CN103269189B - 矿山机车变频器单机、双机自动切换运行装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了矿山机车变频器单机、双机自动切换运行装置及控制方法，包括两台可编程变频器，每台可编程变频器各通过一个电机驱动一套传动装置，每套传动装置连接有一组车轮组件；每台变频器向另一台变频器输出自身工作准备信号并读取对方工作准备信号，同时向另一台变频器输出自身工作频率并读取对方工作频率。本发明具有如下有益效果：使双变频器在正常工作时能互相匹配工作频率进行同步工作，在其中一台出现故障时自动切换为单变频器工作模式，保证矿山机车能继续运行，避免影响线路其他矿山机车的正常运行；无需人工干预，提高工作效率，有利于推广无人驾驶矿山机车的使用。

Description

矿山机车变频器单机、双机自动切换运行装置及控制方法

技术领域

本发明涉及架线式矿用窄轨电机车的电机驱动技术，具体涉及双变频双机牵引的机车的单机、双机自动切换运行装置。

背景技术

架线式矿用窄轨电机车（以下简称矿山机车）驱动电机的调速方式分为直流电阻调速、直流斩波调速和交流变频调速等几种方式，其中交流变频调速具有结构紧凑、节能、调速范围广、保护功能齐全以及电机免维护等特点，应用越来越广。

矿山机车的驱动形式如图1所示，两台电机通过联轴器和减速齿轮箱分别驱动前面两个车轮和后面两个车轮。变频器驱动电机的方式一般有两种：由一台变频器同时驱动两台电机，变频器功率为两台电机功率总和；另一种是由两台变频器同步工作分别驱动两台电机。由于双变频器双电机的控制方式可靠性高，当其中一台变频器出现故障时，只需切换至单机运行模式，矿山机车能继续空车或轻载行进，不影响线路上的其他机车通行。但是目前的切换方式都是靠人工切换，需要增加外围切换控制线路，在矿山机车的驾驶室设置切换开关，当有一台变频器出现问题时，通过转换开关切换到单机运行。此外，双变频器双电机工作模式还必须要求两台电机的工作频率同步，在两台变频器设置同样的预设频率情况下，变频器仍会因自身结构特性或其他硬件原因使实际工作频率偏离预设频率，使得两台电机工作频率同步，此时还需要人工调节。综上，现有的双变频器双电机工作方式存在需要人工干预，效率低，外围的控制线路复杂，无法应用在无人驾驶的矿山机车上等缺点。

发明内容

针对上述现有技术不足，本发明要解决的技术问题是提供一种应用于双变频器双电机的矿上机车的单机、双机自动切换装置，简化线路结构，无需人工干预，能在变频器工作时对两台变频器的工作频率进行同步调节，当变频器出现故障时自动从双机运行模式切换为单机运行模式，可应用在无人驾驶机车上。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：矿山机车变频器单机、双机自动切换运行装置，包括两台变频器，每台变频器各通过一个电机驱动一套传动装置，每套传动装置连接有一组车轮组件；所述变频器为可编程变频器，包括主电路和处理器；

每个处理器设有用于向另一台变频器的处理器发送自身工作准备信号的第一输出端，设有用于从另一台变频器的处理器接收对方工作准备信号的第一输入端，设有用于向另一台变频器的处理器发送自身工作频率的第二输出端，设有用于从另一台变频器的处理器接收对方工作频率的第二输入端；

处理器用于：生成预设工作频率，上电时以预设工作频率控制对应主电路工作；生成自身工作准备信号作为另一台变频器的对方工作准备信号，当通电后主电路无故障，自身工作准备信号生成为有效，否则自身工作准备信号生成为无效；接收对方工作频率；生成允许运行信号，并发送至对应的主电路；从对应的主电路读取自身工作频率作为另一台变频器的对方工作频率，并接收对方工作频率；比较自身工作频率和对方工作频率得出使两台变频器同步工作的同步频率；通过对方工作准备信号判断是否进行同步调整并确认参考频率，若进行同步调整则把同步频率确认为参考频率，否则把预设工作频率确认为参考频率；以参考频率控制对应的主电路工作；

主电路用于：接收到对应处理器发送的允许运行信号，若允许运行信号为有效，则以参考频率驱动对应的电机运行；若允许运行信号为无效则停止电机运作。

进一步的技术方案为，每个处理器还设有用于接收同步功能选择的第三输入端，当需要使两台变频器同步工作时，第三输入端的输入信号为有效，当不需要使两台变频器同步工作时，第三输入端的输入信号为无效；

处理器还用于：在生成允许运行信号前，对自身工作准备信号进行延时操作，并判断是否至少满足下列条件之一：a、变频器通电后，自身工作准备信号经过延时操作后为有效，b、自身工作准备信号和对方工作准备信号同为有效，c、第三输入端的输入信号为无效；若是，则生成允许运行信号为有效，否则生成允许运行信号为无效。

再进一步的技术方案为，主电路还用于向对应处理器发送运行状态信号，若变频器运行正常则运行状态信号为有效，否则运行状态信号为无效；

处理器还用于：在确认参考频率前，判断以下条件是否同时成立：d、对方工作准备信号为有效，e、第三输入端的输入信号为有效，f、运行状态信号为有效；若是则确定为进行同步调整，否则确定为不进行同步调整。

更进一步的技术方案为，处理器还用于：设定频率误差参考值；把所述对方工作频率的值赋值到同步频率；在确定为进行同步调整前，还判断以下条件是否同时成立：g、自身工作频率与同步频率的差值的绝对值大于频率误差参考值，h、自身工作频率大于同步频率；若是则确定为进行同步调整，否则确定为不进行同步调整。

本发明还提出了一种矿山机车变频器单机、双机自动切换运行控制方法，应用于两台变频器分别驱动两台电机的矿山机车；对每台变频器进行如下步骤：

步骤1：生成预设工作频率，使变频器按预设工作频率工作；

步骤2：检测变频器是否存在故障，并生成自身工作准备信号；若变频器上电后无故障，则自身工作准备信号为有效，否则自身工作准备信号为无效；把自身工作准备信号发送到另一台变频器，作为另一台变频器的对方工作准备信号；接收对方工作准备信号；

步骤3：生成允许运行信号；当允许运行信号为有效时，变频器驱动对应的电机运行，否则停止电机运作；

步骤4：读取变频器的自身工作频率，发送至另一台变频器，作为另一台变频器的对方工作频率；接收对方工作频率；比较自身工作频率和对方工作频率得出使两台变频器同步工作的同步频率；

步骤5：通过对方工作准备信号判断是否进行同步调整并确认参考频率，若进行同步调整则把同步频率确认为参考频率，否则把预设工作频率确认为参考频率；控制变频器以参考频率工作。

其中，步骤2、步骤3、步骤4以及步骤5同时进行。所述的“同时进行”并不是指绝对意义上的每个瞬间都“同时”进行，而是指上述多个步骤不分先后顺序且在方法实行期间持续进行。

进一步的技术方案为，还包括

步骤6：接收同步功能选择信号，所述同步功能选择信号由外部输入，当需要进行同步调整时同步功能选择信号为有效，否则同步功能选择信号为无效；

所述步骤3中，在生成允许运行信号前，还对自身工作准备信号进行延时操作，并判断是否至少满足下列条件之一：a、变频器通电后，自身工作准备信号经过延时操作后为有效，b、自身工作准备信号和对方工作准备信号同为有效，c、同步功能选择信号为无效；若是，则生成允许运行信号为有效，否则生成允许运行信号为无效；

所述步骤6与步骤2、步骤3、步骤4以及步骤5同时进行。

再进一步的技术方案为，还包括

步骤7：检测变频器是否已经正常运行并生成运行状态信号，若变频器正常运行则生成运行状态信号为有效，否则生成运行状态信号为无效；

所述步骤5中，判断是否进行同步调整具体为：判断以下条件是否同时成立：d、对方工作准备信号为有效，e、同步功能选择信号为有效，f、运行状态信号为有效；若是则确定为进行同步调整，否则确定为不进行同步调整；

所述步骤7与步骤2、步骤3、步骤4、步骤5以及步骤6同时进行。

更进一步的技术方案为，所述步骤1中还包括：设定频率误差参考值；

所述步骤5中还包括：把所述对方工作频率的值赋值到同步频率；在确定为进行同步调整前，还判断以下条件是否同时成立：g、自身工作频率与同步频率的差值的绝对值大于频率误差参考值，h、自身工作频率大于同步频率；若是则确定为进行同步调整，否则确定为不进行同步调整。

本发明具有如下有益效果：使双变频器在正常工作时能互相匹配工作频率进行同步工作，在其中一台出现故障时自动切换为单变频器工作模式，保证矿山机车能继续运行，避免影响线路其他矿山机车的正常运行；无需人工干预，提高工作效率，有利于推广无人驾驶矿山机车的使用。

附图说明

图1是矿山机车的驱动结构示意图。

图2是本发明的矿山机车变频器单机、双机自动切换运行装置的变频器连接示意图。

图3是本发明的矿山机车变频器单机、双机自动切换运行装置的控制示意图。

其中，1、变频器；11、处理器；12、主电路；13、第一输出端；14、第一输入端；15、第二输出端；16、第二输入端；17、第三输入端；2、电机；3、传动装置；4、车轮组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述：

如图1和图2所示，本发明的矿山机车变频器单机、双机自动切换运行装置包括两台变频器1，每台变频器1各通过一个电机2驱动一套传动装置3，每套传动装置3连接有一组车轮组件4；其中，所述变频器1为可编程变频器，包括主电路12和处理器11；

每个处理器11设有用于向另一台变频器1的处理器11发送自身工作准备信号的第一输出端13，设有用于从另一台变频器1的处理器11接收对方工作准备信号的第一输入端14，设有用于向另一台变频器1的处理器11发送自身工作频率的第二输出端15，设有用于从另一台变频器1的处理器11接收对方工作频率的第二输入端16；设有用于接收同步功能选择的第三输入端17，同步功能选择可以是人工初期设定，也可以是运行中途通过远程控制或驾驶员直接控制改变设定，当需要使两台变频器同步工作时，第三输入端17的输入信号为有效，当不需要使两台变频器1同步工作时，第三输入端17的输入信号为无效；本实施例中，每台处理器11的第一输出端13直接与另一台处理器11的第一输入端14电连接，第二输出端15直接与另一台处理器11的第二输入端16电连接。

处理器11用于：

生成预设工作频率，上电时以预设工作频率控制对应主电路12工作；其中所述控制对应主电路12工作并不是指驱动主电路12开始运行，而是指向主电路12发送工作频率，当主电路12开始运行时，以该工作频率作为参考值进行工作；而主电路12是否开始运行由后续步骤控制；

生成自身工作准备信号作为另一台变频器1的对方工作准备信号，当通电后主电路12无故障，自身工作准备信号生成为有效，否则自身工作准备信号生成为无效，其中主电路12无故障是指检测主电路12中的工作参数是否正常，而不是直接驱动主电路12运行观察其是否能正常运行，对于本领域技术人员而言，通过检测主电路参数判断是否存在故障是容易实现的，此处不再赘述；接收对方工作频率；

生成允许运行信号，并发送至对应的主电路12，其中，在生成允许运行信号前，对自身工作准备信号进行延时操作，并判断是否至少满足下列条件之一：a、变频器1通电后，自身工作准备信号经过延时操作后为有效，b、自身工作准备信号和对方工作准备信号同为有效，c、第三输入端17的输入信号为无效；若是，则生成允许运行信号为有效，否则生成允许运行信号为无效；当生成允许运行信号为无效时，即不允许对应的主电路12工作，使对应的电机2停止运作，从而让矿山机车进入单机运行模式；

从对应的主电路12读取自身工作频率作为另一台变频器1的对方工作频率，并接收对方工作频率；当主电路12开始工作运行时，由于自身电路特性或外部环境干扰等原因，使主电路12的实际工作频率与预设工作频率之间会产生偏差；比较自身工作频率和对方工作频率得出使两台变频器1同步工作的同步频率；本实施例中，处理器11还把所述对方工作频率的值赋值到同步频率，即所述使两台变频器1同步工作的同步频率直接设定为读取来的对方工作频率，这样简化了同步频率的计算步骤；当然具体实施时也可以采用其他方式计算得出同步工作频率，例如取自身工作频率与对方工作频率的平均值作为同步频率；

设定误差参考值；通过对方工作准备信号判断是否进行同步调整并确认参考频率，若进行同步调整则把同步频率确认为参考频率，否则把预设工作频率确认为参考频率；以参考频率控制对应的主电路工作；具体地，判断以下五个条件是否同时成立：d、对方工作准备信号为有效，e、第三输入端的输入信号为有效，f、运行状态信号为有效，g、自身工作频率与同步频率的差值的绝对值大于频率误差参考值，h、自身工作频率大于同步频率；若是则确定为进行同步调整，否则确定为不进行同步调整；其中，所述运行状态由对应的主电路12向处理器11发送，当变频器1正常运行时，运行状态信号为有效，否则运行状态信号为无效；区别于自身工作准备信号或对方工作准备信号，运行状态信号所指示的是变频器1在已经开始运行后是否正常运作，这个信号同样可以由对应主电路12的运行参数中得出，此处不再赘述；而其中，以条件d、条件e和条件f作为判断条件的依据为：当不满足条件d时，即另一台变频器1无法完成工作准备，不能运行，因此本机的变频器1无需实行同步调整；当不满足条件e时，即外部控制设定为不需要进行同步调整；当不满足条件f时，即本机的变频器1无法正常工作，也不进行同步调整；对于条件g和条件h，其实质是确定同步频率的过程，而在本实施例中，由于同步频率已直接赋值为对方工作频率，因此可以直接与条件d、条件e和条件f同时作为是否执行同步调整的判断条件；满足条件g表示两台变频器1之间的工作频率相差较大，需要进行同步调整；对于条件h，当自身的工作频率较高时，以对方工作频率作参考值更有利于实现同步。

与处理器11对应，主电路12用于：接收到对应处理器11发送的允许运行信号，若允许运行信号为有效，则以参考频率驱动对应的电机2运行；若允许运行信号为无效则停止电机2运作；同时还用于向对应处理器11发送运行状态信号，若变频器1运行正常则运行状态信号为有效，否则运行状态信号为无效。

其中，上述的各种信号（例如自身工作准备信号、允许运行信号等）的有效和无效是指信号的表现形式，可以是高电平时代表有效低电平时代表无效，也可以相反，以何种形式表达信号是否为有效状态并不用以限制本发明。

本实施例中的变频器1采用的是可编程的vacon系列变频器，该类变频器的特点是采用NC1131-3的编程软件进行编写应用程序，该编程工具的编程代码是以功能模块和函数形式表示，功能模块、函数及变量之间直接用线连接，使程序表现形式更为直观。图3所示为本实施例中的程序部分，即处理器11所实现的功能。主要由三大模块组成，其中选择器A的作用是为了使程序统一，两台变频器1均可采用同一的程序代码，只需从外部参数使设定选择对方工作频率为输出值，赋值为同步频率；或逻辑器用于判断条件a、条件b和条件c，得出允许运行信号，或逻辑仅为判断只需达到条件之一就为真的表达形式，不用以限制本发明，其他程序流程也可以表达为：先判断条件a，若为真则输出真，否则判断条件b，若为真则输出真，否则判断条件c，若为真输出真，否则输出假；与逻辑器B用于判断条件d、条件e、条件f、条件g和条件h是否同时成立，为参考频率的选择提供依据，与上述或逻辑相同，与逻辑仅为一种表达形式，不用以限制本发明。此外，延时器、与逻辑器A、取反器、减法器、绝对值模块、比较器A、比较器B以及选择器B均用于实现各自对应功能。当对方工作准备信号为无效时，本机的变频器1不进行同步调节而进入单机运行模式，但若在运行过程中，另一台变频器1的故障已解除，则对方准备信号会变为有效，当其他条件均成立的时候，本机的变频器1也可以马上进入双机模式，进行同步调整。其中，本实施中，上述各种信号的有效表示为逻辑“1”，无效表示逻辑“0”。

本发明还涉及一种矿山机车变频器单机、双机自动切换运行控制方法，应用于两台变频器分别驱动两台电机的矿山机车；对每台变频器进行如下步骤：

步骤1：生成预设工作频率，使变频器按预设工作频率工作；设定频率误差参考值。

步骤2：检测变频器是否存在故障，并生成自身工作准备信号；若变频器上电后无故障，则自身工作准备信号为有效，否则自身工作准备信号为无效；把自身工作准备信号发送到另一台变频器，作为另一台变频器的对方工作准备信号；接收对方工作准备信号。

步骤3：生成允许运行信号：对自身工作准备信号进行延时操作，并判断是否至少满足下列条件之一：a、变频器通电后，自身工作准备信号经过延时操作后为有效，b、自身工作准备信号和对方工作准备信号同为有效，c、同步功能选择信号为无效；若是，则生成允许运行信号为有效，否则生成允许运行信号为无效；当允许运行信号为有效时，变频器驱动对应的电机运行，否则停止电机运作。

步骤4：读取变频器的自身工作频率，发送至另一台变频器，作为另一台变频器的对方工作频率；接收对方工作频率；比较自身工作频率和对方工作频率得出使两台变频器同步工作的同步频率。

步骤5：把所述对方工作频率的值赋值到同步频率；通过对方工作准备信号判断是否进行同步调整并确认参考频率，判断以下条件是否同时成立：d、对方工作准备信号为有效，e、同步功能选择信号为有效，f、运行状态信号为有效；若否则确定为不进行同步调整，若是则还判断以下条件是否同时成立：g、自身工作频率与同步频率的差值的绝对值大于频率误差参考值，h、自身工作频率大于同步频率；若是则确定为进行同步调整，否则确定为不进行同步调整；若进行同步调整则把同步频率确认为参考频率，否则把预设工作频率确认为参考频率；控制变频器以参考频率工作。

步骤6：接收同步功能选择信号，所述同步功能选择信号由外部输入，当需要进行同步调整时同步功能选择信号为有效，否则同步功能选择信号为无效。

步骤7：检测变频器是否已经正常运行并生成运行状态信号，若变频器正常运行则生成运行状态信号为有效，否则生成运行状态信号为无效。

其中，步骤2、步骤3、步骤4、步骤5、步骤6以及步骤7同时进行，所述的“同时进行”并不是指绝对意义上的每个瞬间都“同时”进行，而是指上述多个步骤不分先后顺序且在方法实行期间持续进行。即步骤1提供初始设定，步骤2至步骤7根据信号变化随时改变机器的运行状态，达到双机工作时实现频率同步，有其中一台变频器故障时，自动切换为单机运行。其中对变频器实施本方法可以是直接采用可编程变频器使变频器直接执行，也可以在传统变频器上设置各个信号输出端，并由单片机或计算机等具有运算和控制功能的器件去执行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.矿山机车变频器单机、双机自动切换运行装置，包括两台变频器，每台变频器各通过一个电机驱动一套传动装置，每套传动装置连接有一组车轮组件；其特征在于：所述变频器为可编程变频器，包括主电路和处理器；

每个处理器设有用于向另一台变频器的处理器发送自身工作准备信号的第一输出端，设有用于从另一台变频器的处理器接收对方工作准备信号的第一输入端，设有用于向另一台变频器的处理器发送自身工作频率的第二输出端，设有用于从另一台变频器的处理器接收对方工作频率的第二输入端；

处理器用于：生成预设工作频率，上电时以预设工作频率控制对应主电路工作；生成自身工作准备信号作为另一台变频器的对方工作准备信号，当通电后主电路无故障，自身工作准备信号生成为有效，否则自身工作准备信号生成为无效；接收对方工作频率；生成允许运行信号，并发送至对应的主电路；从对应的主电路读取自身工作频率作为另一台变频器的对方工作频率，并接收对方工作频率；比较自身工作频率和对方工作频率得出使两台变频器同步工作的同步频率；通过对方工作准备信号判断是否进行同步调整并确认参考频率，若进行同步调整则把同步频率确认为参考频率，否则把预设工作频率确认为参考频率；以参考频率控制对应的主电路工作；

主电路用于：接收到对应处理器发送的允许运行信号，若允许运行信号为有效，则以参考频率驱动对应的电机运行；若允许运行信号为无效则停止电机运作。

2.根据权利要求1所述的矿山机车变频器单机、双机自动切换运行装置，其特征在于：每个处理器还设有用于接收同步功能选择的第三输入端，当需要使两台变频器同步工作时，第三输入端的输入信号为有效，当不需要使两台变频器同步工作时，第三输入端的输入信号为无效；

处理器还用于：在生成允许运行信号前，对自身工作准备信号进行延时操作，并判断是否至少满足下列条件之一：a、变频器通电后，自身工作准备信号经过延时操作后为有效，b、自身工作准备信号和对方工作准备信号同为有效，c、第三输入端的输入信号为无效；若是，则生成允许运行信号为有效，否则生成允许运行信号为无效。

3.根据权利要求2所述的矿山机车变频器单机、双机自动切换运行装置，其特征在于：主电路还用于向对应处理器发送运行状态信号，若变频器运行正常则运行状态信号为有效，否则运行状态信号为无效；

处理器还用于：在确认参考频率前，判断以下条件是否同时成立：d、对方工作准备信号为有效，e、第三输入端的输入信号为有效，f、运行状态信号为有效；若是则确定为进行同步调整，否则确定为不进行同步调整。

4.根据权利要求3所述的矿山机车变频器单机、双机自动切换运行装置，其特征在于：处理器还用于：设定频率误差参考值；把所述对方工作频率的值赋值到同步频率；在确定为进行同步调整前，还判断以下条件是否同时成立：g、自身工作频率与同步频率的差值的绝对值大于频率误差参考值，h、自身工作频率大于同步频率；若是则确定为进行同步调整，否则确定为不进行同步调整。

5.矿山机车变频器单机、双机自动切换运行控制方法，应用于两台变频器分别驱动两台电机的矿山机车；其特征在于：对每台变频器进行如下步骤：

步骤1：生成预设工作频率，使变频器按预设工作频率工作；

步骤2：检测变频器是否存在故障，并生成自身工作准备信号；若变频器上电后无故障，则自身工作准备信号为有效，否则自身工作准备信号为无效；把自身工作准备信号发送到另一台变频器，作为另一台变频器的对方工作准备信号；接收对方工作准备信号；

步骤3：生成允许运行信号；当允许运行信号为有效时，变频器驱动对应的电机运行，否则停止电机运作；

步骤4：读取变频器的自身工作频率，发送至另一台变频器，作为另一台变频器的对方工作频率；接收对方工作频率；比较自身工作频率和对方工作频率得出使两台变频器同步工作的同步频率；

步骤5：通过对方工作准备信号判断是否进行同步调整并确认参考频率，若进行同步调整则把同步频率确认为参考频率，否则把预设工作频率确认为参考频率；控制变频器以参考频率工作；

其中，步骤2、步骤3、步骤4以及步骤5同时进行。

6.根据权利要求5所述的矿山机车变频器单机、双机自动切换运行控制方法，其特征在于：还包括

步骤6：接收同步功能选择信号，所述同步功能选择信号由外部输入，当需要进行同步调整时同步功能选择信号为有效，否则同步功能选择信号为无效；

所述步骤3中，在生成允许运行信号前，还对自身工作准备信号进行延时操作，并判断是否至少满足下列条件之一：a、变频器通电后，自身工作准备信号经过延时操作后为有效，b、自身工作准备信号和对方工作准备信号同为有效，c、同步功能选择信号为无效；若是，则生成允许运行信号为有效，否则生成允许运行信号为无效；

所述步骤6与步骤2、步骤3、步骤4以及步骤5同时进行。

7.根据权利要求6所述的矿山机车变频器单机、双机自动切换运行控制方法，其特征在于：还包括

步骤7：检测变频器是否已经正常运行并生成运行状态信号，若变频器正常运行则生成运行状态信号为有效，否则生成运行状态信号为无效；

所述步骤5中，判断是否进行同步调整具体为：判断以下条件是否同时成立：d、对方工作准备信号为有效，e、同步功能选择信号为有效，f、运行状态信号为有效；若是则确定为进行同步调整，否则确定为不进行同步调整；

所述步骤7与步骤2、步骤3、步骤4、步骤5以及步骤6同时进行。

8.根据权利要求7所述的矿山机车变频器单机、双机自动切换运行控制方法，其特征在于：所述步骤1中还包括：设定频率误差参考值；

所述步骤5中还包括：把所述对方工作频率的值赋值到同步频率；在确定为进行同步调整前，还判断以下条件是否同时成立：g、自身工作频率与同步频率的差值的绝对值大于频率误差参考值，h、自身工作频率大于同步频率；若是则确定为进行同步调整，否则确定为不进行同步调整。