CN104627747B - 提升机变频控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提升机变频控制方法，所述方法包括：启动提升机，使提升机变频加速，将其工作频率升高至上升频率；提升斗向上运动到变轨位置前，使提升机变频减速，将其工作频率降低至变轨频率并以所述变轨频率使提升斗匀速变轨，使升斗进行变轨翻转卸料；提升斗变轨后运动到上停车位置，提升机停车。本发明的提升机变频控制方法在提升斗向上运动到变轨位置前，降低提升机的工作频率，使提升斗减速然后匀速变轨，在保证提升斗运行时间的前提下，提高了提升斗变轨运动的稳定性，降低了提升斗在变轨翻转过程中的扭力，保护了电机，同时也避免了掉斗或滑斗现象的发生，有效的提高了提升机的使用性能，消除了提升机使用过程中的安全隐患。

Description

提升机变频控制方法

技术领域

本发明涉及提升机技术领域，特别是涉及一种提升机的提升斗上升过程中变轨和停车时的变频控制方法。

背景技术

斗提式搅拌站提升机主要包括变频器、减速电机、卷筒、钢丝绳滑轮、钢丝绳、提升斗和提升斗轨道等部件，所述减速电机带动位于上部的卷筒使钢丝绳绕所述卷筒绳和位于下部的钢丝绳滑轮运动，所述钢丝绳带动提升斗在提升斗轨道上运动，即带动提升斗上升和下降，从而实现了将物料通过提升斗从下向上的运输。提升斗上升至提升机顶部时，需要通过弯轨进行转弯变轨，然后翻转卸料。

现有技术中，提升机的提升斗在转弯变轨的过程中，由于提升机的工作频率较高(即提升机的变频器的输出频率较高)，减速电机的转速较高，很容易发生减速电机扭力过载的现象，从而发生掉斗或者滑斗的现象，不仅影响了提升机的使用性能，而且还存在着严重的安全隐患。

所以，需要一种提升机变频控制方法来克服或至少减轻现有技术中的上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提升机变频控制方法来克服或至少减轻现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种提升机变频控制方法，所述方法包括：

S1.启动提升机，使提升机变频加速，将其工作频率从零升高至上升频率并以所述上升频率使提升斗向上运动；

S2.在提升斗向上运动到变轨位置前，使提升机变频减速，将其工作频率从所述上升频率降低至变轨频率并以所述变轨频率使提升斗匀速变轨，使升斗进行变轨翻转卸料；

S3.提升斗变轨后运动到上停车位置，提升机停车。

优选地，在提升斗变轨后运动到上停车位置前，使提升机变频减速，将其工作频率从所诉变轨频率降低至上停频率并以所述上停频率使提升斗向上停车位置运动。

优选地，所述变轨频率为所述上升频率的40％至80％，所述上停频率为所述变轨频率的20％至40％。

优选地，所述上升频率为50Hz，所述变轨频率为30Hz，所述上停频率为10Hz。

优选地，在提升斗的变轨位置前设置变轨减速点，提升机在提升斗运动到所述变轨减速点时开始降低工作频率，在提升斗的上停车位置前设置上停车减速点，提升机在提升斗运动到所述上停车减速点时开始降低工作频率，在提升斗的上停车位置处设置上停车点，提升机在提升斗运动到所述上停车点时开始停车。

优选地，所述变轨减速点为多个，各个变轨减速点对应不同的工作频率。

优选地，所述变轨减速点、上停车减速点和上停车点处均设有位置传感器，提升机在收到所述位置传感器对提升斗的检测信号时改变工作频率。

优选地，所述位置传感器为机械行程开关。

或者，所述位置传感器为接近开关。

或者，所述位置传感器为光电开关。

本发明的提升机变频控制方法在提升斗向上运动到变轨位置前，降低提升机的工作频率，使提升斗减速然后匀速变轨，在保证提升斗运行时间的前提下，提高了提升斗变轨运动的稳定性，降低了提升斗在变轨翻转过程中的扭力，保护了电机，同时也避免了掉斗或滑斗现象的发生，有效的提高了提升机的使用性能，消除了提升机使用过程中的安全隐患。

附图说明

图1是本发明实施例1的提升机变频控制方法的流程图；

图2是本发明实施例1的提升机变频控制方法的提升机的运行曲线图；

图3是本发明实施例1的提升机变频控制方法的提升机的结构图。

附图标记：

1	下停车保护点	6	上停车点
				2	下停车点	7	上停车保护点
3	下停车减速点	8	提升斗
				4	变轨减速点	9	提升斗轨道
5	上停车减速点

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1

如图1-3所示，本实施例的提升机变频控制方法在提升斗8沿提升斗轨道9向上运动到转弯变轨位置前，降低提升机的工作频率，使提升斗8减速然后匀速变轨，从而实现减小提升斗8在变轨翻转时的扭力的目的。所述方法的具体步骤包括：

S1.启动提升机前，提升机处于停车状态，其提升斗8位于提升斗轨道9下端的下停车点2处；

启动提升机，使提升机变频加速，将提升机的工作频率升高至50Hz(上升频率)，此工作频率为提升机减速电机的最佳运行频率，提升机运行稳定可靠，提升机以所述上升频率控制提升斗8沿提升斗轨道9向上运动，提升斗8开始上升。

S2.提升斗8沿提升斗轨道9向上运行到转弯变轨位置前的变轨减速点4时，使提升机变频减速，将提升机的工作频率降低至30Hz(变轨频率)，此工作频率可以有效减少提升斗8转弯变轨时受到的冲击，同时，提升斗8的速度也不会太慢影响生产效率，提升机以所述变轨频率控制提升斗8减速然后匀速变轨，提升斗8进行变轨翻转卸料；

提升斗8以这种方式进行转弯变轨可以在保证提升斗8运行时间的前提下，提高提升斗8变轨运动的稳定性，降低提升斗8在变轨翻转过程中的扭力，保护了电机，同时也避免了掉斗或滑斗现象的发生，有效的提高了提升机的使用性能，消除了提升机使用过程中的安全隐患。

S3.提升斗8变轨后运动到提升斗轨道9上端的上停车位置前的上停车减速点5时，使提升机继续变频减速，将提升机的工作频率降低至10Hz(上停频率)，此工作频率可以尽量降低停车速度，保证停车稳定，减少提升斗8过冲，保护了提升机的电机制动器，提升机以所述上停频率控制提升斗8继续减速并向上停车位置运动。

S4.提升斗8运动到提升斗轨道9上端的上停车位置处的上停车点6时，提升机的工作频率降低至0,同时提升机的电机制动器控制提升机停车，提升斗8上升完毕；

提升斗8上停车位置处的上停车点6的上方还设有上停车保护点7，上停车保护点7起保护作用，防止由于故障等原因造成的提升斗8停车不及时或超过指定停车位置等状况的发生。

S5.再次启动提升机，提升机以一个较低的工作频率控制提升斗8沿提升斗轨道9下降，提升斗8向下运动到下停车位置前的下停车减速点3时，提升机变频减速，这样可以降低停车速度，保证停车稳定，减少提升斗8过冲，保护了提升机的电机制动器；

提升斗8运动到提升斗轨道9下端的下停车位置处的下停车点2处时，提升机的工作频率降低至0,同时提升机的电机制动器控制提升机停车，提升斗8下降完毕，如需再提升物料重复步骤S1即可；

同样，提升斗8下停车位置处的下停车点2的下方也设有下停车保护点1，下停车保护点1起保护作用，防止由于故障等原因造成的提升斗8停车不及时或超过指定停车位置等状况的发生。

上述提升机变频控制方法中：

所述上升频率通常为减速电机的最佳运行频率，本实施例选择50Hz，也可以根据实际情况或减速电机类型选择其他合适数值的工作频率作为上升频率，所述变轨频率为所述上升频率的40％至80％，本实施例选择所述上升频率的60％，即30Hz，所述上停频率为所述变轨频率的20％至40％，本实施例选择所述变轨频率的33.33％，即10Hz，所述变轨频率和上停频率也应根据实际情况进行合理选择。

提升斗8转弯变轨位置前的变轨减速点4的具体位置应根据实际上升功率下提升斗8的实际上升速度来确定，变轨减速点4与变轨位置的距离应等于或稍微大于提升机从上升功率降低至变轨功率的过程中提升斗减速并达到匀速所需要的距离；提升斗8上停车位置前的上停车加速点5的具体位置也应根据实际变轨功率下提升斗8的实际变轨速度来确定，上停车减速点5与上停车位置的具体距离应可以满足提升斗8从变轨速度降低至可制动停车速度；同样，下停车减速点3以及上停车保护点7和下停车保护点1的具体位置也应根据实际情况及要求进行合理设置。

上述的下停车保护点1、下停车点2、下停车加速点3、变轨减速点4、上停车减速点5、上停车点6和上停车保护点7均为提升机工作频率改变的位置，通过在上述各点处设置位置传感器或者将上述各点的数据信号输入提升机的控制系统中来实现控制提升机在提升斗8运动到上述各点处时改变工作频率。

所述位置传感器可以将对提升斗8位置的检测信号传递给提升机，从而实现控制提升机改变工作频率。其具体可以为：机械行程开关、接近开关或光电开关。

上述各点的数据可以通过：计算提升斗运动到上述各点的运行时间、位置编码器检测的位置信号或旋转编码器检测的旋转信号得到，将所述数据信号输入提升机的控制系统即可以实现控制提升机改变工作频率。

变轨减速点4也可以设置多个，各个变轨减速点对应提升机不同的工作频率，这样可以进行提升斗8多次上升的不同变轨速度的选择，或者也可以进行提升斗8一次上升多次变频减速。

实施例2

本实施例的提升机变频控制方法与实施例1相比，其不同之处在于上升频率为60Hz，变轨频率为上升频率的40％，即24Hz，上停频率为变轨频率的40％，即9.6Hz。

实施例3

本实施例的提升机变频控制方法与实施例1相比，其不同之处在于上升频率为50Hz，变轨频率为上升频率的80％，即40Hz，上停频率为变轨频率的20％，即8Hz。

实施例2和实施例3中提升机的工作频率对应的提升斗的运动速度也与实施例1不同，但是，达到的效果都是变轨前变频减速和停车前变频减速，本领域技术人员可以根据实际情况和要求选择合适的提升机工作频率，已达到理想的变频控制效果。

本发明的提升机变频控制方法在提升斗向上运动到变轨位置前，降低提升机的工作频率，使提升斗减速然后匀速变轨，在保证提升斗运行时间的前提下，提高了提升斗变轨运动的稳定性，降低了提升斗在变轨翻转过程中的扭力，保护了电机，同时也避免了掉斗或滑斗现象的发生，有效的提高了提升机的使用性能，消除了提升机使用过程中的安全隐患。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种提升机变频控制方法，其特征在于，所述方法包括：

S1.启动提升机，使提升机变频加速，将其工作频率从零升高至上升频率并以所述上升频率使提升斗向上运动；

S2.在提升斗向上运动到变轨位置前，使提升机变频减速，将其工作频率从所述上升频率降低至变轨频率并以所述变轨频率使提升斗匀速变轨，使提升斗进行变轨翻转卸料；

S3.提升斗变轨后运动到上停车位置，提升机停车。

2.如权利要求1所述的提升机变频控制方法，其特征在于，在提升斗变轨后运动到上停车位置前，使提升机变频减速，将其工作频率从所诉变轨频率降低至上停频率并以所述上停频率使提升斗向上停车位置运动。

3.如权利要求2所述的提升机变频控制方法，其特征在于，所述变轨频率为所述上升频率的40％至80％，所述上停频率为所述变轨频率的20％至40％。

4.如权利要求3所述的提升机变频控制方法，其特征在于，所述上升频率为50Hz，所述变轨频率为30Hz，所述上停频率为10Hz。

5.如权利要求2所述的提升机变频控制方法，其特征在于，在提升斗的变轨位置前设置变轨减速点，提升机在提升斗运动到所述变轨减速点时开始降低工作频率，在提升斗的上停车位置前设置上停车减速点，提升机在提升斗运动到所述上停车减速点时开始降低工作频率，在提升斗的上停车位置处设置上停车点，提升机在提升斗运动到所述上停车点时开始停车。

6.如权利要求5所述的提升机变频控制方法，其特征在于，所述变轨减速点为多个，各个变轨减速点对应不同的工作频率。

7.如权利要求5所述的提升机变频控制方法，其特征在于，所述变轨减速点、上停车减速点和上停车点处均设有位置传感器，提升机在收到所述位置传感器对提升斗的检测信号时改变工作频率。

8.如权利要求7所述的提升机变频控制方法，其特征在于，所述位置传感器为机械行程开关。

9.如权利要求7所述的提升机变频控制方法，其特征在于，所述位置传感器为接近开关。

10.如权利要求7所述的提升机变频控制方法，其特征在于，所述位置传感器为光电开关。