WO2021106050A1

WO2021106050A1 - ミキサドラム状態表示装置

Info

Publication number: WO2021106050A1
Application number: PCT/JP2019/046021
Authority: WO
Inventors: 恵介木本
Original assignee: Ｋｙｂ株式会社
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2021-06-03

Abstract

ミキサドラム状態表示装置（１００，２００）は、ミキサドラム（２）の状態を監視する監視部（６ａ，２６）と、ミキサ車（１）の運転室（１１）に設けられる表示部（２２）と、監視部（６ａ，２６）により得られた情報に基づいて表示部（２２）にミキサドラム（２）の状態を表示するコントローラ（２０）と、を備える。表示部（２２）には、ミキサドラム（２）の回転方向及びミキサドラム（２）内でのミキサドラム（２）の軸方向における生コンの流動方向の少なくとも一方が画像により表示される。

Description

ミキサドラム状態表示装置

　本発明は、ミキサドラム状態表示装置に関するものである。

　ＪＰ２０１６－８４１０５Ａには、車両が走行中であってもミキサドラム内の生コンクリートを排出可能なミキサ車が開示されている。

　ＪＰ２０１６－８４１０５Ａに記載のミキサ車では、車両が走行しているときにミキサドラムが撹拌状態にあるか排出状態にあるかは、バックミラー等の鏡に映ったミキサドラムの回転方向を見て運転者が確認する必要がある。しかしながら、経験の浅い運転者にとっては、鏡に映ったミキサドラムがどちらの状態にあるのかを瞬時に判断することは困難であり、また、熟練の運転者であっても、夜間や雨天時には、鏡に映ったミキサドラムの回転方向を視認することは困難である。

　本発明は、ミキサドラムの回転状態を容易に把握可能とすることを目的とする。

　本発明のある態様によれば、ミキサ車に搭載されたミキサドラムの状態を表示するミキサドラム状態表示装置は、前記ミキサドラムの状態を監視する監視部と、前記ミキサ車の運転室に設けられる表示部と、前記監視部により得られた情報に基づいて前記表示部に前記ミキサドラムの状態を表示する制御部と、を備え、前記表示部には、前記ミキサドラムの回転方向及び前記ミキサドラム内での前記ミキサドラムの軸方向における積載物の流動方向の少なくとも一方が画像により表示される。

図１Ａは、本発明の第１実施形態に係るミキサドラム状態表示装置が適用されるミキサ車の平面図である。図１Ｂは、本発明の第１実施形態に係るミキサドラム状態表示装置が適用されるミキサ車の側面図である。図２は、本発明の第１実施形態に係るミキサドラム状態表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３は、本発明の第１実施形態に係るミキサドラム状態表示装置においてミキサドラムが撹拌状態にあるときに表示部に表示される画像を示す図である。図４は、本発明の第１実施形態に係るミキサドラム状態表示装置においてミキサドラムが排出状態（低速）にあるときに表示部に表示される画像を示す図である。図５は、本発明の第１実施形態に係るミキサドラム状態表示装置においてミキサドラムが排出状態（高速）にあるときに表示部に表示される画像を示す図である。図６は、本発明の第１実施形態に係るミキサドラム状態表示装置においてミキサドラムが停止状態にあるときに表示部に表示される画像を示す図である。図７Ａは、本発明の第２実施形態に係るミキサドラム状態表示装置が適用されるミキサ車の平面図である。図７Ｂは、ミキサ車の側面図である。図８は、本発明の第２実施形態に係るミキサドラム状態表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図９は、本発明の第２実施形態に係るミキサドラム状態表示装置においてミキサドラムが撹拌状態にあるときに表示部に表示される画像を示す図である。

　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

　＜第１実施形態＞
　図１Ａ、図１Ｂ及び図２を参照して、本発明の実施形態に係るミキサドラム状態表示装置１００が適用されるミキサ車１の全体構成について説明する。図１Ａは、ミキサ車１の平面図であり、図１Ｂは、ミキサ車１の側面図であり、図２は、ミキサドラム状態表示装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。

　ミキサ車１は、ミキサドラム２内に投入されたモルタルやレディミクストコンクリート等のいわゆる生コンクリート（以下、「生コン」と称する。）を運搬する車両である。以下の説明では、ミキサ車１が積載物として生コンを積載する場合について説明する。

　ミキサ車１は、図１Ａ、図１Ｂに示すように、運転室１１と架台３とを備える車両であり、架台３に搭載されて生コンを搭載可能なミキサドラム２と、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、ミキサドラム２の回転を制御するコントローラ２０と、を備える。なお、図１Ｂでは、駆動装置４等の図示を省略している。

　ミキサドラム２は、架台３に回転可能に搭載される有底円筒形の容器であり、その後端には生コンの投入と排出とが行われる開口部２ａが設けられる。ミキサドラム２は、その回転軸Ｏが車両の前部から後部に向かって徐々に高くなるように傾斜して搭載される。ミキサドラム２内には、図示しないドラムブレードがドラム内壁面に沿って螺旋状に配設されており、ミキサドラム２とともにドラムブレードが回転することによって、ミキサドラム２内に積載された生コンの攪拌等が行われる。

　ミキサドラム２の開口部２ａの後方上部には、ホッパ１６が設けられる。生コン工場においてミキサ車１に投入される生コンは、ホッパ１６によって開口部２ａへと導かれる。ミキサドラム２の開口部２ａの後方下部には、フローガイド１７及びシュート１８が設けられる。開口部２ａから排出される生コンは、フローガイド１７によってシュート１８に導かれ、シュート１８によって所定の方向に排出される。

　ミキサドラム２は、ミキサ車１に搭載された走行用のエンジン１０を駆動源として、駆動装置４を介して回転駆動される。駆動装置４は、エンジン１０の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転駆動する流体圧装置である。

　図２に示すように、エンジン１０は、エンジン１０の出力及び回転数を調整するためのスロットル弁１０ａを有する。スロットル弁１０ａの開度は、エンジン１０によって駆動装置４を駆動させる際に図示しないアクチュエータを介してコントローラ２０により制御される。また、エンジン１０には、エンジン１０の回転速度を検出し、検出された回転速度に応じた信号をコントローラ２０へ出力する回転センサ１０ｂが設けられる。

　駆動装置４を駆動する際のエンジン１０の回転数は、回転センサ１０ｂによって検出された回転速度が所定の大きさとなるように、スロットル弁１０ａを介してコントローラ２０により制御される。なお、回転センサ１０ｂは、駆動装置４の入力軸である後述のＰＴＯ軸９やドライブシャフト８の回転速度を検出するものであってもよいし、後述の油圧ポンプ５の回転速度を検出するものであってもよい。

　エンジン１０の回転は、エンジン１０から常時動力を取り出すＰＴＯ軸９（ＰＴＯ：Ｐｏｗｅｒ　ｔａｋｅ－ｏｆｆ）と、ＰＴＯ軸９と駆動装置４とを連結するドライブシャフト８（図２参照）と、を介して駆動装置４に伝達される。

　駆動装置４は、エンジン１０によって駆動され作動流体としての作動油を吐出する油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から供給される作動油によって作動しミキサドラム２を回転駆動する油圧モータ６と、を有する。なお、駆動装置４では、作動流体として作動油ではなく、他の非圧縮性流体が用いられてもよい。

　油圧ポンプ５は、図示しない斜板の傾転角に応じて吐出量が変更される斜板型アキシャルピストンポンプであり、油圧ポンプ５から油圧モータ６への作動油の流れを制御する制御弁５ａと、斜板の傾転角を変化させることで油圧ポンプ５の吐出量を調整する傾転角調整機構５ｂと、油圧モータ６に供給される作動油の圧力を検出する圧力センサ５ｃと、を有する。

　油圧ポンプ５は、ＰＴＯ軸９を介してエンジン１０から常時取り出される動力によって回転駆動される。なお、油圧ポンプ５を回転駆動させる駆動源としては、走行用のエンジン１０に限定されず、走行に用いられない補機用のエンジンや電動モータであってもよい。

　制御弁５ａは、ミキサドラム２を一方の方向に回転させるように油圧モータ６に作動油を導く第１位置と、ミキサドラム２を他方の方向に回転させるように油圧モータ６に作動油を導く第２位置と、油圧ポンプ５から油圧モータ６への作動油の流れを遮断する遮断位置と、を有する３位置切換弁である。制御弁５ａの位置は、コントローラ２０により電気的に制御される。

　傾転角調整機構５ｂは、斜板の傾転角を変化させる図示しない油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータに導かれる作動油圧を制御する図示しないソレノイドバルブと、を有する。コントローラ２０からソレノイドバルブに供給される駆動電流の大きさに応じて斜板の傾転角が変化し油圧ポンプ５の吐出量が変更される。

　圧力センサ５ｃは、検出された作動油の圧力に応じた信号をコントローラ２０に出力する。なお、圧力センサ５ｃは、駆動装置４における作動油の圧力である油圧ポンプ５から油圧モータ６に供給される作動油の圧力を検出することができれば何処に設けられていてもよく、油圧モータ６に設けられていてもよい。

　なお、油圧ポンプ５は、上記形式のポンプに限定されず、吐出容量が可変であるポンプであればどのような形式のポンプであってもよい。例えば、油圧ポンプ５は、斜板の傾転角に応じて吐出量及び吐出方向が変更される斜板型アキシャルピストンポンプであってもよい。

　油圧モータ６は、図示しない斜板の傾転角に応じて容量が変更される斜板型アキシャルピストンモータであり、油圧モータ６の図示しない出力軸の回転方向と回転速度とを検出する回転センサ６ａと、斜板の傾転角を調整する傾転角調整機構６ｂと、を有する。

　回転センサ６ａは、検出された出力軸の回転方向と回転速度とに応じた信号をコントローラ２０に出力する。なお、回転センサ６ａにより検出される油圧モータ６の回転数及び回転方向は、後述のようにミキサドラム２の回転数及び回転方向に相関する。

　傾転角調整機構６ｂは、斜板の傾転角を変化させる図示しない油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータに導かれる作動油圧を制御する図示しないソレノイドバルブと、を有する。コントローラ２０からソレノイドバルブに供給される電流値に応じて斜板の傾転角が変化し油圧モータ６の容量が変更される。

　なお、油圧モータ６は、容量が高速回転用の小容量と通常回転用の大容量との二段階に切り換えられる斜板型アキシャルピストンモータであってもよい。

　上記構成の駆動装置４において、油圧ポンプ５から吐出された作動油が油圧モータ６に供給されることによって油圧モータ６が回転し、供給される油量や油圧モータ６の斜板の傾転角に応じて、油圧モータ６の回転速度が変更される。また、油圧モータ６の回転方向は、油圧ポンプ５の制御弁５ａの位置が切り換えられることで切り換わる。

　駆動装置４の出力軸、すなわち油圧モータ６の出力軸は、減速機７を介してミキサドラム２の回転軸Ｏに連結される。このため、油圧モータ６の回転速度を増減することによって、ミキサドラム２の回転速度を増減させることが可能であり、油圧モータ６の回転方向を切り換えることによって、ミキサドラム２の回転方向を正回転方向である撹拌方向と逆回転方向である排出方向とに切り換えることが可能である。

　このように、ミキサドラム２の回転数及び回転方向は、油圧モータ６の回転数及び回転方向に相関することから、油圧モータ６の回転センサ６ａの検出値からミキサドラム２の回転数及び回転方向を把握することが可能である。なお、回転センサ６ａは、油圧モータ６に代えて、ミキサドラム２の回転数及び回転方向を検出するものであってもよい。

　ミキサドラム２が撹拌方向に回転駆動されると、ミキサドラム２内の生コンはドラムブレードにより攪拌されながら前方へと移動する。一方、ミキサドラム２が排出方向に回転駆動されると、ミキサドラム２内の生コンはドラムブレードにより攪拌されながら後方へと移動する。

　このようにミキサドラム２を撹拌方向とは反対の方向である排出方向に回転させることで、ミキサドラム２の開口部２ａから生コンを排出することができる。ミキサドラム２から排出された生コンは、フローガイド１７及びシュート１８を介して所定位置に誘導される。

　なお、ホッパ１６を介して、ミキサドラム２内へ生コンを投入する場合には、攪拌時よりもミキサドラム２を高速で撹拌方向に回転させることで、投入された生コンを速やかにミキサドラム２の前方へと移動させる。

　コントローラ２０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）等を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭ等をＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって駆動装置４の作動が制御される。

　コントローラ２０には、上述のように、油圧モータ６の回転センサ６ａと、エンジン１０の回転センサ１０ｂと、油圧ポンプ５の圧力センサ５ｃと、が接続されるとともに、車両の車速を検出する車速センサ２４と、パーキングブレーキの作動状態を検出するパーキングブレーキスイッチ２５と、が接続され、これらのセンサ類で検出された検出値が入力される。また、コントローラ２０には、上述のように、傾転角調整機構５ｂのソレノイドバルブと、傾転角調整機構６ｂのソレノイドバルブと、制御弁５ａと、スロットル弁１０ａと、が接続され、これらを作動させる指令値がコントローラ２０から出力される。

　また、コントローラ２０には、ミキサドラム２の状態が表示される表示部２２と、ミキサドラム２の駆動を操作するための操作部２３と、が接続される。

　表示部２２は、運転室１１内の運転者が見やすい位置に設けられるモニタであり、後述のように、コントローラ２０により生成されるミキサドラム２の回転状態を示す画像が表示される。

　操作部２３には、ミキサドラム２の回転方向及び回転速度を変更するための図示しない操作スイッチやミキサドラム２を自動的に撹拌回転させるための自動撹拌スイッチ、緊急時にミキサドラム２の回転を停止させるための非常停止スイッチといったスイッチ類が設けられる。操作部２３は、運転者が主に操作を行う運転室１１内や車両の後方といった複数の箇所に設けられる。

　運転者により操作部２３の操作スイッチが操作されると、コントローラ２０は、ミキサドラム２の回転状態が、操作されたスイッチに応じた状態となるように、油圧ポンプ５の斜板の傾転角や油圧モータ６の斜板の傾転角、油圧ポンプ５の制御弁５ａといった駆動装置４を構成する各機構を制御する。

　例えば、操作部２３において運転者により自動撹拌スイッチが操作されると、コントローラ２０は、油圧モータ６の回転センサ６ａの検出値から換算されたミキサドラム２の実際の回転数が予め設定された目標回転数となるように、油圧ポンプ５の傾転角調整機構５ｂのソレノイドバルブ及び油圧モータ６の傾転角調整機構６ｂのソレノイドバルブに電流を供給するとともに、エンジン１０のスロットル弁１０ａを介してエンジン１０の回転数を増減させることによって油圧ポンプ５から吐出される作動油の流量を制御する。

　このようにコントローラ２０によって制御されるミキサドラム２の回転状態が運転者の指示通りの状態となっているか否か、つまり、ミキサドラム２が撹拌状態にあるか排出状態にあるかは、ミキサドラム２の回転方向を見ることで判断することが可能であり、例えば、走行中のミキサ車１では、運転者が、バックミラー等の鏡に映ったミキサドラム２の回転方向を見て判断している。

　しかしながら、経験の浅い運転者にとっては、鏡に映ったミキサドラム２を見てもミキサドラム２がどちらの状態にあるのかを瞬時に判断することは困難であり、また、熟練の運転者であっても、夜間や雨天時には、鏡に映ったミキサドラム２の回転方向を視認することは困難である。

　また、ミキサ車１をゆっくり走行させながらミキサドラム２から生コンを少しずつ排出させる場合には、ミキサドラム２の回転方向だけではなく、生コンの排出流量に相関するミキサドラム２の回転速度が適切な速度となっているか否かについても鏡に映ったミキサドラム２を見ながら判断する必要があることから、運転者への負担が大きくなってしまう。

　このような運転者への負担を低減させるために、本実施形態に係るミキサドラム状態表示装置１００では、運転室１１内に配置される上述の表示部２２に、ミキサドラム２の回転方向及びミキサドラム２内でのミキサドラム２の軸方向における生コンの流動方向を視覚的に認識されやすい画像によって表示している。

　ミキサドラム２の状態を表示部２２に表示させるために、ミキサドラム状態表示装置１００は、ミキサドラム２の状態を監視する監視部として上述の油圧モータ６の回転センサ６ａと、回転センサ６ａの検出値に基づいて表示部２２に表示される画像を生成する制御部として上述のコントローラ２０と、を備える。

　以下に、図３及び図４を参照し、ミキサドラム状態表示装置１００によるミキサドラム２の状態表示について具体的に説明する。図３は、ミキサドラム２が撹拌状態にあるときに表示部２２に表示される画像を示す図であり、図４は、ミキサドラム２が排出状態にあるときに表示部２２に表示される画像を示す図である。

　コントローラ２０は、回転センサ６ａにより検出された油圧モータ６の回転方向がミキサドラム２を撹拌方向に回転させる方向である場合、図３に示すように、現在の状態を示す現在状態表示３４にミキサドラム２が撹拌状態にあることを表示する。さらにコントローラ２０は、回転センサ６ａにより検出された回転数から換算されるミキサドラム２の回転数を現在のミキサドラム２の回転数を示す現在回転数表示３５に表示する。

　また、コントローラ２０は、ミキサドラム２のイラストであるイラスト表示３０上に、ミキサドラム２の回転方向を示す回転方向表示３２と、ミキサドラム２内での生コンの流動方向を示す流動方向表示３３と、の２つの矢印が重ね合された画像を生成し、表示部２２に表示する。

　回転方向表示３２は、実際のミキサドラム２の回転方向を示す矢印であり、ミキサドラム２が撹拌状態にあるときは、ミキサドラム２を車両の後方から見て左回りの方向を示し、ミキサドラム２が排出状態にあるときは、ミキサドラム２を車両の後方から見て右回りの方向を示す。なお、撹拌方向が車両の後方から見て右回りである車両では、回転方向表示３２は、上述の方向と反対の方向を示すことになる。

　流動方向表示３３は、ミキサドラム２内でのミキサドラム２の軸方向における生コンの流動方向を示す矢印である。ミキサドラム２が撹拌状態にあるとき、ミキサドラム２内の生コンはミキサドラム２の底方向に向かうことから、流動方向表示３３は、ミキサドラム２の底方向を向く矢印となる。一方、ミキサドラム２が排出状態にあるとき、ミキサドラム２内の生コンはミキサドラム２の開口部２ａに向かうことから、流動方向表示３３は、ミキサドラム２の開口部２ａを向く矢印となる。

　したがって、回転センサ６ａにより検出された油圧モータ６の回転方向がミキサドラム２を撹拌方向に回転させる方向である場合、コントローラ２０は、図３に示すように、ミキサドラム２を車両の後方から見て左回りの方向を示す回転方向表示３２と、ミキサドラム２の底方向を向く流動方向表示３３と、をイラスト表示３０上に、重ね合された画像を生成し、表示部２２に表示する。

　なお、ミキサドラム２のイラスト表示３０は、回転していることが視覚的に把握できるように、回転方向に合せてミキサドラム２が回転しているように見えるアニメーションとすることが好ましい。

　一方でコントローラ２０は、回転センサ６ａにより検出された油圧モータ６の回転方向がミキサドラム２を排出方向に回転させる方向である場合、図４に示すように、現在状態表示３４にミキサドラム２が排出状態にあることを表示するとともに、回転センサ６ａにより検出された回転数から換算されるミキサドラム２の回転数を現在回転数表示３５に表示する。

　また、この場合、コントローラ２０は、ミキサドラム２を車両の後方から見て右回りの方向を示す回転方向表示３２と、ミキサドラム２の開口部２ａを向く流動方向表示３３と、をイラスト表示３０上に、重ね合された画像を生成し、表示部２２に表示する。

　このように、ミキサドラム状態表示装置１００では、運転者から見える位置に配置される表示部２２に、ミキサドラム２が現在どのような状態にあるかを視覚的に表現した画像が表示され、特に、表示部２２に表示される画像には、ミキサドラム２の回転方向やミキサドラム２内における生コンの流動方向が含まれる。このため、運転者は、表示部２２に表示された画像を見ることによって、ミキサドラム２がどのような回転状態にあるのかを瞬時に把握することができる。この結果、ミキサドラム２の状態を把握する際の運転者の負担を低減させることができる。

　また、表示部２２にミキサドラム２内における生コンの流動方向が表示されることで、経験が浅い運転者であってもミキサドラム２が生コンを排出する状態にあるのか否かを瞬時に把握することが可能となる。このため、経験が浅い運転者も、バックミラーに映ったミキサドラム２を気にすることなく、安心してミキサ車１を運転することができる。

　次に、図５に示される画像について説明する。図５に示されるミキサドラム２の状態は、図４に示されるミキサドラム２の状態と同様に排出状態であるが、図４に示される状態よりもミキサドラム２の回転数が高い、すなわち、ミキサドラム２の開口部２ａに向かう生コンの流動速度が速い状態を示している。

　コントローラ２０は、上述の回転方向表示３２及び流動方向表示３３を生成する際、回転センサ６ａにより検出された回転数から換算されるミキサドラム２の回転数に応じて、回転方向表示３２及び流動方向表示３３の矢印の長さを変化させる。具体的には、図５に示すように、ミキサドラム２の回転数が比較的高い場合には、回転方向表示３２及び流動方向表示３３の矢印の長さを長くした画像を生成し、表示部２２に表示する。一方、ミキサドラム２の回転数が比較的低い場合には、回転方向表示３２及び流動方向表示３３の矢印の長さを短くした画像を生成し、表示部２２に表示する。

　このように、ミキサドラム状態表示装置１００では、ミキサドラム２の回転数の変化や生コンの流動速度の変化が、表示部２２に表示される矢印の形状の変化によって視覚的に表現される。このため、例えば、ミキサ車１をゆっくり走行させながらミキサドラム２から生コンを少しずつ排出させる場合であっても、運転者は、表示部２２を見ることによって、ミキサドラム２の開口部２ａに向かう生コンのおおよその流動速度、すなわち、ミキサドラム２から排出される生コンの流量がどの程度となっているのかを確認しながらミキサ車１を運転することができる。

　なお、回転数や流動速度の変化に応じて、表示部２２に表示される矢印の長さを変更することに代えて、矢印の幅を変更してもよい。また、回転数や流動速度が大きくなるにつれて矢印の色を寒色から暖色に徐々に変化させることによって回転数や流動速度の変化を表現してもよい。また、色と形状とを変化させることで回転数や流動速度の変化を表現してもよい。

　このようなミキサドラム２の回転数に応じた回転方向表示３２及び流動方向表示３３の表示の変更は、図４及び図５に示されるようにミキサドラム２の状態が排出状態にあるときだけではなく、図３に示されるようにミキサドラム２の状態が撹拌状態にあるときにも同様に行われる。

　なお、図３から図５に示される表示部２２には、回転方向表示３２と流動方向表示３３との２つの矢印が表示されているが、表示部２２には、回転方向表示３２及び流動方向表示３３の何れか一方が表示されていればよい。回転方向表示３２と流動方向表示３３とには相関性があることから、回転方向表示３２及び流動方向表示３３の何れか一方が表示部２２に表示されていれば、運転者は、表示部２２に表示された画像を見ることによって、ミキサドラム２がどのような回転状態にあるのかを瞬時に把握することができる。

　一方で、回転センサ６ａにより油圧モータ６の回転方向が検出されない場合、コントローラ２０は、図６に示すように、現在状態表示３４にミキサドラム２が停止状態にあることを表示するとともに、現在回転数表示３５にミキサドラム２の回転数がゼロであることを表示する。また、この場合、コントローラ２０は、ミキサドラム２が停止中であることを示すイラストである停止表示３６をイラスト表示３０上に重ね合わせた画像を生成し、表示部２２に表示する。

　このように、ミキサドラム状態表示装置１００では、コントローラ２０によりミキサドラム２が停止していると判定された場合、ミキサドラム２が停止していることを示す画像が表示部２２に表示される。このため、運転者は、表示部２２に表示された画像を見ることによって、何らかの異常が生じてミキサドラム２が停止していることを瞬時に把握することができる。

　なお、回転センサ６ａにより油圧モータ６の回転が検出されない場合は、回転センサ６ａが故障していたり、ハーネスが断線していたりするおそれもある。一方、実際にミキサドラム２が停止しているときには、圧力センサ５ｃにより検出される圧力の大きさが通常ゼロとなることから、ミキサドラム２が停止状態にあるか否かの判定は、回転センサ６ａの検出値に加えて、圧力センサ５ｃの検出値に基づいて行われてもよい。また、エンジン１０が停止した場合も油圧ポンプ５から作動油が吐出されなくなることでミキサドラム２の回転が停止することから、ミキサドラム２が停止状態にあるか否かの判定は、回転センサ６ａの検出値に加えて、回転センサ１０ｂの検出値に基づいて行われてもよい。

　以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

　ミキサドラム状態表示装置１００では、運転室１１に設けられ運転者から見える位置に配置される表示部２２に、ミキサドラム２の回転方向を示す回転方向表示３２と、ミキサドラム２内での生コンの流動方向を示す流動方向表示３３と、の２つの矢印を含む画像が表示される。このように、表示部２２には、ミキサドラム２の状態が、単に文字で表示されるのではなく、視覚的に認識され易い画像によって表示される。そしてこの画像には、ミキサドラム２の回転方向示す回転方向表示３２及びミキサドラム２内でのミキサドラム２の軸方向における生コンの流動方向を示す流動方向表示３３が含まれている。このため、運転者は、表示部２２に表示された画像を見ることによって、ミキサドラム２がどのような回転状態にあるのかを瞬時に把握することができる。この結果、ミキサドラム２の状態を把握する際の運転者の負担を低減させることができる。

　＜第２実施形態＞
　次に、図７～９を参照して、本発明の第２実施形態に係るミキサドラム状態表示装置２００について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付し説明を省略する。

　ミキサドラム状態表示装置２００の基本的な構成は、第１実施形態に係るミキサドラム状態表示装置１００と同様である。ミキサドラム状態表示装置２００はミキサドラム２の状態を監視する監視部としてカメラ２６を備えている点でミキサドラム状態表示装置１００と相違する。

　カメラ２６は、運転室１１に固定され、ミキサドラム２の底部側からミキサドラム２の回転状態を撮影する。カメラ２６により撮影された映像は、コントローラ２０に随時出力される。

　また、カメラ２６により撮影されるミキサドラム２の底部には、複数の円状の目印２ｂが周方向に等間隔で配置される。このように複数の目印２ｂを設けておくことによって、カメラ２６により撮影された映像において、ミキサドラム２の回転状態を容易に認識することが可能となる。なお、目印２ｂは、不等間隔で配置されていてもよく、また、目印２ｂの形状は、円状に限定されず、四角や三角、矢印といった任意の形状であってもよい。

　次に、図９を参照し、ミキサドラム状態表示装置２００によるミキサドラム２の状態表示について具体的に説明する。図９は、ミキサドラム２が撹拌状態にあるときに表示部２２に表示される画像を示す図である。

　コントローラ２０は、図９に示すように、表示部２２内に設けられた映像表示域４０に、カメラ２６により撮影されたミキサドラム２の映像を、現在のミキサドラム２の映像としてリアルタイムで表示する。つまり、映像表示域４０には、ミキサドラム２の底部に設けられた複数の目印２ｂが回転軸Ｏを中心に回転する様子が映し出される。

　また、コントローラ２０は、目印２ｂの移動方向を示す移動方向表示４１の画像を生成し、表示部２２に表示する。移動方向表示４１は、カメラ２６により撮影された目印２ｂの移動方向を示す矢印である。移動方向表示４１の矢印の長さは、カメラ２６により撮影された目印２ｂの移動速度に応じて変更される。

　このように、ミキサドラム状態表示装置２００では、運転者から見える位置に配置される表示部２２に、ミキサドラム２の実際の映像がリアルタイムで表示される。このため、運転者は、表示部２２に表示された映像を見ることによって、ミキサドラム２がどのような回転状態にあるのかを瞬時に把握することができる。また、表示部２２に表示される映像は、イラスト等の合成映像ではなく、実際のミキサドラム２を映した映像であるため、運転者に対して、バックミラーでミキサドラム２の回転状態を確認するのと同様の安心感を与えることができる。

　また、図９に示すように、映像表示域４０に加えて、上述の回転方向表示３２と流動方向表示３３とを表示部２２に表示することで、ミキサドラム２が撹拌状態にあるか排出状態にあるかを運転者に対して確実に把握させることが可能となる。

　以上の第２実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

　ミキサドラム状態表示装置２００では、運転室１１に設けられ運転者から見える位置に配置される表示部２２に、カメラ２６により撮影されたミキサドラム２の映像がリアルタイムで表示される。このように、表示部２２には、ミキサドラム２の状態が、単に文字で表示されるのではなく、視覚的に認識され易い映像によって表示される。このため、運転者は、表示部２２に表示された映像を見ることによって、ミキサドラム２がどのような回転状態にあるのかを瞬時に把握することができる。この結果、ミキサドラム２の状態を把握する際の運転者の負担を低減させることができる。

　以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

　ミキサドラム状態表示装置１００，２００は、ミキサドラム２の状態を監視する監視部６ａ，２６と、ミキサ車１の運転室１１に設けられる表示部２２と、監視部６ａ，２６により得られた情報に基づいて表示部２２にミキサドラム２の状態を表示するコントローラ２０と、を備え、表示部２２には、ミキサドラム２の回転方向及びミキサドラム２内でのミキサドラム２の軸方向における生コンの流動方向の少なくとも一方が画像により表示される。

　この構成では、運転室１１に設けられ運転者から見える位置に配置される表示部２２に、ミキサドラム２の回転方向及びミキサドラム２内でのミキサドラム２の軸方向における生コンの流動方向の少なくとも一方が画像により表示される。このように、表示部２２には、ミキサドラム２の状態が単に文字で表示されるのではなく、視覚的に認識され易い画像によって表示される。また、表示部２２に表示される画像には、ミキサドラム２の回転方向及びミキサドラム２内でのミキサドラム２の軸方向における生コンの流動方向の少なくとも一方が含まれている。このため、運転者は、表示部２２に表示された画像を見ることによって、ミキサドラム２がどのような回転状態にあるのかを瞬時に把握することができる。この結果、ミキサドラム２の状態を把握する際の運転者の負担を低減させることができる。

　また、監視部としての回転センサ６ａは、ミキサドラム２の回転方向及び回転数を検出し、コントローラ２０は、回転センサ６ａにより検出されたミキサドラム２の回転方向及び回転数に基づいて表示部２２に表示される画像を生成する。

　この構成では、回転センサ６ａにより検出されたミキサドラム２の回転方向及び回転数に基づいて生成された画像が表示部２２に表示される。このように、表示部２２に表示される画像をミキサドラム２の回転方向及び回転数に応じて変化させることによって、ミキサドラム２がどのような状態にあるのかを運転者に対して瞬時に把握させることができる。

　また、表示部２２にミキサドラム２の回転方向が表示される場合、コントローラ２０は、回転センサ６ａで検出されたミキサドラム２の回転数に基づいてミキサドラム２の回転数を視覚的に示す画像を生成し、ミキサドラム２の回転方向とともに表示部２２に表示する。

　この構成では、回転センサ６ａで検出されたミキサドラム２の回転数に基づいて生成されたミキサドラム２の回転数を視覚的に示す画像が表示部２２に表示される。このように、ミキサドラム２の回転数に応じて変化する画像、例えば、ミキサドラム２の回転数の変化をミキサドラム２の回転方向を示す矢印の長さや色の変化によって表現する画像を表示部２２に表示することによって、ミキサドラム２の回転数がどの程度となっているのか、比較的回転数が高い状態であるのか比較的回転数が低い状態であるのかを運転者に対して瞬時に把握させることができる。

　また、表示部２２に生コンの流動方向が表示される場合、コントローラ２０は、回転センサ６ａで検出されたミキサドラム２の回転数に基づいて生コンの流動速度を視覚的に示す画像を生成し、生コンの流動方向とともに表示部２２に表示する。

　この構成では、回転センサ６ａで検出されたミキサドラム２の回転数に基づいて生成された生コンの流動速度を視覚的に示す画像が表示部２２に表示される。このように、生コンの流動速度に応じて変化する画像、例えば、生コンの流動速度の変化を生コンの流動方向を示す矢印の長さや色の変化によって表現する画像を表示部２２に表示することによって、生コンの流動速度がどの程度となっているのか、特に排出状態にあるときであれば、ミキサドラム２から排出される生コンの流量がどの程度となっているのかを運転者に対して瞬時に把握させることができる。

　また、監視部としてのカメラ２６は、ミキサドラム２の映像を撮影し、コントローラ２０は、カメラ２６により撮影される映像を表示部２２に表示する。

　この構成では、運転者から見える位置に配置される表示部２２に、カメラ２６により撮影されたミキサドラム２の映像がリアルタイムで表示される。このように、表示部２２には、ミキサドラム２の状態が、単に文字で表示されるのではなく、視覚的に認識され易い映像によって表示される。このため、運転者は、表示部２２に表示された映像を見ることによって、ミキサドラム２がどのような回転状態にあるのかを瞬時に把握することができる。この結果、ミキサドラム２の状態を把握する際の運転者の負担を低減させることができる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

Claims

　ミキサ車に搭載されたミキサドラムの状態を表示するミキサドラム状態表示装置であって、
　前記ミキサドラムの状態を監視する監視部と、
　前記ミキサ車の運転室に設けられる表示部と、
　前記監視部により得られた情報に基づいて前記表示部に前記ミキサドラムの状態を表示する制御部と、を備え、
　前記表示部には、前記ミキサドラムの回転方向及び前記ミキサドラム内での前記ミキサドラムの軸方向における積載物の流動方向の少なくとも一方が画像により表示されるミキサドラム状態表示装置。
　請求項１に記載のミキサドラム状態表示装置であって、
　前記監視部は、前記ミキサドラムの回転方向及び回転数を検出し、
　前記制御部は、前記監視部により検出された前記ミキサドラムの回転方向及び回転数に基づいて前記表示部に表示される画像を生成するミキサドラム状態表示装置。
　請求項２に記載のミキサドラム状態表示装置であって、
　前記表示部に前記ミキサドラムの回転方向が表示される場合、
　前記制御部は、前記監視部で検出された前記ミキサドラムの回転数に基づいて前記ミキサドラムの回転数を視覚的に示す画像を生成し、前記ミキサドラムの回転方向とともに前記表示部に表示するミキサドラム状態表示装置。
　請求項２または３に記載のミキサドラム状態表示装置であって、
　前記表示部に前記積載物の流動方向が表示される場合、
　前記制御部は、前記監視部で検出された前記ミキサドラムの回転数に基づいて前記積載物の流動速度を視覚的に示す画像を生成し、前記積載物の流動方向とともに前記表示部に表示するミキサドラム状態表示装置。
　請求項１から４の何れか１つに記載のミキサドラム状態表示装置であって、
　前記監視部は、前記ミキサドラムの映像を撮影し、
　前記制御部は、前記監視部により撮影される映像を前記表示部に表示するミキサドラム状態表示装置。