JPH06304462A - 複数液剤の混合装置 - Google Patents
複数液剤の混合装置Info
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- JPH06304462A JPH06304462A JP5101460A JP10146093A JPH06304462A JP H06304462 A JPH06304462 A JP H06304462A JP 5101460 A JP5101460 A JP 5101460A JP 10146093 A JP10146093 A JP 10146093A JP H06304462 A JPH06304462 A JP H06304462A
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- liquid agent
- liquid
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/80—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
- B01F35/88—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise
- B01F35/881—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise by weighing, e.g. with automatic discharge
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
- Paints Or Removers (AREA)
- Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 互いに異なる液剤を所定の比率で混合すると
き、タイムラグ及び製品不良を少なくしたこと。 【構成】 互いに異なる液剤Ａと液剤Ｂを収容した容器
１２と容器１３と、それらの容器１２と容器１３の各々
を載置し、その液剤Ａと液剤Ｂの重量を計測する電子秤
２及び電子秤３からなる計測手段と、電子秤２及び電子
秤３からなる計測手段からの出力を検出し、所定時間前
の各液剤Ａと液剤Ｂの重量から現在の各液剤Ａと液剤Ｂ
の重量の差により、液剤Ａと液剤Ｂの混合比率Ｘを演算
する演算手段と、前記演算手段の出力により、容器１２
と容器１３内の液剤Ａと液剤Ｂを送給する各々の定量吐
出ポンプ９と定量吐出ポンプ１０の送給量を独立制御す
る送給量制御手段とを具備するものである。
き、タイムラグ及び製品不良を少なくしたこと。 【構成】 互いに異なる液剤Ａと液剤Ｂを収容した容器
１２と容器１３と、それらの容器１２と容器１３の各々
を載置し、その液剤Ａと液剤Ｂの重量を計測する電子秤
２及び電子秤３からなる計測手段と、電子秤２及び電子
秤３からなる計測手段からの出力を検出し、所定時間前
の各液剤Ａと液剤Ｂの重量から現在の各液剤Ａと液剤Ｂ
の重量の差により、液剤Ａと液剤Ｂの混合比率Ｘを演算
する演算手段と、前記演算手段の出力により、容器１２
と容器１３内の液剤Ａと液剤Ｂを送給する各々の定量吐
出ポンプ９と定量吐出ポンプ１０の送給量を独立制御す
る送給量制御手段とを具備するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数の液剤、例えば、ウ
レタン塗布材料の場合には、主剤と硬化剤とを混合して
所定の塗料を得る場合に使用し、両剤を所定の混合比で
混合して使用する場合に好適な複数液剤の混合装置に関
するものである。本発明は、塗料、接着剤或いは成形材
料としての各種合成樹脂材料の混合、薬剤の混合に使用
できるものである。
レタン塗布材料の場合には、主剤と硬化剤とを混合して
所定の塗料を得る場合に使用し、両剤を所定の混合比で
混合して使用する場合に好適な複数液剤の混合装置に関
するものである。本発明は、塗料、接着剤或いは成形材
料としての各種合成樹脂材料の混合、薬剤の混合に使用
できるものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ウレタン塗料は主剤と硬化剤と
の容器を電子秤の上に載置し、所定の時間間隔で両者の
減少量を検出し、両者の混合割合を決定している。
の容器を電子秤の上に載置し、所定の時間間隔で両者の
減少量を検出し、両者の混合割合を決定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ウレタン塗
料を得るために主剤と硬化剤との容器を電子秤の上に載
置し、所定の時間間隔で両者の減少量を検出するには、
所定の時間間隔、通常、３０分程度毎に現在の使用量と
過去の使用量とを比較し、その間の混合比率を算出し、
その間の混合比率からこれからの混合比を推定制御する
ものであるから、過去の混合比のデータがこれから製造
するウレタン塗料の品質に関与する影響力が小さく、過
去のデータが有効的に使用できない。また、混合比を適
当にすべく供給量の一方を可変すると、他の供給量も変
化し、所定の混合比に設定するには長い時間を必要とし
ていた。
料を得るために主剤と硬化剤との容器を電子秤の上に載
置し、所定の時間間隔で両者の減少量を検出するには、
所定の時間間隔、通常、３０分程度毎に現在の使用量と
過去の使用量とを比較し、その間の混合比率を算出し、
その間の混合比率からこれからの混合比を推定制御する
ものであるから、過去の混合比のデータがこれから製造
するウレタン塗料の品質に関与する影響力が小さく、過
去のデータが有効的に使用できない。また、混合比を適
当にすべく供給量の一方を可変すると、他の供給量も変
化し、所定の混合比に設定するには長い時間を必要とし
ていた。
【０００４】そればかりか、所定の時間間隔毎にその間
の混合比率を算出するものであるから、その間の混合比
率が不適当であったときには、その間の製品が不良にな
ってしまい、時間的及び材料的なロス、更には、直接製
造したウレタン塗料を塗布するものでは、その塗料の除
去の必要性が発生し、時間的及び材料的な無駄の発生す
る確率が高かった。
の混合比率を算出するものであるから、その間の混合比
率が不適当であったときには、その間の製品が不良にな
ってしまい、時間的及び材料的なロス、更には、直接製
造したウレタン塗料を塗布するものでは、その塗料の除
去の必要性が発生し、時間的及び材料的な無駄の発生す
る確率が高かった。
【０００５】一方、流量計で複数液剤の混合比を計測す
ると、粘度の違い及び流速の違いで流量計の速度が変化
し、特に、ウレタン塗料を得るために主剤と硬化剤とを
流量計で測定しようとすると、流速が遅くなったとき流
量計の付近でゲル化が発生し、正確な流量が計測できな
くなり、流量計で計測することは困難である。
ると、粘度の違い及び流速の違いで流量計の速度が変化
し、特に、ウレタン塗料を得るために主剤と硬化剤とを
流量計で測定しようとすると、流速が遅くなったとき流
量計の付近でゲル化が発生し、正確な流量が計測できな
くなり、流量計で計測することは困難である。
【０００６】そこで、本発明は、互いに異なる液剤を所
定の比率で混合するとき、タイムラグ及び製品不良を少
なくした複数液剤の混合装置の提供を課題とするもので
ある。
定の比率で混合するとき、タイムラグ及び製品不良を少
なくした複数液剤の混合装置の提供を課題とするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる複数液剤
の混合装置は、互いに異なる液剤を収容した複数の容器
と、前記容器の各々を載置し、その液剤の重量を計測す
る複数の計測手段と、複数の計測手段からの出力を検出
し、所定時間前の各液剤の重量から現在の各液剤の重量
の差により、両液剤の混合比率を演算する演算手段と、
前記演算手段の出力により、複数の容器内の液剤を送給
する各々のポンプの送給量を独立制御する送給量制御手
段とを具備するものである。
の混合装置は、互いに異なる液剤を収容した複数の容器
と、前記容器の各々を載置し、その液剤の重量を計測す
る複数の計測手段と、複数の計測手段からの出力を検出
し、所定時間前の各液剤の重量から現在の各液剤の重量
の差により、両液剤の混合比率を演算する演算手段と、
前記演算手段の出力により、複数の容器内の液剤を送給
する各々のポンプの送給量を独立制御する送給量制御手
段とを具備するものである。
【０００８】
【作用】本発明においては、互いに異なる液剤を収容し
た複数の容器を載置し、その液剤の重量を各々の計測手
段で計測し、前記複数の計測手段からの出力を検出し、
所定時間前の各液剤の重量と現在の各液剤の重量との差
を求め、それにより、両液剤の混合比率を演算する。前
記演算手段の出力により、複数の容器内の液剤を送給す
る各々のポンプの送給量を独立制御する。
た複数の容器を載置し、その液剤の重量を各々の計測手
段で計測し、前記複数の計測手段からの出力を検出し、
所定時間前の各液剤の重量と現在の各液剤の重量との差
を求め、それにより、両液剤の混合比率を演算する。前
記演算手段の出力により、複数の容器内の液剤を送給す
る各々のポンプの送給量を独立制御する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例である複数液剤の
混合装置の全体を示すブロック構成図である。図２及び
図３は本発明の一実施例である複数液剤の混合装置の全
体制御を行なう制御プログラムのフローチャートであ
る。
混合装置の全体を示すブロック構成図である。図２及び
図３は本発明の一実施例である複数液剤の混合装置の全
体制御を行なう制御プログラムのフローチャートであ
る。
【００１１】図１において、本実施例の制御手段１は、
マイクロコンピュータからなる。電子秤２及び電子秤３
は、公知の電子秤量装置で、図示しない計量出力の表示
及び計測重量をディジタル信号として出力する端子を有
し、その端子からの出力を制御手段１に入力している。
警報手段４は、液剤Ａと液剤Ｂとの混合比率Ｘが所定の
閾値範囲、即ち、最低閾値ＡL から最高閾値ＡH の範囲
から脱したとき、ブザーで可聴的に或いはアンドンによ
り可視的に異常制御状態であり、制御が停止することを
報知する。計量表示手段５は電子秤２及び電子秤３から
ディジタル信号として出力してきた計測重量を字形出力
することにより、現在の重量を表示するものである。プ
リンタ６は所定の時間毎の液剤Ａと液剤Ｂとの混合比率
Ｘのデータを印字したり、それをグラフとして出力する
ものである。
マイクロコンピュータからなる。電子秤２及び電子秤３
は、公知の電子秤量装置で、図示しない計量出力の表示
及び計測重量をディジタル信号として出力する端子を有
し、その端子からの出力を制御手段１に入力している。
警報手段４は、液剤Ａと液剤Ｂとの混合比率Ｘが所定の
閾値範囲、即ち、最低閾値ＡL から最高閾値ＡH の範囲
から脱したとき、ブザーで可聴的に或いはアンドンによ
り可視的に異常制御状態であり、制御が停止することを
報知する。計量表示手段５は電子秤２及び電子秤３から
ディジタル信号として出力してきた計測重量を字形出力
することにより、現在の重量を表示するものである。プ
リンタ６は所定の時間毎の液剤Ａと液剤Ｂとの混合比率
Ｘのデータを印字したり、それをグラフとして出力する
ものである。
【００１２】速度制御手段７及び速度制御手段８は、制
御手段１からのディジタル信号を受けて、定量吐出ポン
プ９及び定量吐出ポンプ１０の回転数を制御する各電動
機の回転速度を制御するもので、具体的には、制御手段
１からのディジタル信号により周波数変換して、その周
波数変換した出力により定量吐出ポンプ９及び定量吐出
ポンプ１０の回転数を制御するものである。
御手段１からのディジタル信号を受けて、定量吐出ポン
プ９及び定量吐出ポンプ１０の回転数を制御する各電動
機の回転速度を制御するもので、具体的には、制御手段
１からのディジタル信号により周波数変換して、その周
波数変換した出力により定量吐出ポンプ９及び定量吐出
ポンプ１０の回転数を制御するものである。
【００１３】液剤Ａは容器１２に、また、液剤Ｂは容器
１３に収容されていて、各々管路１４及び定量吐出ポン
プ９及び共通管路１６、管路１５及び定量吐出ポンプ１
０及び共通管路１６を介して、液剤Ａと液剤Ｂとの混合
液剤Ａ・Ｂを得ている。なお、前記管路１４と管路１５
の液剤Ａまたは液剤Ｂの吸入端部は、定量吐出ポンプ９
または定量吐出ポンプ１０の作動により、容器１２また
は容器１３の底面が吸引されたりしない程度の位置に設
定されており、かつ、液剤Ａまたは液剤Ｂ中で浮力の影
響がないように固定されている。
１３に収容されていて、各々管路１４及び定量吐出ポン
プ９及び共通管路１６、管路１５及び定量吐出ポンプ１
０及び共通管路１６を介して、液剤Ａと液剤Ｂとの混合
液剤Ａ・Ｂを得ている。なお、前記管路１４と管路１５
の液剤Ａまたは液剤Ｂの吸入端部は、定量吐出ポンプ９
または定量吐出ポンプ１０の作動により、容器１２また
は容器１３の底面が吸引されたりしない程度の位置に設
定されており、かつ、液剤Ａまたは液剤Ｂ中で浮力の影
響がないように固定されている。
【００１４】このように構成された本実施例の複数液剤
の混合装置は、次のように制御される。
の混合装置は、次のように制御される。
【００１５】まず、ステップＳ０で初期化を行なう。こ
の際、初回の処理のために、メモリＭAOに液剤Ａの現在
の計測重量値ＡNTを、また、メモリＭBOに現在の液剤Ｂ
の計測重量値ＢNTを格納しておく。ステップＳ１で混合
液剤Ａ・Ｂの総供給量及び混合比率を入力設定する。ス
テップＳ２で混合液剤Ａ・Ｂの総供給量及び混合比率を
パラメータとする図示しないマップから定量吐出ポンプ
９の回転数ＮA と定量吐出ポンプ１０の回転数ＮB を設
定し、ステップＳ３で定量吐出ポンプ９の回転数ＮA と
定量吐出ポンプ１０の回転数ＮB を出力する。ステップ
Ｓ４で１分経過を判定する。この１分経過の判定は、１
分間の液剤Ａ及び液剤Ｂの供給量が電子秤２及び電子秤
３から読取れる程度の変化量となる時間を設定したもの
である。したがって、この時間は液剤Ａ及び液剤Ｂの性
状、供給量並びに電子秤２及び電子秤３の精度によって
決定され、通常の単位は数秒から数十分の単位までの可
能性を有するものである。
の際、初回の処理のために、メモリＭAOに液剤Ａの現在
の計測重量値ＡNTを、また、メモリＭBOに現在の液剤Ｂ
の計測重量値ＢNTを格納しておく。ステップＳ１で混合
液剤Ａ・Ｂの総供給量及び混合比率を入力設定する。ス
テップＳ２で混合液剤Ａ・Ｂの総供給量及び混合比率を
パラメータとする図示しないマップから定量吐出ポンプ
９の回転数ＮA と定量吐出ポンプ１０の回転数ＮB を設
定し、ステップＳ３で定量吐出ポンプ９の回転数ＮA と
定量吐出ポンプ１０の回転数ＮB を出力する。ステップ
Ｓ４で１分経過を判定する。この１分経過の判定は、１
分間の液剤Ａ及び液剤Ｂの供給量が電子秤２及び電子秤
３から読取れる程度の変化量となる時間を設定したもの
である。したがって、この時間は液剤Ａ及び液剤Ｂの性
状、供給量並びに電子秤２及び電子秤３の精度によって
決定され、通常の単位は数秒から数十分の単位までの可
能性を有するものである。
【００１６】ステップＳ４で１分経過が判定されると、
ステップＳ５でメモリＭA に容器１２に収容されている
液剤Ａの計測重量値ＡNTとメモリＭB に容器１３に収容
されている液剤Ｂの計測重量値ＢNTを格納する。ステッ
プＳ６でメモリＭA に格納した液剤Ａの計測重量値ＡNT
とメモリＭB に格納した液剤Ｂの計測重量値ＢNTを用い
て、前回のメモリＭA に格納した液剤Ａの計測重量値Ａ
NTとメモリＭB に格納した液剤Ｂの計測重量値ＢNT、即
ち、前回のメモリＭA に格納した液剤Ａの計測重量値Ａ
NTはメモリＭAOに、メモリＭB に格納した液剤Ｂの計測
重量値ＢNTはメモリＭBOに、それぞれ格納されているか
ら、液剤Ａと液剤Ｂの混合比率Ｘ＝Ａ／Ｂとして、 Ｘ＝（ＭAO−ＭA ）／（ＭBO−ＭB ） で計算する。
ステップＳ５でメモリＭA に容器１２に収容されている
液剤Ａの計測重量値ＡNTとメモリＭB に容器１３に収容
されている液剤Ｂの計測重量値ＢNTを格納する。ステッ
プＳ６でメモリＭA に格納した液剤Ａの計測重量値ＡNT
とメモリＭB に格納した液剤Ｂの計測重量値ＢNTを用い
て、前回のメモリＭA に格納した液剤Ａの計測重量値Ａ
NTとメモリＭB に格納した液剤Ｂの計測重量値ＢNT、即
ち、前回のメモリＭA に格納した液剤Ａの計測重量値Ａ
NTはメモリＭAOに、メモリＭB に格納した液剤Ｂの計測
重量値ＢNTはメモリＭBOに、それぞれ格納されているか
ら、液剤Ａと液剤Ｂの混合比率Ｘ＝Ａ／Ｂとして、 Ｘ＝（ＭAO−ＭA ）／（ＭBO−ＭB ） で計算する。
【００１７】そして、ステップＳ７及びステップＳ８で
液剤Ａと液剤Ｂの混合比率Ｘが所定の閾値範囲、即ち、
最低許容閾値ＴL から最高許容閾値ＴH の範囲以内であ
るか判定する。ステップＳ７で液剤Ａと液剤Ｂの混合比
率Ｘが最低許容閾値ＴL 以上でないと判定されたとき、
ステップＳ９で定量吐出ポンプ９の回転数ＮA を図示し
ないマップで１ステップ増加させ、それに対応して定量
吐出ポンプ１０の回転数ＮB をそれに対応させて減少さ
せる。また、ステップＳ８で液剤Ａと液剤Ｂの混合比率
Ｘが最高許容閾値ＴH 以下でないと判定されたとき、ス
テップＳ１１で定量吐出ポンプ９の回転数ＮA を図示し
ないマップで１ステップ減少させ、それに対応して定量
吐出ポンプ１０の回転数ＮB をそれに対応させて増加さ
せる。
液剤Ａと液剤Ｂの混合比率Ｘが所定の閾値範囲、即ち、
最低許容閾値ＴL から最高許容閾値ＴH の範囲以内であ
るか判定する。ステップＳ７で液剤Ａと液剤Ｂの混合比
率Ｘが最低許容閾値ＴL 以上でないと判定されたとき、
ステップＳ９で定量吐出ポンプ９の回転数ＮA を図示し
ないマップで１ステップ増加させ、それに対応して定量
吐出ポンプ１０の回転数ＮB をそれに対応させて減少さ
せる。また、ステップＳ８で液剤Ａと液剤Ｂの混合比率
Ｘが最高許容閾値ＴH 以下でないと判定されたとき、ス
テップＳ１１で定量吐出ポンプ９の回転数ＮA を図示し
ないマップで１ステップ減少させ、それに対応して定量
吐出ポンプ１０の回転数ＮB をそれに対応させて増加さ
せる。
【００１８】その後、ステップＳ１３でメモリＭA に格
納した液剤Ａの計測重量値ＡNTをメモリＭAOに格納し、
メモリＭB に格納した液剤Ｂの計測重量値ＢNTをメモリ
ＭBOに格納する。ステップＳ１４で混合比率Ｘが所定の
閾値範囲、即ち、警報手段４を動作させる必要のない最
低閾値ＡL から最高閾値ＡH の範囲内にあるときに、ス
テップＳ３からステップＳ１４のルーチンを繰返し実行
する。
納した液剤Ａの計測重量値ＡNTをメモリＭAOに格納し、
メモリＭB に格納した液剤Ｂの計測重量値ＢNTをメモリ
ＭBOに格納する。ステップＳ１４で混合比率Ｘが所定の
閾値範囲、即ち、警報手段４を動作させる必要のない最
低閾値ＡL から最高閾値ＡH の範囲内にあるときに、ス
テップＳ３からステップＳ１４のルーチンを繰返し実行
する。
【００１９】また、ステップＳ１４で混合比率Ｘが最低
閾値ＡL から最高閾値ＡH の範囲内にないとき、ステッ
プＳ１５で警報手段４を動作させ、ステップＳ１６で全
動作を停止させる。
閾値ＡL から最高閾値ＡH の範囲内にないとき、ステッ
プＳ１５で警報手段４を動作させ、ステップＳ１６で全
動作を停止させる。
【００２０】このように、本実施例の複数液剤の混合装
置は、互いに異なる液剤Ａと液剤Ｂを収容した容器１２
と容器１３と、それらの容器１２と容器１３の各々を載
置し、その液剤Ａと液剤Ｂの重量を計測する電子秤２及
び電子秤３からなる計測手段と、電子秤２及び電子秤３
からなる計測手段からの出力を検出し、所定時間前の各
液剤Ａと液剤Ｂの重量から現在の各液剤Ａと液剤Ｂの重
量の差により、液剤Ａと液剤Ｂの混合比率Ｘを演算する
ステップＳ４及びステップＳ５からなる演算手段と、前
記演算手段の出力により、容器１２と容器１３内の液剤
Ａと液剤Ｂを送給する各々の定量吐出ポンプ９と定量吐
出ポンプ１０の送給量を独立制御するステップＳ７乃至
ステップＳ１２からなる送給量制御手段とを具備するも
のである。
置は、互いに異なる液剤Ａと液剤Ｂを収容した容器１２
と容器１３と、それらの容器１２と容器１３の各々を載
置し、その液剤Ａと液剤Ｂの重量を計測する電子秤２及
び電子秤３からなる計測手段と、電子秤２及び電子秤３
からなる計測手段からの出力を検出し、所定時間前の各
液剤Ａと液剤Ｂの重量から現在の各液剤Ａと液剤Ｂの重
量の差により、液剤Ａと液剤Ｂの混合比率Ｘを演算する
ステップＳ４及びステップＳ５からなる演算手段と、前
記演算手段の出力により、容器１２と容器１３内の液剤
Ａと液剤Ｂを送給する各々の定量吐出ポンプ９と定量吐
出ポンプ１０の送給量を独立制御するステップＳ７乃至
ステップＳ１２からなる送給量制御手段とを具備するも
のである。
【００２１】ここで、例えば、ウレタン塗料を得るため
に主剤を液剤Ａとし、硬化剤を液剤Ｂとし、それらを収
容した容器１２と容器１３を電子秤２と電子秤３の上に
載置し、所定の短時間間隔で両者の減少量を検出し、現
在の使用量と過去の使用量とを比較し、その間の混合比
率Ｘを算出し、その間の混合比率Ｘからこれからの混合
比率Ｘを経験上或いは設計的に決定した定量吐出ポンプ
８及び定量吐出ポンプ１０の回転速度ＮA ，ＮB を格納
したマップから推定制御するものである。したがって、
過去の混合比率Ｘのデータがこれから製造するウレタン
塗料の品質に関与する影響力が大きくなり、過去のデー
タが有効的にこれからの混合液剤Ａ・Ｂの総供給量の制
御量に反映でき、しかも、混合比率Ｘを適当にすべく定
量吐出ポンプ８と定量吐出ポンプ１０の一方を可変する
と、その他の供給量も変化し、安定した混合液剤Ａ・Ｂ
の総供給量とすることができる。
に主剤を液剤Ａとし、硬化剤を液剤Ｂとし、それらを収
容した容器１２と容器１３を電子秤２と電子秤３の上に
載置し、所定の短時間間隔で両者の減少量を検出し、現
在の使用量と過去の使用量とを比較し、その間の混合比
率Ｘを算出し、その間の混合比率Ｘからこれからの混合
比率Ｘを経験上或いは設計的に決定した定量吐出ポンプ
８及び定量吐出ポンプ１０の回転速度ＮA ，ＮB を格納
したマップから推定制御するものである。したがって、
過去の混合比率Ｘのデータがこれから製造するウレタン
塗料の品質に関与する影響力が大きくなり、過去のデー
タが有効的にこれからの混合液剤Ａ・Ｂの総供給量の制
御量に反映でき、しかも、混合比率Ｘを適当にすべく定
量吐出ポンプ８と定量吐出ポンプ１０の一方を可変する
と、その他の供給量も変化し、安定した混合液剤Ａ・Ｂ
の総供給量とすることができる。
【００２２】そればかりか、所定の短時間間隔毎にその
間の混合比率Ｘを算出するものであるから、その間の混
合比率Ｘが不適当であったときでも、その間の製品不良
の量を少なくすることができ、時間的及び材料的なロス
が少なくなる。
間の混合比率Ｘを算出するものであるから、その間の混
合比率Ｘが不適当であったときでも、その間の製品不良
の量を少なくすることができ、時間的及び材料的なロス
が少なくなる。
【００２３】更に、流量計を用いる必要がないから、粘
度の違い及び流速の違いで誤差が発生したり、流速が遅
くなったときでも計測器の一部を損傷することがない。
度の違い及び流速の違いで誤差が発生したり、流速が遅
くなったときでも計測器の一部を損傷することがない。
【００２４】ところで、上記実施例の互いに異なる液剤
Ａと液剤Ｂを収容した容器１２と容器１３は、開放され
た容器でもよいし、密閉された容器でもよい。特に、上
記実施例では、２液混合する場合について説明したが、
本発明を実施する場合には、２液以上の液剤の混合にも
使用できる。
Ａと液剤Ｂを収容した容器１２と容器１３は、開放され
た容器でもよいし、密閉された容器でもよい。特に、上
記実施例では、２液混合する場合について説明したが、
本発明を実施する場合には、２液以上の液剤の混合にも
使用できる。
【００２５】また、上記実施例の計測手段は、容器１２
と容器１３の各々を載置し、その液剤Ａと液剤Ｂの重量
を計測する電子秤２及び電子秤３からなるものである
が、本発明を実施する場合には、出力端子を有する秤量
装置であればよく、その端子出力はアナログ信号または
ディジタル信号とすることができる。
と容器１３の各々を載置し、その液剤Ａと液剤Ｂの重量
を計測する電子秤２及び電子秤３からなるものである
が、本発明を実施する場合には、出力端子を有する秤量
装置であればよく、その端子出力はアナログ信号または
ディジタル信号とすることができる。
【００２６】そして、上記実施例の演算手段は、電子秤
２及び電子秤３からなる計測手段からの出力を検出し、
所定時間前の各液剤Ａと液剤Ｂの重量から現在の各液剤
Ａと液剤Ｂの重量の差により、液剤Ａと液剤Ｂの混合比
率Ｘを演算するステップＳ４及びステップＳ５からなる
ものであるが、本発明を実施する場合には、複数の混合
液剤の混合比率が演算できればよい。
２及び電子秤３からなる計測手段からの出力を検出し、
所定時間前の各液剤Ａと液剤Ｂの重量から現在の各液剤
Ａと液剤Ｂの重量の差により、液剤Ａと液剤Ｂの混合比
率Ｘを演算するステップＳ４及びステップＳ５からなる
ものであるが、本発明を実施する場合には、複数の混合
液剤の混合比率が演算できればよい。
【００２７】更に、本実施例の送給量制御手段は、容器
１２と容器１３内の液剤Ａと液剤Ｂを送給する各々の定
量吐出ポンプ９と定量吐出ポンプ１０の送給量を独立制
御するステップＳ７乃至ステップＳ１２からなるもので
あるが、本発明を実施する場合には、定量吐出ポンプ９
または定量吐出ポンプ１０の一方のみ送給量を独立制御
すれば、総量が変化する場合には、定量吐出ポンプ９ま
たは定量吐出ポンプ１０の一方のみの制御とすることが
できる。
１２と容器１３内の液剤Ａと液剤Ｂを送給する各々の定
量吐出ポンプ９と定量吐出ポンプ１０の送給量を独立制
御するステップＳ７乃至ステップＳ１２からなるもので
あるが、本発明を実施する場合には、定量吐出ポンプ９
または定量吐出ポンプ１０の一方のみ送給量を独立制御
すれば、総量が変化する場合には、定量吐出ポンプ９ま
たは定量吐出ポンプ１０の一方のみの制御とすることが
できる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、本発明の複数液剤の混合
装置は、互いに異なる液剤を収容した複数の容器を載置
し、その液剤の重量を各々の計測手段で計測し、前記複
数の計測手段からの出力を検出し、所定時間前の各液剤
の重量と現在の各液剤の重量との差を求め、それによ
り、両液剤の混合比率を演算する。前記演算手段の出力
により、複数の容器内の液剤を送給する各々のポンプの
送給量を独立制御するものである。したがって、例え
ば、ウレタン樹脂等のように、主剤と硬化剤を所定の短
時間間隔で両者の減少量を検出し、現在の使用量と過去
の使用量とからその間の混合比率を演算し、その間の混
合比率から各ポンプの回転速度を制御するものであり、
過去の混合比率がこれから製造するウレタン樹脂等の品
質に関与する影響力が大きくなり、過去のデータが有効
的にこれからの混合液剤の総供給量の制御量に反映でき
る。更に、所定の短時間間隔毎にその間の混合比率を算
出するものであるから、その間の混合比率が不適当であ
ったときでも、その間の製品不良の量を少なくすること
ができ、時間的及び材料的なロスが少なくなる。
装置は、互いに異なる液剤を収容した複数の容器を載置
し、その液剤の重量を各々の計測手段で計測し、前記複
数の計測手段からの出力を検出し、所定時間前の各液剤
の重量と現在の各液剤の重量との差を求め、それによ
り、両液剤の混合比率を演算する。前記演算手段の出力
により、複数の容器内の液剤を送給する各々のポンプの
送給量を独立制御するものである。したがって、例え
ば、ウレタン樹脂等のように、主剤と硬化剤を所定の短
時間間隔で両者の減少量を検出し、現在の使用量と過去
の使用量とからその間の混合比率を演算し、その間の混
合比率から各ポンプの回転速度を制御するものであり、
過去の混合比率がこれから製造するウレタン樹脂等の品
質に関与する影響力が大きくなり、過去のデータが有効
的にこれからの混合液剤の総供給量の制御量に反映でき
る。更に、所定の短時間間隔毎にその間の混合比率を算
出するものであるから、その間の混合比率が不適当であ
ったときでも、その間の製品不良の量を少なくすること
ができ、時間的及び材料的なロスが少なくなる。
【００２９】よって、互いに異なる液剤を所定の比率で
混合するとき、タイムラグ及び製品不良を少なくでき
る。
混合するとき、タイムラグ及び製品不良を少なくでき
る。
【図１】図１は本発明の一実施例である複数液剤の混合
装置の全体を示すブロック構成図である。
装置の全体を示すブロック構成図である。
【図２】図２は本発明の一実施例である複数液剤の混合
装置の全体制御を行なう制御プログラムの一部のフロー
チャートである。
装置の全体制御を行なう制御プログラムの一部のフロー
チャートである。
【図３】図３は本発明の一実施例である複数液剤の混合
装置の全体制御を行なう制御プログラムの他部のフロー
チャートである。
装置の全体制御を行なう制御プログラムの他部のフロー
チャートである。
Ａ，Ｂ 液剤 １ 制御手段 ２，３ 電子秤 ４ 警報手段 ５ 計量表示手段 ７，８ 速度制御手段 ９，１０ 定量吐出ポンプ １２，１３ 容器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 11/02 8610−3Ｈ
Claims (1)
- 【請求項１】 互いに異なる液剤を収容した複数の容器
と、 前記容器の各々を載置し、その液剤の重量を計測する複
数の計測手段と、 複数の計測手段からの出力を検出し、所定時間前の各液
剤の重量から現在の各液剤の重量の差により、両液剤の
混合比率を演算する演算手段と、 前記演算手段の出力により、複数の容器内の液剤を送給
する各々のポンプの送給量を独立制御する送給量制御手
段とを具備することを特徴とする複数液剤の混合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5101460A JPH06304462A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 複数液剤の混合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5101460A JPH06304462A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 複数液剤の混合装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06304462A true JPH06304462A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14301320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5101460A Pending JPH06304462A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 複数液剤の混合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06304462A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0938976A (ja) * | 1995-07-28 | 1997-02-10 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 液状添加剤連続供給方法及び供給装置 |
| JP2001121533A (ja) * | 1999-10-26 | 2001-05-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 粒状成形材料の製造装置及び粒状成形材料の製造方法 |
| JP2007099810A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Nissan Motor Co Ltd | ２液混合型樹脂の管理方法 |
| JP2007535396A (ja) * | 2004-04-15 | 2007-12-06 | グラコ ミネソタ インコーポレーテッド | 複数成分の流体比例分配器用の自動投与量選択 |
| JP2009507289A (ja) * | 2005-09-01 | 2009-02-19 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | 物質を組み合わせるための制御システム並びに物質を組み合わせる方法およびそのための制御システム |
| JP2010284615A (ja) * | 2009-06-15 | 2010-12-24 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 原料混合装置および原料混合方法 |
-
1993
- 1993-04-27 JP JP5101460A patent/JPH06304462A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0938976A (ja) * | 1995-07-28 | 1997-02-10 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 液状添加剤連続供給方法及び供給装置 |
| JP2001121533A (ja) * | 1999-10-26 | 2001-05-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 粒状成形材料の製造装置及び粒状成形材料の製造方法 |
| JP2007535396A (ja) * | 2004-04-15 | 2007-12-06 | グラコ ミネソタ インコーポレーテッド | 複数成分の流体比例分配器用の自動投与量選択 |
| JP2009507289A (ja) * | 2005-09-01 | 2009-02-19 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | 物質を組み合わせるための制御システム並びに物質を組み合わせる方法およびそのための制御システム |
| JP2007099810A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Nissan Motor Co Ltd | ２液混合型樹脂の管理方法 |
| JP2010284615A (ja) * | 2009-06-15 | 2010-12-24 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 原料混合装置および原料混合方法 |
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