JPH05318456A - コンクリートミキサ車の混練状態表示装置 - Google Patents
コンクリートミキサ車の混練状態表示装置Info
- Publication number
- JPH05318456A JPH05318456A JP4127762A JP12776292A JPH05318456A JP H05318456 A JPH05318456 A JP H05318456A JP 4127762 A JP4127762 A JP 4127762A JP 12776292 A JP12776292 A JP 12776292A JP H05318456 A JPH05318456 A JP H05318456A
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- Japan
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- additive
- kneading
- mixer drum
- concrete
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- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業者の経験に頼っていた添加剤投入に伴う
混練動作を、実際の生コンクリートの流動状態を検出し
ながら表示することにより、混練動作の終了を正しく認
定できるようにする。 【構成】 ミキサドラム５０を回転駆動する油圧駆動手
段５１と、ミキサドラム５０に生コンクリートの流動添
加剤を混入する手段５３と、油圧駆動手段５１の駆動油
圧を検出する手段５４と、添加剤の混入後の単位時間毎
の検出油圧の変化を演算する手段５５と、この油圧変化
が所定値以下になったときに混練動作の完了を判定する
手段５６と、この混練動作の完了を出力する表示手段５
７とを備える。
混練動作を、実際の生コンクリートの流動状態を検出し
ながら表示することにより、混練動作の終了を正しく認
定できるようにする。 【構成】 ミキサドラム５０を回転駆動する油圧駆動手
段５１と、ミキサドラム５０に生コンクリートの流動添
加剤を混入する手段５３と、油圧駆動手段５１の駆動油
圧を検出する手段５４と、添加剤の混入後の単位時間毎
の検出油圧の変化を演算する手段５５と、この油圧変化
が所定値以下になったときに混練動作の完了を判定する
手段５６と、この混練動作の完了を出力する表示手段５
７とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンクリートミキサ車の
生コンクリートの混練状態を検出表示する装置に関す
る。
生コンクリートの混練状態を検出表示する装置に関す
る。
【０００２】
【従来技術】コンクリートミキサ車で混練される生コン
クリートの流動性を調整するために流動添加剤を添加す
ることが広く行われている。
クリートの流動性を調整するために流動添加剤を添加す
ることが広く行われている。
【０００３】特公昭５１−１２０４５号公報によれば、
添加剤の混入時期を判断するために、生コンクリートの
流動性（一般にスランプ値と呼ばれ、スランプ値が大き
いほど流動性が高い、つまり流動しやすい）が変化、た
とえばスランプ値が小さくなると、ミキサドラムを回転
駆動するためのトルクが大きくなることを利用して、ミ
キサドラムを駆動する油圧モータに供給する油圧を検出
し、油圧が所定値よりも大きくなったら、添加剤を一定
量だけ投入して、生コンクリートを所定のスランプ値を
もつ流動状態に維持する技術が開示されている。
添加剤の混入時期を判断するために、生コンクリートの
流動性（一般にスランプ値と呼ばれ、スランプ値が大き
いほど流動性が高い、つまり流動しやすい）が変化、た
とえばスランプ値が小さくなると、ミキサドラムを回転
駆動するためのトルクが大きくなることを利用して、ミ
キサドラムを駆動する油圧モータに供給する油圧を検出
し、油圧が所定値よりも大きくなったら、添加剤を一定
量だけ投入して、生コンクリートを所定のスランプ値を
もつ流動状態に維持する技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この添加剤
を混入するときには、ミキサドラムの回転を通常回転数
よりも上げ、生コンクリートを十分に混練するのである
が、この混練時間については特に規定していないため、
作業者が経験的に設定していた。
を混入するときには、ミキサドラムの回転を通常回転数
よりも上げ、生コンクリートを十分に混練するのである
が、この混練時間については特に規定していないため、
作業者が経験的に設定していた。
【０００５】したがって、作業者によって混練度合いが
まちまちで、混練時間が足りないために混練が不均一だ
ったり、あるいは必要以上に長くドラムを高速回転させ
ることで、エネルギロスが大きくなったりするのが避け
られなかった。
まちまちで、混練時間が足りないために混練が不均一だ
ったり、あるいは必要以上に長くドラムを高速回転させ
ることで、エネルギロスが大きくなったりするのが避け
られなかった。
【０００６】本発明はこのような作業者の経験に頼って
いた添加剤投入に伴う混練動作を、実際の生コンクリー
トの流動状態を検出しながら表示することにより、混練
動作の完了を正しく認定できるようにすることを目的と
する。
いた添加剤投入に伴う混練動作を、実際の生コンクリー
トの流動状態を検出しながら表示することにより、混練
動作の完了を正しく認定できるようにすることを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、図１に
示すように、生コンクリートを撹拌するミキサドラム５
０と、ミキサドラム５０を回転駆動する油圧駆動手段５
１と、油圧駆動手段５１によるミキサドラム５０の回転
数を制御する手段５２と、ミキサドラム５０に生コンク
リートの流動添加剤を混入する手段５３とを備えたコン
クリートミキサ車において、前記油圧駆動手段５１の駆
動油圧を検出する手段５４と、前記添加剤の混入後の単
位時間毎の検出油圧の変化を演算する手段５５と、この
油圧変化が所定値以下になったときに混練動作の完了を
判定する手段５６と、この混練動作の完了を出力する表
示手段５７とを備える。
示すように、生コンクリートを撹拌するミキサドラム５
０と、ミキサドラム５０を回転駆動する油圧駆動手段５
１と、油圧駆動手段５１によるミキサドラム５０の回転
数を制御する手段５２と、ミキサドラム５０に生コンク
リートの流動添加剤を混入する手段５３とを備えたコン
クリートミキサ車において、前記油圧駆動手段５１の駆
動油圧を検出する手段５４と、前記添加剤の混入後の単
位時間毎の検出油圧の変化を演算する手段５５と、この
油圧変化が所定値以下になったときに混練動作の完了を
判定する手段５６と、この混練動作の完了を出力する表
示手段５７とを備える。
【０００８】
【作用】添加剤を混入てからミキサドラムを混練回転さ
せると、生コンクリートの流動性が次第に高まってい
く。十分に混練した均一状態になると、それ以上に流動
性は変動しない。
せると、生コンクリートの流動性が次第に高まってい
く。十分に混練した均一状態になると、それ以上に流動
性は変動しない。
【０００９】生コンクリートの流動性が変化する過程
で、ミキサドラムを駆動するトルクも変化し、流動性が
高まるにしたがって駆動油圧が低下していく。混練状態
が均一化した時点では、ミキサドラムを駆動する油圧が
一定になる。
で、ミキサドラムを駆動するトルクも変化し、流動性が
高まるにしたがって駆動油圧が低下していく。混練状態
が均一化した時点では、ミキサドラムを駆動する油圧が
一定になる。
【００１０】このため添加剤を混入してからある時間が
経過し、油圧の変化が所定値以下、つまり油圧がほぼ一
定になったことを検出することにより、混練動作の完了
を正しく判定することができる。
経過し、油圧の変化が所定値以下、つまり油圧がほぼ一
定になったことを検出することにより、混練動作の完了
を正しく判定することができる。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図２において、１はコンクリートミキサ車本体、２は生
コンクリートを回転撹拌するミキサドラム、３はミキサ
ドラム２を回転駆動する油圧モータ、４は油圧モータ３
に圧油を供給して回転駆動する油圧ポンプ、５は出力の
一部を利用して油圧ポンプ４を回転させる車両のエンジ
ン、６は油圧モータ３の回転数を変化させるため油圧ポ
ンプ吐出量を制御する回転速度制御手段である。
図２において、１はコンクリートミキサ車本体、２は生
コンクリートを回転撹拌するミキサドラム、３はミキサ
ドラム２を回転駆動する油圧モータ、４は油圧モータ３
に圧油を供給して回転駆動する油圧ポンプ、５は出力の
一部を利用して油圧ポンプ４を回転させる車両のエンジ
ン、６は油圧モータ３の回転数を変化させるため油圧ポ
ンプ吐出量を制御する回転速度制御手段である。
【００１２】ミキサドラム２は通常の状態では生コンク
リートを適度に撹拌するためゆっくりとした定常回転を
維持し、添加剤混入後の混練時に回転数を所定値まで上
昇させ、また生コンクリートの排出時には逆転させられ
る。
リートを適度に撹拌するためゆっくりとした定常回転を
維持し、添加剤混入後の混練時に回転数を所定値まで上
昇させ、また生コンクリートの排出時には逆転させられ
る。
【００１３】７は生コンクリートに添加する流動添加剤
を貯留する貯留槽、８は注入ノズル９からミキサドラム
２に投入する添加剤を計量しつつ圧送する計量ポンプ
で、計量ポンプ８は後述する混入スイッチ１２のオンに
より、所定時間だけ回転して所定量の添加剤をミキサド
ラム２の内部に混入する。
を貯留する貯留槽、８は注入ノズル９からミキサドラム
２に投入する添加剤を計量しつつ圧送する計量ポンプ
で、計量ポンプ８は後述する混入スイッチ１２のオンに
より、所定時間だけ回転して所定量の添加剤をミキサド
ラム２の内部に混入する。
【００１４】この添加剤混入時にミキサドラム２の回転
数を高めて混練動作を行うが、この混練動作が正確に終
了したかどうかを判断するため、図３に示すようにコン
トローラ１０が備えられる。
数を高めて混練動作を行うが、この混練動作が正確に終
了したかどうかを判断するため、図３に示すようにコン
トローラ１０が備えられる。
【００１５】コントローラ１０には前記油圧モータ３を
回転駆動するための油圧を検出する油圧センサ１１の信
号、前記計量ポンプ８の混入スイッチ１２の信号、さら
には前記回転速度制御手段６からの回転速度信号等が入
力し、これらに基づいて添加剤混入後の油圧の変化から
混練状態を判定し、混練動作中は表示モニター１５の混
練動作ランプ１７ｂを点灯させ、混練の完了時には混練
完了ランプ１７ａを点灯し、混練動作ランプ１７ｂを消
灯する。なお、表示モニター１５はモニタスイッチ１６
のオンにより作動状態になる。
回転駆動するための油圧を検出する油圧センサ１１の信
号、前記計量ポンプ８の混入スイッチ１２の信号、さら
には前記回転速度制御手段６からの回転速度信号等が入
力し、これらに基づいて添加剤混入後の油圧の変化から
混練状態を判定し、混練動作中は表示モニター１５の混
練動作ランプ１７ｂを点灯させ、混練の完了時には混練
完了ランプ１７ａを点灯し、混練動作ランプ１７ｂを消
灯する。なお、表示モニター１５はモニタスイッチ１６
のオンにより作動状態になる。
【００１６】ここで、コントローラ１０で実行される制
御動作を図４のフローチャートにしたがって説明する。
御動作を図４のフローチャートにしたがって説明する。
【００１７】ステップ１でミキサドラム回転速度信号、
モニタスイッチ１６、混入スイッチ１２、圧力センサ１
１の信号等を読み込み、ステップ２、３でミキサドラム
２の回転が通常よりも高速の混練回転にセットされてい
るかどうか判断し、さらにモニタスイッチ１６がオンな
らば、ステップ４で混練動作ランプ１７ｂをオン、混練
完了ランプ１７ａをオフにし、さらにステップ５でミキ
サドラム２に添加剤の混入が行われたかどうかを判断す
る。なお、上記いずれにおいてもＮＯの場合は、初期に
戻り、上記動作を繰り返す。
モニタスイッチ１６、混入スイッチ１２、圧力センサ１
１の信号等を読み込み、ステップ２、３でミキサドラム
２の回転が通常よりも高速の混練回転にセットされてい
るかどうか判断し、さらにモニタスイッチ１６がオンな
らば、ステップ４で混練動作ランプ１７ｂをオン、混練
完了ランプ１７ａをオフにし、さらにステップ５でミキ
サドラム２に添加剤の混入が行われたかどうかを判断す
る。なお、上記いずれにおいてもＮＯの場合は、初期に
戻り、上記動作を繰り返す。
【００１８】生コンクリートへの添加剤の混入が確認さ
れたならば、ステップ６で混入後所定の初期時間Ｔ0が
経過するのを待ち、この初期時間Ｔ0の経過後に、ステ
ップ７〜９において、圧力センサ１１の検出した圧力Ｐ
1を記憶保持し、次いで所定の単位時間ｔが経過するの
を待って、再びそのときの検出圧力Ｐ2を記憶保持す
る。
れたならば、ステップ６で混入後所定の初期時間Ｔ0が
経過するのを待ち、この初期時間Ｔ0の経過後に、ステ
ップ７〜９において、圧力センサ１１の検出した圧力Ｐ
1を記憶保持し、次いで所定の単位時間ｔが経過するの
を待って、再びそのときの検出圧力Ｐ2を記憶保持す
る。
【００１９】そして、ステップ１０で検出圧力Ｐ2とＰ1
の差圧（Ｐ2−Ｐ1）を所定値αと比較し、差圧がαより
も大きいときは、再びステップ７〜９に戻り、再度一定
時間ｔの経過前後における圧力Ｐ1とＰ2を読み込んだ
後、ステップ１０での比較を繰り返す。なお、この設定
値αは、ゼロに近い小さな値に設定される。
の差圧（Ｐ2−Ｐ1）を所定値αと比較し、差圧がαより
も大きいときは、再びステップ７〜９に戻り、再度一定
時間ｔの経過前後における圧力Ｐ1とＰ2を読み込んだ
後、ステップ１０での比較を繰り返す。なお、この設定
値αは、ゼロに近い小さな値に設定される。
【００２０】図５の（Ａ）と（Ｂ）は、ミキサドラム２
の内部に流動添加剤を混入する前と混入撹拌後の、生コ
ンクリートの流動面をあらわしている。添加剤の混入前
は生コンクリートのスランプ値が低く、ミキサドラム２
の内壁面に沿って回転方向に引き上げられ、流動面が大
きく傾くため、ミキサドラム２の回転中心から生コンク
リートの重心が大きく偏位し、逆転方向への回転モーメ
ントが増加し、ミキサドラム２を回転させるのに必要な
駆動トルクが増す。
の内部に流動添加剤を混入する前と混入撹拌後の、生コ
ンクリートの流動面をあらわしている。添加剤の混入前
は生コンクリートのスランプ値が低く、ミキサドラム２
の内壁面に沿って回転方向に引き上げられ、流動面が大
きく傾くため、ミキサドラム２の回転中心から生コンク
リートの重心が大きく偏位し、逆転方向への回転モーメ
ントが増加し、ミキサドラム２を回転させるのに必要な
駆動トルクが増す。
【００２１】これに対して、添加剤の混入撹拌後は、ス
ランプ値が高くなって流動性が増すため、流動面は水平
に近づき、回転モーメントが小さくなり、ミキサドラム
２の回転駆動トルクが減少する。
ランプ値が高くなって流動性が増すため、流動面は水平
に近づき、回転モーメントが小さくなり、ミキサドラム
２の回転駆動トルクが減少する。
【００２２】図６に添加剤を混入してからの駆動圧力の
変化するようすを示すが、混入後に混練度合いが進むに
したがって圧力が低下していき、生コンクリートと添加
剤が均一に混練すると、圧力はそれ以下には下がらない
で、一定の値をとる。
変化するようすを示すが、混入後に混練度合いが進むに
したがって圧力が低下していき、生コンクリートと添加
剤が均一に混練すると、圧力はそれ以下には下がらない
で、一定の値をとる。
【００２３】したがって、ステップ７〜１０において、
所定の単位時間毎の油圧の変化（Ｐ2−Ｐ1）を見ること
により、混練状態を判定することができ、圧力の変化が
所定値以下、つまり圧力がほぼ一定になったときに、混
練動作を完了したものと判断する。そして、この場合に
は、ステップ１１に移行してモニター１５の混練完了ラ
ンプ１７ａをオンにすると共に、混練動作ランプ１７ｂ
をオフにして、一連の混練動作の完了を表示する。
所定の単位時間毎の油圧の変化（Ｐ2−Ｐ1）を見ること
により、混練状態を判定することができ、圧力の変化が
所定値以下、つまり圧力がほぼ一定になったときに、混
練動作を完了したものと判断する。そして、この場合に
は、ステップ１１に移行してモニター１５の混練完了ラ
ンプ１７ａをオンにすると共に、混練動作ランプ１７ｂ
をオフにして、一連の混練動作の完了を表示する。
【００２４】これらの結果、ミキサドラム２の生コンク
リートに流動添加剤を混入する作業は、モニター１５の
表示を見ながら行うことにより、作業者の経験や勘に頼
ることなく、一定の混練動作の完了を正しく認定するこ
とができ、安定した混練品質の保証と、過剰混練動作に
よるミキサドラム２の駆動ロスを防いで混練時間の短縮
化と省エネ化がはかれる。
リートに流動添加剤を混入する作業は、モニター１５の
表示を見ながら行うことにより、作業者の経験や勘に頼
ることなく、一定の混練動作の完了を正しく認定するこ
とができ、安定した混練品質の保証と、過剰混練動作に
よるミキサドラム２の駆動ロスを防いで混練時間の短縮
化と省エネ化がはかれる。
【００２５】なお、ステップ６において、添加剤混入後
に所定の初期時間の経過を待つのは、混入直後は図６に
示すように、スランプ値の変化が少なく、この時点で圧
力変化を測定すると、あたかも混練が終了したかのごと
く誤認するおそれがあるため、このような誤動作を防止
する意味から、所定の初期時間の経過後に圧力変化の判
定を開始している。
に所定の初期時間の経過を待つのは、混入直後は図６に
示すように、スランプ値の変化が少なく、この時点で圧
力変化を測定すると、あたかも混練が終了したかのごと
く誤認するおそれがあるため、このような誤動作を防止
する意味から、所定の初期時間の経過後に圧力変化の判
定を開始している。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、添加剤が
均一に混練された状態を正確に判断することができ、こ
のため無駄にミキサドラムを高速回転させる必要がなく
なり、省エネと、混練時間の短縮がはかれ、また生コン
クリートの品質の安定性を向上させられる。
均一に混練された状態を正確に判断することができ、こ
のため無駄にミキサドラムを高速回転させる必要がなく
なり、省エネと、混練時間の短縮がはかれ、また生コン
クリートの品質の安定性を向上させられる。
【図１】本発明の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施例を示す概略構成図である。
【図３】コントローラのブロック図である。
【図４】制御動作を示すフローチャートである。
【図５】ミキサドラムの回転と生コンクリートの流動状
態を示す説明図で、（Ａ）は流動添加剤の混入前、
（Ｂ）は混入撹拌後の状態を示す。
態を示す説明図で、（Ａ）は流動添加剤の混入前、
（Ｂ）は混入撹拌後の状態を示す。
【図６】ミキサドラムを回転駆動する駆動圧力が添加剤
の混入に伴って変化するようす示す特性図である。
の混入に伴って変化するようす示す特性図である。
５０ ミキサドラム ５１ 油圧駆動手段 ５２ 回転数制御手段 ５３ 添加剤混入手段 ５４ 油圧検出手段 ５５ 油圧変化演算手段 ５６ 混練動作完了判定手段 ５７ 表示手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年５月２９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図４】
Claims (2)
- 【請求項１】 生コンクリートを撹拌するミキサドラム
と、ミキサドラムを回転駆動する油圧駆動手段と、油圧
駆動手段によるミキサドラムの回転数を制御する手段
と、ミキサドラムに生コンクリートの流動添加剤を混入
する手段とを備えたコンクリートミキサ車において、前
記油圧駆動手段の駆動油圧を検出する手段と、前記添加
剤の混入後の単位時間毎の検出油圧の変化を演算する手
段と、この油圧変化が所定値以下になったときに混練動
作の完了を判定する手段と、この混練動作の完了を出力
する表示手段とを備えたことを特徴とするコンクリート
ミキサ車の混練状態表示装置。 - 【請求項２】 前記検出油圧の変化を演算する手段は、
添加剤の混入後の所定の初期時間が経過した後に油圧の
変化を演算するように構成される請求項１に記載のコン
クリートミキサ車の混練状態表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4127762A JPH05318456A (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | コンクリートミキサ車の混練状態表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4127762A JPH05318456A (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | コンクリートミキサ車の混練状態表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05318456A true JPH05318456A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=14968067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4127762A Pending JPH05318456A (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | コンクリートミキサ車の混練状態表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05318456A (ja) |
Cited By (7)
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|---|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-05-20 JP JP4127762A patent/JPH05318456A/ja active Pending
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