CN201873425U - 一种基于gprs通信的电梯门机控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于GPRS通信的电梯门机控制装置，包括门机控制器、RS232串口和GPRS模块；所述门机控制器外接RS232串口与GPRS模块连接，实现与GPRS模块间的通讯；所述GPRS模块通过移动网络实现与电梯控制系统的通讯。本实用新型通过GPRS通讯实现门机控制器与电梯控制系统的信息交互，增强了信息交互的完整性，从而提高了电梯门的运行质量，并为电梯控制的改进提供参数依据。

Description

一种基于GPRS通信的电梯门机控制装置

技术领域

本实用新型涉及电梯控制技术领域，具体地说，提供一种基于GPRS通信的电梯开关门的门机控制装置。

背景技术

电梯轿箱的电梯门用于乘客进出电梯，电梯门的开关控制是电梯不可缺少的重要环节，与电梯安全紧密相关，简单可靠的控制系统非常重要。

现有的电梯门控制系统如图1所示，该控制系统包括设于电梯机房的电梯控制系统11、设于电梯轿厢的门机控制器12，其中电梯控制系统11是电梯的控制中枢，用于根据乘客输入的召唤指令以及电梯的状态生成控制指令；门机控制器12是电梯轿厢控制系统中的执行机构，能够根据来自电梯控制系统11的控制指令来完成电梯门电动机的运行控制。

在上述电梯控制系统中，电梯控制系统11决定电梯的门开关命令，然后通过端子信号将命令传递到门机控制器12，门机控制器12根据命令控制电梯门执行相应的操作，然后将控制门开、关过程中产生的状态信息(开门到位信息、关门到位信息等)反馈到电梯控制系统11。

在上述电梯控制系统中，门机控制器12与电梯控制系统11之间的信息交换是通过简单的几根连接线来相互传递信息或指令的，例如从电梯控制系统11传送到门机控制器12的开门、关门、强迫关门、重开门指令，从门机控制器12传送到电梯控制系统11的开门到位、关门到位信号等，即通常所说的端子控制。这种单一的信息交换方式使得电梯门的很多信息(比如电梯门的故障信息、电梯门电动机的电流、温度、阻力等)并没有及时传送到电梯控制系统11中，从而不能全面地监控电梯的运行状态，造成使用中的安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有电梯控制系统与门机控制器间由于采用单一的端子控制而造成的交互信息不完整的问题，提供一种新型门机控制装置。

本实用新型的技术方案是：一种基于GPRS通信的电梯门机控制装置，包括门机控制器，它还包括RS232串口和GPRS模块；所述门机控制器外接RS232串口与GPRS模块连接，实现与GPRS模块间的通讯；所述GPRS模块通过移动网络实现与电梯控制系统的通讯。

在本实用新型所述的电梯门机控制装置中，所述门机控制器包括电源转换电路、开关门信号输入输出模块、参数设置模块、微处理器、状态显示模块、DA模块、PWM控制模块、功率开关驱动电路和编码器接口；所述电源转换电路用于完成对输入电源的电压转换，提供控制装置中其它电路模块的工作电源；所述微处理器分别与开关门输入输出模块、参数设置模块、状态显示模块、DA模块和编码器接口连接；PWM控制模块一端与DA模块连接，另一端与驱动电机的功率开关驱动电路连接。

本实用新型具有以下有益效果：通过GPRS通信实现门机控制器与电梯控制系统的信息交互，结合原来的端子控制，很好地完善了门机控制器与电梯控制系统间信息交互的完整性，从而能更全面、准确地监控电梯门的运行状态，为电梯问题的预警和诊断提供依据，使电梯门的控制更加安全、可靠；同时，也为电梯软件控制系统的改进和升级设计提供参数依据。

附图说明

图1是现有电梯控制系统的结构示意图；

图2是使用本实用新型的基于GPRS通信的门机控制装置实现电梯控制的结构示意图；

图3是本实用新型的基于GPRS通信的门机控制装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

GPRS，即通用分组无线业务，是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务，在远程监控、远程计数等方面得到广泛应用。由于具有实时在线、高速传输等特点，本实用新型将其应用在电梯控制中，即采用GPRS通信实现门机控制器22与电梯控制系统21的信息传输。

如图2所示，是使用本实用新型的门机控制装置实现电梯控制的示意图，其中，电梯控制系统21是电梯的控制中枢，门机控制装置25包括原有的门机控制器22和新添的用于门机控制器22与电梯控制系统21间信息传输的RS232串口23和GPRS模块24。

与现有的电梯控制不同，电梯控制系统21与门机控制器22间不仅存在原来的端子控制，即开门、关门、强迫关门、重开门、门宽自学习、故障复位指令线和开门到位、关门到位信号线等，还存在通过通讯的方式传递电梯门的故障信息、电梯门电动机的温度、阻力信息，即GPRS模块24通过移动通讯网络实现电梯控制系统21与门机控制器22间的信息交互。其中，电梯控制系统21与门机控制器22间交互的信息包括但不限于关门受阻信息、故障信息、电梯门电动机的电流、温度、阻力等信息。

门机控制器22控制直流电动机26，且该门机控制器22还与旋转编码器27相连，从而通过该旋转编码器27的信号判断电梯门的位置。其中，旋转转编码器27与直流电动机26同轴安装。

图3是上图2中门机控制装置25的结构框图，其包含门机控制器22、RS232串口23和GPRS模块24。

其中门机控制器22是门机控制装置25的控制核心，用于实现直流电动机26的驱动控制和电梯门控制的辅助电路。门机控制器22包含电源转换电路221、开关门信号输入输出模块222、参数设置模块223、微处理器224、状态显示模块225、DA模块226、PWM控制模块227、功率开关驱动电路228和编码器接口模块229。其中电源转换电路221用于完成对输入电源的电压转换，提供控制装置中其它电路模块的工作电源。

微处理器224分别与开关门输入输出模块222、参数设置模块223、状态显示模块225、DA模块226和编码器接口229连接，其接收电梯控制系统21通过开关门输入输出模块222传送过来的开、关门等指令，并根据参数设置模块223设置的开关门力限、速度等参数，利用DA模块226产生不同大小的模拟电压传送给PWM控制模块227，从而产生不同占空比的脉冲信号，此信号通过功率开关驱动电路228控制直流电动机26的运行，从而实现电梯自动门的开启或闭合；同时，微处理器224将开、关门到位等信号通过开关门输入输出模块222传输给电梯控制系统21，并通过状态显示模块225显示门机控制器22的运行状态。

编码器接口229用于连接旋转编码器27以获得检测参数并传输给微处理器224处理，这些参数包括直流电动机26的运转速度和电梯门宽等信息。

门机控制器22通过外接RS232串口23与GPRS模块24连接，实现门机控制器22与GPRS模块24间的通信，GPRS模块24通过移动通讯网络实现与电梯控制系统21的通信，从而实现门机控制器22与电梯控制系统21之间的信息交互。具体地，门机控制器22可通过编码器接口229获得检测参数并据此生成关门受阻信息、故障信息、电梯门电动机的电流、温度、阻力等信息，然后通过RS232串口23向GPRS模块24传输上述信息，GPRS模块24通过移动通讯网络将上述信息发送给电梯控制系统21，从而使得门机控制器22的更多信息都可以提供给电梯控制系统21，大大提高了电梯门的运行质量，并为电梯控制的改进提供参数依据。

上述门机控制器22通过输入的AC220V电源供电。

虽然结合附图描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域内熟练的技术人员可以在所附权利要求的范围内作出各种变形或修改。

Claims (2)

1.一种基于GPRS通信的电梯门机控制装置，包括门机控制器，其特征在于还包括RS232串口和GPRS模块，门机控制器外接所述RS232串口与GPRS模块连接，实现与GPRS模块间的通讯；所述GPRS模块通过移动网络实现与电梯控制系统的通讯。

2.按权利要求1所述的基于GPRS通信的电梯门机控制装置，其特征在于，所述的门机控制器包括电源转换电路、开关门信号输入输出模块、参数设置模块、微处理器、状态显示模块、DA模块、PWM控制模块、功率开关驱动电路和编码器接口；所述电源转换电路用于完成对输入电源的电压转换，提供控制装置中其它电路模块的工作电源；所述微处理器分别与开关门输入输出模块、参数设置模块、状态显示模块、DA模块和编码器接口连接；所述PWM控制模块一端与DA模块连接，另一端与驱动电机的功率开关驱动电路连接。

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