JPH08114193A - 液体吐出量制御装置と液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な操作で、指定した吐出時間に指定した量
の液体を高い精度で吐出することのできる液体吐出量制
御装置と液体吐出装置とを提供する。 【構成】液体を吐出するポンプを駆動するドライブ回路
３と、該ポンプを所定の量だけ回転し、吐出させた液体
の吐出量からポンプの単位回転量における液体の単位吐
出量を算出する演算手段８と、算出された単位吐出量を
記憶する記憶手段２と、上記液体を実際に吐出させる吐
出量と吐出時間とを入力する入力手段４と、上記入力手
段４により入力された吐出量と吐出時間と上記記憶手段
２に記憶された単位吐出量とによりポンプの回転量と回
転速度とを上記演算手段８で算出し、算出した結果に基
づいて上記ドライブ回路３を制御する制御手段７とを備
えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ポンプを駆動するモー
タを制御して指定した吐出時間で指定した量の液体を吐
出させる液体吐出量制御装置と液体吐出装置とに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ポンプ等を使用して液体を送出す
るときに、吐出流量を決める方法として流量計により吐
出量を測定し、その結果をフィードバックしてポンプの
回転スピードを制御したり、吐出された液体を重量計で
測定しポンプの回転スピードを調整する方法などが取ら
れているが、大型の装置で多量の液体を送出する場合は
流量計を有効に使用することができるが、流量を極端に
少なくした場合は流量計の最低測定限界を越えてしまい
実用上十分な精度で流量を管理することができなくな
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記背景の
下に成立したものであって、簡単な操作で、指定した吐
出時間に指定した量の液体を高い精度で吐出することの
できる液体吐出量制御装置と液体吐出装置とを提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を達成するための手段】前記目的を達成するため
に本発明に係る液体吐出量制御装置は、液体を吐出する
ポンプを駆動するモータのドライブ回路と、該モータを
所定の量だけ回転し、吐出させた液体の吐出量からモー
タの単位回転量における液体の単位吐出量を算出する演
算手段と、算出された単位吐出量を記憶する記憶手段
と、上記液体を実際に吐出させる吐出量と吐出時間とを
入力する入力手段と、上記入力手段により入力された吐
出量と吐出時間と上記記憶手段に記憶された単位吐出量
とによりモータの回転量と回転速度とを上記演算手段で
算出し、算出した結果に基づいて上記ドライブ回路を制
御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００５】また、本発明に係る液体吐出量制御装置
は、異なる液体を吐出する複数のポンプをそれぞれ駆動
するモータのドライブ回路と、上記モータを所定の量だ
け回転し、吐出させた液体の吐出量からモータの単位回
転量における液体の単位吐出量を算出する演算手段と、
算出された単位吐出量を記憶する記憶手段と、実際に吐
出させる液体の混合比と吐出量と吐出時間とを入力する
入力手段と、上記入力手段により入力された混合比と吐
出量と吐出時間と上記記憶手段に記憶された単位吐出量
とによりそれぞれのモータの回転量と回転速度とを上記
演算手段で算出し、算出した結果に基づいて上記ドライ
ブ回路を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００６】さらに、本発明に係る液体吐出装置は、異
なる液体を吐出する複数のポンプと、該ポンプをそれぞ
れ駆動するモータと、該モータのドライブ回路と、上記
モータを所定の量だけ回転し、吐出させた液体の吐出量
から上記モータの単位回転量における上記ポンプの単位
吐出量を算出する演算手段と、算出された単位吐出量を
記憶する記憶手段と、実際に吐出させる液体の混合比と
吐出量と吐出時間とを入力する入力手段と、上記入力手
段により入力された混合比と吐出量と吐出時間と上記記
憶手段に記憶された単位吐出量とによりそれぞれのモー
タの回転量と回転速度とを上記演算手段で算出し、算出
した結果に基づいて上記ドライブ回路を制御する制御手
段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】

【発明の作用】前記構成によれば、ポンプを駆動するモ
ータを所定の量だけ回転させて吐出した液体の吐出量か
ら演算手段がモータの単位回転量におけるポンプの単位
吐出量を算出し、算出された単位吐出量を記憶手段に記
憶する。入力手段により入力された吐出量と吐出時間と
は上記演算手段により上記記憶手段に記憶されている単
位吐出量に基づいて演算処理され、モータの回転量と回
転速度として算出される。制御手段は算出された結果に
基づいてポンプが指定した吐出時間に指定した吐出量を
吐出するようにドライブ回路を制御する。

【０００８】なお、複数のポンプをそれぞれ駆動するモ
ータのドライブ回路を備えた場合には、記憶手段にそれ
ぞれのモータの単位回転量におけるポンプの単位吐出量
を記憶し、入力手段から混合比と吐出時間と吐出量とを
入力すると、入力された混合比と吐出時間と吐出量とは
上記記憶手段に記憶されている単位吐出量に基づいて演
算手段により演算処理され、それぞれのモータの回転量
と回転速度として算出される。制御手段は算出された結
果に基づいてそれぞれのポンプが指定された時間に指定
された吐出量を吐出するようにドライブ回路を制御す
る。

【０００９】また、複数のポンプと、この複数のポンプ
を駆動するモータのドライブ回路を備えた場合には、記
憶手段にそれぞれのポンプの単位吐出量を記憶し、入力
手段から混合比と吐出時間と吐出量とを入力すると、入
力された混合比と吐出時間と吐出量とは上記記憶手段に
記憶されている単位吐出量に基づいて演算手段により演
算処理され、それぞれのモータの回転量と回転速度とし
て算出される。制御手段は算出された結果に基づいてそ
れぞれのドライブ回路を制御するので、それぞれのポン
プが指定された吐出時間で指定された吐出量の液体を吐
出する。

【００１０】

【実施例】以下、図面によって本発明の実施態様につい
て説明する。図１において符号Ａは液体吐出量制御装置
を示し、この液体吐出量制御装置Ａは、マイクロプロセ
ッサユニット１、記憶手段２、ドライブ回路３、入力手
段４、表示手段５、電源部６及び操作部１０から構成さ
れ、この吐出量制御装置Ａのドライブ回路３にはモータ
１１が接続され、このモータ１１の回転軸はジョイント
１２でポンプ１３の駆動軸に連結されている。なお、モ
ータ１１にはパルスによってデジタルに制御しやすいス
テッピングモータ（減速機付き）を、ポンプ１３には容
積効率の高いギヤポンプをそれぞれ使用し、このポンプ
１３には液体を収容したタンク１４が接続されている。

【００１１】マイクロプロセッサユニット１は上記ステ
ッピングモータ１１を所定の量だけ回転し、吐出させた
液体の吐出量からステッピングモータ１１の単位回転量
あたりのポンプ１３の単位吐出量を算出する演算手段８
と、実際に吐出させる液体の吐出量と吐出時間と上記単
位吐出量とによりステッピングモータ１１の回転量と回
転速度とを上記演算手段８で算出し、算出した結果に基
づいて上記ドライブ回路３を制御する制御手段７とを備
えている。

【００１２】記憶手段２は制御プログラムを記憶した読
み取り専用のメモリ（ＲＯＭ）と入力データ、演算結果
等を一時記憶する書き込み読み取り可能なメモリ（ＲＡ
Ｍ）とで構成されている。

【００１３】ドライブ回路３はステッピングモータ１１
を駆動するためのパワートランジスタ等からなるドライ
ブ回路で、マイクロプロセッサユニット１から出力され
る駆動パルスによりステッピングモータ１１を作動する
ように設けられている。

【００１４】入力手段４はキーボードで構成され、実際
に吐出する液体の吐出量や吐出時間等の吐出データや設
定条件等を入力するように設けられている。この入力手
段４はタッチパネルで構成してもよいし、スイッチ等と
組み合わせても構わない。

【００１５】表示手段５は液晶表示装置５ａとインジケ
ータランプ５ｂとで構成され、この液晶表示装置５ａは
操作指示の表示をするとともに上記入力手段４で入力し
たデータの表示をし、インジケータランプ５ｂは装置の
状態や、設定状況をランプの点灯または消灯で表示をす
るように設けられている。

【００１６】電源部６は商用電源（ＡＣ電源）を直流電
源に変換するもので、マイクロプロセッサユニット１、
入力手段４、表示手段５に電源を供給する安定化電源６
ａと、ステッピングモータ１１を駆動するための駆動用
電源６ｂとから構成されている。

【００１７】なお、電源スイッチをＯＦＦしても後述す
る単位吐出量等の基本的なデータが消去しないようにリ
チウム電池等のメモリバックアップ用バッテリ（図示せ
ず）を設けてもよい。

【００１８】操作部１０は吐出開始スイッチや非常停止
スイッチ等で構成され、この吐出開始スイッチは、足で
吐出を開始させるためのフットスイッチで構成してもよ
い。

【００１９】上述のように構成された液体吐出量制御装
置の作動態様を図２のフローチャートで説明する。

【００２０】まず、ポンプ１３の仕様の設定を行う（ス
テップＳ１）。ここではステッピングモータ１１に内蔵
された減速機の減速比とステップ角（フルステップ、ハ
ーフステップ）とによりポンプ１３の１回転の分解能
（ポンプを１回転させるためのステッピングモータの駆
動パルス数）を決定し、キーボードから入力しメモリに
記憶する。

【００２１】ポンプ１３の仕様の設定が完了したら、ス
テッピングモータ１１を所定の量だけ回転させポンプ１
３から液体を実際に吐出させる（ステップＳ２）。この
所定回転はポンプ１３を１回転させてもよいし１／１０
回転もしくは１／１００回転でもよく、後述する単位吐
出量の精度により適宜に設定すればよい。この所定回転
量はステップＳ１でポンプ１３の１回転あたりのステッ
ピングモータ１１の駆動パルス数が決定されているの
で、ポンプ１３の回転を設定することにより駆動パルス
数が自動的に決定される。上記ステッピングモータが１
回転５００パルスの５相ステッピングモータで、内蔵し
た減速機の減速比が１／１００の場合、ポンプを１回転
させるための駆動パルス数は５００００パルスになる。

【００２２】ここではポンプ１３を１回転して液体を吐
出した場合を設定して説明する。

【００２３】ポンプ１３を１回転させて吐出した液体の
重量を電子天びん等で計量し（ステップＳ３）、吐出さ
れた液体の重量をキーボード４から入力すると、演算手
段８はステッピングモータ１１の１パルス（以下、これ
を単位回転量という）あたりの重量（以下、これを単位
吐出量という）を算出し、基礎データとして記憶手段２
に記憶する（ステップＳ４）。

【００２４】つぎに、吐出データとして実際に吐出させ
る液体の吐出量（以下、これを実吐出量という）と吐出
時間（以下、これを実吐出時間という）とをキーボード
４から入力する（ステップ５）。

【００２５】入力された実吐出量からステッピングモー
タ１１の回転量（以下、これを実回転量という）を算出
する（ステップＳ６）。これは計算式（１）で求められ
る。

【００２６】

【数１】

【００２７】上記単位吐出量はステッピングモータの１
パルスにおける重量なので、上記ステッピングモータの
実回転量はステッピングモータの駆動パルス数であらわ
される。

【００２８】ステッピングモータ１１の実回転量が算出
できればステッピングモータの回転速度を算出すること
ができる（ステップＳ７）。これは計算式（２）で求め
られる。

【００２９】

【数２】

【００３０】上記ステッピングモータの実回転量はステ
ッピングモータの駆動パルス数なので、上記ステッピン
グモータの回転速度は駆動パルスの周期としてあらわさ
れる。

【００３１】このようにして得られたステッピングモー
タの回転速度（駆動パルスの周期）でステッピングモー
タ１１を実吐出時間で作動させることができるかどうか
判断し（ステップ８）、ステッピングモータの速度限界
を越えている場合は不可能と判断しステップ５に戻って
吐出データの入力をやり直す。可能と判断した場合はス
テップ９に進んで、吐出開始スイッチが押されると得ら
れたステッピングモータの回転速度（駆動パルスの周
期）でステッピングモータ１１を実吐出時間だけ作動さ
せる。このステッピングモータ１１により駆動されるポ
ンプ１３は実吐出時間に実吐出量を吐出することができ
る。

【００３２】なお、ステッピングモータを高速運転する
場合、ステッピングモータの特性上スタート時から高速
運転させることができないので、台形駆動運転（スロー
アップ／スローダウン）をさせ、指定した実吐出時間に
吐出が完了するように、定速領域でステッピングモータ
１１の回転速度を補完、制御している。

【００３３】上述のように、ステッピングモータ１１を
所定量回転させた時にポンプ１３から吐出される液体の
吐出量からステッピングモータ１１の単位回転量あたり
のポンプ１３の単位吐出量を算出し、基礎データとして
記憶手段２に記憶しておき、実吐出時間と実吐出量とが
与えられれば、上記基礎データよりステッピングモータ
１１の実回転量（駆動パルス数）と回転速度（駆動パル
スの周期）を演算手段８で求めることができる。

【００３４】制御手段７は得られた回転速度（駆動パル
スの周期）で、指定された時間（実吐出時間）だけドラ
イブ回路３に駆動パルスを出力する。ドライブ回路３は
ステッピングモータ１１を上記回転速度で作動させ、ポ
ンプ１３を駆動すればポンプ１３は実吐出時間に実吐出
量の液体を吐出することができる。

【００３５】なお、タンク１４に蓄える液体の重量をあ
らかじめ計測し、この重量を初期重量として入力手段４
で記憶手段２に記憶させておき、指定された量の液体を
吐出する度に、演算手段８で吐出重量を積算し、記憶手
段２に記憶された初期重量と積算した結果とをその都度
比較し、その差が所定の値になった時、制御手段７はイ
ンジケータランプ５ｂを点滅させたり液晶表示画面５ａ
に表示したりして操作者に状況を知らせることができ、
タンク１４内にレベルセンサ等を設置することなくタン
ク１４内の液体の残量管理を行なうことができる。

【００３６】図３は、液体吐出量制御装置の他の例を示
すブロック図で、エポキシ樹脂、ウレタン樹脂等の２液
混合硬化型樹脂における２種類の液体（主剤及び硬化
剤）の吐出量の制御を設定して説明する。

【００３７】図３において符号Ａ１は液体吐出量制御装
置を示し、この液体吐出量制御装置Ａ１は、マイクロプ
ロセッサユニット１、記憶手段２、ドライブ回路２０、
２１、入力手段４、表示手段５、電源部６及び操作部１
０から構成され、この液体吐出量制御装置Ａ１のドライ
ブ回路２０、２１にはステッピングモータ２２、２３が
接続されている。このステッピングモータ２２、２３の
それぞれの回転軸はジョイント１２、１２でポンプ２
６、２７が連結されている。

【００３８】マイクロプロセッサユニット１は上記ステ
ッピングモータ２２、２３を所定の量だけ回転し、吐出
させた液体の吐出量からステッピングモータ２２、２３
の単位回転量あたりのポンプ２６、２７の単位吐出量を
算出する演算手段８と、実際に吐出させる液体の混合比
と吐出量と吐出時間と上記単位吐出量とによりステッピ
ングモータ２２、２３の回転量と回転速度とを上記演算
手段８で算出し、算出した結果に基づいて上記ドライブ
回路２０、２１を制御する制御手段７とを備えている。

【００３９】記憶手段２は制御プログラムを記憶した読
み取り専用のメモリ（ＲＯＭ）と入力データ、演算結果
等を一時記憶する書き込み読み取り可能なメモリ（ＲＡ
Ｍ）とで構成されている。

【００４０】ドライブ回路２０、２１はステッピングモ
ータ２２、２３を駆動するためのパワートランジスタ等
からなるドライブ回路で、マイクロプロセッサユニット
１から出力される駆動パルスによりステッピングモータ
２２、２３を作動するように設けられている。

【００４１】入力手段４はキーボードで構成され実際に
吐出する液体の混合比、吐出量及び吐出時間等の吐出デ
ータや設定条件等を入力するように設けられている。こ
の入力手段４はタッチパネルで構成してもよいし、スイ
ッチ等と組み合わせても構わない。

【００４２】表示手段５は液晶表示装置５ａとインジケ
ータランプ５ｂとで構成され、この液晶表示装置５ａは
操作指示の表示をするとともに上記入力手段４で入力し
たデータの表示をし、インジケータランプ５ｂは装置の
状態や、設定状況をランプの点灯または消灯で表示をす
るように設けられている。

【００４３】電源部６は商用電源（ＡＣ電源）を直流電
源に変換するもので、マイクロプロセッサユニット１、
入力手段４、表示手段５に電源を供給する安定化電源６
ａと、ステッピングモータ２２、２３を駆動するための
駆動用電源６ｂとから構成されている。

【００４４】なお、電源スイッチをＯＦＦしても後述す
る単位吐出量等の基本的なデータが消去しないようにリ
チウム電池等のメモリバックアップバッテリ（図示せ
ず）を設けてもよい。

【００４５】操作部１０は吐出開始スイッチや非常停止
スイッチで構成され、この吐出開始スイッチは、足で吐
出を開始させるためのフットスイッチで構成してもよ
い。

【００４６】上述のように構成された液体吐出量制御装
置Ａ１の作動態様を図４のフローチャートで説明する。

【００４７】先ず、主剤のポンプ２６の仕様の設定を行
う（ステップＳ１０）。これは上述のステップＳ１と同
一処理を行う。ポンプ仕様の設定が完了したらステップ
Ｓ１１で主剤のステッピングモータ２２を所定の量だけ
回転させ、吐出された主剤の重量を計量し（ステップＳ
１２）、吐出された主剤の重量をキーボード４から入力
すると、演算手段８はステッピングモータ２２の単位回
転量あたりの主剤のポンプ２６の単位吐出量を算出し、
基礎データとして記憶手段２に記憶する（ステップＳ１
３）。

【００４８】つぎに、硬化剤のポンプ２７の仕様の設定
を行う（ステップＳ１４）。これは上述のステップ１と
同一処理を行う。ポンプ仕様の設定が完了したらステッ
プ１５で硬化剤のステッピングモータ２３を所定の量だ
け回転させ、吐出された硬化剤の重量を計量し（ステッ
プＳ１６）、吐出された硬化剤の重量をキーボード４か
ら入力すると、演算手段８はステッピングモータ２３の
単位回転量あたりの硬化剤のポンプ２７の単位吐出量を
算出し、基礎データとして記憶手段２に記憶する（ステ
ップＳ１７）。

【００４９】吐出データとして実際に吐出する主剤と硬
化剤との混合比、吐出量及び吐出時間を入力手段４より
入力する（ステップ１８）。

【００５０】混合比から主剤の実吐出量を算出する（ス
テップＳ１９）。これは計算式（３）で求められる。

【００５１】

【数３】

【００５２】主剤の実吐出量が算出できれば主剤のステ
ッピングモータ２２の実回転量を算出する（ステップＳ
２０）。これは計算式（４）で求められる。

【００５３】

【数４】

【００５４】主剤のステッピングモータの実回転量が算
出できれば主剤のステッピングモータの回転速度を算出
する（ステップＳ２１）。これは計算式（５）で求めら
れる。

【００５５】

【数５】

【００５６】つぎに、硬化剤の実吐出量を算出する（ス
テップＳ２２）。これは計算式（６）で求められる。

【００５７】

【数６】

【００５８】硬化剤の実吐出量が算出できれば硬化剤の
ステッピングモータ２３の実回転量を算出する（ステッ
プＳ２３）。これは計算式（７）で求められる。

【００５９】

【数７】

【００６０】硬化剤のステッピングモータの実回転量が
算出できれば硬化剤のステッピングモータの回転速度を
算出する（ステップＳ２４）。これは計算式（８）で求
められる。

【００６１】

【数８】

【００６２】このようにしてそれぞれ得られたステッピ
ングモータの回転速度（駆動パルスの周期）でステッピ
ングモータ２２、２３を実吐出時間で作動させることが
できるかどうか判断し（ステップ２５）、ステッピング
モータの速度限界を越えている場合は不可能と判断し、
ステップ１８に戻って吐出データの入力をやり直す。

【００６３】可能と判断した場合はステップ２６に進ん
で、吐出開始スイッチが押されれば、得られた主剤のス
テッピングモータの回転速度（駆動パルスの周期）と、
得られた硬化剤のステッピングモータの回転速度（駆動
パルスの周期）とで、ステッピングモータ２２、２３を
それぞれ同時に始動させ、実吐出時間だけポンプ２７、
２８を駆動すれば、指定された吐出量を指定された混合
比で吐出することができる。

【００６４】ここで、主剤と硬化剤とのステッピングモ
ータ２２、２３と、ポンプ２６、２７とが全く同一の性
能であるとし、主剤と硬化剤との混合比を２：１、吐出
量を３ｇ、吐出時間を２秒と入力した場合を設定する
と、主剤は２ｇ、硬化剤は１ｇとなり、２ｇを吐出する
ためのステッピングモータの駆動パルス数が２００パル
スとすると、１ｇを吐出するための駆動パルス数は１０
０パルスになる。主剤のステッピングモータ２２には
０．０１秒ごとに１パルス、硬化剤のステッピングモー
タ２３には０．０２秒ごとに１パルスをマイクロプロセ
ッサユニット１は出力し、ステッピングモータ２２、２
３を回転させるので、時系列の中で主剤と硬化剤との混
合比でポンプ２６、２７は吐出することができるととも
に、２秒後には主剤を２ｇ、硬化剤を１ｇを吐出して終
了することができる。

【００６５】なお、ステッピングモータを高速運転する
場合、ステッピングモータの特性上スタート時から高速
運転させることができないので、台形駆動運転（スロー
アップ／スローダウン）をさせ、指定した実吐出時間に
同時に吐出が完了するように、定速領域でステッピング
モータ２２、２３のそれぞれの回転速度を補完、制御し
ている。

【００６６】つぎに、液体吐出量制御装置を使用した液
体吐出装置について説明する。図５は液体吐出装置を示
し、この液体吐出装置は液体吐出量制御装置Ａ１と、ポ
ンプ装置Ｂと、ミキサー装置Ｃとから構成されている。

【００６７】液体吐出量制御装置Ａ１は演算手段８と制
御手段７とを備えたマイクロプロセッサユニット１、記
憶手段２、ドライブ回路２０、２１、入力手段４、表示
手段５、電源部９、操作部１０及びリレー３９で構成さ
れている。

【００６８】なお、マイクロプロセッサユニット１、記
憶手段２、ドライブ回路２０、２１、入力手段４、表示
手段５、電源部９及び操作部１０は図３で説明したとう
りであるが、マイクロプロセッサユニット１はドライブ
回路２０、２１を制御しステッピングモータ２２、２３
を回転させ混合吐出する時に、リレー３９をＯＮして後
述するミキサー装置Ｃのモータ４１を作動させるように
設けられている。

【００６９】図６に示すように、ポンプ装置Ｂは液体吐
出量制御装置Ａ１と信号ケーブル４５で接続され、この
ポンプ装置Ｂには筐体３０の上面に固定された台３１、
３２上に主剤のタンク２８と硬化剤のタンク２９とがそ
れぞれ配置されている。このタンク２８、２９の下部に
はそれぞれパイプ３５、３６の一端が接続され、他端は
筐体３０の前面に配置されたポンプ２６、２７にそれぞ
れ接続されている。

【００７０】ポンプ２６、２７は株式会社日本省力技術
研究所のＭＧＰー２型マイクロギヤポンプまたはＭＧＰ
ー１．５型マイクロギヤポンプを使用すればよい。この
ポンプ２６、２７には筐体３０の内部に配置されたステ
ッピングモータ２２、２３の回転軸がジョイント１２、
１２で連結され、上記液体吐出量制御装置Ａ１のドライ
ブ回路２０、２１によりステッピングモータ２２、２３
を回転し、ポンプ２６、２７がタンク２８、２９内の液
体を吐出するように設けられている。

【００７１】ポンプ２６、２７によって吐出された液体
はパイプ３７、３８で導かれミキサー装置Ｃに供給され
る。

【００７２】ミキサー装置Ｃはミキサー４０と、ミキサ
ー４０を駆動するモータ４１とから構成されている。上
記ミキサー４０は株式会社日本省力技術研究所のＭＸー
１１２ミキサーを使用すればよい。このミキサー４０は
パイプ３７とパイプ３８とから供給された主剤と硬化剤
とをモータ４１で回転させられた周面にらせん状の溝が
形成されたロータ４２で混合し、ノズル４３から吐出す
るように設けられている。

【００７３】なお上記モータ４１はインダクションモー
タを使用しているが、２液を攪拌して吐出するトルクが
得られれば直流モータやステッピングモータを使用して
もかまわない。

【００７４】また、作業時に手を使用することなく吐出
操作を行うために液体吐出量制御装置Ａ１にはフットス
イッチ４４が接続されている。

【００７５】上述のように構成された吐出装置は液体吐
出量制御装置Ａ１が図４のフローチャートで説明したよ
うに作動するので、操作者は主剤と硬化剤のポンプ仕様
を設定した後、それぞれのステッピングモータ２２、２
３を所定の量回転させ、吐出された主剤と硬化剤の重量
を電子天びんで計量してキーボード４から入力すると、
演算手段８は単位吐出量を算出し、記憶手段２に主剤と
硬化剤との単位吐出量を記憶する。

【００７６】次に、操作者は吐出データとして混合比と
吐出量と吐出時間とをキーボード４から入力する。演算
手段８は入力された吐出データと、記憶してある単位吐
出量とからステッピングモータ２２、２３の回転量と回
転速度とをそれぞれ算出する。算出された結果で吐出可
能かどうか判断し、吐出不可能であれば液晶表示装置５
ａに再度吐出データを入力するように表示し、吐出デー
タの入力を待つ。吐出可能であれば操作部の吐出開始ス
イッチ又はフットスイッチ４４を押すことにより制御手
段７はステッピングモータ２２、２３をそれぞれ算出さ
れた回転速度（駆動パルスの周期）で実吐出時間だけ回
転させるのでポンプ２６、２７は駆動パルスごとに主剤
と硬化剤とを吐出し、パイプ３７、３８でミキサー４０
に送り込む。

【００７７】マイクロプロセッサユニット１はステッピ
ングモータ２２、２３を駆動する時、リレー３９をＯＮ
してモータ４１を作動させ、ミキサー４０内部のロータ
４２を回転させるので、ミキサー４０は送り込まれた主
剤と硬化剤とを攪拌しながらノズル４３から吐出する。

【００７８】なお、主剤と硬化剤が確実に混合するよう
に、リレー３９はステッピングモータ２２、２３の停止
後、しばらくモータ４１を回転させた後ＯＦＦするよう
に遅延時間が設けられている。この遅延時間の有無及び
長さはキーボードから設定できるようにしてもよい。

【００７９】上述のように、算出した単位吐出量を記憶
手段２に記憶し、キーボード４から吐出データを入力す
るだけで、入力された吐出データと記憶してある単位吐
出量とからステッピングモータ２２、２３の回転量と回
転速度とを算出し、ステッピングモータ２２、２３の回
転を制御してポンプ２６、２７を駆動するので、主剤と
硬化剤とを時系列上安定した混合比で吐出することがで
きる。

【００８０】なお、使用する液体の比重、粘度等が異な
る場合も、ステッピングモータの単位回転量あたりのポ
ンプの単位吐出量を基礎データとして記憶しているの
で、比重等の係数を取り込む必要がない。混合比の設定
においても比重等を考慮に入れる必要がなく、混合比
（重量比）を入力するだけでよい。

【００８１】また、ポンプのギヤの摩耗、ポンプの交換
などで吐出量が変化した場合は、再度ステッピングモー
タを所定の量だけ回転し、ポンプから吐出された液体の
吐出量を計量し、この吐出量をキーボードから入力する
だけで正確な吐出量を維持することができ、数値を入力
するだけの簡単な操作で長期間にわたって精度の高い吐
出量を制御することができる。

【００８２】

【効果】請求項１の発明によれば、ポンプの単位吐出量
を算出して、メモリに記憶してあるので、キーボードか
ら吐出データ（吐出量及び吐出時間）を入力するだけで
ポンプを駆動するモータの回転量と回転速度とを算出
し、制御手段がモータの回転を制御してポンプを駆動す
るので、数値を入力するだけの簡単な操作で精度の高い
吐出量の制御を行うことのできる液体吐出量制御装置を
提供することができる。

【００８３】請求項２の発明によれば、複数のポンプの
単位吐出量を算出して、メモリに記憶してあるので、キ
ーボードから吐出データ（混合比、吐出量及び吐出時
間）を入力するだけでそれぞれのポンプを駆動するモー
タの回転量と回転速度とを算出し、制御手段がモータの
回転を制御してポンプを駆動するので、数値を入力する
だけの簡単な操作で精度の高い混合比で吐出量を制御す
る液体吐出量制御装置を提供することができる。

【００８４】請求項３の発明によれば、複数のポンプの
単位吐出量を算出して、メモリに記憶してあるので、キ
ーボードから吐出データ（混合比、吐出量及び吐出時
間）を入力するだけでそれぞれのポンプを駆動するモー
タの回転量と回転速度とを算出し、制御手段がモータの
回転を制御してポンプを駆動するので、数値を入力する
だけの簡単な操作で精度の高い混合比で吐出を行うこと
のできる液体吐出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の液体吐出量制御装置の構成を示すブロ
ック図

【図２】上記液体吐出量制御装置の処理動作を説明する
フローチャート

【図３】液体吐出量制御装置の他の例の構成を示すブロ
ック図

【図４】上記他の例の液体吐出量制御装置の処理動作を
説明するフローチャート

【図５】本発明の液体吐出装置の構成を示すブロック図

【図６】上記液体吐出装置の構成を示す斜視図

【符号の説明】

２ 記憶手段 ３ ドライブ回路 ４ 入力手段 ７ 制御手段 ８ 演算手段 １１ ステッピングモータ １３ ポンプ Ａ 液体吐出量制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体を吐出するポンプを駆動するモータ
   のドライブ回路と、該モータを所定の量だけ回転し、吐
   出させた液体の吐出量からモータの単位回転量における
   ポンプの単位吐出量を算出する演算手段と、算出された
   単位吐出量を記憶する記憶手段と、上記液体を実際に吐
   出させる吐出量と吐出時間とを入力する入力手段と、上
   記入力手段により入力された吐出量と吐出時間と上記記
   憶手段に記憶された単位吐出量とによりモータの回転量
   と回転速度とを上記演算手段で算出し、算出した結果に
   基づいて上記ドライブ回路を制御する制御手段とを備え
   たことを特徴とする液体吐出量制御装置。
2. 【請求項２】 異なる液体を吐出する複数のポンプをそ
   れぞれ駆動するモータのドライブ回路と、上記モータを
   所定の量だけ回転し、吐出させた液体の吐出量からモー
   タの単位回転量におけるポンプの単位吐出量を算出する
   演算手段と、算出された単位吐出量を記憶する記憶手段
   と、実際に吐出させる液体の混合比と吐出量と吐出時間
   とを入力する入力手段と、上記入力手段により入力され
   た混合比と吐出量と吐出時間と上記記憶手段に記憶され
   た単位吐出量とによりそれぞれのモータの回転量と回転
   速度とを上記演算手段で算出し、算出した結果に基づい
   て上記ドライブ回路を制御する制御手段とを備えたこと
   を特徴とする液体吐出量制御装置。
3. 【請求項３】 異なる液体を吐出する複数のポンプと、
   該ポンプをそれぞれ駆動するモータと、該モータのドラ
   イブ回路と、上記モータを所定の量だけ回転し、吐出さ
   せた液体の吐出量から上記モータの単位回転量における
   上記ポンプのそれぞれの単位吐出量を算出する演算手段
   と、算出された単位吐出量を記憶する記憶手段と、実際
   に吐出させる液体の混合比と吐出量と吐出時間とを入力
   する入力手段と、上記入力手段により入力された混合比
   と吐出量と吐出時間と上記記憶手段に記憶された単位吐
   出量とによりそれぞれのモータの回転量と回転速度とを
   上記演算手段で算出し、算出した結果に基づいて上記ド
   ライブ回路を制御する制御手段とを備えたことを特徴と
   する液体吐出装置。