CN208797867U - 电机控制板及应用其的电机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机控制技术领域，更具体地说，它涉及一种电机控制板及应用其的电机控制系统，其技术方案要点是：一种电机控制板，其包括板体和设置在所述板体上的驱动模块；所述板体上还设有总线接口以及与总线接口电性连接的总线，所述总线上设有第一节点；所述总线通过第一节点与驱动模块的通信接口连接，以向所述驱动模块传输信号；所述驱动模块用于根据所述信号控制电机的运转。根据本实用新型提供的技术方案中，通过在电机控制板的板体上设置总线向驱动模块发送信号，取代了现有技术中通过运动控制卡向驱动模块发送信号的方式，由于无需使用运动控制卡，从而极大地简化了本实用新型电机控制板的结构，降低了成本。

Description

电机控制板及应用其的电机控制系统

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机控制板及应用其的电机控制系统。

背景技术

现有的电机控制一般需要用到运动控制卡。具体来说，上位机向运动控制卡发送指令，运动控制卡根据收到的指令向驱动模块发送脉冲信号，驱动模块根据收到的脉冲信号控制电机运转。其中，运动控制卡和驱动模块均安装在控制板上。由于使用运动控制卡的缘故，运动控制卡与驱动模块之间具有多根不同功能的控制线，在某些具体的应用场景中，控制线的数量甚至达到10根。如果需要用到两个以上的运动控制卡，则控制板的结构会更加复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种电机控制板，主要目的在于简化其结构。

本实用新型还提供一种应用上述电机控制板的电机控制系统。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型的实施例提供一种电机控制板，包括板体和设置在所述板体上的驱动模块；

所述板体上还设有总线接口以及与总线接口电性连接的总线，所述总线上设有第一节点；

所述总线通过第一节点与驱动模块的通信接口连接，以向所述驱动模块传输信号；

所述驱动模块用于根据所述信号控制电机的运转。

根据上述提供的技术方案，通过在电机控制板的板体上设置总线向驱动模块发送信号，取代了现有技术中通过运动控制卡向驱动模块发送信号的方式，由于无需使用运动控制卡，从而极大地简化了本实用新型电机控制板的结构，降低了成本。

本实用新型进一步设置为：所述驱动模块的数量为两个以上，所述总线上第一节点的数量与所述驱动模块的数量相等、且一一对应。

在上述示例中，一个驱动模块用于驱动一个电机运转，通过设置两个以上的驱动模块可以驱动相应数量的电机协同工作，以实现被控件复杂的运动轨迹。

本实用新型进一步设置为：所述总线接口包括总线接入口和总线接出口，所述总线接入口和所述总线接出口位于所述板体的同一侧；

所述总线的一端与总线接入口电性连接，另一端沿所述板体的边缘经所述板体的与总线接入口相背的一侧与所述总线接出口电性连接；

其中，各所述驱动模块位于所述总线的内侧。

通过采用上述技术方案，由于总线在板体的最外侧走线，各驱动模块位于总线的内侧，通过该种方式将总线与各驱动模块分开，一方面方便总线的走线，另一方面也可以防止总线的走线对各驱动模块造成干扰。

本实用新型进一步设置为：各所述驱动模块沿所述总线的走线方向依次排布。

通过采用上述技术方案，方便总线上的各节点与相应的驱动模块连接。

本实用新型进一步设置为：所述总线接入口具有两个以上的接口，所述总线的一端与总线接入口的各接口均电性连接；

和/或，所述总线接出口具有两个以上的接口，所述总线的另一端与总线接出口的各接口均电性连接。

通过采用上述技术方案，总线接入口的一个接口用于与上位机的通信接口连接，以接收从上位机发送的信号。总线接入口的其它接口可以作为监控和调试的备用接口。同样的，总线接出口的一个接口用于与其它控制板的通信接口连接，以传输上位机发送的信号。总线接出口的其它接口可以作为监控和调试的备用接口。

本实用新型进一步设置为：所述板体上还设有电源接口以及与电源接口电性连接的电源线；

所述电源线上设有第二节点，所述电源线通过所述第二节点与驱动模块的电源接口电性连接。

通过采用上述技术方案，与电源接口相连的电源线直接向各驱动模块供电，由于无需使用运动控制卡，减少了向运动控制卡的供电，从而减少了电源线的接线，进一步简化了本实用新型控制板的结构。

本实用新型进一步设置为：当所述驱动模块的数量为两个以上时，所述第二节点的数量与所述驱动模块的数量相等、且一一对应。

通过采用上述技术方案，可以使用一根电源线为各驱动模块供电。

本实用新型进一步设置为：所述电源接口与所述总线接口位于所述板体的同一侧。

通过采用上述技术方案，方便从板体的同一侧接线，提高了接线效率。

本实用新型进一步设置为：所述电源接口包括电源接入口和电源接出口，所述电源接入口和所述电源接出口位于所述板体的同一侧；

所述电源线的一端与电源接入口电性连接，另一端沿所述板体的边缘经所述板体的与电源接入口相背的一侧与所述电源接出口电性连接；

其中，各所述驱动模块位于所述电源线的内侧。

通过采用上述技术方案，由于电源线在板体的最外侧走线，各驱动模块位于电源线的内侧，通过该种方式将电源线与各驱动模块分开，一方面方便电源线的走线，另一方面也可以防止电源线的走线对各驱动模块造成干扰。

另一方面，本实用新型的实施例还提供一种电机控制系统，其包括上位机、电机和上述任一种所述的电机控制板；

所述上位机的通信接口与所述电机控制板的总线接口通信连接；

所述电机控制板上的驱动模块与电机连接，以根据上位机发送的信号驱动电机转动。

在上述实施例中，本实用新型提供的电机控制系统由于设置上述电机控制板的缘故，由于电机控制板的结构得到简化，从而使得电机控制系统的结构也得到简化。

借由上述技术方案，本实用新型电机控制板及应用其的电机控制系统至少具有以下有益效果：

在本实用新型提供的技术方案中，通过在电机控制板的板体上设置总线接口以及与总线接口相连的总线，总线通过其上的第一节点与驱动模块的通信接口连接，取代了现有技术中通过运动控制卡向驱动模块发送信号的方式，由于无需使用运动控制卡，从而极大地简化了本实用新型电机控制板的结构，降低了成本。

另外，总线的数量可以仅为一根，用于向各驱动模块传输信号即可，相对于现有技术中运动控制卡与驱动模块之间复杂的走线，如此可以简化本实用新型电机控制板的走线结构，从而使本实用新型电机控制板的整体结构也得到简化。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的一种电机控制板的结构简图；

图2是本实用新型的一实施例提供的一种电机控制系统的结构框图。

附图标记：1、板体；2、驱动模块；31、总线接入口；32、总线接出口；4、总线；51、电源接入口；52、电源接出口；6、电源线；10、上位机；20、电机；100、电机控制板；200、电机控制系统。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提出的一种电机控制板100，其包括板体1和驱动模块2。驱动模块2设置在板体1上。板体1上还设有总线接口以及与总线接口电性连接的总线4。总线4上设有第一节点。总线4通过第一节点与驱动模块2的通信接口连接，以向驱动模块2传输信号。驱动模块2用于根据总线4传输的信号控制电机20的运转。

在上述提供的技术方案中，通过在电机控制板100的板体1上设置总线4向驱动模块2发送信号，取代了现有技术中通过运动控制卡向驱动模块2发送信号的方式，由于无需使用运动控制卡，从而极大地简化了本实用新型电机控制板100的结构，降低了成本。

另外，上述总线4的数量可以仅为一根，用于向各驱动模块2传输信号即可，相对于现有技术中运动控制卡与驱动模块2之间复杂的走线，如此可以简化本实用新型电机控制板100的走线结构。

这里需要说明的是：上述的总线4可以是铺设在板体上的金属片，比如铜片等。

上述用于控制电机20运动的驱动模块2的具体结构为现有技术中的常用技术，可以根据需要在现有技术中选取，在此不再赘述。

在一个具体的应用示例中，如图1所示，前述驱动模块2的数量可以为两个以上，总线4上第一节点的数量与驱动模块2的数量相等、且一一对应。即一个第一节点与一个驱动模块2连接。

在上述示例中，一个驱动模块2用于驱动一个电机20运转，通过设置两个以上的驱动模块2可以驱动相应数量的电机20协同工作，以实现被控件复杂的运动轨迹。

进一步的，如图1所示，前述的总线接口包括总线接入口31和总线接出口32。总线接入口31和总线接出口32位于板体1的同一侧。总线4的一端与总线接入口31连接，另一端沿板体1的边缘经板体1的与总线接入口31相背的一侧与总线接出口32电性连接。其中，各驱动模块2位于总线4的内侧。

在一个具体的应用示例中，前述的板体1具有相背的第一侧和第二侧。总线接入口31和总线接出口32位于板体1的第一侧。总线4从总线接入口31沿板体1的边缘经板体1的第二侧与总线接出口32电性连接。

在上述示例中，如图1所示，由于总线4在板体1的最外侧走线，各驱动模块2位于总线4的内侧，通过该种方式将总线4与各驱动模块2分开，一方面方便总线4的走线，另一方面也可以防止总线4的走线对各驱动模块2造成干扰。

进一步的，如图1所示，上述的各驱动模块2沿总线4的走线方向依次排布，以方便总线4上的各节点与相应的驱动模块2连接。

进一步的，如图1所示，前述的总线接入口31可以具有两个以上的接口。总线4的一端与总线接入口31的各接口均电性连接。其中，总线接入口31的一个接口用于与上位机10的通信接口连接，以接收从上位机10发送的信号。总线接入口31的其它接口可以作为监控和调试的备用接口。

如图1所示，前述的总线接出口32也可以具有两个以上的接口。总线4的另一端与总线接出口32的各接口均电性连接。其中，总线接出口32的一个接口用于与其它控制板的通信接口连接，以传输上位机10发送的信号。总线接出口32的其它接口可以作为监控和调试的备用接口。

进一步的，如图1所示，前述的板体1上还可以设有电源接口以及与电源接口电性连接的电源线6。电源线6上设有第二节点。电源线6通过第二节点与驱动模块2的电源接口电性连接。

在上述示例中，与电源接口相连的电源线6直接向各驱动模块2供电，由于无需使用运动控制卡，减少了向运动控制卡的供电，从而减少了电源线6的接线，进一步简化了本实用新型控制板的结构。

这里需要说明的是：上述的电源线6可以是铺设在板体上的金属片，比如铜片等。

进一步的，如图1所示，当驱动模块2的数量为两个以上时，上述第二节点的数量与驱动模块2的数量相等、且一一对应，以为各驱动模块2供电。

进一步的，如图1所示，前述的电源接口与总线接口可以位于板体1的同一侧，以方便从板体1的同一侧接线，提高接线效率。

进一步的，如图1所示，前述的电源接口包括电源接入口51和电源接出口52。电源接入口51和电源接出口52位于板体1的同一侧。电源线6的一端与电源接入口51电性连接，另一端沿板体1的边缘经板体1的与电源接入口51相背的一侧与电源接出口52电性连接。其中，各驱动模块2位于电源线6的内侧。

在上述示例中，由于电源线6在板体1的最外侧走线，各驱动模块2位于电源线6的内侧，通过该种方式将电源线6与各驱动模块2分开，一方面方便电源线6的走线，另一方面也可以防止电源线6的走线对各驱动模块2造成干扰。

如图2所示，本实用新型的实施例还提供一种电机控制系统200，其包括上位机10、电机20和上述任一示例中的电机控制板100。上位机10的通信接口与电机控制板100的总线接口通信连接。电机控制板上的驱动模块与电机连接，以根据上位机发送的信号驱动电机转动。

具体在实施时，上位机10向电机控制板100发送指令，该指令经总线4传输至各驱动模块2，驱动模块2根据收到的指令控制电机20运转，比如控制电机20开启、关闭、加速或减速等。

在上述实施例中，本实用新型提供的电机控制系统200由于设置上述电机控制板100的缘故，由于电机控制板100的结构得到简化，从而使得电机控制系统200的结构也得到简化。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机控制板，其特征在于，包括板体(1)和设置在所述板体(1)上的驱动模块(2)；

所述板体(1)上还设有总线接口以及与总线接口电性连接的总线(4)，所述总线(4)上设有第一节点；

所述总线(4)通过第一节点与驱动模块(2)的通信接口连接，以向所述驱动模块(2)传输信号；

所述驱动模块(2)用于根据所述信号控制电机(20)的运转。

2.根据权利要求1所述的一种电机控制板，其特征在于，

所述驱动模块(2)的数量为两个以上，所述总线(4)上第一节点的数量与所述驱动模块(2)的数量相等、且一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种电机控制板，其特征在于，

所述总线接口包括总线接入口(31)和总线接出口(32)，所述总线接入口(31)和所述总线接出口(32)位于所述板体(1)的同一侧；

所述总线(4)的一端与总线接入口(31)电性连接，另一端沿所述板体(1)的边缘经所述板体(1)的与总线接入口(31)相背的一侧与所述总线接出口(32)电性连接；

其中，各所述驱动模块(2)位于所述总线(4)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种电机控制板，其特征在于，

各所述驱动模块(2)沿所述总线(4)的走线方向依次排布。

5.根据权利要求3或4所述的一种电机控制板，其特征在于，

所述总线接入口(31)具有两个以上的接口，所述总线(4)的一端与总线接入口(31)的各接口均电性连接；

和/或，所述总线接出口(32)具有两个以上的接口，所述总线(4)的另一端与总线接出口(32)的各接口均电性连接。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种电机控制板，其特征在于，

所述板体(1)上还设有电源接口以及与电源接口电性连接的电源线(6)；

所述电源线(6)上设有第二节点，所述电源线(6)通过所述第二节点与驱动模块(2)的电源接口电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种电机控制板，其特征在于，

所述电源接口与所述总线接口位于所述板体(1)的同一侧。

8.根据权利要求6所述的一种电机控制板，其特征在于，

当所述驱动模块(2)的数量为两个以上时，所述第二节点的数量与所述驱动模块(2)的数量相等、且一一对应。

9.根据权利要求8所述的一种电机控制板，其特征在于，

所述电源接口包括电源接入口(51)和电源接出口(52)，所述电源接入口(51)和所述电源接出口(52)位于所述板体(1)的同一侧；

所述电源线(6)的一端与电源接入口(51)电性连接，另一端沿所述板体(1)的边缘经所述板体(1)的与电源接入口(51)相背的一侧与所述电源接出口(52)电性连接；

其中，各所述驱动模块(2)位于所述电源线(6)的内侧。

10.一种电机控制系统，其特征在于，包括上位机(10)、电机(20)和权利要求1至9中任一项所述的电机控制板；

所述上位机(10)的通信接口与所述电机控制板的总线接口通信连接；

所述电机控制板上的驱动模块(2)与电机(20)连接，以根据上位机(10)发送的信号驱动电机(20)转动。