JPH08166278A - 秤量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 液体の秤量において作業員にかかる負担を軽
減し、簡略な操作で精度の高い秤量が行え、作業員の手
や衣類を汚すことなく、作業の効率化を図る。 【構成】 液体を充填したタンク３Ａ，３Ｂ，３Ｃとタ
ンクの内溶液を電子天秤６上に搭載された容器へ摘出す
るチューブポンプ１Ａ，１Ｂ，１Ｃとチューブポンプを
駆動するパルスモータ２Ａ，２Ｂ，２Ｃとパルスモータ
を正方向あるいは逆方向へ所定の角度回転させるモータ
ドライバ４Ａ，４Ｂ，４Ｃとを複数組備えると共に、各
モータドライバ及び電子天秤と通信回線を介して接続さ
れる制御手段とを備え、この制御手段は、モータドライ
バを制御するモータドライバ制御部と、電子天秤の測定
値を監視して、この測定値が所望の摘出量に達すると、
モータドライバ制御部に対してパルスモータの停止要求
を通知する測定値監視部７とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液体、特に粘性の高い
液体を高い精度で秤量する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】口紅やマニキュア等の色合わせは、数種
類の色素ペーストを混合させて行われている。この混合
作業は、人手に頼っており、天秤上に容器を載せ、この
容器内にスポイト等で採取した液体を天秤の計測値を参
照しながら注入していく。そして、この作業を各液体毎
に繰り返し行うことにより、複数種の色素ペーストを所
定量注入することができる。数種類の液体を注入し終わ
ると、これらの液体を撹拌して所定の色を生成してい
る。

【０００３】このように口紅やマニキュアに限らず、複
数種の液体を高い精度で秤量する場合には、液体の採取
を人手に頼っているのが現状である。ところで、液体の
正確な秤量は、器具に熟練した者でないと時間がかかる
上、精度が一様にならない虞がある。また、秤量に際し
ては、作業員の手や衣類を汚してしまい、色素ペースト
等の場合には清浄が容易ではないという問題がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、前
記問題点に鑑みてなされたものであり、秤量の工程を自
動化すると共に、これらの工程を一括管理する装置を提
供し、作業員にかかる負担を軽減し、簡略な操作で精度
の高い秤量が行えると共に、作業員の手や衣類を汚すこ
となく、作業の効率化を図ることを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために以下のような手段を採用した。つまり、本
発明の秤量装置は、液体を充填したタンクとこのタンク
の内溶液を電子天秤上に搭載された容器へ摘出するチュ
ーブポンプとこのチューブポンプを駆動するパルスモー
タとこのパルスモータを正方向あるいは逆方向へ所定の
角度回転させるモータドライバとを複数組備えると共
に、前記各モータドライバ及び前記電子天秤と通信回線
を介して接続される制御手段とを備えている。

【０００６】そして、制御手段は、入力部、モータドラ
イバ制御部、及び測定値監視部を備えている。入力部
は、複数あるタンクのうち、秤量すべき液体を充填した
タンクを特定するタンク識別情報及び液体の摘出量を入
力するものである。

【０００７】モータドライバ制御部は、入力部に入力さ
れたタンク識別情報に基づいて、前記タンクに対応する
モータドライバの駆動／停止を制御するものである。測
定値監視部は、電子天秤の測定値、すなわちタンクから
容器内に摘出された液量を入力し、この測定値と入力部
に入力された摘出量とを常時比較する。そして、測定値
監視部は、測定値が摘出量に達すると、モータドライバ
制御部に対してパルスモータの停止要求を通知する。

【０００８】ここで、測定値監視部は、電子天秤の測定
値が摘出量の所定の割合に達すると、モータドライバ制
御部に対してパルスモータの停止要求を通知することが
望ましい。この場合、測定値監視部は、以下の処理を特
定回数繰り返し行うものとする。

【０００９】（１）所定の割合に達した測定値と摘出量
との差分を第１の摘出量とし、モータドライバ制御部に
対してパルスモータの駆動要求を通知する。 （２）電子天秤の測定値と第１の摘出量とを比較して、
測定値が第１の摘出量の所定の割合に達すると、モータ
ドライバ制御部に対してパルスモータの停止要求を通知
する。

【００１０】（３）（２）の測定値と第１の摘出量との
差分を第２の摘出量とし、モータドライバ制御部へパル
スモータの駆動要求を通知する。 （４）電子天秤の測定値と第２の摘出量とを比較して、
測定値が第２の摘出量の所定の割合に達すると、モータ
ドライバ制御部に対してパルスモータの停止要求を通知
する。

【００１１】尚、上記（１）〜（４）の処理は、予め定
められた特定回数繰り返すようにしてもよく、あるいは
測定値と摘出量との差分が予め定められた許容範囲内に
達するまで繰り返し行うようにしてもよい。

【００１２】さらに、制御手段には、電子天秤の測定値
を一定時間毎に登録する動作履歴格納部を備えるように
してもよい。この場合、動作履歴格納部は、一定時間毎
の測定値に加え、第ｎ（ｎ＝１，２，・・・）の摘出量
と測定値との差分を登録するようにしてもよい。

【００１３】尚、本発明のモータドライバは、モータド
ライバ制御部からパルスモータの停止要求を受けると、
パルスモータを所定の角度逆回転させた後に停止させる
ことが好ましい。

【００１４】

【作用】本発明の秤量装置の入力部は、タンク識別情報
と摘出量とを入力した時に、タンク識別情報をモータド
ライバ制御部へ通知し、摘出量を測定値監視部へ通知す
る。

【００１５】モータドライバ制御部は、タンク識別情報
が特定するタンクに対応するモータドライバに対してパ
ルスモータの駆動命令を送信する。これによりパルスモ
ータは、チューブポンプを駆動してタンクの内溶液を電
子天秤上の容器へ摘出させる。 そして、測定値監視部
は、入力部から摘出量を通知されると、この摘出量と前
記電子天秤の測定値とを常時比較する。電子天秤の測定
値が前記摘出量に達すると、測定値監視部は、モータド
ライバ制御部へパルスモータの停止要求を通知する。

【００１６】モータドライバ制御部は、測定値監視部か
らパルスモータの停止要求を受けると、この停止要求を
モータドライバへ送信する。このとき、モータドライバ
は、パルスモータを所定の角度逆回転させた後に停止さ
せる。

【００１７】ここで、入力部に複数のタンク識別情報及
び摘出量が入力されている場合には、モータドライバ制
御部は、次のタンク識別情報に基づいて上記と同様の処
理を行うと同時に、測定値監視部は、摘出量に基づいて
上記と同様の処理を行う。

【００１８】また、測定値監視部は、摘出量と測定値と
を比較し、測定値が摘出量の所定の割合の量に達する
と、モータドライバ制御部に対してパルスモータの停止
要求を通知するようにしてもよい。この場合、測定値監
視部は、摘出量から測定値を減算して第１の摘出量を算
出し、モータドライバ制御部へパルスモータの再起動を
要求する。

【００１９】そして、電子天秤の測定値が第１の摘出量
の所定の割合の量に達すると、測定値監視部は、モータ
ドライバ制御部へパルスモータの停止要求を発行する。
さらに、測定値監視部は、第１の摘出量から測定値を減
算して第２の摘出量を算出する。そして、測定値監視部
は、モータドライバ制御部へパルスモータの再起動要求
を発行し、電子天秤の測定値と第２の摘出量とを比較す
る。測定値が第２の摘出量に達すると、モータドライバ
制御部へパルスモータの停止要求を発行する。

【００２０】測定値監視部は、上記の動作を特定回数繰
り返した後、上記タンクからの摘出を終了させる。ま
た、動作履歴格納部を備える場合には、動作履歴格納部
は、一定時間毎に電子天秤の測定値を登録する。

【００２１】

【実施例】本発明の実施例について図面に沿って説明す
る。図１に本発明の一実施態様を示す。

【００２２】同図において、チューブポンプを利用した
秤量装置は、３つのタンク３Ａ・３Ｂ・３Ｃ（以下、総
称してタンク３と記す）を備えている。各タンク３に
は、それぞれ異なる内溶液が充填されている。

【００２３】そして、各タンク３には、内溶液の吸入及
び摘出を行うチューブポンプ１Ａ・１Ｂ・１Ｃ（以下、
総称してチューブポンプ１と記す）の吸込み側のチュー
ブ１０が挿入されている。チューブポンプ１の摘出側の
チューブ１０は、電子天秤６の天秤上に搭載された容器
５へ挿入されている。このチューブ１０は、例えばファ
ーネルチューブである。

【００２４】また、各チューブポンプ１には、ポンプを
稼動させるパルスモータ２Ａ・２Ｂ・２Ｃ（以下、総称
してパルスモータ２と記す）が取り付けてあり、各パル
スモータ２には、パルスモータ２へ正負のパルスを任意
に入力させるモータドライバ４Ａ・４Ｂ・４Ｃが接続さ
れている。

【００２５】各モータドライバ４及び電子天秤６は、Ｒ
Ｓ２３２Ｃ等のインターフェースを介して通信回線によ
り制御手段としてのパーソナルコンピュータ７へ接続さ
れている。具体的には、モータドライバ４Ａは通信回線
８Ａを介してパーソナルコンピュータ７へ接続されてお
り、モータドライバ４Ｂは通信回線８Ｂを介してパーソ
ナルコンピュータ７へ接続され、モータドライバ４Ｃは
通信回線８Ｃを介してパーソナルコンピュータ７へ接続
されている。

【００２６】ここで、上記の各構成要素について具体的
に説明する。図２〜図４に、チューブポンプ１の一実施
態様を示す。チューブポンプ１の上面には、円状のロー
タガイド１００が立設されており、このロータガイド１
００の中心部にはパルスモータ２の回転軸２０が突出し
ている。そして、回転軸２０には、十字形の支持体１２
０が取り付けられている。支持体１２０の四つの端部に
は、円盤状のロータ１１０がそれぞれ回転自在に取り付
けられている。このロータ１１０の中心軸から最も離れ
た部分は、ロータガイド１００の内壁に近接しているも
のとする。

【００２７】さらに、ロータガイド１００の壁面におい
て、任意の２点に貫通孔が設けられ、一方の貫通孔から
ロータガイド１０内へチューブ１０を導き、他方の貫通
孔からロータガイド１００外へ貫通させている。このと
き、ロータガイド１００内に導かれたチューブ１０の少
なくとも一部は、ロータガイド１００内壁とロータ１１
０との間に挟まれるようにしている。そして、ロータガ
イド１００とロータ１１０との距離は、双方に挟まれた
チューブ１０の内容積が零になる程度とする。

【００２８】ここで、パルスモータ２を図中の矢印Ｘ方
向へ回転させると、チューブ１０におけるロータ１１０
とロータガイド１００とに挟まれた圧迫部分は、図中の
吸い込み側から摘出側へ移動していき、これにともなっ
てチューブ１０内の内溶液も吸い込み側から摘出側へ移
動することになる。一方、パルスモータ２を図中の矢印
Ｙ方向へ回転させると、チューブ１０の圧迫箇所は、図
中の摘出側から吸い込み側へ移動していき、これにとも
なってチューブ１０内の内溶液も摘出側から吸い込み側
へ吸い込まれる。

【００２９】また、パルスモータ２を矢印Ｘ方向へ回転
させて内溶液を摘出し、摘出を終了する際にはパルスモ
ータ２を矢印Ｙ方向へ所定の角度逆回転させることによ
り、摘出側のチューブ１０内の内溶液は、吸い込み側へ
吸い込まれ、液垂れを防止することができる。

【００３０】モータドライバ４は、パーソナルコンピュ
ータ７からパルスモータ２の駆動命令を受けると、パル
スモータ２に対してパルス信号を供給し図中の矢印Ｘ方
向へ回転させる。また、モータドライバ４は、パーソナ
ルコンピュータ７からパルスモータ２の停止要求を受け
ると、パルスモータ２に対して正負逆のパルス信号を数
パルス供給した後、パルス信号の供給を停止する。すな
わち、パルスモータ２は、図中の矢印Ｙ方向へ所定の角
度逆回転した後に停止する。

【００３１】図５は、パーソナルコンピュータ７の機能
別構成を示すブロック図である。この機能構成は、パー
ソナルコンピュータ７に内蔵されるＣＰＵ（CENTRAL PR
OCESSING UNIT;中央演算処理装置）がメモリのプログラ
ムを実行することにより実現される機能構成である。

【００３２】同図において、パーソナルコンピュータ７
は、入力部７ａ、モータドライバ制御部７ｂ、測定値監
視部７ｃ、動作履歴格納部７ｄ、及び出力部７ｅを備え
ている。

【００３３】入力部７ａは、パーソナルコンピュータ７
に接続されるキーボード（図示せず）から入力される信
号を各部へ通知するものである。モータドライバ制御部
７ｂは、各モータドライバ４を制御して各パルスモータ
２の正回転／停止／逆回転を切り換える。

【００３４】測定値監視部７ｃは、電子天秤６から通信
回線９を介して通知される測定値、すなわち容器５内に
摘出された内溶液の液量を監視してモータドライバ４の
停止／駆動の切換タイミングを決定する。つまり、測定
値監視部７ｃは、電子天秤６の測定値が入力部７ａから
入力される摘出量に達すると、モータドライバ制御部７
ｂに対してパルスモータ２の停止要求を通知する。具体
的には、測定監視部７ｃは、以下の処理を特定回数繰り
返し行う。

【００３５】（１）電子天秤６から入力される測定値と
入力部７ａから入力された摘出量とを常時比較する処理 （２）測定値が摘出量の８割の量に達すると、モータド
ライバ制御部７ｂへパルスモータ２の停止要求を通知す
る処理 （３）摘出量から測定値を減算して第１の摘出量を算出
する処理 （４）モータドライバ制御部７ｂへパルスモータ２の駆
動要求を通知する処理 （５）電子天秤６から入力される測定値と第１の摘出量
とを比較する処理 （６）測定値が第１の摘出量の８割の量に達すると、モ
ータドライバ制御部７ｂへパルスモータ２の停止要求を
通知する処理 （７）第１の摘出量から測定値を減算して第２の摘出量
を算出する処理 （８）モータドライバ制御部７ｂへパルスモータ２の駆
動要求を通知する処理 （９）電子天秤６から入力される測定値と第２の摘出量
とを比較する処理 （10）測定値が第２の摘出量の８割の量に達すると、モ
ータドライバ制御部７ｂへパルスモータ２の停止要求を
通知する処理。

【００３６】また、動作履歴格納部７ｄは、電子天秤６
の測定値を一定時間毎に検出し、パーソナルコンピュー
タ７に接続された外部記憶装置（図示せず）に登録す
る。出力部７ｅは、電子天秤６の測定値をパーソナルコ
ンピュータ７に接続されたディスプレイ装置（図示せ
ず）に表示させるものである。

【００３７】ここで、パーソナルコンピュータ７の動作
について説明する。作業者がパーソナルコンピュータ７
のキーボードから秤量すべき液体を充填したタンク３の
タンク識別情報とこの液体の摘出量とを入力すると、入
力部７ａは、タンク識別情報をモータドライバ制御部７
ｂへ通知すると共に、摘出量を測定値監視部７ｃへ通知
する。

【００３８】モータドライバ制御部７ｂは、入力部７ａ
からタンク識別情報を通知されると、このタンク識別情
報が示すタンク３に対応するモータドライバ４へパルス
モータ２の駆動を指示する。この指示には、パルスモー
タ２の回転方向も含まれており、例えば、図２の矢印Ｘ
方向を指示する。

【００３９】これにより、パルスモータ２は、図２の矢
印Ｘ方向へ回転し、タンク３の内溶液を容器５へ摘出す
る。そして、測定値監視部７ｃは、（１）電子天秤６か
ら容器５に摘出された液量の測定値を入力し、この測定
値と入力部７ａから通知された摘出量とを常時比較す
る。（２）測定値が摘出量の８割の量に達すると、モー
タドライバ制御部７ｂへパルスモータ２の停止要求を通
知する。このとき、モータドライバ制御部７ｂは、測定
値監視部７ｃから通知された停止要求をモータドライバ
４へ送信する。これにより、モータドライバ４は、パル
スモータ２に対して正負が逆のパルス信号を数パルス分
供給し、パルスモータ２を所定の角度逆回転（図２中矢
印Ｙ方向）させた後に停止させる。（３）測定値監視部
７ｃは、摘出量から現時点における測定値を減算して第
１の摘出量を算出する。（４）さらに、測定値監視部７
ｃは、モータドライバ制御部７ｂへパルスモータ２の駆
動要求を通知する。このとき、モータドライバ制御部７
ｂは、モータドライバ４へパルスモータ２の矢印Ｘ方向
への回転を指示する。（５）パルスモータ２が駆動され
ると、測定値監視部７ｃは、電子天秤６の測定値と第１
の摘出量とを常時比較する。（６）そして、測定値監視
部７ｃは、測定値が第１の摘出量の８割の量に達する
と、モータドライバ制御部７ｂに対してパルスモータ２
の停止要求を通知する。このとき、モータドライバ制御
部７ｂは、測定値監視部７ｃから通知された停止要求を
モータドライバ４へ送信する。そして、モータドライバ
４は、パルスモータ２を所定の角度逆回転させた後に停
止させる。（７）ここで、測定値監視部７ｃは、第１の
摘出量から現時点における測定値を減算して第２の摘出
量を算出する。（８）そして、測定値監視部７ｃは、モ
ータドライバ制御部７ｂへパルスモータ２の再駆動を要
求する。このとき、モータドライバ制御部７ｂは、モー
タドライバ４に対してパルスモータ２の矢印Ｘ方向への
回転を指示する。（９）パルスモータ２が回転し始める
と、測定値監視部７ｃは、電子天秤６から送信されてく
る測定値と第２の摘出量とを常時比較する。（１０）そ
して、測定値監視部７ｃは、測定値が第２の摘出量の８
割の量に達すると、モータドライバ制御部７ｂへパルス
モータ２の停止要求を発行する。このとき、モータドラ
イバ制御部７ｂは、モータドライバ４へパルスモータ２
の停止要求を送信し、モータドライバ４は、パルスモー
タ２を所定の角度逆回転させた後に停止させる。

【００４０】測定値監視部７ｃは、上記（１）〜（１
０）までの処理を特定回数繰り返し行う。さらに、パー
ソナルコンピュータ７は、上記の秤量処理を入力部７ａ
が入力したタンク識別情報毎に行う。

【００４１】また、動作履歴格納部７ｄは、電子天秤６
の測定値を一定時間毎に検出してパーソナルコンピュー
タ７に接続された外部記憶装置へ格納させる。入力部７
ａから表示コマンドが入力されると、出力部７ｅは、現
時点における電子天秤６の測定値、及び摘出を終了した
液体の測定値をディスプレイ装置から出力させる。

【００４２】以上、本実施例によれば、チューブポンプ
の駆動源としてパルスモータを利用することにより、摘
出量の細かい制御が可能になる。具体的には、規定の摘
出量を摘出終了したときにパルスモータを逆転させるこ
とによりチューブからの液垂れを防止することができ
る。さらに、チューブの太さを変更することにより、秤
量の精度を制御することが出来る。従って、秤量精度の
向上を図ることができる。

【００４３】さらに、パルスモータの動作をパーソナル
コンピュータで一括制御することにより、操作者にかか
る負担を軽減させ、熟練者でなくとも簡略な操作で精度
の高い秤量を行うことができる。

【００４４】また、タンクの内溶液として口紅用の色素
ペーストやネイルカラーの色素ペースト等を使用する場
合には、作業員の手を汚さずに処理を行えるという利点
がある。

【００４５】尚、本実施例では、チューブポンプとして
ロータタイプのポンプを例に挙げて説明したが、図６に
示すようなギヤタイプのチューブポンプでもよい。この
ギヤタイプのチューブポンプは、円状のギヤガイド２０
０が立設されており、このギヤガイド２００内の中心部
分には、パルスモータの回転軸が突出している。そし
て、回転軸２０には、円板の側壁に凹凸を形成した主ギ
ヤ４００が取り付けられている。さらに、主ギヤ４００
の周囲には、主ギヤ４００に噛み合うと同時にギヤガイ
ド２００の凹凸に噛み合う複数の副ギヤ３００が配置さ
れいる。この副ギヤ３００は、主ギヤ４００の回転によ
り、ギヤガイド２００上を主ギヤ４００の回転方向と同
方向へ移動する。

【００４６】ここで、ギヤガイド２００は、内側の側壁
表面に凹凸が無く且つ滑らかに形成された基台部２００
ｂの上部に、内側の側壁に副ギヤ３００と噛み合う凹凸
を形成したギヤ部２００ａを積層した二層構造を採用し
ている。これに対応して、副ギヤ３００も、外側の側壁
表面が滑らかに形成された基台部３００ｂの上部に外側
の側壁表面にギヤガイド２００のギヤ部２００ａと噛み
合う凹凸を形成したギヤ部３００ａを積層した二層構造
を採用している。

【００４７】さらに、ギヤガイド２００の任意の２点に
貫通孔を設け、一方の貫通孔からギヤガイド２００内に
チューブ１０を導き、他方の貫通孔からギヤガイド２０
０外へ貫通させている。このとき、ギヤガイド２００内
に導かれたチューブ１０の少なくとも一部は、ギヤガイ
ド２００の基台部２００ｂ内壁と、副ギヤ３００の基台
部３００ｂとの間に挟まれるようにしている。

【００４８】このように、チューブポンプの構成は、本
発明の特徴を満たす限り、いかような構成を採用しても
構わない。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、チューブポンプの駆動
源としてパルスモータを利用することにより、きめ細か
い制御が可能となり、秤量精度の向上を図ることが可能
となる。

【００５０】さらに、本発明によれば、作業員にかかる
負担を軽減すると共に、熟練者でなくとも精度の高い秤
量が行える。また、作業員は、被秤量液で手や衣服を汚
す心配がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例における秤量装置の概略構成図

【図２】チューブポンプの一実施態様を示す平面図
（１）

【図３】チューブポンプの一実施態様を示す平面図
（２）

【図４】チューブポンプの一実施態様を示す平面図
（３）

【図５】パーソナルコンピュータの機能別構成ブロック
図

【図６】チューブポンプの他の実施態様を示す平面図

【符号の説明】

１・・チューブポンプ １Ａ・・チューブポンプ １Ｂ・・チューブポンプ １Ｃ・・チューブポンプ ２・・パルスモータ ２Ａ・・パルスモータ ２Ｂ・・パルスモータ ２Ｃ・・パルスモータ ３・・タンク ３Ａ・・タンク ３Ｂ・・タンク ３Ｃ・・タンク ４・・モータドライバ ４Ａ・・モータドライバ ４Ｂ・・モータドライバ ４Ｃ・・モータドライバ ５・・容器 ６・・電子天秤 ７・・パーソナルコンピュータ ７ａ・・入力部 ７ｂ・・モータドライバ制御部 ７ｃ・・測定値監視部 ７ｄ・・動作履歴格納部 ７ｅ・・出力部 ８・・通信回線 ８Ａ・・通信回線 ８Ｂ・・通信回線 ８Ｃ・・通信回線 ９・・通信回線 １０・・チューブ 10Ａ・・チューブ 10Ｂ・・チューブ 10Ｃ・・チューブ 100 ・・ロータガイド 110 ・・ロータ 120 ・・支持体 200 ・・ギヤガイド 200a・・ギヤ部 200b・・基台部 300 ・・副ギヤ 300a・・ギヤ部 300b・・基台部 400 ・・主ギヤ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体を充填したタンクとこのタンクの内
   溶液を電子天秤上に搭載された容器へ摘出するチューブ
   ポンプとこのチューブポンプを駆動するパルスモータと
   このパルスモータを正方向あるいは逆方向へ所定の角度
   回転させるモータドライバとを複数組備えると共に、前
   記各モータドライバ及び前記電子天秤と通信回線を介し
   て接続される制御手段を備え、 前記制御手段は、秤量すべき液体を充填したタンクを特
   定するタンク識別情報及び前記液体の摘出量を入力する
   入力部と、 前記入力部から入力されるタンク識別情報に基づいて、
   前記タンクに対応するモータドライバを制御するモータ
   ドライバ制御部と、 前記電子天秤の測定値を監視して、この測定値が前記入
   力部から入力される摘出量に達すると、前記モータドラ
   イバ制御部に対して前記パルスモータの停止要求を通知
   する測定値監視部とを備えることを特徴とする秤量装
   置。
2. 【請求項２】 前記測定値監視部は、 前記電子天秤の測定値が前記摘出量の所定の割合に達す
   ると、前記モータドライバ制御部へ前記パルスモータの
   停止要求を通知し、 前記摘出量から前記測定値を減算して第１の摘出量を算
   出すると同時に、前記モータドライバ制御部へ前記パル
   スモータの再駆動要求を通知し、 前記電子天秤の測定値が前記第１の摘出量の所定の割合
   に達すると、前記モータドライバ制御部へ前記パルスモ
   ータの停止要求を通知し、 前記第１の摘出量から前記測定値を減算して第２の摘出
   量を算出すると同時に、前記モータドライバ制御部へ前
   記パルスモータの再駆動要求を通知し、 前記電子天秤の測定値が前記第２の摘出量の所定の割合
   に達すると、前記モータドライバ制御部へ前記パルスモ
   ータの停止要求を通知する処理を特定回数繰り返し行う
   ことを特徴とする請求項１記載の秤量装置。
3. 【請求項３】 前記モータドライバは、前記モータドラ
   イバ制御部から前記パルスモータの停止要求を受信する
   と、前記パルスモータを所定の角度逆回転させた後に停
   止させることを特徴とする請求項１記載の秤量装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記電子天秤の測定値
   を一定時間毎に格納する動作履歴格納部を備えることを
   特徴とする請求項１記載の秤量装置。