CN102886822B - 混凝土搅拌运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种混凝土搅拌运输车。该混凝土搅拌运输车包括：搅拌鼓，其能够装载预拌混凝土；驱动装置，其由发动机的旋转来驱动，利用工作流体的流体压力驱动搅拌鼓旋转；压力传感器，其检测驱动装置中的工作流体的压力；控制器，其具有材料投入判断部和压力判断部，该材料投入判断部判断用于生成预拌混凝土的材料是否已被投入到搅拌鼓内，该压力判断部判断在材料被投入到搅拌鼓内之后，压力传感器检测出的工作流体的压力是否已下降到与预拌混凝土的装载量和流动性相对应地预先设定好的设定压力；报告装置，其基于压力判断部的判断，向驾驶员报告驱动装置中的工作流体的压力已下降到设定压力。

Description

混凝土搅拌运输车

技术领域

本发明涉及一种混凝土搅拌运输车。

背景技术

一直以来使用具有能够装载预拌混凝土的搅拌鼓的混凝土搅拌运输车。对于混凝土搅拌运输车，通过将水泥、集料、水等投入到搅拌鼓内，驱动搅拌鼓旋转而进行搅拌混合，从而生成预拌混凝土。

JP2005－022640A提出了一种包括用于在卸载搬运的预拌混凝土时进行质量检查的检查器具的混凝土搅拌运输车。在该混凝土搅拌运输车中，作为预拌混凝土的质量检查进行用于测定预拌混凝土的流动性的坍落度试验。坍落度试验用于测定作为表示预拌混凝土的流动性的数值的坍落度。被测定的坍落度越大预拌混凝土的流动性越高。

但是，在以往的混凝土搅拌运输车中，根据驾驶员的经验来调整预拌混凝土的坍落度，因此，卸载时的预拌混凝土的坍落度存在差异，难以管理预拌混凝土的质量。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够管理预拌混凝土的质量的混凝土搅拌运输车。

为了达到以上目的，本发明的混凝土搅拌运输车包括：搅拌鼓，能够装载预拌混凝土；驱动装置，其由发动机的旋转来驱动，利用工作流体的流体压力驱动上述搅拌鼓旋转；压力检测器，其检测上述驱动装置中的工作流体的压力；控制器，其具有材料投入判断部和压力判断部，该材料投入判断部判断用于生成预拌混凝土的材料是否已被投入到上述搅拌鼓内，该压力判断部判断在上述材料被投入到上述搅拌鼓内之后，上述压力检测器检测出的工作流体的压力是否已下降到与预拌混凝土的装载量和流动性相对应地预先设定好的设定压力；报告装置，其基于上述压力判断部的判断，向驾驶员报告上述驱动装置的工作流体的压力已下降到上述设定压力。

一边参照附图一边对本发明的实施方式、本发明的优点进行如下详细说明。

附图说明

图1是本发明的实施方式的混凝土搅拌运输车的俯视图。

图2是本发明的实施方式的混凝土搅拌运输车的控制框图。

图3是表示本发明的实施方式的混凝土搅拌运输车的预拌混凝土的坍落度调整例程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式的混凝土搅拌运输车100进行说明。

首先，参照图1及图2，对混凝土搅拌运输车100的整体结构进行说明。

如图1所示，混凝土搅拌运输车100是包括驾驶室11和台架1的车辆。混凝土搅拌运输车100包括：搅拌鼓2，其装载在台架1上而能够装载预拌混凝土；驱动装置4，其驱动搅拌鼓2旋转；控制器10，其控制搅拌鼓2的旋转。混凝土搅拌运输车100将预拌混凝土装载于搅拌鼓2内而进行搬运。

对于混凝土搅拌运输车100，通过将水泥、集料、水等材料投入到搅拌鼓2内，驱动搅拌鼓2旋转而进行搅拌混合，能够生成预拌混凝土。

搅拌鼓2是以能够旋转的方式装载在台架1上的有底圆筒形的容器。搅拌鼓2以其旋转轴线朝向车辆的前后方向的方式进行装载。搅拌鼓2以朝向车辆的后部逐渐升高的方式沿前后方向倾斜装载。

搅拌鼓2在其后端形成有开口部，能够自开口部投入和排出预拌混凝土。搅拌鼓2以装载于混凝土搅拌运输车100的行驶用的发动机3为动力源而被驱动并进行旋转。

驱动装置4由发动机3的旋转来驱动，利用工作流体的流体压力驱动搅拌鼓2旋转。发动机3的曲轴的旋转运动是利用用于自发动机3连续输出动力的动力输出机构9（PTO：Powertake－off）、连接动力输出机构9和驱动装置4的驱动轴8（参照图2）向驱动装置4传递的。

如图2所示，在动力输出机构9处设置有旋转传感器9a，该旋转传感器9a用于检测转速，并将与检测出的转速相应的转速信号发送至控制器10。也可以构成为使用旋转传感器9a来检测驱动轴8的转速。

在驱动装置4中，使用工作油作为工作流体。也可以不使用工作油而使用其他的非压缩性流体作为工作流体。如图1所示，驱动装置4包括：作为被发动机3驱动而喷出工作流体的流体压力泵的油压泵5、作为被油压泵5驱动而驱动搅拌鼓2旋转的流体压力马达的油压马达6。驱动装置4能够使搅拌鼓2正反旋转以及增速减速。

利用借助输出动力机构9自发动机3连续输出的动力而驱动油压泵5旋转。因此，油压泵5的转速受到伴随着车辆的行驶状态发生的发动机3的转速变化的较大影响。因此，在混凝土搅拌运输车100中，为了与发动机3的转速相应地将搅拌鼓2变为目标旋转状态，利用控制器10控制油压泵5和油压马达6的动作。

油压泵5是容量可变的斜板型轴向柱塞泵。油压泵5接收来自控制器10的指令信号而将泵的倾转角切换为正转方向或者反转方向。油压泵5具有用于调整该倾转角的电磁阀。油压泵5通过切换电磁阀来调整喷出方向和喷出容量。

自油压泵5喷出的工作油被供给至油压马达6，使油压马达6旋转。在油压马达6上经由减速器7连接有搅拌鼓2。由此，搅拌鼓2伴随着油压马达6的旋转而进行旋转。

在利用油压泵5使搅拌鼓2正转运转时，对搅拌鼓2内的预拌混凝土进行搅拌。另一方面，在利用油压泵5使搅拌鼓2反转运转时，将搅拌鼓2内的预拌混凝土自后端的开口部向外部排出。

自油压泵5喷出的工作油的油压与装载在搅拌鼓2内的预拌混凝土的装载量和坍落度相应地发生变化。在油压泵5处设有压力传感器5a（参照图2），该压力传感器5a用作检测喷出的工作油的压力的压力检测器。

坍落度是表示预拌混凝土的流动性的数值。坍落度的数值越大预拌混凝土的流动性越高。即，坍落度的数值越大，预拌混凝土越软；坍落度的数值越小，预拌混凝土越硬。为了使预拌混凝土在卸载时具有适合的坍落度，通过驱动搅拌鼓2旋转而进行的混合来调整预拌混凝土的坍落度。

如图2所示，压力传感器5a与检测出的工作油的压力相应地向控制器10发送负荷压力信号。压力传感器5a也可以不设于油压泵5，而设于油压马达6来检测油压马达6的工作油的压力。即，压力传感器5a用于检测驱动装置4的工作油的压力。

油压马达6是容量可变的斜板型轴向柱塞泵马达。油压马达6接受自油压泵5喷出的工作油的供给而被驱动并进行旋转。油压马达6包括用于接收来自控制器10的指令信号而调整马达的倾转角的电磁阀。油压马达6通过切换电磁阀，在高速旋转用的小容量和通常旋转用的大容量这两阶段之间切换容量。

控制器10用于控制驱动装置4。控制器10是包括有CPU（中央处理器）、ROM（只读存储器）、RAM（随机存取存储器）以及I／O接口（输入输出接口）的微型计算机。RAM用于存储CPU的处理中的数据。ROM预先存储CPU的控制程序等。I／O接口用于与连接的设备进行信息的输入输出。通过使CPU、RAM等按照存储于ROM中的程序来动作，实现驱动装置4的控制。

如图2所示，当驾驶员通过操作驾驶室11内的点火开关（IgnitionSwitch）而起动发动机3时，向控制器10输入点火电源。由此，切换电源继电器21，将来自主电池23的主电源供给至控制器10，从而起动控制器10。

另外，混凝土搅拌运输车100包括：储存水的储水罐12、汲取储水罐12内的水后喷出的水压泵13、设置于水压泵13和搅拌鼓2之间的开闭阀14。

水压泵13和开闭阀14设置于自储水罐12向搅拌鼓2内供给水的供给通路上。水压泵13利用来自控制器10的起动信号来起动。开闭阀14利用来自控制器10的开闭信号进行开闭。

通过使水压泵13起动并且将开闭阀14切换为开状态，从而将储水罐12内的水供给到搅拌鼓2内。能够利用机械设备等自外部的水道向储水罐12补给水。

接着，参照图2，对混凝土搅拌运输车100的控制进行说明。

控制器10与运算好的发动机3的转速相应地控制油压泵5和油压马达6的动作，以使搅拌鼓2的旋转方向和转速变为目标旋转状态。具体来说，控制器10以使搅拌鼓2的旋转方向和转速变为目标旋转状态的方式运算油压泵5的喷出方向和喷出容量。与此同时，控制器10运算油压马达6的容量，向油压泵5输出控制信号，向油压马达6输出二速切换信号。

自油压泵5经由压力传感器5a向控制器10输入负荷压力信号，并且自油压马达6经由传感器向控制器10输入旋转方向信号和转速信号。控制器10基于上述输入信号来控制油压泵5和油压马达6的动作。

控制器10包括材料投入判断部15和压力判断部16，材料投入判断部15判断用于生成预拌混凝土的材料是否已被投入到搅拌鼓2内，压力判断部16判断压力传感器5a检测出的工作油的压力是否下降到预先设定好的设定压力。

材料投入判断部15基于来自压力传感器5a的负荷压力信号来判断用于生成预拌混凝土的材料是否已被投入到搅拌鼓2内。当向搅拌鼓2内投入了材料时，与投入材料之前相比，需要较大的力使搅拌鼓2旋转。因此，使油压泵5的喷出压上升。

材料投入判断部15通过检测出该喷出压的上升来判断材料已被投入。具体来说，材料投入判断部15在油压泵5的喷出压的上升幅度超过预先设定好的预定的上升幅度的情况下判断为材料已被投入。

在通常时，搅拌鼓2利用驱动装置4的驱动，以作为能够维持搅拌鼓2内的预拌混凝土的质量的转速的搅拌旋转来进行旋转。在材料投入判断部15判断为向搅拌鼓2内投入了材料时，搅拌鼓2被切换为与搅拌旋转相比高速的混合旋转。由此，能够混合搅拌鼓2内的材料而生成预拌混凝土。

压力判断部16基于来自压力传感器5a的负荷压力信号来判断搅拌鼓2内的预拌混凝土已达到适当的坍落度。在向搅拌鼓2内投入预拌混凝土的材料之后经过了设定时间之后，压力判断部16基于来自压力传感器5a的信号来判断油压泵5的喷出压是否已下降到设定压力。

当使搅拌鼓2内的预拌混凝土混合时，预拌混凝土逐渐变软，因此搅拌鼓2的旋转所需要的力逐渐变小。因此，油压泵5的喷出压逐渐下降。压力判断部16在油压泵5的喷出压低于预先设定好的设定压力的情况下，判断为预拌混凝土达到了适当的坍落度。

作为在搅拌鼓2内的预拌混凝土达到适当的坍落度的情况下的工作油的压力，设定压力被预先设定为与搅拌鼓2内的预拌混凝土的装载量相对应。

为了对设定压力进行设定，首先，使用重量传感器测定包含有装载的预拌混凝土的搅拌鼓2整体的重量。然后，从测定出的重量中减去搅拌鼓2的重量，运算预拌混凝土的装载量。

接着，在使搅拌鼓2以高速的混合旋转进行旋转而混合了预拌混凝土之后，将搅拌鼓2切换为低速的测量旋转。测量旋转是指，以能够抑制伴随搅拌鼓2的旋转而产生的工作油的压力变动的转速来进行的旋转。

接着，自搅拌鼓2内取出一部分预拌混凝土，进行坍落度试验来测定预拌混凝土的坍落度。在测定出的坍落度达到适当的数值的情况下，在搅拌鼓2以测量旋转的方式进行旋转的状态下，测定油压泵5的喷出压。此时的油压泵5的喷出压是与搅拌鼓2内的预拌混凝土的装载量相对应的设定压力。

另外，也可以构成为，驾驶员基于预拌混凝土的装载量和坍落度预先运算设定压力，能够自设置于操作装置32的输入部输入设定压力。

在驾驶室11内配置有驻车制动器31、用于操作搅拌鼓2的操作装置32以及对驾驶员的进行报告的报告装置35。

在驻车制动器31上设置有用于检测驻车制动器31的控制杆位置的检测器。在操作驻车制动器31的情况下，自检测器向控制器10输出停车信号。

在操作装置32上设置有用于切换搅拌鼓2的旋转方向及转速的旋钮型的操作开关32a、用于使搅拌鼓2的旋转紧急停止的停止开关32b以及用于使搅拌鼓2自动地搅拌旋转的自动搅拌开关32c。另外，在操作装置32上设置有用于切换到能够将预拌混凝土的材料投入到搅拌鼓2内的投入模式的投入模式开关32d、再次调整搅拌鼓2内的预拌混凝土的坍落度的坍落度再次调整开关32e以及以预定时间混合搅拌鼓2内的预拌混凝土的混合开关32f。

基于驾驶员操作各开关32a～32f，自操作装置32对控制器10输出指令信号。控制器10基于该指令信号来决定搅拌鼓2的目标旋转状态，具体来说决定旋转方向和转速。

在此，对搅拌鼓2的旋转动作进行说明。在自动搅拌开关32c接通的情况下，在没有来自驻车制动器31的停车信号并且车速为预定速度以上的情况下，控制器10判断为车辆正在行驶中。由此，为了防止预拌混凝土的排出并且保证预拌混凝土的质量，控制器10使搅拌鼓2自动地搅拌旋转。

与此相对，在自动搅拌开关32c断开的情况下，为了即使在车辆行驶中也能够向外部排出搅拌鼓2内的预拌混凝土，控制器10能够操作操作装置32而使搅拌鼓2相反地旋转。另外，在自驻车制动器31输出停车信号的情况下，为了能够向外部排出搅拌鼓2内的预拌混凝土，控制器10也能够操作操作装置32而使搅拌鼓2相反地旋转。

报告装置35基于由压力判断部16进行的判断，向驾驶员报告工作油的压力已下降到设定压力。报告装置35是利用声音向驾驶员报告的蜂鸣器、以能够视觉识别的方式向驾驶员报告的灯等。

在混凝土搅拌运输车100的后部配置有后部操作装置38，该后部操作装置38用于能够在混凝土搅拌运输车100的外部操作搅拌鼓2。在后部操作装置38上与操作装置32同样地设有用于切换搅拌鼓2的旋转方向及转速的旋钮型的操作开关38a、用于使搅拌鼓2的旋转紧急停止的停止开关38b。基于驾驶员操作后部操作装置38，自后部操作装置38向控制器10输出指令信号。

另外，在混凝土搅拌运输车100中配置有用于能够在混凝土搅拌运输车100的外部进行搅拌鼓2内部的自动清洗以及预拌混凝土的混合操作的自动清洗·混合操作装置39。

接着，参照图3，对在混凝土搅拌运输车100中控制器10执行的预拌混凝土的坍落度调整例程进行说明。控制器10在发动机3的运转过程中每隔恒定的时间例如每隔10毫秒重复执行该例程。

驾驶员驾驶混凝土搅拌运输车100，预先使其移动到机械设备的材料投入位置后停车。在混凝土搅拌运输车100停车于材料投入位置的状态下，作好投入材料的准备后，驾驶员操作投入模式开关32d。

在步骤1中，判断投入模式开关32d是否已被操作。在步骤1中，在判断为投入模式开关32d已被操作的情况下，切换为材料投入模式，进入步骤2。在步骤1中，在判断为投入模式开关32d未被操作的情况下，进入步骤11。

在步骤2中，开始搅拌鼓2的搅拌旋转。

在步骤3中，判断预拌混凝土的材料是否被投入到搅拌鼓2内。在步骤3中，在判断为预拌混凝土的材料已被投入的情况下，进入步骤4。另一方面，在步骤3中，在判断为预拌混凝土的材料未被投入的情况下，进入步骤11。

在步骤4中将搅拌鼓2切换为高速的混合运转。由此，投入到搅拌鼓2内的预拌混凝土的材料被混合。

在步骤5中判断搅拌鼓2开始混合运转之后是否经过了预定的时间。在步骤5中，在判断为经过了预定的时间的情况下，进入步骤6。该预定的时间被设定为从向搅拌鼓2内投入材料到利用由搅拌鼓2的旋转进行的混合来生成预拌混凝土为止所需的时间。

在步骤6中，将搅拌鼓2切换为低速的测量旋转。测量旋转下的搅拌鼓2的转速也可以是与搅拌旋转相同的转速。

在步骤7中，判断油压泵5的喷出压是否已下降到设定压力。在步骤7中，在判断为油压泵5的喷出压未下降到设定压力的情况下，进入步骤10。

在步骤10中，起动水压泵13，并且将开闭阀14切换为在设定时间内打开的状态。由此，储存在储水罐12中的水以预定量向搅拌鼓2内供给。此时，搅拌鼓2内的预拌混凝土还未被混合到适当的坍落度。因此，将预定量的水供给至搅拌鼓2内，使搅拌鼓2内的预拌混凝土接近适当的坍落度。

在步骤10中向搅拌鼓2内供给预定量的水之后，进入步骤4。由此，进一步混合搅拌鼓2内的预拌混凝土，调整预拌混凝土的坍落度。

另一方面，在步骤7中，在判断为油压泵5的喷出压已下降到设定压力的情况下，由于搅拌鼓2内的预拌混凝土已达到适当的坍落度，因此进入步骤8。

在步骤8中，接通报告装置35。通过向驾驶员报告驱动装置4的工作油的压力为设定压力以下，能够使驾驶员知道搅拌鼓内的预拌混凝土已被调整到预订的坍落度。

由此，与在以往的混凝土搅拌运输车中根据驾驶员的经验来调整预拌混凝土的坍落度相对，在混凝土搅拌运输车100中，能够自动地将预拌混凝土调整到适当的坍落度。因而，能够抑制卸载时的预拌混凝土的坍落度的差异，管理预拌混凝土的质量。

在步骤9中，将搅拌鼓2切换为搅拌旋转。在步骤9中将搅拌鼓2切换为搅拌旋转之后，完成了预拌混凝土的坍落度调整，进入步骤11。

在步骤11中判断坍落度再次调整开关32e是否已被操作。例如，在排出预拌混凝土之前等，驾驶员能够通过操作坍落度再次调整开关32e，再次调整预拌混凝土的坍落度。由此，能够在正要进行卸载之前确认预拌混凝土的质量。

在步骤11中，在判断为坍落度再次调整开关32e已被操作的情况下，进入步骤6，将搅拌鼓2切换为测量旋转，进入步骤7，再次判断油压泵5的喷出压是否已下降到设定压力。另一方面，在步骤11中，在判断为坍落度再次调整开关32e未被操作的情况下，返回。

另外，若在排出预拌混凝土之前，驾驶员操作混合开关32f，则能够将搅拌鼓2切换为预定时间的高速的混合旋转，再次混合预拌混凝土。

采用以上实施方式，实现以下所示的效果。

利用压力传感器5a检测出用于驱动搅拌鼓2旋转的油压泵5的喷出压，在检测出的压力下降到设定压力的情况下自报告装置35向驾驶员报告。油压泵5的喷出压根据搅拌鼓2内的预拌混凝土的装载量和坍落度而发生变化。设定压力被预先设定为与预拌混凝土的装载量和坍落度相对应。

因此，通过向驾驶员报告油压泵5的喷出压已下降到设定压力，能够使驾驶员知道搅拌鼓内的预拌混凝土已被调整到预定的坍落度。因而，能够抑制卸载时的预拌混凝土的坍落度的差异，管理预拌混凝土的质量。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示了本发明的一部分适用例，并不意味着本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构。

例如，在上述实施方式中，在向搅拌鼓2内投入材料而将搅拌鼓2切换为混合旋转之后经过了预定的时间之后，将搅拌鼓2切换为测量旋转。然后，压力判断部16判断油压泵5的喷出压是否已下降到设定压力。

但是并不限于此，也可以是，向搅拌鼓2内投入材料而将搅拌鼓2切换为混合旋转之后，在通过混合旋转使搅拌鼓2旋转的状态下，压力判断部16连续地持续判断油压泵5的喷出压是否已下降到设定压力。

在该结构中，压力判断部16判断为油压泵5的喷出压已下降到设定压力之后，将搅拌鼓2自混合旋转切换为搅拌旋转。另外，在该结构中，上述步骤10的向搅拌鼓2内供给预定量的水的操作是在搅拌鼓2被切换为混合旋转之后经过了预定的时间时，压力判断部16判断为油压泵5的喷出压未下降到设定压力的情况下执行的。

本发明的实施例包含的排他性质或特征如下所述地被要求。

Claims (7)

1.一种混凝土搅拌运输车（100），其包括能够装载预拌混凝土的搅拌鼓（2），其中，

该混凝土搅拌运输车（100）包括：

驱动装置（4），其由发动机（3）的旋转来驱动，利用工作流体的流体压力驱动上述搅拌鼓（2）旋转；

压力检测器（5a），其检测上述驱动装置（4）中的工作流体的压力；

控制器（10），其具有材料投入判断部（15）和压力判断部（16），该材料投入判断部（15）判断用于生成预拌混凝土的材料是否已被投入到上述搅拌鼓（2）内，该压力判断部（16）判断在上述材料被投入到上述搅拌鼓（2）内之后，上述压力检测器（5a）检测出的工作流体的压力是否已下降到与预拌混凝土的装载量和流动性相对应地预先设定好的设定压力；

报告装置（35），其基于上述压力判断部（16）的判断，向驾驶员报告上述驱动装置（4）的工作流体的压力已下降到上述设定压力。

2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌运输车（100），其中，

上述设定压力作为在用于表示作为上述搅拌鼓（2）内的预拌混凝土的流动性的数值的坍落度变为适当数值的情况下的工作流体的压力，与上述搅拌鼓（2）内的预拌混凝土的装载量相对应地被预先设定。

3.根据权利要求1所述的混凝土搅拌运输车（100），其中，

上述驱动装置（4）在通常时利用作为能够维持上述搅拌鼓（2）内的预拌混凝土的质量的转速的搅拌旋转来使上述搅拌鼓（2）旋转；

上述材料投入判断部（15）基于上述压力检测器（5a）检测出的工作流体的压力，判断是否向上述搅拌鼓（2）内投入了上述材料；

在上述材料投入判断部（15）判断为上述材料已被投入到上述搅拌鼓（2）内的情况下，上述控制器（10）将上述搅拌鼓（2）切换为转速比上述搅拌旋转的转速高的混合旋转。

4.根据权利要求3所述的混凝土搅拌运输车（100），其中，

在上述压力判断部（16）判断为上述驱动装置（4）中的工作流体的压力已下降到上述设定压力的情况下，上述控制器（10）将上述搅拌鼓（2）的旋转切换为上述搅拌旋转。

5.根据权利要求3所述的混凝土搅拌运输车（100），其中，

当上述压力判断部（16）在判断上述驱动装置（4）中的工作流体的压力是否已下降到上述设定压力时，上述控制器（10）将上述搅拌鼓（2）的旋转切换为测量旋转，该测量旋转为能够抑制工作流体随着上述搅拌鼓（2）的旋转而产生压力变动的转速。

6.根据权利要求3所述的混凝土搅拌运输车（100），其中，

该混凝土搅拌运输车（100）还包括：

储水罐（12），其用于储存水；

开闭阀（14），其设置在自上述储水罐（12）向上述搅拌鼓（2）内供给水的供给通路上；

上述压力判断部（16）在上述材料被投入到上述搅拌鼓（2）内之后经过了设定时间之后，判断上述驱动装置（4）中的工作流体的压力是否已下降到上述设定压力；

在上述压力判断部（16）判断为上述驱动装置（4）中的工作流体的压力未下降到上述设定压力的情况下，上述控制器（10）将上述开闭阀（14）切换为在设定的时间内处于打开状态。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的混凝土搅拌运输车，其中，

上述驱动装置（4）包括：

流体压力泵（5），其由上述发动机（3）的旋转来驱动，并喷出工作流体；

流体压力马达（6），其被上述流体压力泵（5）喷出来的工作流体驱动，驱动上述搅拌鼓（2）旋转；

上述压力检测器（5a）检测上述流体压力泵（5）的喷出压。