CN101081528B - 混凝土搅拌筒驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种混凝土搅拌筒驱动装置。可变容量液压泵(10)经由液压马达(81)驱动混凝土搅拌筒(1)。液压致动器(14)根据致动器驱动压力调节液压泵(10)的排出流量。负载传感阀(40)通过根据液压泵(10)的排出压力和作用在液压马达(81)上的负荷压力之间的压差减小液压泵(10)的排出压力而产生致动器驱动压力。截流阀(20)切断从液压泵(10)排出到液压马达(81)的压力油的供给。由于该动作，当压差增大到超出第一预定压差时，卸载阀(30)排放排出的油，由此，防止由于排出压力的过度增大导致液压泵(10)产生噪声。

Description

混凝土搅拌筒驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于使用可变容量液压泵和液压马达的混凝土搅拌车的搅拌筒驱动装置。
背景技术
日本专利局在2000年公布的JP2000-272405A提出一种用于安装在预拌混凝土搅拌车上的混凝土搅拌筒的液压驱动回路。
在该液压驱动回路中，从可变容量液压泵经由换向阀(connection switch-over valve)向液压马达供给压力油。通过操作换向阀，可以反转从可变容量液压泵供给到液压马达的压力油的流向，由此，能够使液压马达沿正常方向和反向驱动搅拌筒。
发明内容
在该现有技术的混凝土搅拌筒驱动装置中，换向阀切换到运转停止段(section)以停止驱动搅拌筒。当换向阀切换到运转停止段时，液压马达的压力通道和排油通道从液压泵的吸入通道和排出通道被切断。由于当换向阀切换到运转停止段时液压泵未停止机械运转，因此，在换向阀切换到运转停止段之后，液压泵的排出压力迅速增大。排出压力的该迅速增大可能导致液压泵产生噪声。
现有技术的装置包括随着液压泵的排出压力相对于液压马达的负荷压力增大而减小液压泵的排出流量的流量调节机构。当换向阀切换到运转停止段时，该机构将液压泵的流量减小到0。
然而，在该流量调节机构下，使液压泵的排出流量达到0需要相当长的时间，因此，该机构不能防止在换向阀切换到运转停止段之后立即出现的液压泵排出压力的迅速增大。
因此，本发明的一个目的是防止液压泵当停止搅拌筒的运转时产生噪声。
为了实现上述目的，本发明提供一种混凝土搅拌筒驱动装置，其包括：液压马达，其被连接到混凝土搅拌筒；可变容量液压泵，其通过将压力油供给到所述液压马达来驱动所述液压马达；液压致动器，其响应致动器驱动压力来调节从所述液压泵排出的所述压力油的排出流量；负载传感阀，其通过响应所述液压泵排出的所述压力油的排出压力和作用在所述液压马达上的负荷压力之间的压差减小所述排出压力而产生所述致动器驱动压力；截流阀，其切断从所述液压泵排出的所述压力油向所述液压马达的供给；和卸载阀，其当所述排出压力和所述负荷压力之间的所述压差增大到超出第一预定压差时排放从所述液压泵排出的所述压力油。
根据本发明所述的混凝土搅拌筒驱动装置，所述卸载阀包括：第一滑阀，其选择性地应用不排放从所述液压泵排出的所述压力油的加载段、以及排放从所述液压泵排出的所述压力油的卸载段；第一弹簧，其沿应用所述加载段的方向偏置所述第一滑阀；第一辅助压力通道，其将所述负荷压力作为沿应用所述加载段的方向偏置所述第一滑阀的辅助压力施加到所述第一滑阀；以及第二辅助压力通道，其将所述排出压力作为沿应用所述卸载段的方向偏置所述第一滑阀的辅助压力施加到所述第一滑阀。
附图说明
根据本发明所述的混凝土搅拌筒驱动装置，所述负载传感阀被构造成：当所述压差增大到超出被设定成比所述第一预定 压差小的第二预定压差时，在不减小所述排出压力的情况下，将所述排出压力供给到所述液压致动器。
根据本发明所述的混凝土搅拌筒驱动装置，所述第一预定压差被设定在0.1～1.0兆帕的范围。
根据本发明所述的混凝土搅拌筒驱动装置，所述负载传感阀包括：第二滑阀，其根据所述压差成比例地应用将所述致动器驱动压力释放到储油室的低压段以及向所述液压致动器供给所述排出压力作为所述致动器驱动压力的高压段；第二弹簧，其沿应用所述低压段的方向偏置所述第二滑阀；第一辅助压力通道，其沿与所述第二弹簧的偏置力方向相同的方向将所述负荷压力作为辅助压力施加到所述第二滑阀；以及第二辅助压力通道，其沿与所述第二弹簧的所述偏置力方向相反的方向将所述排出压力作为辅助压力施加到所述第二滑阀。
根据本发明所述的混凝土搅拌筒驱动装置，还包括封闭回路，所述封闭回路包括将所述液压马达连接到所述液压泵的第一液压通道和第二液压通道、以及提取所述第一液压通道中的液压和所述第二液压通道中的液压之中的较高压作为所述负荷压力的高压选择阀。
根据本发明所述的混凝土搅拌筒驱动装置，所述液压泵包括吸入通道和排出通道，所述截流阀由换向阀构成，该换向阀选择性地应用将所述排出通道连接到所述第二液压通道和将所述吸入通道连接到所述第一液压通道的排出段、将所述排出通道连接到所述第一液压通道和将所述吸入通道连接到所述第二液压通道的搅拌段、以及将所述排出通道和所述吸入通道从所述第一液压通道和所述第二液压通道切断的运转停止段。
根据本发明所述的混凝土搅拌筒驱动装置，所述液压泵包括：斜盘，其根据斜盘角度改变排出流量；以及第三弹簧，其沿增 大所述斜盘角度的方向支撑所述斜盘，液压致动器抵抗所述第三弹簧沿减小所述斜盘角度的方向使用所述致动器驱动压力推所述斜盘。
根据本发明所述的混凝土搅拌筒驱动装置，所述换向阀、所述卸载阀、所述负载传感阀、所述高压选择阀、以及所述液压泵结合成为单元。
本发明的细节及其它特征和优点将在说明书的其它部分阐述，并在附图中示出。
图1A和1B是根据本发明的混凝土搅拌筒驱动装置的液压回路图。
图2是设置于混凝土搅拌筒驱动装置的液压泵的纵向剖视图。
图3是沿图2的III-III线截取的液压泵的横向剖视图。
图4是根据本发明的负载传感阀和卸载阀(unload valve) 的纵向剖视图。
图5A和5B是根据现有技术的混凝土搅拌筒驱动装置的液压回路图。
具体实施方式
参考附图中的图1A和1B，用于预拌混凝土搅拌车的混凝土搅拌筒驱动装置包括：泵单元50、马达单元80、储油室90、以及连接这些单元和该储油室的液压通道。
马达单元80包括经由传动装置2转动搅拌筒1的液压马达81。
液压马达81包括分别连接第一液压通道51和第二液压通道52的两个端口。根据选择性地供给到第一液压通道51和第二液压通道52的液压，液压马达81沿正向和反向转动。
减压阀82被连接到第一液压通道51。第一液压通道51中的压力作为辅助压力(pilot pressure)被输入到减压阀82以打开减压阀82。第二液压通道52中的压力作为辅助压力经由活塞单元84和节流孔86被输入到减压阀82以关闭减压阀82。第一液压通道51中的压力还作为另一辅助压力经由节流孔88被输入到减压阀82以关闭减压阀82。
响应于这些辅助压力的变化，当第一液压通道51中的压力相对于第二液压通道52中的压力迅速增大时，减压阀82打开，从而使第一液压通道51中的部分液压油被释放到供油通道(charging passage)58，并且不久后关闭。由此，减压阀82吸收了由于第一液压通道51中压力的迅速增大导致液压马达81可能遇到的震动。
减压阀83被连接到第二液压通道52。第二液压通道52中的压力作为辅助压力被输入到减压阀83以打开减压阀83。第一液 压通道51中的压力作为辅助压力经由活塞单元85和节流孔87被输入到减压阀83以关闭减压阀83。第二液压通道52中的压力还作为另一辅助压力经由节流孔89被输入到减压阀83以关闭减压阀83。
响应于这些辅助压力的变化，当第二液压通道52中的压力相对于第一液压通道51中的压力迅速增大时，减压阀83打开，从而使第二液压通道52中的部分液压油被释放到供油通道58，并且不久后关闭。由此，减压阀83吸收了由于第二液压通道52中压力的迅速增大导致液压马达81可能遇到的震动。
综上所述，减压阀82和83基本上起减震结构的功能。
供油通道58经由单向阀55被连接到第一液压通道51。供油通道58还经由单向阀56被连接到第二液压通道52。
马达单元80的壳体的内部经由排油通道91与储油室90相通。在排油通道91中设置有冷油器92和滤油器93。
泵单元50包括：由内燃机60驱动的液压泵10、供油泵11、减压阀59、换向阀20、负载传感阀40、卸载阀30以及高压选择阀16。
供油泵11与液压泵10同步地转动，并且将工作油从储油室90经由通道95供给到供油通道58。供油通道58中的工作油具有经由单向阀55填充第一液压通道51和经由单向阀56填充第二液压通道52的功能。
供油通道58经由减压阀59与储油室90相通。当供油通道58中的压力上升到预定释放压力之上时，减压阀59使从供油泵11排出的过剩工作油返回到储油室90。
从储油室90经由通道95供给由供油泵11吸入的工作油。在通道95中设置粗滤器(strainer)96。泵单元50的壳体和马达单元80的壳体经由排油通道97彼此相通。
液压泵10对从吸入通道12吸入的工作油加压，并且将压力油排入到排出通道13中。吸入通道12填充有从供油泵11经由单向阀54供给的工作油。
第一液压通道51和第二液压通道52经由换向阀20被连接到吸入通道12和排出通道13。换句话说，在液压马达81和液压泵10之间形成封闭的液压回路。
由操作者进行手动操作在A～C三段之间切换换向阀20。在排出段A中，换向阀20在将排出通道13连接到第二液压通道52的同时，将吸入通道12连接到第一液压通道51。在搅拌段B中，换向阀20在将吸入通道12连接到第二液压通道52的同时，将排出通道13连接到第一液压通道51。在运转停止段C中，换向阀20分别从第一液压通道51和第二液压通道52切断吸入通道12和排出通道13。
由此，换向阀20在正转、反转和停转之间切换液压马达81。当搅拌筒1排出预拌混凝土时，应用排出段A，当搅拌筒1搅拌预拌混凝土时，应用搅拌段B。
使用斜盘(swash-plate)式活塞泵作为液压泵10。液压泵10包括用于改变斜盘角度的液压致动器14。液压致动器14根据从排出通道13经由负载传感阀40供给到致动器通道18的致动器驱动压力来改变斜盘角度。液压致动器14被安排成随着致动器驱动压力增大而减小斜盘角度。节流孔17被置于致动器通道18中。
负载传感阀40具有将致动器通道18连接到储油室90的低压段A1和将致动器通道18连接到排出通道13的高压段B1。负载传感阀40对应于排出通道13中的泵排出压力和作用在液压马达81上的负荷压力之间的压差成比例地应用低压段A1和高压段B1，该液压马达81出现在第一液压通道51和第二液压通道 52中任意一个中。
换句话说，液压泵10的排出压力响应压差而减小，然后作为致动器驱动压力被供给到致动器通道18。应该注意的是：负荷压力是施加到液压马达81上以转动搅拌筒1的压力，并且液压泵10的泵排出压力和作用在液压马达81上的负荷压力之间的压差与排出通道13中压力油的流量成比例。
为此，负载传感阀40包括沿应用低压段A1的方向对负载传感阀40施加弹性力的弹簧43。负载传感阀40还包括沿与弹簧43的弹性力方向相同的方向将辅助压力施加到负载传感阀40上的第一辅助压力通道41，以及沿与弹簧43的弹性力方向相反的方向、或换句话说沿应用高压段B1的方向将辅助压力施加到负载传感阀40上的第二辅助压力通道42。
第一辅助压力通道41经由高压选择阀16被连接到第一液压通道51和第二液压通道52。高压选择阀16将第一液压通道51和第二液压通道52中的液压的较高压输入到第一辅助压力通道41。换句话说，高压选择阀16将液压马达81的负荷压力输入到第一辅助压力通道41。第二辅助压力通道42被连接到排出通道13。高压选择阀16可以由例如梭阀构成。
根据上述构造，当搅拌筒1运转时，随着液压泵10的排出压力和液压马达81的负荷压力之间的压差的增大，致动器14减小液压泵10的斜盘角度，随着压差减小，致动器14增大液压泵10的斜盘角度。
当搅拌筒1停止运转时，换向阀20被切换到运转停止段C以将排出通道13从液压马达81切断。结果，液压泵10的排出压力迅速增大，负载传感阀40仅应用高压段B1。因此，泵排出压力直接作用到液压致动器14上，液压致动器14将液压泵10的斜盘角度朝0减小，或换句话说使液压泵10的排出流量朝0减小。
当液压泵10的排出压力和液压马达81的负荷压力之间的压差增大到超出第一预定压差时，卸载阀30具有将排出通道13中的液压泵10排出的压力油释放到吸入通道12的功能。卸载阀30被置于连接排出通道13和吸入通道12的旁路通道19中。
卸载阀30具有关闭旁路通道19的加载段A2和打开旁路通道19以将排出通道13连接到吸入通道12的卸载段B2。
卸载阀30被弹簧33沿应用加载段A2的方向偏置。卸载阀30设置有沿与弹簧33的偏置力方向相同的方向对卸载阀30施加辅助压力的第一辅助压力通道31。卸载阀30还设置有沿与弹簧33的偏置力方向相反的方向、或换句话说沿应用卸载段B2的方向对卸载阀30施加辅助压力的第二辅助压力通道32。
第一辅助压力通道31经由高压选择阀16被连接到第一液压通道51和第二液压通道52。第二辅助压力通道32经由节流孔34被连接到排出通道13。
参考图2，液压泵10是转动的斜盘式液压泵，包括被封入到由泵壳62和固定到泵壳62上的泵盖61形成的空间中的气缸座63和斜盘64。
气缸座63通过轴65被驱动转动。轴65经由轴承72被泵壳62支撑。轴65的一末端经由轴承71被泵盖61支撑。轴65的另一末端穿过泵壳62到达外面，并且被连接到内燃机60。
多个气缸66与轴65的中心轴线O平行地并且沿围绕中心轴线O的圆以规则间隔被布置在气缸座63中。
在各气缸66中插入活塞68。通过活塞68在气缸66中形成压力腔67。活塞68的一末端沿轴向从气缸66中突出，并且经由垫块(shoe)接触斜盘64。当气缸座63转动时，各活塞68被斜盘64沿轴向驱动，从而循环地膨胀/收缩压力腔67。
为了使液压泵10的排出流量可变，斜盘64经由耳轴 (trunnion shaft)被泵壳62支撑，从而可以绕耳轴自由旋转。布置在泵壳62中的弹簧15沿增大斜盘角度的方向支撑斜盘64。
致动器14是线性致动器，包括内筒76和与斜盘64接触的柱塞(plunger)75。内筒76被固定到泵盖61，从而使其与轴65的中心轴线O平行。致动器通道18沿中心轴线O的方向穿过内筒76的中心。在内筒76的外周安装有形成柱塞75基端的外筒75a，从而使其能够沿中心轴线O自由滑动。
致动器通道18中的压力从外筒75a内作用在柱塞75的后侧。结果，柱塞75将斜盘64推向图中的右手侧，以克服弹簧15的弹性力减小斜盘角度。因此，随着致动器通道18中的压力的增大，液压泵10的斜盘角度减小。
参考图3，换向阀20被布置在泵盖61内。吸入通道12和排出通道13形成在泵盖61的内侧。随着气缸座63转动，在活塞68的伸长行程中，工作油从吸入通道12被吸入到各压力腔67，在活塞68的收缩行程中，压力油从吸入通道12被排出到排出通道13。
第一液压通道51和第二液压通道52也被引入泵盖61中。
换向阀20包括滑阀(valve spool)21。滑阀21响应杆22的运转沿轴向移位。图中的滑阀21位于运转停止段C。
通过将滑阀21从运转停止段C移向图中的右手侧，换向阀20被切换到排出段A以将吸入通道12连接到第一液压通道51以及将排出通道13连接到第二液压通道52，用以将预拌混凝土从搅拌筒1排出。
通过将滑阀21从运转停止段C移向图中的左手侧，换向阀20被切换到搅拌段B以将吸入通道12连接到第二液压通道52以及将排出通道13连接到第一液压通道51，用以搅拌预拌混凝土。
参考图4，负载传感阀40和卸载阀30被容纳在安装到泵盖61上的阀壳44中。
负载传感阀40包括安装到阀孔45中的滑阀46。滑阀46的一端处于(expose)对应于从排出通道13经由第二辅助压力通道42引入的泵排出压力的辅助压力下。滑阀46的另一端处于(expose)对应于从第一液压通道51或第二液压通道52经由高压选择阀16和第一辅助压力通道41引入的液压马达81的负荷压力的辅助压力下。
图4示出位于低压段A1的滑阀46。在该段中，滑阀46将致动器通道18连接到与储油室90连接的通道47，并且不将致动器通道18连接到排出通道13。随着从排出通道13通过第二辅助压力通道42引入的泵排出压力的增大，滑阀46抵抗弹簧43从低压段A1沿图中的右手方向移动，并且增加高压段B1的应用比例。在完全应用高压段B1的位置，滑阀46将致动器通道18仅连接到排出通道13。
卸载阀30包括安装到阀孔35的滑阀36。滑阀36的一端处于对应于从排出通道13经由第二辅助压力通道32引入的泵排出压力的辅助压力下。滑阀36的另一端处于对应于从第一液压通道51或第二液压通道52经由高压选择阀16和第一辅助压力通道31引入的液压马达81的负荷压力的辅助压力下。此外，滑阀36通过弹簧33沿与第一辅助压力通道31中的辅助压力相同的方向被偏置。
图4示出滑阀36位于加载段A2。在该段中，滑阀36关闭旁路通道19。当从排出通道13经由第二辅助压力通道32引入的泵排出压力增大时，滑阀36抵抗弹簧33沿图中的右手方向从加载段A2移向卸载段B2。在卸载段B2中，滑阀36经由旁路通道19将排出通道13连接到吸入通道12。
在卸载阀30中使用的弹簧33的弹性模数被设定成：当液压泵10的排出压力和液压马达81的负荷压力之间的压差超过第一预定压差时，滑阀36从加载段A2移动到卸载段B2。
相反，在负载传感阀40中使用的弹簧43的弹性模数被设定成：在液压泵10的排出压力和液压马达81的负荷压力之间的压差超过第二预定压差之后，滑阀46仅应用卸载段B2。
第一预定压差被设定成比第二预定压差大。第一预定压差在例如0.1～1.0兆帕(MPa)的范围。通过将第一预定压差设定成比第二预定压差高，图中的滑阀46首先移动到高压段B1，然后随着液压泵10的排出压力的增大，滑阀36移动到卸载段B2。
当搅拌筒1运转时，内燃机60驱动液压泵10使其转动。然后液压泵10从吸入通道12吸入低压工作油，并且将压力工作油排入到排出通道13。通过将换向阀20转换到段A和B的任一，第一液压通道51和第二液压通道52中的一个被供给压力工作油，并且低压工作油被从第一液压通道51和第二液压通道52中的另一个再循环到吸入通道12。通过以该方式在液压泵10和液压马达81之间循环工作油，液压马达81转动，并且该转动经由传动装置2被传送到搅拌筒1。
当在驱动搅拌筒1以使其转动的同时排出通道13中的泵排出压力和液压马达81的负荷压力之间的压差在第一预定压差内时，卸载阀30停留在加载段A2，以关闭旁路通道19。在该状态下，负载传感阀40调节供给到液压致动器14的液压，从而使排出通道13中的泵排出压力和液压马达81的负荷压力之间的压差保持为恒定值。
当停止搅拌筒1的运转时，换向阀20从排出段A或搅拌段B被切换到运转停止段C。根据该操作，第一液压通道51和第二 液压通道52被切断，并且液压马达81停止转动。
在该状态下，液压泵10仍然运转，结果，排出通道13中的泵排出压力迅速增大。随着泵排出压力的该迅速增大的发生，滑阀36沿图中的右手方向移动，并且到达卸载阀30中的卸载段B2。结果，排出通道13和吸入通道12经由旁路通道19彼此相通，此后，从液压泵10排出的油被再循环到吸入通道12。
当搅拌筒1停止运转时，随着排出通道13中压力的增大，卸载阀30以该方式连接排出通道13和吸入通道12。因此，防止了由于将换向阀20切换到运转停止段C而导致的液压泵10的排出压力的迅速增大。因此，根据本发明的搅拌筒驱动装置，当换向阀20被切换到运转停止段C时，不会出现由液压泵10产生的噪声。
由于排出通道13和吸入通道12之间的相通，排出通道13中的泵排出压力和液压马达81的负荷压力之间的压差减小。当压差落到低于第一预定压差时，卸载阀30再次被切换到加载段A2。
如上所述，第一预定压差被设定成比第二预定压差大，因此，当排出通道13中的泵排出压力增大时，在卸载阀30被切换到卸载段B2之前，负载传感阀40仅应用高压段B1。结果，在卸载阀30被切换到卸载段B2之前，液压致动器14开始运转，通过使用排出通道13中的泵排出压力抵抗弹簧15来减少液压泵10的斜盘角度。
仅当达到比第二预定压差大的第一预定压差、并且不考虑卸载阀30的卸载操作而通过负载传感阀40和液压致动器14进行斜盘角度的减小操作时，卸载阀30开始卸载动作。换句话说，卸载阀30通过抑制排出通道13中的压力的迅速增大来防止由液压泵10产生的噪声，而不干扰正在进行减小液压泵10的斜盘 角度操作的负载传感阀40和液压致动器14。
图5A和5B示出现有技术的混凝土搅拌筒驱动装置。在现有技术的装置中设置有截止阀70，以当从排出通道13导入的泵排出压力上升到超出预定压力时通过增大供给到致动器通道18的致动器驱动压力来减小液压泵10的排出流量。
截止阀70具有将致动器通道18连接到储油室90的低压段A3和将致动器通道18连接到排出通道13的高压段B3。
与排出通道13相通的辅助压力通道72被连接到截止阀70。在截止阀70中，弹簧73沿应用低压段A3的方向偏置截止阀70。通过辅助压力通道72引入的泵排出压力沿与弹簧73的偏置力方向相反的方向、或换句话说沿应用高压段B3的方向推截止阀70。弹簧73的弹性模数被设定成：当辅助压力通道72中的辅助压力达到例如10～40MPa时，截止阀70从低压段A3切换到高压段B3。
当驱动搅拌筒1以使其转动时，只要泵排出压力在预定压力内，截止阀70就停留在将致动器通道18连接到负载传感阀40的低压段A3。在该状态下，负载传感阀40调节供给到液压致动器14的致动器驱动压力，从而使排出通道13中的泵排出压力和液压马达81的负荷压力之间的压差保持为恒定值。
当停止搅拌筒1的运转时，换向阀20被切换到运转停止段C。根据该操作，排出通道13关闭，但是液压泵10仍然运转，将压力油排出到排出通道13，因此，排出通道13中的压力迅速上升。当该压力上升到超出预定压力时，截止阀70相应地从低压段A3切换到高压段B3。
结果，致动器通道18被连接到排出通道13，排出通道13中的泵排出压力沿减小液压泵10的斜盘角度的方向、或沿减小液压泵10的排出流量的方向抵抗弹簧15来驱动液压致动器14。
由于斜盘角度的减小，用于转动液压泵10的机械负载减小，驱动液压泵10的内燃机60的燃料消耗量也减小。
然而，液压致动器14将液压泵10的泵排出流量从换向阀20被切换到运转停止段C的点直到减少到0需要相当长的时间。如果在该期间液压泵10的排出压力迅速增大，则液压泵10可能产生噪声。
本发明用卸载阀30代替截止阀70。不管液压致动器14的运转状态如何，每当泵排出压力和负荷压力之间的压差超出第一预定压差时，包括在搅拌筒1的运转停止的情况下，卸载阀30就运转，以防止液压泵10的排出压力迅速增大。由此，可以万无一失地保证防止液压泵10的排出压力的迅速增大。
此外，在图5A和5B所示的现有技术的装置中，沿应用高压段B3的方向偏置截止阀70的弹簧73的弹性模数被设定成使截止阀70在液压泵10正常运转期间不切换到低压段A3。更具体地，弹簧73的弹性模数必须设定成：仅当辅助压力通道72中的压力达到例如10～40MPa时，截止阀70从低压段A3切换到高压段B3。
设置于根据本发明的驱动装置的卸载阀30响应液压泵10的排出压力和液压马达81的负荷压力之间的压差而运转。沿应用卸载段B2的方向偏置滑阀36的弹簧33的弹性模数可以被设定成：当压差达到例如0.1～1.0MPa时，进行从加载段A2到卸载段B2的切换。这意味着弹簧33的弹性模数可以设定成比截止阀70中的弹簧73的弹性模数小得多的值，因此，弹簧33的尺寸可以制得比弹簧73的尺寸小。
日本2006年6月2日提交的特愿2006-154724的内容通过引用包含于此。
尽管上面已经参考本发明的某一实施例说明了本发明，但 是本发明不限于上述实施例。在权利要求的范围内，本领域的技术人员将作出上述实施例的变形和修改。
例如，可以用具有从液压马达81切断排出通道13的功能的任意一种截流阀来代替换向阀20。
旁路通道19不必连接到吸入通道12，可以连接到储油室90。
为了转动液压泵10，可以应用任意一种包括马达的转动机器来代替内燃机60。

Claims (8)

1.一种混凝土搅拌筒驱动装置，其包括：
液压马达(81)，其被连接到混凝土搅拌筒(1)；
可变容量液压泵(10)，其通过将压力油供给到所述液压马达(81)来驱动所述液压马达(81)；
液压致动器(14)，其响应致动器驱动压力来调节从所述液压泵(10)排出的所述压力油的排出流量；
负载传感阀(40)，其通过响应从所述液压泵(10)排出的所述压力油的排出压力和作用在所述液压马达(81)上的负荷压力之间的压差减小所述排出压力而产生所述致动器驱动压力；
截流阀(20)，其切断从所述液压泵(10)排出的所述压力油向所述液压马达(81)的供给；和
卸载阀(30)，其当所述排出压力和所述负荷压力之间的所述压差增大到超出第一预定压差时排放从所述液压泵(10)排出的所述压力油，
所述卸载阀(30)包括：第一滑阀(36)，其选择性地应用不排放从所述液压泵(10)排出的所述压力油的加载段(A2)、以及排放从所述液压泵(10)排出的所述压力油的卸载段(B2)；第一弹簧(33)，其沿应用所述加载段(A2)的方向偏置所述第一滑阀(36)；第一辅助压力通道(31)，其将所述负荷压力作为沿应用所述加载段(A2)的方向偏置所述第一滑阀(36)的辅助压力施加到所述第一滑阀(36)；以及第二辅助压力通道(32)，其将所述排出压力作为沿应用所述卸载段(B2)的方向偏置所述第一滑阀(36)的辅助压力施加到所述第一滑阀(36)。
2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌筒驱动装置，其特征在于，所述负载传感阀(40)被构造成：当所述压差增大到超出被设定成比所述第一预定压差小的第二预定压差时，在不减小所述排出压力的情况下，将所述排出压力供给到所述液压致动器(14)。
3.根据权利要求1所述的混凝土搅拌筒驱动装置，其特征在于，所述第一预定压差被设定在0.1～1.0兆帕的范围。
4.根据权利要求1所述的混凝土搅拌筒驱动装置，其特征在于，所述负载传感阀(40)包括：第二滑阀(46)，其根据所述压差成比例地应用将所述致动器驱动压力释放到储油室(90)的低压段(A1)以及向所述液压致动器(14)供给所述排出压力作为所述致动器驱动压力的高压段(B1)；第二弹簧(43)，其沿应用所述低压段(A1)的方向偏置所述第二滑阀(46)；第一辅助压力通道(41)，其沿与所述第二弹簧(43)的偏置力方向相同的方向将所述负荷压力作为辅助压力施加到所述第二滑阀(46)；以及第二辅助压力通道(42)，其沿与所述第二弹簧(43)的所述偏置力方向相反的方向将所述排出压力作为辅助压力施加到所述第二滑阀(46)。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的混凝土搅拌筒驱动装置，其特征在于，还包括封闭回路，所述封闭回路包括将所述液压马达(81)连接到所述液压泵(10)的第一液压通道(51)和第二液压通道(52)、以及提取所述第一液压通道(51)中的液压和所述第二液压通道(52)中的液压之中的较高压作为所述负荷压力的高压选择阀(16)。
6.根据权利要求5所述的混凝土搅拌筒驱动装置，其特征在于，所述液压泵(10)包括吸入通道(12)和排出通道(13)，所述截流阀(20)由换向阀构成，该换向阀选择性地应用将所述排出通道(13)连接到所述第二液压通道(52)和将所述吸入通道(12)连接到所述第一液压通道(51)的排出段(A)、将所述排出通道(13)连接到所述第一液压通道(51)和将所述吸入通道(12)连接到所述第二液压通道(52)的搅拌段(B)、以及将所述排出通道(13)和所述吸入通道(12)从所述第一液压通道(51)和所述第二液压通道(52)切断的运转停止段(C)。
7.根据权利要求6所述的混凝土搅拌筒驱动装置，其特征在于，所述液压泵(10)包括：斜盘(64)，其根据斜盘角度改变排出流量；以及第三弹簧(15)，其沿增大所述斜盘角度的方向支撑所述斜盘(64)，液压致动器(14)抵抗所述第三弹簧(15)沿减小所述斜盘角度的方向使用所述致动器驱动压力推所述斜盘(64)。
8.根据权利要求6所述的混凝土搅拌筒驱动装置，其特征在于，所述换向阀、所述卸载阀(30)、所述负载传感阀(40)、所述高压选择阀(16)、以及所述液压泵(10)结合成为单元(50)。
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