JP4851851B2

JP4851851B2 - ミキサドラム駆動装置

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Publication number: JP4851851B2
Application number: JP2006154724A
Authority: JP
Inventors: 真也阿部; 邦弘安藤; 勝仁岩崎
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2006-06-02
Filing date: 2006-06-02
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2026-06-02
Also published as: US20070280035A1; CN101081528A; TWI329705B; TW200813325A; CN101081528B; JP2007320478A; US7866875B2

Description

本発明は、油圧ポンプおよび油圧モータを結ぶ油圧回路を備えるミキサドラム駆動装置の改良に関するものである。

コンクリートミキサ車には、ホッパー等から投入される生コンクリートを撹拌および排出するミキサドラムが搭載され、このミキサドラムを油圧モータによって駆動するようになっている。

この油圧モータは、可変容量油圧ポンプから供給される作動油の流れを方向切換弁により切換制御することにより、正逆両方向に回転駆動される。

従来、この種のミキサドラム駆動装置として、例えば特許文献１に開示されたものがある。
特開２０００−２７２４０５号公報

しかしながら、このような従来のミキサドラム駆動装置にあっては、後述するように、ミキサドラムの駆動停止時、方向切換弁が中立ポジションに切換えられるのに伴って油圧ポンプの吐出圧が瞬間的に上昇し、油圧ポンプから騒音を発生するという不具合があった。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ミキサドラムの駆動停止時に油圧ポンプから騒音が発生することを防止できるミキサドラム駆動装置を提供することを目的とする。

本発明は、ミキサドラムを回転駆動する油圧モータと、ポンプ吐出圧に応動するアクチュエータの作動によりポンプ吐出量を可変とする油圧ポンプと、油圧モータに接続する第一、第二給排通路と、油圧ポンプから吐出される作動油を第一、第二給排通路に対して選択的に供給するかまたは第一、第二給排通路を閉じる方向切換弁と、第一、第二給排通路の圧力のうちいずれか高い方の圧力を負荷圧として取り出す高圧選択弁と、高圧選択弁の取り出した負荷圧と油圧ポンプの吐出圧とに応動し、これらの差圧が所定値に保たれるようにアクチュエータに導かれるポンプ吐出圧を調節するロードセンシング弁と、高圧選択弁の取り出した負荷圧と油圧ポンプの吐出圧とに応動し、方向切換弁の閉弁時に負荷圧が低下すると油圧ポンプから吐出される作動油を逃がすアンロード弁とを備え、アンロード弁は、油圧ポンプから吐出される作動油を逃がすバイパス通路を遮断するロードポジションとこのバイパス通路を開通するアンロードポジションとに切換えられるスプールと、このスプールをロードポジションに付勢するスプリングとを備え、スプールをロードポジションに付勢するパイロット圧として前記高圧選択弁を介して取り出される負荷圧を導く一方、スプールをアンロードポジションに付勢するパイロット圧として前記油圧ポンプの吐出圧を導く構成としたことを特徴とするものとした。

本発明によると、ミキサドラムの駆動停止時、アンロード弁が作動して油圧ポンプから吐出される作動油が速やかに逃がされ、この過程で油圧ポンプの吐出圧が瞬間的に上昇することが回避され、油圧ポンプから騒音が発生することを防止できる。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１に示すように、コンクリートミキサ車に備えられるミキサドラム駆動装置は、ポンプユニット５０、モータユニット８０、タンク９０、これらを結ぶ油圧配管等によって構成される。

モータユニット８０に油圧モータ８１を備え、この油圧モータ８１がトランスミッション２を介してミキサドラム１を回転駆動する。

油圧モータ８１の各ポートには作動油を給排する第一、第二給排通路５１，５２が接続される。油圧モータ８１は第一、第二給排通路５１，５２から選択的に導かれる作動油によって正逆両方向に回転作動する。

モータユニット８０の第一、第二給排通路５１，５２の間には対のリリーフ弁８２，８３が介装され、第一、第二給排通路５１，５２の圧力差が所定値を超えて上昇するとリリーフ弁８２，８３が開弁し、第一、第二給排通路５１，５２の一方からチャージ通路５８に作動油圧を逃がすようになっている。各リリーフ弁８２，８３にはそれぞれのパイロット圧として第一、第二給排通路５１，５２の圧力がピストン機構８４，８５、オリフィス８６〜８９を介して導かれる、ショックレス構造となっている。

モータユニット８０のケーシング内とタンク９０を連通するドレン通路９１が設けられる。このドレン通路９１にはオイルクーラ９２とオイルフィルタ９３がそれぞれ介装される。

ポンプユニット５０の油圧ポンプ１０とモータユニット８０の油圧モータ８１は第一、第二給排通路５１，５２、ポンプ吸込通路１２、ポンプ吐出通路１３によって結ばれ、閉回路を構成する。

ポンプユニット５０は、エンジン６０に回転駆動される油圧ポンプ１０とチャージポンプ１１、リリーフ弁５９、方向切換弁２０、ロードセンシング弁４０、アンロード弁３０、高圧選択弁１６等を備える。

チャージポンプ１１はタンク９０から通路９５を通して吸込んだ作動油をチャージ通路５８に吐出し、チャージ通路５８から各チェック弁５５，５６を介して第一、第二給排通路５１，５２に充填される。

チャージ通路５８はリリーフ弁５９を介してタンク９０側に連通し、チャージ通路５８の圧力が所定値を超えて上昇すると、チャージポンプ１１から吐出される余剰作動油をタンク９０に戻す。これによりチャージポンプ１１の作動時は第一、第二給排通路５１，５２の圧力がリリーフ弁５９の開弁圧以上に保たれる。

ポンプユニット５０とモータユニット８０を結ぶチャージ通路５８はその一部が外部配管によって形成される。チャージポンプ１１とタンク９０を結ぶ通路９５にその一部が外部配管によって形成され、その途中にストレーナ９６が介装される。また、ポンプユニット５０のケーシング内とモータユニット８０のケーシング内はドレン通路９７によって連通している。

油圧ポンプ１０はポンプ吸込通路１２とポンプ吐出通路１３がそれぞれ接続され、ポンプ吸込通路１２から吸込んだ作動油を吐出通路１３に吐出する。ポンプ吸込通路１２にはチェック弁５４を介してチャージポンプ１１からの作動油が充填される。

方向切換弁２０にはポンプ吸込通路１２とポンプ吐出通路１３と第一、第二給排通路５１，５２がそれぞれ接続され、方向切換弁２０によって第一、第二給排通路５１，５２に油圧ポンプ１０から吐出される作動油が選択的に導かれる。方向切換弁２０が排出ポジションａに手動で切換えられると、第二給排通路５２に油圧ポンプ１０から吐出される作動油が導かれ、油圧モータ８１を排出回転方向に回転駆動する。方向切換弁２０が撹拌ポジションｂに手動で切換えられると、第一給排通路５１に油圧ポンプ１０から吐出される作動油が導かれ、油圧モータ８１を撹拌回転方向に回転駆動する。方向切換弁２０が中立ポジションｃに手動で切換えられると、吸込通路１２と吐出通路１３に対する第一、第二給排通路５１，５２の連通を遮断し、油圧モータ８１の回転作動を停止させる。

油圧ポンプ１０は、後述するように、斜板式ピストンポンプが用いられ、ポンプ吐出圧が導かれるアクチュエータ１４の作動により、アクチュエータ１４に導かれるポンプ吐出圧が上昇するほど傾転スプリング１５に抗してポンプ吐出量を小さくする。

ロードセンシング弁４０は、後述するように、パイロット圧として第一、第二給排通路５１，５２の一方に生じる負荷圧とポンプ吐出通路１３のポンプ吐出圧が互いに対抗するように導かれ、両者の差圧が所定値になるようにアクチュエータ通路１８を介してアクチュエータ１４に導かれるポンプ吐出圧を調節するものである。

ロードセンシング弁４０はアクチュエータ１４をタンク側に連通するポジションａと、アクチュエータ１４をポンプ吐出通路１３に連通するポジションｂを備え、スプリング４３の付勢力によってポジションａに保持される。

ロードセンシング弁４０は第一、第二パイロット圧通路４１，４２が接続され、第一パイロット圧通路４１は高圧選択弁１６を介して第一、第二給排通路５１，５２の高圧側（負荷圧側）に連通し、第二パイロット圧通路４２はポンプ吐出通路１３に連通している。この高圧選択弁１６は例えばシャトル弁が用いられる。

ロードセンシング弁４０は第一パイロット圧通路４１から導かれる負荷圧がスプリング４３の付勢力と共にポジションａに切換える方向に働き、第二パイロット圧通路４２から導かれるポンプ吐出圧がスプリング４３に抗してポジションｂに切換える方向に働く。

ロードセンシング弁４０からアクチュエータ１４にポンプ吐出圧を導くアクチュエータ通路１８にはオリフィス１７が介装される。

そして本発明の要旨とするところであるが、方向切換弁２０の閉弁時に第一、第二給排通路５１，５２に生じる負荷圧が低下することに応動して油圧ポンプ１０から吐出される作動油を油圧ポンプ１０の吸込側に逃がすアンロード弁３０を備え、ミキサドラム１の駆動停止時に油圧ポンプ１０から騒音が発生しないようにする。

ポンプ吐出通路１３とポンプ吸込通路１２を結ぶバイパス通路１９を設け、このバイパス通路１９にアンロード弁３０が介装される。

アンロード弁３０はバイパス通路１９を遮断するロードポジションａと、バイパス通路１９を開通しポンプ吐出通路１３をポンプ吸込通路１２に連通するアンロードポジションｂとを備え、スプリング３３の付勢力によってロードポジションａに保持される。

アンロード弁３０はパイロット圧を導く第一、第二パイロット圧通路３１，３２が接続され、第一パイロット圧通路３１から導かれる負荷圧がスプリング３３の付勢力と共にロードポジションａに切換える方向に働き、第二パイロット圧通路３２から導かれるポンプ吐出圧がスプリング３３に抗してアンロードポジションｂに切換える方向に働く。

第一パイロット圧通路３１は高圧選択弁１６を介して第一、第二給排通路５１，５２の高圧側に連通し、第二パイロット圧通路３２はポンプ吐出通路１３に連通している。第二パイロット圧通路３２にはオリフィス３４が介装される。

これにより、アンロード弁３０は、第一、第二給排通路５１，５２から高圧選択弁１６を介して取り出される負荷圧とポンプ吐出圧の差圧が所定値を超えて上昇することに応動して油圧ポンプ１０から吐出される作動油を油圧ポンプ１０の吸込側に逃がすようになっている。本発明では、アンロード弁３０がスプリング３３に抗してアンロードポジションｂに切換わる差圧を、ロードセンシング弁４０がスプリング４３に抗してポジションｂに切換わる差圧より高く設定している。

図２、図３に示すように、回転斜板式の油圧ポンプ１０は、ポンプハウジング６２とポンプカバー６１とにより形成される内部空間にシリンダブロック６３および斜板６４が収装される。

シリンダブロック６３はシャフト６５を介して回転駆動される。シャフト６５は、その途中がポンプハウジング６２にベアリング７２を介して支持され、その一端がポンプカバー６１にベアリング７１を介して支持される。シャフト６５はポンプハウジング６２から外部へ突出されるその一端に動力源としてエンジン６０から回転が伝達される。

シリンダブロック６３には複数本のシリンダ６６がシャフト６５の中心線Ｏと平行に、かつその中心線Ｏを中心とする略同一円周上に一定の間隔を持って並んで配置される。

各シリンダ６６にはピストン６８がそれぞれ挿入され、両者の間に容積室６７が画成される。各ピストン６８の一端側はシリンダブロック６３から突出され、斜板６４に接するシュー６９を介して支持される。シリンダブロック６３が回転すると、各ピストン６８は斜板６４との間で往復動し、シリンダ６６の容積室６７を拡縮させる。

油圧ポンプ１０のポンプ吐出量を可変とするため、斜板６４は図示しないトラニオン軸を介してポンプハウジング６２に傾転可能に支持される。ポンプハウジング６２内には斜板６４を傾転角が大きくなる方向に付勢する傾転スプリング１５を備える。

斜板６４の傾転角を変えるアクチュエータ１４として、ポンプカバー６１にはシリンダ７６がシャフト６５の中心線Ｏと平行に取り付けられ、このシリンダ７６に円筒状のプランジャ７５が摺動可能に嵌合され、このプランジャ７５の先端が斜板６４に当接している。アクチュエータ通路１８から導かれるポンプ吐出圧によってプランジャ７５が図中右方向に移動すると、傾転スプリング１５に抗して斜板６４が傾転角が小さくなる方向に回動する。

図３に示すように、ポンプカバー６１には各容積室６７に連通するポンプ吸込通路１２、ポンプ吐出通路１３、第一、第二給排通路５１，５２が形成されるとともに、方向切換弁２０を構成するスプール２１が介装される。シリンダブロック６３の回転に伴い作動油がポンプ吸込通路１２から各容積室６７に吸込まれる一方、各容積室６７からポンプ吐出通路１３へと吐出される。スプール２１はレバー２２の操作によって摺動し、図示した中立ポジションｃにある状態から図中右方向に摺動することによって排出ポジションａに切換えられ、図中左方向に摺動することによって撹拌ポジションｂに切換えられ、ポンプ吸込通路１２、ポンプ吐出通路１３に対して第一、第二給排通路５１，５２を選択的に連通させる。

図４に示すバルブハウジング４４はポンプカバー６１に連結され、ロードセンシング弁４０とアンロード弁３０を収装する。

ロードセンシング弁４０は、バルブ孔４５にスプール４６が摺動可能に介装される。このスプール４６はその一端に第二パイロット圧通路４２からポンプ吐出圧が導かれ、その他端に第一パイロット圧通路４１から負荷圧が導かれるとともに、スプリング４３によって付勢される。

スプール４６は図示したポジションａにてアクチュエータ通路１８をタンク側通路４７に連通し、このポジションａから第二パイロット圧通路４２から導かれるポンプ吐出圧によってスプリング４３に抗して図中右方向に摺動することによってポジションｂに切換えられ、アクチュエータ通路１８をポンプ吐出通路１３に連通する。

アンロード弁３０は、バルブ孔３５にスプール３６が摺動可能に介装される。このスプール３６はその一端に第二パイロット圧通路３２からポンプ吐出圧が導かれ、その他端に第一パイロット圧通路３１から負荷圧が導かれるとともに、スプリング３３によって付勢される。

スプール３６は図示したポジションａにてバイパス通路１９を遮断し、このポジションａから第二パイロット圧通路３２から導かれるポンプ吐出圧によってスプリング３３に抗して図中右方向に摺動することによってポジションｂに切換えられ、バイパス通路１９を連通する。

以上のように構成されて、次に作用及び効果について説明する。

ミキサドラム１の回転駆動時、エンジン６０によって油圧ポンプ１０が回転駆動され、ポンプ吸込通路１２から低圧作動油を吸込み、ポンプ吐出通路１３に高圧作動油を吐出する。方向切換弁２０のポジションａ，ｂのいずれかへの切換えにより、第一、第二給排通路５１，５２の一方に高圧作動油を送り込み、第一、第二給排通路５１，５２の他方から低圧作動油が吸い込まれる。こうして第一、第二給排通路５１，５２を循環する作動油によって油圧モータ８１が回転作動し、油圧モータ８１の回転がミキサドラム１に伝えられる。

ミキサドラム１の駆動時、第一、第二給排通路５１，５２の一方に生じる負荷圧とポンプ吐出通路１３のポンプ吐出圧の差圧が所定値以下の状態ではアンロード弁３０はロードポジションａに保持され、バイパス通路１９を遮断する。一方、ロードセンシング弁４０は第一、第二給排通路５１，５２の一方に生じる負荷圧とポンプ吐出通路１３のポンプ吐出圧の差圧が所定値になるようにポンプ吐出通路１３からアクチュエータ通路１８を経由してアクチュエータ１４に導かれるポンプ吐出圧を調節する。

ミキサドラム１の駆動停止時、方向切換弁２０がポジションａ，ｂから中立ポジションｃに切換えられ、第一、第二給排通路５１，５２が閉じられることによって油圧モータ８１の回転作動が停止される。

このとき、方向切換弁２０が中立ポジションｃに切換えられてポンプ吐出通路１３、ポンプ吸込通路１２に対する第一、第二給排通路５１，５２の連通が遮断されるのに伴って低下する第一、第二給排通路５１，５２の一方に生じる負荷圧とポンプ吐出圧の差圧が所定値を超えて上昇すると、アンロード弁３０がアンロードポジションｂに切換わり、油圧ポンプ１０から吐出される作動油をポンプ吐出通路１３からバイパス通路１９を経由して油圧ポンプ１０の吸込側に逃がす。

このように、ミキサドラム１の駆動停止時、アンロード弁３０が作動して油圧ポンプ１０から吐出される作動油を油圧ポンプ１０の吸込側に速やかに逃がすことにより、方向切換弁２０が閉じたときに油圧ポンプ１０の吐出圧が瞬間的に上昇することが回避され、油圧ポンプ１０から騒音を発生しないようにすることができる。

一方、ロードセンシング弁４０は油圧ポンプの吐出圧が上昇することに伴ってポジションｂに切換わり、アクチュエータ１４をポンプ吐出通路１３に連通し、こうして導かれるポンプ吐出圧によってアクチュエータ１４がスプリング１５に抗して油圧ポンプ１０のポンプ吐出量を小さくする。これにより、油圧ポンプ１０の駆動負荷が小さくなり、エンジン６０の燃費低減がはかれる。

ところで、図５はミキサドラム駆動装置の参考例を示し、この油圧回路に設けられるカットオフ弁７０は、ポンプ吐出通路１３のポンプ吐出圧が導かれ、ポンプ吐出圧が所定値を超えて上昇するとアクチュエータ１４に導かれるポンプ吐出圧を高めて油圧ポンプ１０のポンプ吐出量を小さくするものである。

カットオフ弁７０はアクチュエータ１４をタンク側に連通するポジションａと、アクチュエータ１４をポンプ吐出通路１３に連通するポジションｂを備える。

カットオフ弁７０に接続されるパイロット圧通路７２はポンプ吐出通路１３に連通している。カットオフ弁７０はスプリング７３の付勢力がポジションａに切換える方向に働き、パイロット圧通路７２から導かれるポンプ吐出圧がスプリング７３に抗してポジションｂに切換える方向に働く。この場合、スプリング７３のバネ力はカットオフ弁７０がポジションａに切換わるのに必要な圧力が例えば１０〜４０Ｐａ程度になるように非常に高く設定される。

ミキサドラム１の駆動時、ポンプ吐出圧が所定値以下の状態ではカットオフ弁７０はポジションａに保持され、ロードセンシング弁４０とアクチュエータ１４を結ぶアクチュエータ通路１８を開通させる。ロードセンシング弁４０は第一、第二給排通路５１，５２の一方に生じる負荷圧とポンプ吐出通路１３のポンプ吐出圧の差圧が所定値になるようにアクチュエータ１４に導かれるポンプ吐出圧を調節する。

ミキサドラム１の駆動停止時、方向切換弁２０が中立ポジションｃに切換えられてポンプ吐出通路１３が閉じられるのに伴ってポンプ吐出圧が所定値を超えて上昇すると、カットオフ弁７０がこれに応動してポジションａからポジションｂに切換わり、アクチュエータ１４をポンプ吐出通路１３に連通し、こうして導かれるポンプ吐出圧によってアクチュエータ１４がスプリング１５に抗して油圧ポンプ１０のポンプ吐出量を小さくする。これにより、油圧ポンプ１０の駆動負荷が小さくなり、エンジン６０の燃費低減がはかれる。

しかしながら、上記したミキサドラム１の駆動停止時、アクチュエータ１４が作動して油圧ポンプ１０のポンプ吐出量を小さくすることにある程度の時間がかかるため、この過程で油圧ポンプ１０の吐出圧が瞬間的に上昇し、油圧ポンプ１０から騒音を発生するという不具合があった。

本願発明は、このカットオフ弁７０にかえてアンロード弁３０を設けたため、ミキサドラム１の駆動停止時、アンロード弁３０が作動することによって油圧ポンプ１０の吐出圧が瞬間的に上昇することが回避され、上記した油圧ポンプ１０から発生する騒音を解消できる。

また、図５に示すカットオフ弁７０は通常のポンプ吐出圧の範囲内では切換わらないようにするために、カットオフ弁７０のスプールをポジションｂに付勢するスプリング７３のバネ力はカットオフ弁７０がポジションａに切換わるのに必要な圧力が例えば１０〜４０Ｐａ程度になるように設定する必要があったが、本願発明のアンロード弁３０は負荷圧とポンプ吐出圧の差圧に応動するために、スプール３６をアンロードポジションｂに付勢するスプリング３３のバネ力は負荷圧力とポンプの吐出圧の差圧が０．１〜１．０ＭＰａ程度になるように設定すれば良く、このスプリング３３の小型化がはかれる。

本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。

（ア）ミキサドラム１を回転駆動する油圧モータ８１と、ポンプ吐出圧に応動するアクチュエータ１４の作動によりポンプ吐出量を可変とする油圧ポンプ１０と、油圧モータ８１に接続する第一、第二給排通路５１，５２と、油圧ポンプ１０から吐出される作動油を第一、第二給排通路５１，５２に対して選択的に供給するかまたは第一、第二給排通路５１，５２を閉じる方向切換弁２０と、第一、第二給排通路５１，５２の圧力のうちいずれか高い方の圧力を負荷圧として取り出す高圧選択弁１６と、高圧選択弁１６の取り出した負荷圧と油圧ポンプ１０の吐出圧との差圧が所定値に保たれるようにアクチュエータ１４に導かれるポンプ吐出圧を調節するロードセンシング弁４０と、高圧選択弁１６の取り出した負荷圧と油圧ポンプ１０の吐出圧とに応動し、方向切換弁２０の閉弁時に負荷圧が低下すると油圧ポンプ１０から吐出される作動油を逃がすアンロード弁３０とを備えたため、ミキサドラム１の駆動停止時、アンロード弁３０が作動して油圧ポンプ１０から吐出される作動油が速やかに逃がされ、この過程で油圧ポンプ１０の吐出圧が瞬間的に上昇することが回避され、油圧ポンプ１０から騒音を発生しないようにすることができる。

（イ）アンロード弁３０は、油圧ポンプ１０から吐出される作動油を逃がすバイパス通路１９を遮断するロードポジションａとこのバイパス通路１９を開通するアンロードポジションｂとに切換えられるスプール３６と、このスプール３６をロードポジションａに付勢するスプリング３３とを備え、スプール３６をロードポジションａに付勢するパイロット圧として高圧選択弁１６を介して取り出される負荷圧を導く一方、スプール３６をアンロードポジションｂに付勢するパイロット圧として油圧ポンプ１０の吐出圧を導く構成としたため、アンロード弁３０はスプリング３３のバネ力によって負荷圧とポンプ吐出圧の差圧を補償し、スプリング３３の小型化がはかれる。

（ウ）油圧ポンプ１０はポンプ吸込通路１２から吸込んだ作動油をポンプ吐出通路１３に吐出し、このポンプ吸込通路１２とポンプ吐出通路１３は方向切換弁２０を介して第一、第二給排通路５１，５２に接続されることによって閉回路を構成し、前記バイパス通路１９はポンプ吸込通路１２とポンプ吐出通路１３を結ぶ構成としたため、ミキサドラム１の駆動停止時、アンロード弁３０がバイパス通路１９を開通させると、油圧ポンプ１０から吐出される作動油が油圧ポンプの吸込側に逃がされ、閉回路の作動圧が維持され、油圧ポンプの吸込み不良等が生じることを防止できる。

（エ）油圧ポンプ１０と方向切換弁２０とアンロード弁３０と高圧選択弁１６とロードセンシング弁４０が収められるポンプユニット５０を備えたたため、ミキサ車にこれらを容易に設置することができる。

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

本発明の実施の形態を示すミキサドラム駆動装置の油圧回路図。同じく油圧ポンプの断面図。同じく図２のＡ−Ａ線に沿う断面図。同じくロードセンシング弁、アンロード弁の断面図。比較例を示すミキサドラム駆動装置の油圧回路図。

符号の説明

１ミキサドラム
１０油圧ポンプ
１２ポンプ吸込通路
１３ポンプ吐出通路
１４アクチュエータ
１６高圧選択弁
１９バイパス通路
２０方向切換弁
３０アンロード弁
３３スプリング
４０ロードセンシング弁
５１第一給排通路
５２第二給排通路
８１油圧モータ

Claims

ミキサドラムを回転駆動する油圧モータと、
ポンプ吐出圧に応動するアクチュエータの作動によりポンプ吐出量を可変とする油圧ポンプと、
前記油圧モータに接続する第一、第二給排通路と、
前記油圧ポンプから吐出される作動油を前記第一、第二給排通路に対して選択的に供給するかまたは前記第一、第二給排通路を閉じる方向切換弁と、
前記第一、第二給排通路の圧力のうちいずれか高い方の圧力を負荷圧として取り出す高圧選択弁と、
前記高圧選択弁の取り出した負荷圧と前記油圧ポンプの吐出圧とに応動し、これらの差圧が所定値に保たれるように前記アクチュエータに導かれるポンプ吐出圧を調節するロードセンシング弁と、
前記高圧選択弁の取り出した負荷圧と前記油圧ポンプの吐出圧とに応動し、前記方向切換弁の閉弁時に前記負荷圧が低下すると前記油圧ポンプから吐出される作動油を逃がすアンロード弁とを備え、
前記アンロード弁は、
前記油圧ポンプから吐出される作動油を逃がすバイパス通路を遮断するロードポジションと前記バイパス通路を開通するアンロードポジションとに切換えられるスプールと、
前記スプールをロードポジションに付勢するスプリングとを備え、
前記スプールをロードポジションに付勢するパイロット圧として前記高圧選択弁を介して取り出される負荷圧を導く一方、前記スプールをアンロードポジションに付勢するパイロット圧として前記油圧ポンプの吐出圧を導く構成としたことを特徴とするミキサドラム駆動装置。
前記油圧ポンプはポンプ吸込通路から吸込んだ作動油をポンプ吐出通路に吐出し、
前記ポンプ吸込通路とポンプ吐出通路と前記第一、第二給排通路は前記方向切換弁を介して閉回路を構成し、
前記バイパス通路は前記ポンプ吸込通路と前記ポンプ吐出通路を結ぶように配設したことを特徴とする請求項１に記載のミキサドラム駆動装置。
前記油圧ポンプと前記方向切換弁と前記アンロード弁と前記高圧選択弁と前記ロードセンシング弁が収められるポンプユニットを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のミキサドラム駆動装置。