JP5876778B2 - ミキサドラム駆動装置 - Google Patents
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Description
また、本発明は、ミキサドラムを回転駆動するミキサドラム駆動装置であって、使用者によって操作され、中立位置と最大位置との間で操作可能な操作部と、前記操作部の操作量を検出して、当該操作量に対応した操作信号を出力する操作量検出部と、前記操作量検出部から出力された操作信号に基づき、前記操作部の操作量に比例するように前記ミキサドラムの回転速度を制御する制御部と、を備え、前記操作部は、前記中立位置から正転最大位置と逆転最大位置との両方向に操作可能であり、前記ミキサドラムは、前記操作部が前記正転最大位置に向けて操作されたときには正転方向に回転し、前記操作部が前記逆転最大位置に向けて操作されたときには逆転方向に回転し、前記制御部は、前記操作部が前記中立位置にあるときに、そのときの前記操作量検出部の操作信号にて予め記憶された前記中立位置に対応する信号値を更新するとともに、前記操作部が前記中立位置にあるときに前記ミキサドラムが停止し、前記最大位置にあるときに前記ミキサドラムの回転が最高速度となるように比例定数を演算して記憶し、前記中立位置と前記正転最大位置との間における第一の比例定数と、前記中立位置と前記逆転最大位置との間における第二の比例定数と、を各々演算して記憶することを特徴とする。
2 ミキサドラム
3 エンジン
4 駆動装置
5 油圧ポンプ(流体圧ポンプ)
6 油圧モータ(流体圧モータ)
10 ECU (制御部)
20 操作ユニット
21 回転スイッチ(操作部)
22 ポテンショメータ(操作量検出部)
23 プッシュスイッチ(トリガスイッチ)
Claims (3)
- ミキサドラムを回転駆動するミキサドラム駆動装置であって、
使用者によって操作され、中立位置と最大位置との間で操作可能な操作部と、
前記操作部の操作量を検出して、当該操作量に対応した操作信号を出力する操作量検出部と、
前記操作量検出部から出力された操作信号に基づき、前記操作部の操作量に比例するように前記ミキサドラムの回転速度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記操作部が前記中立位置にあるときに、そのときの前記操作量検出部の操作信号にて予め記憶された前記中立位置に対応する信号値を更新するとともに、前記操作部が前記中立位置にあるときに前記ミキサドラムが停止し、前記最大位置にあるときに前記ミキサドラムの回転が最高速度となるように比例定数を演算して記憶し、
前記中立位置と前記最大位置との各々の近傍に前記操作部を操作しても前記ミキサドラムの回転速度が変化しない不感帯を前記操作量検出部の操作信号の所定の範囲に設定し、前記操作部における前記中立位置と前記最大位置との間の全体から両端の前記不感帯を差し引いた残りの操作量から前記比例定数を演算することを特徴とするミキサドラム駆動装置。 - ミキサドラムを回転駆動するミキサドラム駆動装置であって、
使用者によって操作され、中立位置と最大位置との間で操作可能な操作部と、
前記操作部の操作量を検出して、当該操作量に対応した操作信号を出力する操作量検出部と、
前記操作量検出部から出力された操作信号に基づき、前記操作部の操作量に比例するように前記ミキサドラムの回転速度を制御する制御部と、を備え、
前記操作部は、前記中立位置から正転最大位置と逆転最大位置との両方向に操作可能であり、
前記ミキサドラムは、前記操作部が前記正転最大位置に向けて操作されたときには正転方向に回転し、前記操作部が前記逆転最大位置に向けて操作されたときには逆転方向に回転し、
前記制御部は、
前記操作部が前記中立位置にあるときに、そのときの前記操作量検出部の操作信号にて予め記憶された前記中立位置に対応する信号値を更新するとともに、前記操作部が前記中立位置にあるときに前記ミキサドラムが停止し、前記最大位置にあるときに前記ミキサドラムの回転が最高速度となるように比例定数を演算して記憶し、
前記中立位置と前記正転最大位置との間における第一の比例定数と、前記中立位置と前記逆転最大位置との間における第二の比例定数と、を各々演算して記憶することを特徴とするミキサドラム駆動装置。 - 使用者によって操作されるトリガスイッチを更に備え、
前記制御部は、前記操作部が前記中立位置にあり、かつ前記トリガスイッチが操作されたときに、前記中立位置に対応する信号値を更新するとともに、前記比例定数を演算して記憶することを特徴とする請求項1又は2に記載のミキサドラム駆動装置。
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