CN102502381A - 提升机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种提升机，包括：纵向的导轨架，和由牵引拉索牵引并可沿导轨架纵向移动的提升斗；液压控制系统，包括由液压油驱动的液压缸；液压缸的缸体或活塞杆固定于固定支点上，使液压缸的活塞杆或缸体做轴向往复移动；液压缸运动转换机构，分别与液压缸和牵引拉索配合，用于将液压缸的活塞杆或缸体的轴向往复移动转化为牵引拉索的牵引运动。采用本发明的提升机，具有结构简单紧凑、控制性能优越、运行平稳可靠和节约能量等优点。

Description

提升机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种提升机。

背景技术

近几年，我国基础设施建设快速发展，混凝土需求量大幅度增加，在建搅拌站的数量急剧增长。但是，随着耕地保护政策的相继颁布，搅拌站建设用地的审批日趋严格。因此，结构紧凑、占地面积小的垂直式提升机开始逐渐取代斜皮带输送机，成为搅拌站骨料输送的主要设备。

目前，现有的垂直式提升机的结构都是变频电机通过减速机、钢丝绳直接牵引提升斗完成搅拌站上料工艺。但是设备存在以下问题：

1、通过电机和钢丝绳牵引提升斗运动的运动过程不平稳；

2、为满足提升斗满料上升系统大功率输出的要求，电机的规格选型较大，设备成本较高，能耗较多。

3、提升机工作循环采用变频器控制方式，其控制性能欠佳，尤其在提升斗起动阶段和制动阶段产生较大的冲击载荷，经常造成钢丝绳疲劳断裂，存在很大的安全隐患。

4、为优化提升斗起动特性、减小冲击，提升斗下工位接料处设有与导轨架竖直滚道相连的圆弧形过渡滚道，导致导轨架整体结构复杂、加工制作难度大、成本高。

发明内容

本发明旨在提出一种运行平稳的提升机，以解决至少一个现有技术的提升机存在的上述问题。

本发明提供的一种提升机包括：纵向的导轨架，和由牵引拉索牵引并可沿导轨架纵向移动的提升斗；液压控制系统，包括由液压油驱动的液压缸；液压缸的缸体或活塞杆固定于固定支点上，使液压缸的活塞杆或缸体做轴向往复移动；液压缸运动转换机构，分别与液压缸和牵引拉索配合，用于将液压缸的活塞杆或缸体的轴向往复移动转化为牵引拉索的牵引运动。

进一步地，液压控制系统为负载敏感液压控制系统，包括：由电机驱动的负载敏感变量泵，负载敏感比例换向阀和液压缸；负载敏感变量泵根据系统负载需求通过负载敏感比例换向阀向液压缸输出液压油。

进一步地，液压缸的活塞杆固定于固定支点上；液压缸运动转换机构包括：齿条，设置在液压缸缸体的外壁上；齿轮，安装至导轨架上并与齿条啮合；传动机构，包括：与齿轮同轴联动的主动轮，设置在导轨架顶端的传动轮，以及套设在主动轮和传动轮上的传动拉索；增速箱，其输入轴与传动轮同轴联动，其输出轴上同轴连接有牵引拉索驱动轮；牵引拉索绕设在牵引拉索驱动轮上并由牵引拉索驱动轮驱动，以牵引提升斗升降。

进一步地，牵引拉索驱动轮为卷筒轮，牵引拉索为钢丝绳。

进一步地，牵引拉索驱动轮为链轮，牵引拉索为链条；牵引拉索一端连接提升斗，另一端连接有配重块。

进一步地，在导轨架上安装有与牵引拉索配合的过渡链轮，过渡链轮的轴线与牵引拉索驱动轮的轴线平行。

进一步地，传动机构为链传动机构或带传动机构。

进一步地，液压缸的活塞杆包括分别从液压缸缸体两端伸出的第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆和第二活塞杆的端部均通过固定支架与导轨架固定连接。

进一步地，液压缸的活塞杆固定于固定支点上；液压缸运动转换机构包括：齿条，设置在缸体的外壁上；增速箱，其输入轴上安装有与齿条啮合的齿轮；链轮传动机构，包括：沿导轨架纵向设置的第一链轮和第二链轮，以及套设在第一链轮和第二链轮上的牵引拉索；其中，第一链轮与增速箱的输出轴同轴联动；提升斗通过连接件与牵引拉索连接。

进一步地，导轨架上还安装有行程开关，行程开关与提升机的电气控制程序相配合，电气控制程序接收到行程开关的信号后，控制提升斗做增速运动、匀速运动和减速运动中一种。

本发明提供的提升机，因采用液压控制系统，液压控制系统向液压缸输出液压油，使液压缸的缸体或者活塞杆做轴向的直线往复运动，通过液压缸运动转换机构将液压缸(缸体或活塞杆)的直线往复运动转化为牵引拉索的牵引运动，以带动提升斗的纵向升降移动，利用液压系统传动平稳、操控良好和无级调速等优势，从而提供了一种运行平稳的提升机。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的提升机的第一优选实施例；

图2示意性示出了本发明第一优选实施例中负载敏感液压系统的结构；

图3示意性示出了本发明第一优选实施例中液压缸缸体上升过程的液压油流向图；以及，

图4示意性示出了本发明第一优选实施例中液压缸缸体下降过程的液压油流向图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1，示出了本发明提供的提升机的结构，如图所示，该提升机至少包括：导轨架1，牵引拉索2，提升斗3，液压控制系统和液压缸运动转换机构。

导轨架1纵向设置。提升斗3由牵引拉索2牵引，并可沿导轨架1纵向移动，实现物料的提升。

液压控制系统是由泵输出液压油(压力油)，液压油通过换向阀输送给液压缸5，液压缸5动作的动力输出系统。液压缸5的缸体50固定于固定支点上时，液压缸活塞杆51做轴向往复运动；液压缸5的活塞杆51固定于固定支点上时，液压缸缸体50做轴向往复运动。液压缸运动转换机构分别与液压缸5和牵引拉索2配合，用于将液压缸5的活塞杆51或缸体50的轴向往复移动转化为牵引拉索2的牵引运动，以牵引提升斗3做升降运动。这样，采用本发明的技术方案，利用液压系统传动平稳、操控良好和无级调速等优势，从而提供了一种运行平稳的提升机。

结合参考图1至图4，示出了本发明的第一优选实施例。

优选地，在本实施例中，液压控制系统为负载敏感液压控制系统4，参见图1至图4，该负载敏感液压控制系统4至少包括：由电机41驱动的负载敏感变量泵42，负载敏感比例换向阀45和液压缸5组成的液压控制回路。

负载敏感变量泵42可以根据系统负载需求通过负载敏感比例换向阀45向液压缸5输出液压油，驱动液压缸5的活塞杆51或缸体50做轴向往复移动。

负载敏感比例换向阀45通常由一个比例换向阀451和压力补偿阀452集成为一体的阀体，负载敏感比例换向阀45的中位对应于比例换向阀451的中位，负载敏感比例换向阀45的上位对应于比例换向阀451的上位，负载敏感比例换向阀45的下位对应于比例换向阀451的下位。压力补偿阀452为两位两通的液控换向阀，设置在负载敏感变量泵42至液压缸5的进油通路上。

液压缸5纵向设置，其包括缸体50和由缸体伸出的活塞杆51，缸体50的外壁设置有轴向延伸的齿条52。由图中可以看出，液压缸5的活塞杆51包括分别从液压缸缸体两端伸出的第一活塞杆和第二活塞杆，即液压缸5为双出杆液压缸。其中，第一活塞杆位于缸体50的上侧，第二活塞杆位于缸体50的下侧，第一活塞杆和第二活塞杆的端部均固定于固定支点上。

负载敏感液压控制系统4的具体安装可以是：油箱49放置于提升机左侧(或者放置于导轨架1上部)，电机41、负载敏感变量泵42、负载敏感比例换向阀45安装于油箱49的顶部。第一活塞杆和第二活塞杆通过固定支架59与导轨架1固定连接。当第一活塞杆所在的腔体(以下简称上腔体)内进压力油时，缸体50向上运动；当第二活塞杆所在的腔体(以下简称下腔体)内进压力油时，缸体50向下运动。

图2示出了负载敏感液压控制系统的原理图。图2中的虚线代表的是负载敏感反馈回路，负载敏感变量泵42具有负载敏感阀，负载敏感比例换向阀45的负载反馈口与负载敏感阀的敏感腔连通，以使负载敏感变量泵42根据系统负载需求输出所需的流量。参见图2，在负载敏感反馈回路的作用下，负载敏感变量泵42的出口压力和液压缸5的负载压力分别作用在压力补偿阀452的两端。当液压缸5负载压力增加时，负载压力通过阻尼孔作用在压力补偿阀452的上端和负载敏感变量泵42的负载敏感阀上。在负载压力作用下，负载敏感变量泵42的排量增加，泵出口的压力随之增加，负载敏感变量泵42出口的压力通过内部油路作用于其自身集成的负载敏感阀上，并使负载敏感变量泵42的排量减小并最终保持不变。同时，压力补偿阀452阀芯运动，使两位两通阀的阀口开度变大，压降减小，压力补偿阀452的出口压力也随之升高，最终使比例换向阀451进出口压差保持不变，从而保证液压缸5速度恒定。

优选地，在负载敏感变量泵42的出油通路与油箱49的回油通路之间设置有溢流阀47，溢流阀47在液压缸5运行到底时可以保证负载敏感变量泵42的出口压力不会超过溢流阀47设定值，保证负载敏感液压系统的正常运行。当然，也可以不设置溢流阀47，通过负载敏感变量泵42的压力切断来实现溢流阀47的功能。

优选地，在负载敏感比例换向阀45至液压缸5的进油通路和回油通路上还设置有双向平衡阀46，双向平衡阀46起到锁住液压缸位置的作用。双向平衡阀46可以由两个单向平衡阀组成，各单向平衡阀又可以由一个单向阀和一个先导顺序阀组成。双向平衡阀46可以在液压缸活塞杆的两侧均形成背压，从而可以平衡负载，保证液压缸平稳动作。且在静止状态时，该双向平衡阀46可以将活塞杆锁紧。图2中可以看出，优选地，负载敏感比例换向阀45位于中位时，液压缸5的油口(即第一活塞杆所在腔体的油口和第二活塞杆所在腔体的油口)均与油箱49连通，在双向平衡阀46的作用下，双向液压缸5的两腔被锁死。当然，在其他的实施例中，也可以不采用双向平衡阀46。

具体参见图3，示出了上腔体进压力油时的原理示意图，此时，比例换向阀451处于上位。图3中实心箭头代表压力油的走向，虚线箭头代表回油的走向。负载敏感变量泵42输出的压力油通过比例换向阀451、压力补偿阀452和双向平衡阀46左侧的平衡阀进入上腔体，部分压力油进入双向平衡阀46右侧的平衡阀的控制口，打开右侧平衡阀的顺序阀，液压缸的缸体50开始动作，下腔体的回油经右侧平衡阀进入比例换向阀451，经过过滤器回流至油箱49。

具体参见图4，示出了下腔体进压力油时的原理示意图，此时，比例换向阀451处于下位。图中实心箭头代表压力油的走向，虚线箭头代表回油的走向。负载敏感变量泵42输出的压力油通过比例换向阀451、压力补偿阀452和双向平衡阀46右侧的平衡阀进入下腔体，部分压力油进入双向平衡阀46左侧的平衡阀的控制口，打开左侧平衡阀的顺序阀，液压缸的缸体50开始动作，上腔体的回油经左侧平衡阀进入比例换向阀451，经过过滤器后回流至油箱49。

这样，因液压控制系统为负载敏感液压控制系统4，根据提升斗3在起动阶段、匀速阶段和制动阶段的不同运行速度要求，负载敏感液压控制系统4通过控制改变负载敏感比例换向阀45的开口大小，使负载敏感变量泵42始终输出系统所需要的流量，并通过液压缸运动转换机构将液压缸5的运动转换为牵引拉索2的牵引运动，从而利用了负载敏感液压控制系统的节能特性，从而提供了一种能耗低、可靠性高的提升机。

需要说明的是，负载敏感液压控制系统4各组件的管路连接关系与现有技术完全相同，可以理解的是，本领域的技术人员根据负载敏感液压控制系统4的功能需求基于现有技术完全可以实现，故在此不再详述。

再来参见图1，本实施例中示出了液压缸运动转换机构的一种优选结构，该液压缸运动转换机构包括：齿条52、齿轮61、传动机构、增速箱65、牵引拉索驱动轮66等。

齿条52设置在缸体50的外壁上，沿缸体50的轴向延伸。齿轮61安装至导轨架1上并与齿条52啮合。传动机构可以为链传动机构或带传动机构，其包括：与齿轮61同轴联动的主动轮62，设置在导轨架1顶端的传动轮63，以及套设在主动轮62和传动轮63上的传动拉索64。当传动机构为链传动机构时，传动拉索64为传动链；当传动机构为带传动机构时，传动拉索64为皮带。

由于液压缸5自身行程和运行速度的限制，为了使短行程液压缸5完成大的提升动作，在导轨架1上方安装有增速箱65，增速箱65的输入轴与传动轮63同轴联动，增速箱65的输出轴上同轴连接有牵引拉索驱动轮66。牵引拉索2绕设在牵引拉索驱动轮66上并由牵引拉索驱动轮66驱动，做使提升斗升降的牵引运动。在图中所示出的实施方式中，牵引拉索驱动轮66为链轮，牵引拉索2为链条，牵引拉索2的一端连接提升斗3，另一端连接配重块8。选用合适的配重块8可以降低提升机所用电机41的规格型号和提升斗3升降过程中系统的输出功率，减小能耗。

采用该液压缸运动转换机构的优选结构，当液压缸5的双活塞杆51两端固定，缸体50往复运动时，因缸体50上的齿条52与齿轮61相啮合，就将液压缸5的往复直线运动转化为齿轮61的圆周运动。与齿轮61同轴的主动轮62随着齿轮61同步转动，并通过封闭的传动拉索64驱动增速箱65输入轴上的传动轮63转动。经过增速箱65的提速，增速箱65输出轴上的链轮66带动牵引拉索2运动，实现提升斗3的上下运动。

另外，在一种未示出的方式中，牵引拉索驱动轮66为卷筒轮，牵引拉索2为钢丝绳，卷筒轮的正转或反转使钢丝绳或收或放，从而使牵引拉索2做牵引提升斗3升降的牵引运动。

优选地，增速箱的传动比为8，以利用短行程的双出杆液压缸5实现提升斗3长距离、快速运行。当然，增速箱的传动比并不限于8，增速箱的具体传动比根据液压缸5的行程和提升斗3需提升的高度以及速度选用。

优选地，配重块8的质量等于提升斗3满料重量与空斗重量之和的一半，以减小电机41型号规格，降低能耗。此外，还可以在导轨架1上安装配重导轨(图中未示出)，配重块8与配重导轨滑动配合，使配重块8悬挂于图1中导轨架1的右侧。另外，优选地，当配重块8由于导轨架1宽度和牵引拉索驱动轮66直径大小的限制无法直接悬挂于牵引拉索2上时，可以在导轨架1上安装有与牵引拉索2配合的过渡链轮67，过渡链轮67的轴线与牵引拉索驱动轮66的轴线平行，位于牵引拉索驱动轮66的外侧，以保证牵引拉索2的垂直，使配重块8顺利地沿配重导轨上下运动。

优选地，导轨架1上还安装有行程开关9，行程开关9可以在导轨架1上的不同位置设置多个。行程开关9与提升机的电气控制程序相配合，电气控制程序接收到行程开关9的信号后，控制提升斗3做增速运动、匀速运动和减速运动中一种。即，当提升斗3在上升或者下降过程中，经过不同位置的行程开关9后，提升机的电气控制系统接收到行程开关9发出的信号，然后向负载敏感液压控制系统4发出加速、匀速或减速制动指令，提升斗3按照电气控制系统要求以不同的速度运行。

本发明第一优选实施例提供的提升机的工作原理如下所述：

1)参见图1和图2，当提升斗3处于下工位接料时，负载敏感变量泵42处于低压等待状态，比例换向阀451处于中位，双向平衡阀46的进出油口直接连通油箱49，锁死双出杆液压缸5的两腔，确保提升斗3在下工位停车接料。此时，负载敏感变量泵42的负载敏感口没有压力油输入，负载敏感变量泵通过本身集成的负载敏感阀实现低压(3MPa)小流量输出，即负载敏感变量泵处于卸荷状态。

2)参见图1和图3，当提升机的电控程序发出提升信号后，比例换向阀451上位接入，并按比例增加比例换向阀451的电流信号(比例换向阀451的电流信号可以控制阀芯开口度大小，随着电流信号的增加，进入液压缸的高压油的流量也随之增加，液压缸的伸缩速度加快)，负载敏感变量泵42出口的高压油经液压管路进入双出杆液压缸5的上腔体，推动双出杆液压缸5缸体50向上运动。缸体50上的齿条52与齿轮61啮合，主动轮62随着齿轮61同步转动，并通过传动拉索64带动传动轮63旋转。安装于增速箱65输出轴上的链轮66以8倍于输入轴的转速驱动牵引链条2，提升斗6在牵引链条2和过渡链轮67和配重8的共同作用下加速起动。

3)当提升斗3速度达到设定值时，比例换向阀451的电流信号保持不变，提升斗3以恒定速度上升。

4)当提升斗3上行至导轨架上部的行程开关9时，比例换向阀451的电流信号逐渐减小，提升斗3开始减速并最终停止。

5)同理，参见图4，当提升机的电控程序发出下降信号后，比例换向阀451下位接入，并按比例增加比例换向阀451的电流信号，负载敏感变量泵2出口的高压油经液压管路和液压阀进入双出杆液压缸5的下腔体，推动双出杆液压缸5缸体50向下运动，并经过传动机构、增速箱65、链轮66和牵引链2带动提升斗3下降。当提升斗速度达到设定值时，比例换向阀451的电流信号保持不变，提升斗3以恒定速度下降。当提升斗3运行至导轨架下部的行程开关9时，开始减速并最终停止。

需要说明的是，在上述第一优选实施例中，液压缸5选用了双出杆液压缸，双出杆液压缸在充分利用负载敏感变量42和负载敏感比例换向阀45的工作能力前提下，且泵输出流量一定时，利用两腔油液作用面积相同，能够实现液压缸相同的往复直线运动速度。当然，液压缸5也可以选用单出杆油缸，容易理解，液压缸5为单出杆油缸时，其只从缸体50的端部伸出一个活塞杆51，该一个活塞杆的端部固定于固定支点上。当然，若液压缸5为单出杆油缸时，还需要设置与缸体滑动配合的滑轨。

在一种未示出的实施例中，即本发明的第二优选实施例，与上述第一优选实施例的不同之处在于液压缸运动转换机构的结构，在该实施例中，液压缸运动转换机构包括：设置在液压缸缸体50外壁上的齿条52，增速箱，其输入轴上安装有与齿条52啮合的齿轮；链轮传动机构，包括：沿导轨架1纵向设置的第一链轮和第二链轮，牵引拉索2为传动链条，套设在第一链轮和第二链轮上。其中，第一链轮与增速箱的输出轴同轴联动，提升斗3通过连接件与牵引拉索2的一侧连接，提升斗与牵引拉索2同步运动。为减小液压系统的输出，还可以在牵引拉索2的另一侧上固定连接有配重。采用本优选实施例同样可以达到以负载敏感液压控制系统驱动牵引拉索2以牵引提升斗3的效果。

综上所述，采用本发明的提升机，利用负载敏感比例换向阀和负载敏感变量泵组成的负载敏感液压控制系统，通过控制液压缸5的往复运动，并配合液压缸5运动转换机构，在提升斗3不同的运行阶段：起动阶段、匀速阶段和制动阶段，通过电控程序设定比例换向阀输入的电流斜坡信号时间，即控制比例换向阀内部节流口大小的改变来实现提升机不同的工作性能要求，来实现提料斗3的上升和下降，并与导轨架1上设置的行程开关9相配合，完成提升斗3工作循环的自动控制。整个系统结构简单紧凑，控制性能优越，运行平稳可靠，节约能量，并且充分利用了液压系统的传动平稳、操控良好和无级调速等优势，其整机结构相比于变频电机式更为简单，性能更为可靠。

本发明提供的提升机主要具有如下优点：

(1)结构简单紧凑、控制性能优越、传动平稳、可靠性高和能耗小等优点，完全满足搅拌站提升机的工作性能要求。

(2)与微电子技术相结合，并利用液压自身无级调速功能，实现了提升斗的平稳、快速起动和制动，进一步降低了系统的冲击载荷，改善了起动和制动特性。

(3)利用增速箱放大了液压缸的行程和速度，实现了提升斗的长距离、快速提升。

(4)利用施加配重实现了小功率电机提升料斗，并进一步降低了能耗，节约能源。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，例如液压缸运动转换机构可用曲柄连杆结构代替，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提升机，包括：纵向的导轨架(1)，和由牵引拉索(2)牵引并可沿所述导轨架(1)纵向移动的提升斗(3)，其特征在于，该提升机还包括：

液压控制系统，包括由液压油驱动的液压缸(5)；所述液压缸(5)的缸体(50)或活塞杆(51)固定于固定支点上，使所述液压缸(5)的活塞杆(51)或缸体(50)做轴向往复移动；

液压缸运动转换机构，分别与所述液压缸(5)和所述牵引拉索(2)配合，用于将所述液压缸(5)的活塞杆(51)或缸体(50)的轴向往复移动转化为所述牵引拉索(2)的牵引运动。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述液压控制系统为负载敏感液压控制系统，包括：由电机(41)驱动的负载敏感变量泵(42)，负载敏感比例换向阀(45)和所述液压缸(5)；所述负载敏感变量泵(42)根据系统负载需求通过所述负载敏感比例换向阀(45)向所述液压缸(5)输出液压油。

3.根据权利要求1或2所述的提升机，其特征在于，

所述液压缸(5)的活塞杆(51)固定于固定支点上；

所述液压缸运动转换机构包括：齿条(52)，设置在所述液压缸缸体(50)的外壁上；齿轮(61)，安装至所述导轨架(1)上并与所述齿条(52)啮合；传动机构，包括：与所述齿轮(61)同轴联动的主动轮(62)，设置在所述导轨架(1)顶端的传动轮(63)，以及套设在所述主动轮(62)和所述传动轮(63)上的传动拉索(64)；增速箱(65)，其输入轴与所述传动轮(63)同轴联动，其输出轴上同轴连接有牵引拉索驱动轮(66)；

所述牵引拉索(2)绕设在所述牵引拉索驱动轮(66)上并由所述牵引拉索驱动轮(66)驱动，以牵引所述提升斗升降。

4.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述牵引拉索驱动轮(66)为卷筒轮，所述牵引拉索(2)为钢丝绳。

5.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述牵引拉索驱动轮(66)为链轮，所述牵引拉索(2)为链条；所述牵引拉索(2)一端连接所述提升斗(3)，另一端连接有配重块(8)。

6.根据权利要求5所述的提升机，其特征在于，在所述导轨架(1)上安装有与所述牵引拉索(2)配合的过渡链轮(67)，所述过渡链轮(67)的轴线与所述牵引拉索驱动轮(66)的轴线平行。

7.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述传动机构为链传动机构或带传动机构。

8.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述液压缸(5)的活塞杆(51)包括分别从所述液压缸缸体(50)两端伸出的第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的端部均通过固定支架(59)与所述导轨架(1)固定连接。

9.根据权利要求1或2所述的提升机，其特征在于，

所述液压缸的活塞杆固定于固定支点上；

所述液压缸运动转换机构包括：齿条(52)，设置在所述缸体(50)的外壁上；增速箱，其输入轴上安装有与所述齿条(52)啮合的齿轮；链轮传动机构，包括：沿所述导轨架纵向设置的第一链轮和第二链轮，以及套设在所述第一链轮和第二链轮上的所述牵引拉索；其中，所述第一链轮与所述增速箱的输出轴同轴联动；

所述提升斗(3)通过连接件与所述牵引拉索(2)连接。

10.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述导轨架(1)上还安装有行程开关(9)，所述行程开关(9)与所述提升机的电气控制程序相配合，所述电气控制程序接收到所述行程开关(9)的信号后，控制所述提升斗(3)做增速运动、匀速运动和减速运动中一种。

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