JP2013022960A - ミキサ車 - Google Patents

Abstract

【課題】生コンクリートの品質を管理可能なミキサ車を提供する。
【解決手段】ミキサ車１００は、生コンクリートを搭載可能なミキサドラム２と、エンジン３の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によって前記ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、前記駆動装置４における作動流体の圧力を検出する圧力センサ５ａと、前記ミキサドラム２内に生コンクリートを生成する材料が投入されたことを判定する材料投入判定部１５と、前記ミキサドラム２内に前記材料が投入された後、前記圧力センサ５ａが検出した作動流体の圧力が、生コンクリートの搭載量と流動性とに対応して予め設定された設定圧力まで低下したかを判定する圧力判定部１６とを有するコントローラ１０と、前記圧力判定部１６による判定に基づいて、前記駆動装置４における作動流体の圧力が前記設定圧力まで低下したことを運転者に報知する報知装置３５とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、ミキサ車に関するものである。

従来から、生コンクリートを搭載可能なミキサドラムを備えるミキサ車が用いられている。ミキサ車では、セメント，骨材，水，などをミキサドラム内に投入し、ミキサドラムを回転駆動して練り混ぜることによって、生コンクリートを生成している。

特許文献１は、運搬した生コンクリートを荷卸しする際に品質検査を行うための検査器具を備えるミキサ車を提案している。このミキサ車では、生コンクリートの品質検査として、生コンクリートの流動性を測定するスランプ試験を行っている。スランプ試験は、生コンクリートの流動性を示す数値であるスランプを測定するものである。生コンクリートの流動性は、測定されたスランプが大きいほど高い。

特開２００５−０２２６４０号公報

しかしながら、従来のミキサ車では、運転者の経験則によって生コンクリートのスランプを調整していたため、荷卸しする際における生コンクリートのスランプにばらつきが生じ、生コンクリートの品質を管理することが困難であった。

本発明の目的は、生コンクリートの品質を管理可能なミキサ車を提供することである。

本発明は、生コンクリートを搭載可能なミキサドラムを備えるミキサ車において、エンジンの回転によって駆動され、作動流体の流体圧によって前記ミキサドラムを回転駆動する駆動装置と、前記駆動装置における作動流体の圧力を検出する圧力検出器と、前記ミキサドラム内に生コンクリートを生成する材料が投入されたことを判定する材料投入判定部と、前記ミキサドラム内に前記材料が投入された後、前記圧力検出器が検出した作動流体の圧力が、生コンクリートの搭載量と流動性とに対応して予め設定された設定圧力まで低下したかを判定する圧力判定部と、を有するコントローラと、前記圧力判定部による判定に基づいて、前記駆動装置における作動流体の圧力が前記設定圧力まで低下したことを運転者に報知する報知装置と、を備えることを特徴とする。

本発明では、ミキサドラムを回転駆動するための駆動装置における作動流体の圧力を圧力検出器で検出し、検出した圧力が設定圧力まで低下した場合に報知装置から運転者に報知する。よって、流体圧ポンプにおける吐出圧が設定圧力まで低下したことを運転者に報知することで、ミキサドラム内の生コンクリートが所定の流動性に調整されたことを運転者に知らせることができる。したがって、生コンクリートの流動性のばらつきを抑制し、生コンクリートの品質を管理可能である。

本発明の実施の形態によるミキサ車の平面図である。 本発明の実施の形態によるミキサ車の制御ブロック図である。 本発明の実施の形態によるミキサ車における生コンクリートのスランプ調整ルーチンを示すフローチャート図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態によるミキサ車１００について説明する。

まず、図１及び図２を参照して、ミキサ車１００の全体構成について説明する。

図１に示すように、ミキサ車１００は、運転室１１と架台１とを備える車両である。ミキサ車１００は、架台１に搭載されて生コンクリートを搭載可能なミキサドラム２と、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、ミキサドラム２の回転を制御するコントローラ１０と、を備える。ミキサ車１００は、ミキサドラム２内に生コンクリートを搭載して運搬するものである。

ミキサ車１００では、セメント，骨材，水，などの材料をミキサドラム２内に投入し、ミキサドラム２を回転駆動して練り混ぜることによって、生コンクリートを生成可能である。

ミキサドラム２は、架台１に回転可能に搭載される有底円筒形の容器である。ミキサドラム２は、回転軸が車両の前後方向を向くように搭載される。ミキサドラム２は、車両の後部に向かって徐々に高くなるように、前後に傾斜して搭載される。

ミキサドラム２は、その後端に開口部が形成され、開口部から生コンクリートの投入と排出とが可能である。ミキサドラム２は、ミキサ車１００に搭載された走行用のエンジン３を動力源として回転駆動される。

駆動装置４は、エンジン３の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転駆動するものである。エンジン３におけるクランクシャフトの回転運動は、エンジン３から動力を常時取り出すための動力取り出し機構９（ＰＴＯ：Ｐｏｗｅｒ ｔａｋｅ−ｏｆｆ）と、動力取り出し機構９と駆動装置４とを連結するドライブシャフト８（図２参照）と、によって駆動装置４に伝達される。

図２に示すように、動力取り出し機構９には、回転数を検出し、検出した回転数に応じた回転数信号をコントローラ１０に送信する回転センサ９ａが設けられる。回転センサ９ａを用いて、ドライブシャフト８の回転数を検出する構成としてもよい。

駆動装置４では、作動流体として作動油が用いられる。作動油ではなく、他の非圧縮性流体を作動流体として用いてもよい。図１に示すように、駆動装置４は、エンジン３によって駆動されて作動流体を吐出する流体圧ポンプとしての油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５によって駆動されてミキサドラム２を回転駆動する流体圧モータとしての油圧モータ６と、を備える。駆動装置４は、ミキサドラム２を正逆転及び増減速させることが可能である。

油圧ポンプ５は、動力取り出し機構９を介してエンジン３から常時取り出される動力によって回転駆動される。そのため、油圧ポンプ５の回転数は、車両の走行状態に伴うエンジン３の回転数の変化に、大きく影響を受ける。そこで、ミキサ車１００では、エンジン３の回転速度に応じてミキサドラム２が目標回転状態となるように、コントローラ１０によって油圧ポンプ５と油圧モータ６との動作を制御している。

油圧ポンプ５は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンポンプである。油圧ポンプ５は、コントローラ１０からの指令信号を受信してポンプの傾転角を正転方向又は逆転方向に切り換える。油圧ポンプ５は、その傾転角を調整するための電磁弁を備える。油圧ポンプ５は、電磁弁が切り換えられることによって吐出方向と吐出容量が調整される。

油圧ポンプ５から吐出された作動油は油圧モータ６に供給され、油圧モータ６が回転する。油圧モータ６には、減速機７を介してミキサドラム２が連結される。これにより、ミキサドラム２が、油圧モータ６の回転に伴って回転する。

油圧ポンプ５によってミキサドラム２が正転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンクリートが攪拌される。一方、油圧ポンプ５によってミキサドラム２が逆転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンクリートが後端の開口部から外部へと排出される。

油圧ポンプ５から吐出される作動油の油圧は、ミキサドラム２内に搭載される生コンクリートの搭載量とスランプとに応じて変化する。油圧ポンプ５には、吐出される作動油の圧力を検出する圧力検出器としての圧力センサ５ａ（図２参照）が設けられる。

スランプとは、生コンクリートの流動性を示す数値である。生コンクリートの流動性は、スランプの数値が大きくなるほど高い。即ち、スランプの数値が大きいほど、生コンクリートは軟らかく、スランプの数値が小さいほど、生コンクリートは固い。生コンクリートは、荷卸しの際に適正なスランプとなるように、ミキサドラム２を回転駆動して行われる混練によって調整される。

図２に示すように、圧力センサ５ａは、検出した作動油の圧力に応じて、コントローラ１０に負荷圧力信号を送信する。圧力センサ５ａを油圧ポンプ５に設けるのではなく、油圧モータ６に設け、油圧モータ６における作動油の圧力を検出するようにしてもよい。即ち、圧力センサ５ａは、駆動装置４における作動油の圧力を検出するものである。

油圧モータ６は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンモータである。油圧モータ６は、油圧ポンプ５から吐出された作動油の供給を受けて回転駆動される。油圧モータ６は、コントローラ１０からの指令信号を受信してモータの傾転角を調整する電磁弁を備える。油圧モータ６は、電磁弁が切り換えられることによって、高速回転用の小容量と通常回転用の大容量との二段階に容量が切り換えられる。

コントローラ１０は、駆動装置４の制御を行うものである。コントローラ１０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）を備えたマイクロコンピュータである。ＲＡＭは、ＣＰＵの処理におけるデータを記憶する。ＲＯＭは、ＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶する。Ｉ／Ｏインターフェースは、接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭなどを、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって、駆動装置４の制御が実現される。

図２に示すように、コントローラ１０には、運転者が運転室１１内のイグニッションスイッチを操作することによってエンジン３が始動すると、イグニッション電源が入力される。これにより、電源リレー２１が切り換えられ、メインバッテリ２３からのメイン電源がコントローラ１０に供給されることによって、コントローラ１０が起動する。

また、ミキサ車１００は、水が溜められる水タンク１２と、水タンク１２内の水を吸い込んで吐出する水圧ポンプ１３と、水圧ポンプ１３とミキサドラム２との間に設けられる開閉弁１４と、を備える。

水圧ポンプ１３と開閉弁１４とは、水タンク１２からミキサドラム２内に水を供給する供給通路に設けられる。水圧ポンプ１３は、コントローラ１０からの起動信号によって起動する。開閉弁１４は、コントローラ１０からの開閉信号によって開閉する。

水タンク１２内の水は、水圧ポンプ１３が起動するとともに、開閉弁１４が開状態に切り換えられることによって、ミキサドラム２内に供給される。水タンク１２には、プラントなどにて外部の水道から水を補給可能である。

次に、図２を参照して、ミキサ車１００における制御について説明する。

コントローラ１０は、演算したエンジン３の回転数に応じて、ミキサドラム２の回転方向と回転数とが目標回転状態となるように、油圧ポンプ５と油圧モータ６との動作を制御する。具体的には、コントローラ１０は、ミキサドラム２の回転方向と回転数とが目標回転状態となるように、油圧ポンプ５の吐出方向と吐出容量を演算する。これとともに、コントローラ１０は、油圧モータ６の容量を演算して、油圧ポンプ５に制御信号を出力し、油圧モータ６に二速切換信号を出力する。

コントローラ１０には、油圧ポンプ５から圧力センサ５ａを通じて負荷圧力信号が入力されるとともに、油圧モータ６からセンサを通じて回転方向信号と回転数信号が入力される。コントローラ１０は、これらの入力信号に基づいて、油圧ポンプ５と油圧モータ６との動作を制御する。

コントローラ１０は、ミキサドラム２内に生コンクリートを生成する材料が投入されたことを判定する材料投入判定部１５と、圧力センサ５ａが検出した作動油の圧力が予め設定された設定圧力まで低下したか否かを判定する圧力判定部１６と、を備える。

材料投入判定部１５は、圧力センサ５ａからの負荷圧力信号に基づいて、ミキサドラム２内に生コンクリートを生成する材料が投入されたか否かを判定する。ミキサドラム２内に材料が投入されると、材料の投入前と比較して、ミキサドラム２の回転に大きな力が必要である。そのため、油圧ポンプ５における吐出圧が上昇する。

材料投入判定部１５は、この吐出圧の上昇を検出して材料が投入されたことを判定する。具体的には、材料投入判定部１５は、油圧ポンプ５の吐出圧の上昇幅が、予め設定された所定の上昇幅を超えた場合に、材料が投入されたと判定する。

定常時においては、ミキサドラム２は、駆動装置４の駆動によって、ミキサドラム２内の生コンクリートの品質を維持可能な回転速度である撹拌回転にて回転している。材料投入判定部１５がミキサドラム２内に材料が投入されたと判定すると、ミキサドラム２は、撹拌回転と比較して高速な混練回転に切り換えられる。これにより、ミキサドラム２内の材料を混練して生コンクリートを生成することが可能となる。

圧力判定部１６は、圧力センサ５ａからの負荷圧力信号に基づいて、ミキサドラム２内の生コンクリートが適正なスランプとなったことを判定する。圧力判定部１６は、ミキサドラム２内に生コンクリートの材料が投入されてから設定時間が経過した後に、圧力センサ５ａからの信号に基づいて、油圧ポンプ５の吐出圧が設定圧力まで低下したか否かを判定する。

ミキサドラム２内の生コンクリートが混練されると、生コンクリートは徐々に軟らかくなってくるため、ミキサドラム２の回転に必要な力が徐々に小さくなる。そのため、油圧ポンプ５における吐出圧は徐々に下降する。圧力判定部１６は、油圧ポンプ５の吐出圧が予め設定された設定圧力を下回った場合に、生コンクリートが適正なスランプになったと判定する。

設定圧力は、ミキサドラム２内の生コンクリートが適正なスランプとなった場合における作動油の圧力として、ミキサドラム２内の生コンクリートの搭載量に対応して予め設定される。

設定圧力を設定するには、まず、搭載された生コンクリートを含むミキサドラム２全体の重量を重量センサを用いて測定する。そして、測定された重量からミキサドラム２の重量を減じて、生コンクリートの搭載量を演算する。

次に、ミキサドラム２を高速の混練回転にて回転させて生コンクリートを混練した後、ミキサドラム２を低速の計測回転に切り換える。計測回転とは、ミキサドラム２の回転に伴う作動油の圧力変動が抑制される回転速度による回転である。

次に、ミキサドラム２内から生コンクリートの一部を取り出し、スランプ試験を行って生コンクリートのスランプを測定する。測定されたスランプが適正な数値となった場合に、ミキサドラム２が計測回転にて回転している状態で、油圧ポンプ５の吐出圧を測定する。このときの油圧ポンプ５の吐出圧が、ミキサドラム２内の生コンクリートの搭載量に対応する設定圧力である。

なお、生コンクリートの搭載量とスランプとに基づいて設定圧力を予め運転者が計算し、操作装置３２に設けられた入力部から設定圧力を入力可能なように構成してもよい。

運転室１１内には、パーキングブレーキ３１と、ミキサドラム２を操作するための操作装置３２と、運転者に対する報知装置３５と、が配置される。

パーキングブレーキ３１には、パーキングブレーキ３１のレバー位置を検出する検出器が設けられる。パーキングブレーキ３１がかけられている場合には、検出器から停車信号がコントローラ１０へと出力される。

操作装置３２には、ミキサドラム２の回転方向及び回転数を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３２ａと、ミキサドラム２の回転を非常停止させるための停止スイッチ３２ｂと、ミキサドラム２を自動的に攪拌回転させるための自動攪拌スイッチ３２ｃと、が設けられる。また、操作装置３２には、生コンクリートの材料をミキサドラム２内に投入可能な投入モードに切り換える投入モードスイッチ３２ｄと、ミキサドラム２内の生コンクリートのスランプを再調整するスランプ再調整スイッチ３２ｅと、ミキサドラム２内の生コンクリートを所定時間だけ混練する混練スイッチ３２ｆと、が設けられる。

運転者が各スイッチ３２ａ〜３２ｆを操作することに基づいて、操作装置３２からコントローラ１０に対して指令信号が出力される。コントローラ１０は、その指令信号に基づいて、ミキサドラム２の目標回転状態、具体的には回転方向と回転数を決定する。

ここで、ミキサドラム２の回転動作について説明する。自動攪拌スイッチ３２ｃがオンである場合において、パーキングブレーキ３１からの停車信号がなく、車速が所定速度以上である場合には、コントローラ１０は、車両が走行中であると判定する。これにより、コントローラ１０は、生コンクリートの排出を防止するとともに生コンクリートの品質を保つため、ミキサドラム２を自動的に攪拌回転させる。

これに対して、自動攪拌スイッチ３２ｃがオフである場合には、コントローラ１０は、車両が走行中であっても、ミキサドラム２内の生コンクリートを外部へと排出できるように、操作装置３２を操作してミキサドラム２を逆回転させることを可能とする。また、パーキングブレーキ３１から停車信号が出力されている場合も、コントローラ１０は、ミキサドラム２内の生コンクリートを外部へと排出できるように、操作装置３２を操作してミキサドラム２を逆回転させることを可能とする。

報知装置３５は、圧力判定部１６による判定に基づいて、作動油の圧力が設定圧力まで低下したことを運転者に報知するものである。報知装置３５は、音によって運転者に報知するブザーや、運転者に視認可能なように報知するランプなどである。

ミキサ車１００の後部には、ミキサ車１００の外部にてミキサドラム２の操作を可能とするための後部操作装置３８が配置される。後部操作装置３８には、操作装置３２と同様に、ミキサドラム２の回転方向及び回転数を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３８ａと、ミキサドラム２の回転を非常停止させるための停止スイッチ３８ｂと、が設けられる。運転者が後部操作装置３８を操作することに基づいて、後部操作装置３８からコントローラ１０に対して指令信号が出力される。

また、ミキサ車１００には、ミキサ車１００の外部にてミキサドラム２内部の自動洗浄、及び生コンクリートの混練操作を可能とするための自動洗浄・混練操作装置３９が配置される。

次に、図３を参照して、ミキサ車１００においてコントローラ１０が実行する生コンクリートのスランプ調整ルーチンについて説明する。コントローラ１０は、このルーチンをエンジン３の運転中に例えば１０ミリ秒ごとの一定時間隔で繰り返し実行する。

運転者は、ミキサ車１００を運転し、プラントにおける材料投入位置まで予め移動させて停車させておく。ミキサ車１００が材料投入位置に停車した状態で、材料投入の準備が整ったら、運転者は投入モードスイッチ３２ｄを操作する。

ステップ１では、投入モードスイッチ３２ｄが操作されたか否かを判定する。ステップ１にて、投入モードスイッチ３２ｄが操作されたと判定された場合には、材料投入モードに切り換わり、ステップ２に移行する。ステップ１にて、投入モードスイッチ３２ｄが操作されていないと判定された場合には、ステップ１１に移行する。

ステップ２では、ミキサドラム２の撹拌回転を開始する。

ステップ３では、ミキサドラム２内に生コンクリートの材料が投入されたか否かを判定する。ステップ３にて、生コンクリートの材料が投入されたと判定された場合には、ステップ４に移行する。一方、ステップ３にて、生コンクリートの材料が投入されていないと判定された場合には、ステップ１１に移行する。

ステップ４では、ミキサドラム２を高速の混練運転に切り換える。これにより、ミキサドラム２内に投入された生コンクリートの材料が混練される。

ステップ５では、ミキサドラム２が混練運転を開始してから所定の時間が経過したか否かを判定する。ステップ５にて、所定の時間が経過したと判定された場合には、ステップ６に移行する。この所定の時間は、ミキサドラム２内への材料の投入から、ミキサドラム２の回転による混練によって、生コンクリートが生成されるまでに必要な時間に設定される。

ステップ６では、ミキサドラム２を低速の計測回転に切り換える。計測回転におけるミキサドラム２の回転速度は、撹拌回転と同一の回転速度であってもよい。

ステップ７では、油圧ポンプ５の吐出圧が設定圧力まで下がったか否かを判定する。ステップ７にて、油圧ポンプ５の吐出圧が設定圧力まで下がっていないと判定された場合には、ステップ１０に移行する。

ステップ１０では、水圧ポンプ１３を起動するとともに、開閉弁１４を設定時間だけ開状態に切り換える。これにより、水タンク１２に溜められた水が、所定量だけミキサドラム２内に供給される。このとき、ミキサドラム２内の生コンクリートは、未だ適正なスランプとなるまで混練されていない。そこで、所定量の水をミキサドラム２内に供給して、ミキサドラム２内の生コンクリートを適正なスランプに近付けるようにする。

ステップ１０にてミキサドラム２内に所定量の水が供給された後、ステップ４に移行する。これにより、ミキサドラム２内の生コンクリートが更に混練され、生コンクリートのスランプが調整される。

一方、ステップ７にて、油圧ポンプ５の吐出圧が設定圧力まで下がったと判定された場合には、ミキサドラム２内の生コンクリートが適正なスランプとなったため、ステップ８に移行する。

ステップ８では、報知装置３５をオンにする。駆動装置４における作動油の圧力が設定圧力以下であることを運転者に報知することで、ミキサドラム内の生コンクリートが所定のスランプに調整されたことを運転者に知らせることができる。

これにより、従来のミキサ車では運転者の経験則によって生コンクリートのスランプを調整していたのに対して、ミキサ車１００では、自動的に生コンクリートを適正なスランプに調整することができる。したがって、荷卸しする際における生コンクリートのスランプのばらつきを抑制し、生コンクリートの品質を管理することができる。

ステップ９では、ミキサドラム２を撹拌回転に切り換える。ステップ９にてミキサドラム２が撹拌回転に切り換えられたら、生コンクリートのスランプ調整が完了し、ステップ１１に移行する。

ステップ１１では、スランプ再調整スイッチ３２ｅが操作されたか否かを判定する。例えば、生コンクリートを排出する前などに、運転者がスランプ再調整スイッチ３２ｅを操作することによって、生コンクリートのスランプを再び調整することが可能である。これにより、荷卸しの直前に生コンクリートの品質を確認することが可能である。

ステップ１１にて、スランプ再調整スイッチ３２ｅが操作されたと判定された場合には、ステップ６に移行して、ミキサドラム２を計測回転に切り換え、ステップ７に移行して、油圧ポンプ５の吐出圧が設定圧力まで下がったか否かを再び判定する。一方、ステップ１１にて、スランプ再調整スイッチ３２ｅが操作されていないと判定された場合には、リターンする。

なお、生コンクリートの排出前に、運転者が混練スイッチ３２ｆを操作すれば、所定時間だけミキサドラム２を高速の混練回転に切り換えて、生コンクリートを再混練することが可能である。

以上の実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。

ミキサドラム２を回転駆動するための油圧ポンプ５における吐出圧を圧力センサ５ａで検出し、検出した圧力が設定圧力まで低下した場合に報知装置３５から運転者に報知する。油圧ポンプ５における吐出圧は、ミキサドラム２内の生コンクリートの搭載量とスランプとによって変化する。設定圧力は、生コンクリートの搭載量とスランプとに対応して予め設定される。

よって、油圧ポンプ５における吐出圧が設定圧力まで低下したことを運転者に報知することで、ミキサドラム内の生コンクリートが所定のスランプに調整されたことを運転者に知らせることができる。したがって、荷卸しする際における生コンクリートのスランプのばらつきを抑制し、生コンクリートの品質を管理可能である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、上述した実施の形態では、ミキサドラム２内に材料が投入されて、ミキサドラム２が混練回転に切り換えられてから所定の時間が経過した後に、ミキサドラム２を計測回転に切り換える。そして、油圧ポンプ５の吐出圧が設定圧力まで低下したかを、圧力判定部１６が判定している。

これに限らず、ミキサドラム２内に材料が投入されて、ミキサドラム２が混練回転に切り換えられてから、油圧ポンプ５の吐出圧が設定圧力まで低下したかを、ミキサドラム２を混練回転にて回転させたまま、圧力判定部１６が連続して判定し続けてもよい。

この構成では、圧力判定部１６が、油圧ポンプ５の吐出圧が設定圧力まで低下したと判定した後、ミキサドラム２を混練回転から撹拌回転に切り換える。また、この構成では、上述したステップ１０におけるミキサドラム２内への所定量の水の供給は、ミキサドラム２が混練回転に切り換えられてから所定の時間が経過したときに、油圧ポンプ５の吐出圧が設定圧力まで低下していないと圧力判定部１６が判定した場合に実行される。

１００ ミキサ車
２ ミキサドラム
３ エンジン
４ 駆動装置
５ 油圧ポンプ（流体圧ポンプ）
５ａ 圧力センサ（圧力検出器）
６ 油圧モータ（流体圧モータ）
１０ コントローラ
１２ 水タンク
１３ 水圧ポンプ
１４ 開閉弁
１５ 材料投入判定部
１６ 圧力判定部
３５ 報知装置

Claims (7)

1. 生コンクリートを搭載可能なミキサドラムを備えるミキサ車において、
   エンジンの回転によって駆動され、作動流体の流体圧によって前記ミキサドラムを回転駆動する駆動装置と、
   前記駆動装置における作動流体の圧力を検出する圧力検出器と、
   前記ミキサドラム内に生コンクリートを生成する材料が投入されたことを判定する材料投入判定部と、前記ミキサドラム内に前記材料が投入された後、前記圧力検出器が検出した作動流体の圧力が、生コンクリートの搭載量と流動性とに対応して予め設定された設定圧力まで低下したかを判定する圧力判定部と、を有するコントローラと、
   前記圧力判定部による判定に基づいて、前記駆動装置における作動流体の圧力が前記設定圧力まで低下したことを運転者に報知する報知装置と、を備えることを特徴とするミキサ車。
2. 前記設定圧力は、前記ミキサドラム内の生コンクリートの流動性を示す数値であるスランプが適正な数値となった場合における作動流体の圧力として、前記ミキサドラム内の生コンクリートの搭載量に対応して予め設定されることを特徴とする請求項１に記載のミキサ車。
3. 前記駆動装置は、定常時においては、前記ミキサドラム内の生コンクリートの品質を維持可能な回転速度である撹拌回転にて前記ミキサドラムを回転させ、
   前記材料投入判定部は、前記圧力検出器が検出した作動流体の圧力に基づいて、前記ミキサドラム内への前記材料の投入を判定し、
   前記コントローラは、前記材料が前記ミキサドラム内に投入されたと前記材料投入判定部が判定した場合に、前記ミキサドラムを前記撹拌回転と比較して高速な混練回転に切り換えることを特徴とする請求項１又は２に記載のミキサ車。
4. 前記コントローラは、前記駆動装置における作動流体の圧力が前記設定圧力まで低下したと前記圧力判定部が判定した場合に、前記ミキサドラムの回転を前記撹拌回転に切り換えることを特徴とする請求項３に記載のミキサ車。
5. 前記コントローラは、前記駆動装置における作動流体の圧力が前記設定圧力まで低下したかを前記圧力判定部が判定する際に、前記ミキサドラムの回転に伴う作動流体の圧力変動が抑制される回転速度である計測回転に、前記ミキサドラムの回転を切り換えることを特徴とする請求項３又は４に記載のミキサ車。
6. 水が溜められる水タンクと、
   前記水タンクから前記ミキサドラム内に水を供給する供給通路に設けられる開閉弁と、を更に備え、
   前記圧力判定部は、前記ミキサドラム内に前記材料が投入されてから設定時間経過した後に、前記駆動装置における作動流体の圧力が前記設定圧力まで低下したか否かを判定し、
   前記コントローラは、前記駆動装置における作動流体の圧力が前記設定圧力まで低下していないと前記圧力判定部が判定した場合に、前記開閉弁を設定時間だけ開状態に切り換えることを特徴とする請求項３から５のいずれか一つに記載のミキサ車。
7. 前記駆動装置は、
   前記エンジンの回転によって駆動され、作動流体を吐出する流体圧ポンプと、
   前記流体圧ポンプが吐出した作動流体によって駆動され、前記ミキサドラムを回転駆動する流体圧モータと、を備え、
   前記圧力検出器は、前記流体圧ポンプの吐出圧を検出することを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載のミキサ車。

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