し、供給される油量や油圧モータ６の斜板の傾転角に応じて、油圧モータ６の回転速度が変更される。また、油圧モータ６の回転方向は、油圧ポンプ５の制御弁５ａの位置が切り換えられることで切り換わる。
　駆動装置４の出力軸、すなわち油圧モータ６の出力軸は、減速機７を介してミキサドラム２の回転軸Ｏに連結される。このため、油圧モータ６の回転速度を増減することによって、ミキサドラム２の回転速度を増減させることが可能であり、油圧モータ６の回転方向を切り換えることによって、ミキサドラム２の回転方向を正回転方向である撹拌方向と逆回転方向である排出方向とに切り換えることが可能である。
　このように、ミキサドラム２の回転数及び回転方向は、油圧モータ６の回転数及び回転方向に相関することから、油圧モータ６の回転センサ６ａの検出値からミキサドラム２の回転数及び回転方向を把握することが可能である。なお、回転センサ６ａは、油圧モータ６に代えて、ミキサドラム２の回転数及び回転方向を検出するものであってもよい。
　ミキサドラム２が撹拌方向に回転駆動されると、ミキサドラム２内の生コンはドラムブレードにより攪拌されながら前方へと移動する。一方、ミキサドラム２が排出方向に回転駆動されると、ミキサドラム２内の生コンはドラムブレードにより攪拌されながら後方へと移動する。
　このようにミキサドラム２を撹拌方向とは反対の方向である排出方向に回転させることで、ミキサドラム２の開口部２ａから生コンを排出することができる。ミキサドラム２から排出された生コンは、フローガイド１７及びシュート１８を介して所定位置に誘導される。
　なお、ホッパ１６を介して、ミキサドラム２内へ生コンを投入する場合には、攪拌時よりもミキサドラム２を高速で撹拌方向に回転させることで、投入された生コンを速やかにミキサドラム２の前方へと移動させる。
　コントローラ２０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）等を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭ等をＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって駆動装置４の作動が制御される。
　コントローラ２０には、上述のように、油圧モータ６の回転センサ６ａと、エンジン１０の回転センサ１０ｂと、油圧ポンプ５の圧力センサ５ｃと、が接続されるとともに、車両の車速を検出する車速センサ２１と、パーキングブレーキの作動状態を検出するパーキングブレーキスイッチ２２と、が接続され、これらのセンサ類で検出された検出値が入力される。また、コントローラ２０には、上述のように、傾転角調整機構５ｂのソレノイドバルブと、傾転角調整機構６ｂのソレノイドバルブと、制御弁５ａと、スロットル弁１０ａと、が接続され、これらを作動させる指令値がコントローラ２０から出力される。
　また、コントローラ２０には、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を操作するための複数の操作盤として、運転室１１内に設けられる第１操作盤４１と、ミキサ車１の右後方に設けられる第２操作盤４２と、ミキサ車１の左後方に設けられる第３操作盤４３と、ホッパ１６付近に設けられる第４操作盤４４と、が接続される。
　第１操作盤４１は、車両が走行中であってもミキサドラム２の操作を可能とするために運転室１１内に設けられる。第１操作盤４１には、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を変更するためのダイヤルつまみ型のポテンショメータ４１ａと、非常時にミキサドラム２の回転を停止させるための非常停止スイッチ４１ｂと、ミキサドラム２を自動的に撹拌回転させるための自動撹拌スイッチ４１ｃと、が設けられる。第１操作盤４１は、第１操作盤４１と共に運転室１１内に設けられる後述の表示部３０を介してコントローラ２０に接続される。
　自動撹拌スイッチ４１ｃがオンである場合、コントローラ２０は、パーキングブレーキスイッチ２２からの信号と車速センサ２１の検出値とに基づいて車両が走行中であるか否かを判定し、車両が走行中であると判定されると、生コンの排出を防止するとともに生コンの品質を維持するためにミキサドラム２を撹拌方向に回転させる。一方、自動撹拌スイッチ４１ｃがオフである場合、車両が走行中であっても、コントローラ２０は、ポテンショメータ４１ａの回動操作に応じてミキサドラム２を回転させる。このため、例えば、車両を極低速で走行させた状態においてミキサドラム２内の生コンを排出させることが可能である。
　第２操作盤４２は、車両の右側へシュート１８を介して排出される生コンの量を見ながらミキサドラム２の操作を可能とするためにミキサ車１の右後方に設けられる。第２操作盤４２には、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を変更するためのダイヤルつまみ型のポテンショメータ４２ａと、非常時にミキサドラム２の回転を停止させるための非常停止スイッチ４２ｂと、が設けられる。
　第３操作盤４３は、車両の左側へシュート１８を介して排出される生コンの量を見ながらミキサドラム２の操作を可能とするためにミキサ車１の左後方に設けられる。例えば、ミキサ車１を２台並べた状態において生コンを排出する際に、一方の車両の右後方に設けられた第２操作盤４２を操作しつつ、他方の車両の左後方に設けられた第３操作盤４３を操作することによって、生コンを途切れることなく供給したり多量の生コンを供給したりすることができる。
　第３操作盤４３には、第２操作盤４２と同様に、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を変更するためのダイヤルつまみ型のポテンショメータ４３ａと、非常時にミキサドラム２の回転を停止させるための非常停止スイッチ４３ｂと、が設けられる。
　第４操作盤４４は、ミキサドラム２内の生コンの残量を確認しながらミキサドラム２の操作を可能とするためにホッパ１６の周辺、すなわち車両の上方に設けられる。第４操作盤４４には、第２操作盤４２及び第３操作盤４３と同様に、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を変更するためのダイヤルつまみ型のポテンショメータ４４ａと、非常時にミキサドラム２の回転を停止させるための非常停止スイッチ４４ｂと、が設けられる。
　これらの操作盤４１～４４は、車両に固定された据付型であってもよいし、車両にケーブルを介して接続され取り外すことが可能な着脱型であってもよい。
　各操作盤４１～４４に設けられるポテンショメータ４１ａ～４４ａは、回動操作量に応じて電気抵抗値が変化する可変抵抗器であり、作業者によりポテンショメータ４１ａ～４４ａが回動操作されると、コントローラ２０は、ミキサドラム２の回転状態が、ポテンショメータ４１ａ～４４ａの電気抵抗値に応じた状態となるように、油圧ポンプ５の斜板の傾転角や油圧モータ６の斜板の傾転角、油圧ポンプ５の制御弁５ａといった駆動装置４を構成する各機構を制御する。
　具体的には、第１操作盤４１において作業者によりポテンショメータ４１ａが時計回り方向に回動操作されると、コントローラ２０は、ミキサドラム２を撹拌方向へとポテンショメータ４１ａの電気抵抗値に応じた回転速度で回転させる。反対に作業者によりポテンショメータ４１ａが反時計回り方向に回動操作されると、コントローラ２０は、ミキサドラム２を排出方向へとポテンショメータ４１ａの電気抵抗値に応じた回転速度で回転させる。
　このようにミキサ車１には、複数の操作盤４１～４４が設けられるが、各操作盤４１～４４のポテンショメータ４１ａ～４４ａが同時に操作されると、どの操作を優先するべきかをコントローラ２０では判別できないため、ミキサドラム２の操作は、操作権利を取得した１つの操作盤によって行われるように設定されている。
　具体的には、例えば、第２操作盤４２のポテンショメータ４２ａを一旦最大位置まで回動操作した後、中立位置に戻すと、第２操作盤４２に操作権利が与えられ、以後のミキサドラム２の操作は第２操作盤４２により行うことが可能となる。そして、操作権利が与えられた第２操作盤４２のポテンショメータ４２ａが操作されている間は、他の操作盤により操作することは不可能となる。第２操作盤４２のポテンショメータ４２ａが中立位置に戻された状態で、他の操作盤、例えば、第３操作盤４３のポテンショメータ４３ａを一旦最大位置まで回動操作した後、中立位置に戻すと、第３操作盤４３に操作権利が移る。
　ここで、各操作盤４１～４４のポテンショメータ４１ａ～４４ａは、電気抵抗値が変化する可変抵抗器で構成されるため、断線や短絡等によって操作不能となることがある。また、各操作盤４１～４４に設けられた非常停止スイッチ４１ｂ～４４ｂは、安全のため、操作権利の有無に関わらず常に操作可能である。
　このため、何れかの操作盤のポテンショメータを操作してもミキサドラム２の回転が変化しない場合、操作しているポテンショメータが単に故障してしまったのか、他の操作盤に操作権利がある状態となっているのか、あるいは、何れかの操作盤の非常停止スイッチが操作されたのか、様々な要因が考えられ、その原因を即座に判別することは困難である。
　原因を特定するには、ミキサドラム２の操作を一旦中断し、すべての操作盤の状態を目視確認しなければならないことから、結果として、ミキサドラム２への生コンの投入作業やミキサドラム２からの生コンの排出作業が滞ってしまうおそれがある。
　このような作業の滞りを避け、ミキサドラム２の操作を円滑に行うために、本実施形態に係るミキサドラム操作盤表示装置１００は、各操作盤４１～４４の状態を判定する判定部として上述のコントローラ２０と、コントローラ２０により判定された各操作盤４１～４４の状態を視覚的に認識されやすい画像によって表示する表示部３０と、を備える。なお、判定部は、上述のコントローラ２０とは別に設けられるコントローラであってもよい。
　表示部３０は、運転室１１内の作業者が見やすい位置に設置されるモニタであり、コントローラ２０と同様に、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）等を備えたマイクロコンピュータを有する。
　表示部３０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介してコントローラ２０に接続されており、コントローラ２０のＣＰＵで生成された画像データは、ＣＡＮを介して表示部３０に送信され、表示部３０のモニタに画像が表示される。なお、画像データの生成は、コントローラ２０から送信された信号に基づいて表示部３０のＣＰＵにおいて行われてもよい。
　また、表示部３０に接続される上述の第１操作盤４１の操作信号は、一旦、表示部３０のＣＰＵに送信された後、ＣＡＮを介してコントローラ２０へ送信される。このように表示部３０を介して第１操作盤４１の操作信号をコントローラ２０へ送信する構成とすることにより、第１操作盤４１とコントローラ２０とを接続する配線が不要となる。コントローラ２０から配索される配線が少なくなることで、表示部３０及び第１操作盤４１の配置の自由度が向上し、作業者が作業し易い位置に表示部３０及び第１操作盤４１を配置することが可能となる。この結果、作業者によるミキサドラム２の操作作業性を向上させることができる。
　なお、表示部３０とコントローラ２０とは、ＣＡＮ以外の通信規格を利用した通信網を介して接続されてもよい。また、第１操作盤４１は、他の操作盤４２～４４と同様に、表示部３０を介することなくコントローラ２０に直接接続されてもよい。また、表示部３０は、マイクロコンピュータを有することなく、表示機能のみを有するものであってもよい。また、表示部３０の設置位置は、運転室１１内に限定されず、作業者が見やすい場所であれば、例えば、車両の後方の第２操作盤４２が配置される付近であってもよい。また、表示部３０は車両に複数設けられてもよい。
　以下に、図３～５を参照し、表示部３０に表示される内容について具体的に説明する。
　まず、図３Ａ～３Ｄを参照し、操作権利を有する操作盤４１～４４の表示について説明する。
　コントローラ２０は、すべての操作盤４１～４４のポテンショメータ４１ａ～４４ａが中立位置にあると判定された状態において、何れかの操作盤からポテンショメータが最大位置まで回動操作された後、中立位置に戻されたことを示す所定の信号が入力されると、当該操作盤が操作権利を取得したと判定する。そして、コントローラ２０は、ミキサ車１のイラストであるイラスト表示３１上に、操作権利がある操作盤を示す操作権利表示３２が重ね合された画像を生成し、表示部３０に表示する。なお、操作権利表示３２に加えて操作権利がある操作盤の位置を文字で表示してもよい。
　図３Ａは、運転室１１内に設けられる第１操作盤４１が操作権利を取得している場合を示し、図３Ｂは、ミキサ車１の右後方に設けられる第２操作盤４２が操作権利を取得している場合を示し、図３Ｃは、ミキサ車１の左後方に設けられる第３操作盤４３が操作権利を取得している場合を示し、図３Ｄは、ホッパ１６付近に設けられる第４操作盤４４が操作権利を取得している場合を示している。
　例えば、表示部３０に図３Ｂに示される状態が表示されているとき、つまり、第２操作盤４２が操作権利を取得しているときに、ミキサ車１の左後方に設けられる第３操作盤４３のポテンショメータ４３ａを操作してもミキサドラム２の回転は変化しない。この場合、作業者は、表示部３０を見ることで、第２操作盤４２に操作権利があることがミキサドラム２を操作できなかった原因であることを容易に把握することができる。
　このように表示部３０に表示された操作盤の状態を見ることによって、作業者は、ミキサドラム２の回転が変化しないという事象が発生した場合に、すべての操作盤４１～４４の状態をわざわざ目視確認することなく、容易に対応を取ることが可能となる。この結果、ミキサドラム２の操作を円滑に行うことが可能となり、ミキサドラム２への生コンの投入作業やミキサドラム２からの生コンの排出作業が滞ってしまうことを回避することができる。
　次に、図４を参照し、非常停止スイッチ４１ｂ～４４ｂが操作された際の表示について説明する。
　コントローラ２０は、何れかの操作盤から非常停止スイッチが操作されたことを示す所定の信号が入力されると、ミキサドラム２の回転を停止するとともに、何れの操作盤において非常停止スイッチが操作されたかを判定する。そして、コントローラ２０は、ミキサ車１のイラストであるイラスト表示３１上に、非常停止状態であることを示す状態表示３３と、非常停止スイッチが操作された操作盤を示す停止操作表示３４と、が重ね合された画像を生成し、表示部３０に表示する。なお、停止操作表示３４に加えて非常停止スイッチが操作された操作盤の位置を文字で表示してもよい。また、状態表示３３及び停止操作表示３４は、警告音とともに点滅表示させてもよい。
　図４は、ミキサ車１の右後方に設けられる第２操作盤４２において非常停止スイッチ４２ｂが操作された場合を示している。
　例えば、表示部３０に図４に示される状態が表示されているとき、つまり、第２操作盤４２において非常停止スイッチ４２ｂが操作されているときに、ミキサ車１の左後方に設けられる第３操作盤４３のポテンショメータ４３ａを操作してもミキサドラム２の回転は当然変化しない。この場合、作業者は、表示部３０を見ることで、第２操作盤４２において非常停止スイッチ４２ｂが操作されたことがミキサドラム２を操作できなかった原因であることを容易に把握することができる。
　このように表示部３０に表示された操作盤の状態を見ることによって、作業者は、ミキサドラム２の回転が変化しないという事象が発生した場合に、すべての操作盤４１～４４の状態をわざわざ目視確認することなく、容易に対応を取ることが可能となる。この結果、ミキサドラム２の操作を円滑に行うことが可能となり、ミキサドラム２への生コンの投入作業やミキサドラム２からの生コンの排出作業が滞ってしまうことを回避することができる。
　なお、非常停止状態は、エンジン１０の図示しないキースイッチを一旦オフにした後、再度オンすることによって解除される。なお、非常停止状態の解除方法としては、キースイッチを操作する方法に限定されず、非常停止状態を解除する解除スイッチを別途設け、この解除スイッチを操作する方法としてもよい。
　次に、図５を参照し、ミキサ車１が走行している際の表示について説明する。
　コントローラ２０は、パーキングブレーキスイッチ２２からの信号と車速センサ２１の検出値とに基づいて車両が走行中であるか否かを判定し、車両が走行中であると判定されると、生コンの排出を防止するために、各操作盤４１～４４による操作を原則禁止とする。そして、コントローラ２０は、ミキサ車１のイラストであるイラスト表示３１上に、車両が走行状態であることを示す状態表示３５が重ね合された画像を生成し、表示部３０に表示する。
　図５は、ミキサ車１が走行中であり、何れの操作盤４１～４４にも操作権利がない状態であることを示している。なお、上述のように、第１操作盤４１では、自動撹拌スイッチ４１ｃをオフとすることにより車両が走行中であっても、ミキサドラム２を操作することが可能である。この場合は、車両が走行状態であることを示す状態表示３５とともに、操作権利が第１操作盤４１にあることを示す操作権利表示３２が表示部３０に表示される。
　次に、図６及び図７を参照し、操作盤４１～４４が故障した際の表示について説明する。
　コントローラ２０は、図６に示すフローチャートに従って、各操作盤４１～４４のポテンショメータ４１ａ～４４ａの故障の有無を判定し、故障と判定された操作盤を表示部３０に表示する。
　具体的には、まず、ステップＳ１１において、コントローラ２０は、各ポテンショメータ４１ａ～４４ａの抵抗値を計測する。抵抗値の計測は、作業者が各ポテンショメータ４１ａ～４４ａを中立位置に合せた後、作業者により計測開始操作が行われることで開始される。
　続くステップＳ１２では、計測された抵抗値の大きさが、基準となる抵抗値の所定の範囲内、例えば、基準抵抗値の±１０％の範囲内にあるか否かが判定される。各ポテンショメータ４１ａ～４４ａの抵抗値が所定の範囲内にあれば処理を終了し、何れかのポテンショメータ４１ａ～４４ａの抵抗値が所定の範囲内にない場合は、ステップＳ１３へと進む。
　ステップＳ１３において、コントローラ２０は、抵抗値が所定の範囲内にないポテンショメータ４１ａ～４４ａを有する操作盤４１～４４の故障と判定し、続くステップＳ１４において、故障と判定された操作盤４１～４４を表示部３０に表示する。
　ステップＳ１４において、コントローラ２０は、ミキサ車１のイラストであるイラスト表示３１上に、故障と判定された操作盤を示す故障表示３６が重ね合された画像を生成し、表示部３０に表示する。なお、故障表示３６に加えて故障と判定された操作盤の位置を文字で表示してもよい。また、故障表示３６は、注意喚起のために点滅表示させてもよい。また、操作権利を有する操作盤がある場合は、操作権利表示３２も併せて表示部３０に表示される。
　図７は、第２操作盤４２が故障しており、第１操作盤４１が操作権利を取得している場合を示している。
　例えば、表示部３０に図７に示される状態が表示されているとき、つまり、第２操作盤４２が故障していると判定されているときに、第２操作盤４２のポテンショメータ４２ａを操作してもミキサドラム２の回転は当然変化しない。この場合、作業者は、表示部３０を見ることで、第２操作盤４２が故障していることがミキサドラム２を操作できなかった原因であることを容易に把握することができるとともに、第１操作盤４１が操作権利を取得していることを容易に把握することができる。
　このように表示部３０に表示された操作盤の状態を見ることによって、作業者は、ミキサドラム２の回転が変化しないという事象が発生した場合に、すべての操作盤４１～４４の状態をわざわざ目視確認することなく、容易に対応を取ることが可能となる。この結果、ミキサドラム２の操作を円滑に行うことが可能となり、ミキサドラム２への生コンの投入作業やミキサドラム２からの生コンの排出作業が滞ってしまうことを回避することができる。
　以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
　ミキサドラム操作盤表示装置１００では、コントローラ２０により判定された各操作盤４１～４４の状態が表示部３０に表示される。このため、何れかの操作盤４１～４４のポテンショメータ４１ａ～４４ａを操作してもミキサドラム２の回転が変化しない場合、表示部３０に表示された内容を見ることによって、ミキサドラム２を操作できなかった原因を容易に把握することができる。このように、すべての操作盤４１～４４の状態をわざわざ目視確認することなく把握することが可能となることで、ミキサドラム２の操作を円滑に行うことができる。
　次に、上記実施形態の変形例について説明する。
　上記実施形態では、操作盤４１～４４は４箇所に設けられている。操作盤の数はこれに限定されず、複数設けられていればよく、例えば、運転室１１内とミキサ車１の後方との２箇所に設けられてもよいし、４箇所以上に設けられていてもよい。
　また、上記実施形態では、各操作盤４１～４４の故障判定は、作業者の操作に応じて実行される。各操作盤４１～４４の故障判定は、これに限定されず、常時実行されてもよく、例えば、ポテンショメータ４１ａ～４４ａの抵抗値が基準値と比較して非常に大きい場合には断線故障と判定し、ポテンショメータ４１ａ～４４ａの抵抗値が基準値と比較して非常に小さく、ほとんど抵抗がない場合には短絡故障と判定してもよい。
　また、上記実施形態では、各操作盤４１～４４の故障の有無はポテンショメータ４１ａ～４４ａの抵抗値に基づいて判定されている。各操作盤４１～４４の故障の有無は、これに限定されず、非常停止スイッチ４１ｂ～４４ｂの導通状態やチャタリングの発生等に基づいて判定されてもよい。
　以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
　ミキサ車１に搭載されたミキサドラム２を操作するために設けられた複数の操作盤４１～４４の状態を表示するミキサドラム操作盤表示装置１００は、操作盤４１～４４の状態を判定するコントローラ２０と、コントローラ２０により判定された操作盤４１～４４の状態を表示する表示部３０と、を備える。
　この構成では、コントローラ２０により判定された各操作盤４１～４４の状態が表示部３０に表示される。このため、何れかの操作盤４１～４４を操作してもミキサドラム２の回転が変化しない場合、表示部３０に表示された内容を見ることによって、ミキサドラム２を操作できなかった原因を容易に把握することができる。このように、すべての操作盤４１～４４の状態をわざわざ目視確認することなく把握することが可能となることで、ミキサドラム２の操作を円滑に行うことができる。
　また、コントローラ２０は、複数の操作盤４１～４４のうち何れがミキサドラム２を操作可能な状態にあるかを判定し、表示部３０には、コントローラ２０においてミキサドラム２を操作可能な状態にあると判定された操作盤４１～４４が表示される。
　この構成では、コントローラ２０によりミキサドラム２を操作可能な状態にあると判定された操作盤４１～４４が表示部３０に表示される。このため、何れかの操作盤４１～４４を操作してもミキサドラム２の回転が変化しない場合、表示部３０に表示された内容を見ることによって、他の操作盤に操作権利があることがミキサドラム２を操作できなかった原因であることを容易に把握することができる。このように、すべての操作盤４１～４４の状態をわざわざ目視確認することなく把握することが可能となることで、ミキサドラム２の操作を円滑に行うことができる。
　また、コントローラ２０は、複数の操作盤４１～４４のうち何れかにおいて非常停止操作が行われたか否かを判定し、表示部３０には、コントローラ２０において非常停止操作が行われたと判定された操作盤４１～４４が表示される。
　この構成では、コントローラ２０により非常停止操作が行われたと判定された操作盤４１～４４が表示部３０に表示される。このため、何れかの操作盤４１～４４を操作してもミキサドラム２の回転が変化しない場合、表示部３０に表示された内容を見ることによって、非常停止操作が行われたことがミキサドラム２を操作できなかった原因であることを容易に把握することができる。このように、すべての操作盤４１～４４の状態をわざわざ目視確認することなく把握することが可能となることで、ミキサドラム２の操作を円滑に行うことができる。
　また、コントローラ２０は、操作盤４１～４４の電気的特性に基づいて操作盤４１～４４の故障の有無を判定し、表示部３０には、コントローラ２０において故障と判定された操作盤４１～４４が表示される。
　この構成では、コントローラ２０により故障と判定された操作盤４１～４４が表示部３０に表示される。このため、何れかの操作盤４１～４４を操作してもミキサドラム２の回転が変化しない場合、表示部３０に表示された内容を見ることによって、操作盤４１～４４の故障がミキサドラム２を操作できなかった原因であることを容易に把握することができる。このように、すべての操作盤４１～４４の状態をわざわざ目視確認することなく把握することが可能となることで、ミキサドラム２の操作を円滑に行うことができる。
　また、コントローラ２０は、操作盤４１～４４に設けられミキサドラム２の回転速度を変更する際に電気抵抗値が変化する可変抵抗器の抵抗値に基づいて操作盤４１～４４の故障の有無を判定する。
　この構成では、操作盤４１～４４に設けられる可変抵抗器の抵抗値に基づいて操作盤４１～４４の故障の有無がコントローラ２０によって判定される。このように、操作盤４１～４４の故障の有無を、ミキサドラム２の操作に直接関わる可変抵抗器の抵抗値の大きさに基づいて判定することにより、操作盤４１～４４の故障を精度よく検出することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本願は２０１９年４月３日に日本国特許庁に出願された特願２０１９－７１６０６に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (5)

  1. 　ミキサ車に搭載されたミキサドラムを操作するために設けられた複数の操作盤の状態を表示するミキサドラム操作盤表示装置であって、
    　前記操作盤の状態を判定する判定部と、
    　前記判定部により判定された前記操作盤の状態を表示する表示部と、を備えるミキサドラム操作盤表示装置。
  2. 　請求項１に記載のミキサドラム操作盤表示装置であって、
    　前記判定部は、複数の前記操作盤のうち何れが前記ミキサドラムを操作可能な状態にあるかを判定し、
    　前記表示部には、前記判定部において前記ミキサドラムを操作可能な状態にあると判定された前記操作盤が表示されるミキサドラム操作盤表示装置。
  3. 　請求項１または２に記載のミキサドラム操作盤表示装置であって、
    　前記判定部は、複数の前記操作盤のうち何れかにおいて非常停止操作が行われたか否かを判定し、
    　前記表示部には、前記判定部において非常停止操作が行われたと判定された前記操作盤が表示されるミキサドラム操作盤表示装置。
  4. 　請求項１から３の何れか１つに記載のミキサドラム操作盤表示装置であって、
    　前記判定部は、前記操作盤の電気的特性に基づいて前記操作盤の故障の有無を判定し、
    　前記表示部には、前記判定部において故障と判定された前記操作盤が表示されるミキサドラム操作盤表示装置。
  5. 　請求項４に記載のミキサドラム操作盤表示装置であって、
    　前記判定部は、前記操作盤に設けられ前記ミキサドラムの回転速度を変更する際に電気抵抗値が変化する可変抵抗器の抵抗値に基づいて前記操作盤の故障の有無を判定するミキサドラム操作盤表示装置。
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