CN201240778Y - 起重机控制系统及包含该控制系统的起重机 - Google Patents
起重机控制系统及包含该控制系统的起重机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201240778Y CN201240778Y CNU2008200948150U CN200820094815U CN201240778Y CN 201240778 Y CN201240778 Y CN 201240778Y CN U2008200948150 U CNU2008200948150 U CN U2008200948150U CN 200820094815 U CN200820094815 U CN 200820094815U CN 201240778 Y CN201240778 Y CN 201240778Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- variable frequency
- luffing
- frequency drives
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
本实用新型一种起重机控制系统，包括提升电机、回转电机、变幅电机、连接到提升操作命令信号线的提升变频驱动器、连接到回转操作命令信号线的回转变频驱动器以及连接到变幅操作命令信号线的变幅变频驱动器，其中所述提升变频驱动器的输出端连接到所述提升电机的输入端，所述回转变频驱动器的输出端连接到回转电机的输入端，所述变幅变频驱动器的输出端连接到变幅电机的输入端，所述提升变频驱动器、回转变频驱动器以及变幅变频驱动器中的至少一个包括变频控制电路和电机驱动电路。本实用新型还提供一种对应的起重机。本实用新型通过将三个电机的控制逻辑分散到三个独立的变频驱动器，使得连接简单、维护成本相对较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机控制领域，尤其涉及一种起重机控制系统及包含该控制系统的起重机。
背景技术
通常起重机包括塔身11、转臂12、操纵室13、配重块14以及挂钩15，其通过提升控制实现主钩15的垂向运动、通过变幅控制实现主钩15的水平运动、通过回转控制实现转臂12绕塔身11转动。通过上述三种控制，起重机实现了主钩15的立体三维运行，从而可以将重物搬运到指定位置。
随着变频器技术的不断成熟，起重机控制系统越来越多的采用变频控制技术，即通过变频器实现起重机的提升控制、变幅控制以及回转控制。这种系统具有节能、控制过程平稳、机械结构简单等特点。为了实现这三维的变频控制，起重机需要使用3个变频器来分别驱动每个方向的控制电动机，如图1所示。可编程逻辑控制器(以下简称PLC)21将起重机的提升、变幅、回转三种控制逻辑集中在一起，其收集起重机的操作命令、起重机位置信号等，根据内部逻辑形成提升用变频器22、回转用变频器23以及变幅用变频器24的控制指令，实现电动机25、26、27的运转，从而完成起重机的提升、变幅、回转控制。
然而，在上述变频控制系统中，PLC 21的程序需由熟悉起重机控制的专业技术人员来编写，而且根据不同的使用场合、起重机类型等进行现场程序更改。因此，该控制系统对调试维护人员有一定技术要求，人员成本高；另外，每次现场更改程序软件，完全依赖人员的经验、水平，如果修改不当，存在安全隐患。此外，上述控制系统不易实现现场维护、产品归档记录等规范化管理。
此外，在上述变频控制系统中，由于采用集中控制方案，一旦PLC 21出现异常，起重机将无法工作。特别是其中一种工况不满足条件后，系统就无法使用。比如起重机将重物提升起来后，如果回转控制部分的电气发生异常，导致PLC 21损坏或者不能工作，起重机就无法将重物释放下来，存在安全隐患。此外，PLC 21集中了所有控制线路，这些接线也增加了对电气接线人员的要求，为系统布线带来麻烦。
并且在这种变频控制系统中，PLC 21与变频器22、23、24之间往往具有多根连线，PLC21通过这些连线传递命令给变频器22、23、24。这种连接方式，他们之间的交互信息很少，控制逻辑无法识别出变频器的运行电流、运行速度等信息，因此只有在发生变频器故障后，起重机的控制逻辑才能停止工作，存在潜在危险。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述起重机控制系统由于三个变频器的控制逻辑集中在单一的可编程逻辑控制器而导致连接复杂、维护成本高的缺陷，提供一种起重机控制系统及包含该控制系统的起重机。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，构造一种起重机控制系统，包括提升电机、回转电机以及变幅电机，还包括连接到提升操作命令信号线的提升变频驱动器、连接到回转操作命令信号线的回转变频驱动器以及连接到变幅操作命令信号线的变幅变频驱动器，其中所述提升变频驱动器的输出端连接到所述提升电机的输入端，所述回转变频驱动器的输出端连接到回转电机的输入端，所述变幅变频驱动器的输出端连接到变幅电机的输入端，所述提升变频驱动器、回转变频驱动器以及变幅变频驱动器中的每一个包括变频控制电路和电机驱动电路，其中所述变频控制电路其输入端连接操作命令信号线、输出端连接到电机驱动电路的输入端，所述电机驱动电路的输出端连接到电机。
在本实用新型所述的起重机控制系统中，所述电机驱动电路还包括有连接到电机制动装置的制动电路。
在本实用新型所述的起重机控制系统中，所述变频控制电路和电机之间还连接有状态反馈信号线。
在本实用新型所述的起重机控制系统中，所述电机驱动电路上还设有采集所述电机驱动电路状态并将所述状态信号发送到变频控制电路的电源电路。
在本实用新型所述的起重机控制系统中，所述变频控制电路包括控制逻辑部分、输入输出处理部分、电机控制算法处理部分以及编码器处理部分。
本实用新型还提供一种包括上述控制系统的起重机，包括塔身、转臂、主钩以及提升电机、回转电机以及变幅电机，还包括连接到提升操作命令信号线的提升变频驱动器、连接到回转操作命令信号线的回转变频驱动器以及连接到变幅操作命令信号线的变幅变频驱动器，其中所述提升变频驱动器的输出端连接到所述提升电机的输入端，所述回转变频驱动器的输出端连接到回转电机的输入端，所述变幅变频驱动器的输出端连接到变幅电机的输入端，所述提升变频驱动器、回转变频驱动器以及变幅变频驱动器中的至少一个都包括变频控制电路和电机驱动电路，其中所述变频控制电路的输入端连接操作命令信号线、输出端连接到电机驱动电路的输入端，所述电机驱动电路的输出端连接到电机。
在本实用新型所述的起重机中，所述电机驱动电路还包括有连接到电机制动装置的制动电路。
在本实用新型所述的起重机中，所述变频控制电路和电机之间还连接有状态反馈信号线。
本实用新型的起重机控制系统及包含该控制系统的起重机，通过将三个电机的控制逻辑分散到三个独立的变频驱动器，使得连接简单、维护成本相对较低。并且，本实用新型将控制逻辑与变频器结合为一体，避免了控制逻辑与变频器之间的接线，消除了原有系统中的安全隐患。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是现有起重机的结构示意图；
图2是现有起重机控制系统的结构框图；
图3是本实用新型起重机系统实施例的结构示意图；
图4是图3中变幅变频驱动器的结构示意图。
具体实施方式
如图3所示，是一种本实用新型起重机系统实施例的结构示意图。该起重机控制系统中包括分别用于使吊装的货物提升、回转、以及变幅的提升电机34、回转电机35以及变幅电机36。上述提升电机34、回转电机35以及变幅电机36分别由提升变频驱动器31、回转变频驱动器32以及变幅变频驱动器33控制运行，其中提升变频驱动器31的输出端连接到提升电机34的输入端，回转变频驱动器32的输出端连接到回转电机35的输入端，变幅变频驱动器33的输出端连接到变幅电机36的输入端。上述提升变频驱动器31、回转变频驱动器32以及变幅变频驱动器33分别通过提升操作命令信号线、回转操作命令信号线以及变幅操作命令信号线连接到操纵室的操作面板，以分别接收提升操作命令、回转操作命令以及变幅操作命令。
在本实施例中，提升变频驱动器31、回转变频驱动器32以及变幅变频驱动器33分别用于实现相应动作的控制逻辑以及电机驱动，使得逻辑控制与变频器结合为一体，避免了控制逻辑与变频器之间的接线，消除了原有系统中的安全隐患。上述提升变频驱动器31、回转变频驱动器32以及变幅变频驱动器33中的每一个具体包括变频控制电路和电机驱动电路，其中变频控制电路包括变频控制逻辑和起重控制逻辑(提升控制、回转控制或者变幅控制逻辑中至少一种)，变频控制电路的输入端连接操作命令信号线、输出端连接到电机驱动电路的输入端，电机驱动电路的输出端连接到电机。
上述提升变频驱动器31、回转变频驱动器32以及变幅变频驱动器33分别安装于起重机的不同位置，例如电机附近，并独立控制一个电机的运行，从而使吊装货物的主钩做相应的动作。由于控制逻辑分散到了不同的变频驱动器，因此各变频驱动器的安装位置可以相对灵活，各个变频驱动器的接线也相对简单。
当然在实际应用中，也可将任意两个变频驱动器的控制逻辑结合在一起，而保持另一个变频驱动器控制逻辑相对独立。此外，也可仅提升变频驱动器31、回转变频驱动器32以及变幅变频驱动器33中的一个采用逻辑控制和变频控制结合在一起，而其它两个采用现有方式控制对应电机。
如图4所示，是图3中变幅变频驱动器33的结构示意图。变幅变频驱动器33包括有变频控制电路331和电机驱动电路332，其中变频控制电路331用于实现控制逻辑，而电机驱动电路332则包括用于实现电机驱动电机控制电路339。
此外，上述电机驱动电路332还包括有连接到电机制动装置的制动电路333，其可根据起重机的工作进行能耗制动。
在变频控制电路331和电机336之间还连接有状态反馈信号线，从而将电机336的运行状态(例如电机336的运转速度等)通知变频控制逻辑331。变频控制电路331在实现控制逻辑的时候，可加入状态反馈信号，从而使控制逻辑更加优化。
在电机驱动电路332上还可设置电源电路334，将状态(例如电流强度等)信号发送到变频控制电路331。变频控制电路331在实现控制逻辑的时候，可加入状态信号，从而使控制逻辑更加优化。
在本实施例中，由于逻辑控制与变频器结合在一起，因此不再需要控制逻辑与变频部分之间的连线，使控制柜生产更简单，潜在故障点减少。同时逻辑控制可以及时收集变频部分的运行电流信号，特别是在提升控制中，为了在打开抱闸之前确保变频器的力矩足够提升重物，控制逻辑判断变频器电流已经足够大后才将抱闸打开，提高系统的可靠性。
还可设置一个操作面板(图中未示出)，该操作面板与控制板中的变频控制电路331连接，以进行操作参数设置，以适应不同的应用场合。通过该操作面板，使得现场维护方便，可靠性高。
在具体实现时，变频控制电路331包括控制逻辑部分338、输入输出处理部分336、电机控制算法处理部分337以及编码器处理部分335。
上述的控制系统可应用于包括塔身、转臂以及主钩的起重机中，从而实现货物的吊装和搬运
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1、一种起重机控制系统，包括提升电机、回转电机以及变幅电机，其特征在于，还包括连接到提升操作命令信号线的提升变频驱动器、连接到回转操作命令信号线的回转变频驱动器以及连接到变幅操作命令信号线的变幅变频驱动器，其中所述提升变频驱动器的输出端连接到所述提升电机的输入端，所述回转变频驱动器的输出端连接到回转电机的输入端，所述变幅变频驱动器的输出端连接到变幅电机的输入端，所述提升变频驱动器、回转变频驱动器以及变幅变频驱动器中的至少一个包括变频控制电路和电机驱动电路，其中所述变频控制电路包括变频控制和起重控制逻辑，所诉变频控制电路的输入端连接操作命令信号线、输出端连接到电机驱动电路的输入端，所述电机驱动电路的输出端连接到电机。
2、根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于，所述电机驱动电路还包括有连接到电机制动装置的制动电路。
3、根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于，所述变频控制电路和电机之间还连接有状态反馈信号线。
4、根据权利要求1-3中任一项所述的起重机控制系统，其特征在于，所述电机驱动电路设有将状态信号发送到变频控制电路的电源电路。
5、根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于，所述变频控制电路至少包括控制逻辑部分、输入输出处理部分、电机控制算法处理部分以及编码器处理部分。
6、一种包括权利要求1的控制系统的起重机，包括塔身、转臂、主钩以及提升电机、回转电机以及变幅电机，其特征在于，还包括连接到提升操作命令信号线的提升变频驱动器、连接到回转操作命令信号线的回转变频驱动器以及连接到变幅操作命令信号线的变幅变频驱动器，其中所述提升变频驱动器的输出端连接到所述提升电机的输入端，所述回转变频驱动器的输出端连接到回转电机的输入端，所述变幅变频驱动器的输出端连接到变幅电机的输入端，所述提升变频驱动器、回转变频驱动器以及变幅变频驱动器中的至少一个包括变频控制电路和电机驱动电路，其中所述变频控制电路包括变频控制和起重控制逻辑，所诉变频控制电路的输入端连接操作命令信号线、输出端连接到电机驱动电路的输入端，所述电机驱动电路的输出端连接到电机。
7、根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述电机驱动电路还包括有连接到电机制动装置的制动电路。
8、根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述变频控制电路和电机之间还连接有状态反馈信号线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200948150U CN201240778Y (zh) | 2008-06-11 | 2008-06-11 | 起重机控制系统及包含该控制系统的起重机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200948150U CN201240778Y (zh) | 2008-06-11 | 2008-06-11 | 起重机控制系统及包含该控制系统的起重机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201240778Y true CN201240778Y (zh) | 2009-05-20 |
Family
ID=40714071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008200948150U Expired - Lifetime CN201240778Y (zh) | 2008-06-11 | 2008-06-11 | 起重机控制系统及包含该控制系统的起重机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201240778Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102642775A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-08-22 | 中建一局集团第三建筑有限公司 | 一种控制塔式起重机回转机构的装置及方法 |
| WO2012159375A1 (zh) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 起重机和起重机控制逻辑的可视化系统及方法 |
-
2008
- 2008-06-11 CN CNU2008200948150U patent/CN201240778Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012159375A1 (zh) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 起重机和起重机控制逻辑的可视化系统及方法 |
| CN102642775A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-08-22 | 中建一局集团第三建筑有限公司 | 一种控制塔式起重机回转机构的装置及方法 |
| CN102642775B (zh) * | 2012-05-23 | 2014-04-23 | 中建一局集团第三建筑有限公司 | 一种控制塔式起重机回转机构的装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201321326Y (zh) | 电梯用一体化控制器 | |
| CN103640577B (zh) | 双能源机车控制器、控制系统和双能源地铁工程车 | |
| CN101457537B (zh) | 大型矿用挖掘机交流变频调速装置及其控制系统 | |
| CN205001612U (zh) | 一种太阳能供电与手机远程控制执行器 | |
| CN201525701U (zh) | 天车智能调速控制装置 | |
| CN201347327Y (zh) | 缆索起重机电气控制系统 | |
| CN201240778Y (zh) | 起重机控制系统及包含该控制系统的起重机 | |
| CN110165945A (zh) | 一种集成化交流伺服驱动器 | |
| CN202019332U (zh) | 一种单台逆变器拖动四台异步电机的驱动系统 | |
| CN204055775U (zh) | 双能源机车控制器、控制系统和双能源地铁工程车 | |
| CN201619567U (zh) | 液力传动内燃机车微机控制装置 | |
| CN103465846A (zh) | 一种电动轮矿用车驱动控制系统 | |
| CN215946581U (zh) | 一种低成本塔机用回转控制系统 | |
| CN106444530A (zh) | 一种集成modbus协议的交交变频控制板 | |
| CN104843567A (zh) | 电梯双曳引机的同步控制系统 | |
| CN103269189B (zh) | 矿山机车变频器单机、双机自动切换运行装置及控制方法 | |
| CN202837952U (zh) | 无游梁式抽油机智能控制装置 | |
| CN204847957U (zh) | 一种塔吊一体机 | |
| CN109057772A (zh) | 石油钻机交流变频直驱电机专用控制系统 | |
| CN204967675U (zh) | 变频器多机同步控制装置 | |
| CN104113265A (zh) | 可平滑切换的冗余型四象限无刷双馈电机调速系统 | |
| CN104860173A (zh) | 电梯四台曳引机的同步控制系统 | |
| CN211457024U (zh) | 一种多电机机群系统驱动控制装置 | |
| CN215400960U (zh) | 适用于堆垛机的驱动节能结构以及堆垛机 | |
| CN208996715U (zh) | 一种石油钻机交流变频直驱电机专用控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160226 Address after: Wuzhong District Wuzhong Economic Development Zone, Suzhou City, Jiangsu province 215000 Wang Xiang Shan Industrial Park Road on the north side of friends Patentee after: Suzhou Huichuan Technology Co.,Ltd. Patentee after: Shenzhen Inovance Technology Co., Ltd. Address before: Suzhou Industrial Park Suzhou city Jiangsu province 215006 Tong Road No. 25 Tak Industrial Park Building 3 Huichuan Patentee before: Suzhou Monarch Control Technology Co., Ltd. Patentee before: Shenzhen Inovance Technology Co., Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20090520 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |