JP2001253664A - 流体圧エレベータ - Google Patents
流体圧エレベータInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 かご側の液圧シリンダを駆動するのに駆動側
の液圧シリンダを使用し、該駆動側の液圧シリンダ内に
封入したガス圧により、かご側の液圧シリンダ駆動時の
負荷を軽減する。 【解決手段】 流体圧エレベータ１は、人や荷物を載せ
るかご２と、該かご２を移動させるかご側の液圧シリン
ダ３と、該シリンダ３を駆動するモータ１３を備えてい
る。上記駆動手段４は、上記かご側の液圧シリンダ３に
作動液体１１を供給する駆動側の液圧シリンダ１２と、
該液圧シリンダ１２を駆動するモータ１３を備えてい
る。上記駆動側の液体シリンダ１２は、その内部のピス
トン１５の一側面側に、作動液体１１を充填した液室１
７を有し、上記ピストン１５の他側面側にガス２２を充
填したガス室１８を有している。上記液室１７は、制御
弁装置１９を介して、上記かご側の液圧シリンダ３に連
通されている。
の液圧シリンダを使用し、該駆動側の液圧シリンダ内に
封入したガス圧により、かご側の液圧シリンダ駆動時の
負荷を軽減する。 【解決手段】 流体圧エレベータ１は、人や荷物を載せ
るかご２と、該かご２を移動させるかご側の液圧シリン
ダ３と、該シリンダ３を駆動するモータ１３を備えてい
る。上記駆動手段４は、上記かご側の液圧シリンダ３に
作動液体１１を供給する駆動側の液圧シリンダ１２と、
該液圧シリンダ１２を駆動するモータ１３を備えてい
る。上記駆動側の液体シリンダ１２は、その内部のピス
トン１５の一側面側に、作動液体１１を充填した液室１
７を有し、上記ピストン１５の他側面側にガス２２を充
填したガス室１８を有している。上記液室１７は、制御
弁装置１９を介して、上記かご側の液圧シリンダ３に連
通されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧エレベータの
ように油等の液体の流体圧を利用して、かごを昇降移動
等させる流体圧エレベータに関し、特に、かごを移動さ
せるかご側の液圧シリンダの駆動手段に、従来の液体ポ
ンプに代えて駆動用の液圧シリンダとモータを使用し、
上記駆動用の液圧シリンダに充填したガス圧のカウンタ
ーバランス効果によって、上記モータより小さな駆動力
でかごの移動を可能にし、また、かご側の液圧シリンダ
を固定部分に垂直に吊り下げて取り付ける構成にするこ
とにより、上記かごの荷重が液圧シリンダに引張荷重と
して作用するようにして、上記かご側の液圧シリンダの
小径化や小型化等を図ることが出来るようにしたもので
ある。
ように油等の液体の流体圧を利用して、かごを昇降移動
等させる流体圧エレベータに関し、特に、かごを移動さ
せるかご側の液圧シリンダの駆動手段に、従来の液体ポ
ンプに代えて駆動用の液圧シリンダとモータを使用し、
上記駆動用の液圧シリンダに充填したガス圧のカウンタ
ーバランス効果によって、上記モータより小さな駆動力
でかごの移動を可能にし、また、かご側の液圧シリンダ
を固定部分に垂直に吊り下げて取り付ける構成にするこ
とにより、上記かごの荷重が液圧シリンダに引張荷重と
して作用するようにして、上記かご側の液圧シリンダの
小径化や小型化等を図ることが出来るようにしたもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】流体圧エレベータとして図９に示すもの
が知られている。上記流体圧エレベータ１０１は、人や
荷物を載せるかご１０２と、該かご１０２を昇降させる
かご側の液圧シリンダ１０３と、該液圧シリンダ１０３
を駆動する駆動手段１０４を備えている。上記かご側の
液圧シリンダ１０３は、シリンダ本体１０３ａの下端を
ベース部１１１に固定することにより、該ベース部１１
１に直立させた状態で取り付けられていて、ピストンロ
ッド（プランジャ）１０３ｂの上端側にかご１０２が支
持されている。
が知られている。上記流体圧エレベータ１０１は、人や
荷物を載せるかご１０２と、該かご１０２を昇降させる
かご側の液圧シリンダ１０３と、該液圧シリンダ１０３
を駆動する駆動手段１０４を備えている。上記かご側の
液圧シリンダ１０３は、シリンダ本体１０３ａの下端を
ベース部１１１に固定することにより、該ベース部１１
１に直立させた状態で取り付けられていて、ピストンロ
ッド（プランジャ）１０３ｂの上端側にかご１０２が支
持されている。
【０００３】上記駆動手段１０４は、作動液体１０５を
貯留する貯液タンク１０６と、液体ポンプ１０７を備え
ている。そして、上記貯液タンク１０６の作動液体１０
５を液体ポンプ１０７で制御バルブ１０８を介して上記
かご側の液圧シリンダ１０３に供給してピストンロッド
１０３ｂを伸張させてかご１０２を上昇させ、上記かご
側の液圧シリンダ１０３から作動液体１０５を貯液タン
ク１０６側に戻してピストンロッド１０３ｂを縮小させ
て、かご１０２を下降させるようになっている。
貯留する貯液タンク１０６と、液体ポンプ１０７を備え
ている。そして、上記貯液タンク１０６の作動液体１０
５を液体ポンプ１０７で制御バルブ１０８を介して上記
かご側の液圧シリンダ１０３に供給してピストンロッド
１０３ｂを伸張させてかご１０２を上昇させ、上記かご
側の液圧シリンダ１０３から作動液体１０５を貯液タン
ク１０６側に戻してピストンロッド１０３ｂを縮小させ
て、かご１０２を下降させるようになっている。
【０００４】上記かご１０２は、図９に示したように、
液圧シリンダ１０３のピストンロッド１０３ｂの先端に
直接取り付けられ、或いは図１０〜１１に示したよう
に、ピストンロッド１０３ｂの先端に取り付けたプーリ
１０９及び該プーリ１０９に懸架したロープ１１０等を
介して昇降されるようになっている。なお、上記作動液
体１０５にはオイルが用いられている。
液圧シリンダ１０３のピストンロッド１０３ｂの先端に
直接取り付けられ、或いは図１０〜１１に示したよう
に、ピストンロッド１０３ｂの先端に取り付けたプーリ
１０９及び該プーリ１０９に懸架したロープ１１０等を
介して昇降されるようになっている。なお、上記作動液
体１０５にはオイルが用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
流体圧エレベータ１０１には、次に述べるような問題点
があった。 （１）かご側の液圧シリンダ１０３の駆動手段１０４
に、貯液タンク１０６や液体ポンプ１０７を使用してい
たために、これら貯液タンク１０６や液体ポンプ１０７
を設置するための機械室が必要となる。また、作動液体
１０５にオイルを用いているために、万一、オイルが漏
れた場合を考慮して機械室内にオイルフェンスを設けた
り、或いはオイル温度調節用のファンを設けたりしなけ
ればならずコストが高いものになる。 （２）図９に示したように、かご１０２をピストンロッ
ド１０３ｂに直接取り付ける所謂直接昇降式の流体圧エ
レベータであると、かご１０２の昇降量と同じ量だけピ
ストンロッド１０３ｂを伸縮させなければならない。ま
た、図９〜１０に示した間接昇降式の流体圧エレベータ
であっても、ピストンロッド１０３ｂをかご１０２の昇
降量の１／２伸縮させなければならない（テレスコピッ
クシリンダを用いた場合でもピストンロッド１０３ｂ
を、かご１０２の昇降量の１／３〜１／６程度は伸縮さ
せなければならない）。このため、かご１０２の昇降量
が大の場合には液圧ポンプ１０７等も大容量のものを使
用しなければならない。 （３）かご側の液圧シリンダ１０３のシリンダ本体１０
３ａの下端をベース部１１１に固定し、該ベース部１１
１上に直立させた状態でかご側の液圧シリンダ１０３を
取り付け、ピストンロッド１０３ｂの上端側にかご１０
２を取り付けている為に、かご１０２の荷重等でピスト
ンロッド１０３ｂが座屈や変形を起こし易い。ピストン
ロッド１０３ｂの座屈や変形を防止する為には、ピスト
ンロッド１０３ｂやシリンダ本体１０３ａの径を太くす
るなどして、かご側の液圧シリンダ１０３を剛性等を向
上させなければならない。
流体圧エレベータ１０１には、次に述べるような問題点
があった。 （１）かご側の液圧シリンダ１０３の駆動手段１０４
に、貯液タンク１０６や液体ポンプ１０７を使用してい
たために、これら貯液タンク１０６や液体ポンプ１０７
を設置するための機械室が必要となる。また、作動液体
１０５にオイルを用いているために、万一、オイルが漏
れた場合を考慮して機械室内にオイルフェンスを設けた
り、或いはオイル温度調節用のファンを設けたりしなけ
ればならずコストが高いものになる。 （２）図９に示したように、かご１０２をピストンロッ
ド１０３ｂに直接取り付ける所謂直接昇降式の流体圧エ
レベータであると、かご１０２の昇降量と同じ量だけピ
ストンロッド１０３ｂを伸縮させなければならない。ま
た、図９〜１０に示した間接昇降式の流体圧エレベータ
であっても、ピストンロッド１０３ｂをかご１０２の昇
降量の１／２伸縮させなければならない（テレスコピッ
クシリンダを用いた場合でもピストンロッド１０３ｂ
を、かご１０２の昇降量の１／３〜１／６程度は伸縮さ
せなければならない）。このため、かご１０２の昇降量
が大の場合には液圧ポンプ１０７等も大容量のものを使
用しなければならない。 （３）かご側の液圧シリンダ１０３のシリンダ本体１０
３ａの下端をベース部１１１に固定し、該ベース部１１
１上に直立させた状態でかご側の液圧シリンダ１０３を
取り付け、ピストンロッド１０３ｂの上端側にかご１０
２を取り付けている為に、かご１０２の荷重等でピスト
ンロッド１０３ｂが座屈や変形を起こし易い。ピストン
ロッド１０３ｂの座屈や変形を防止する為には、ピスト
ンロッド１０３ｂやシリンダ本体１０３ａの径を太くす
るなどして、かご側の液圧シリンダ１０３を剛性等を向
上させなければならない。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点を解決するこ
とを目的としてなされたものである。
とを目的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、人や荷物を載
せるかごと、該かごを移動させる第１の液圧シリンダ
と、該第１の液圧シリンダを駆動するシリンダ駆動手段
とを備えた流体圧エレベータにおいて、上記駆動手段
を、上記第１の液圧シリンダに作動液体を供給する第２
の液圧シリンダと、該第２の液圧シリンダを駆動するモ
ータとで構成し、上記第２の液圧シリンダ内に、ピスト
ンの一側面側に作動液体を充填した液室と、上記ピスト
ンの他側面側にガスを充填したガス室を設け、上記液室
を、流通制御弁を介して、上記第１の液圧シリンダに連
通させることにより、上記第２の液圧シリンダのガス室
に充填されているガス圧のカウンターバランス効果によ
って、上記モータで上記第２の液圧シリンダ及び第１の
液圧シリンダを駆動する力をサポートし、より小さな駆
動力でかごの移動を可能にした。
せるかごと、該かごを移動させる第１の液圧シリンダ
と、該第１の液圧シリンダを駆動するシリンダ駆動手段
とを備えた流体圧エレベータにおいて、上記駆動手段
を、上記第１の液圧シリンダに作動液体を供給する第２
の液圧シリンダと、該第２の液圧シリンダを駆動するモ
ータとで構成し、上記第２の液圧シリンダ内に、ピスト
ンの一側面側に作動液体を充填した液室と、上記ピスト
ンの他側面側にガスを充填したガス室を設け、上記液室
を、流通制御弁を介して、上記第１の液圧シリンダに連
通させることにより、上記第２の液圧シリンダのガス室
に充填されているガス圧のカウンターバランス効果によ
って、上記モータで上記第２の液圧シリンダ及び第１の
液圧シリンダを駆動する力をサポートし、より小さな駆
動力でかごの移動を可能にした。
【０００８】また本発明は、人や荷物を載せるかごと、
該かごを移動させる第１の液圧シリンダと、該第１の液
圧シリンダを駆動するシリンダ駆動手段とを備えた流体
圧エレベータにおいて、上記第１の液圧シリンダのピス
トンロッドの上端を、固定部に固定し、該第１の液圧シ
リンダを固定部分に略垂直に吊り下げた状態で取り付け
ると共に、かごをシリンダ本体側に取り付けることによ
り、上記かごの荷重がピストンロッドに引張荷重として
掛かり、ピストンロッドが座屈や変形を起こり難くする
ことにより、上記ピストンロッドの強度を下げ、ピスト
ンロッド及びシリンダ本体を小径にし、第１の液圧シリ
ンダを小型化（小径化）して、そのコストダウンや設置
のための省スペース化等を図ることが出来るようにし
た。
該かごを移動させる第１の液圧シリンダと、該第１の液
圧シリンダを駆動するシリンダ駆動手段とを備えた流体
圧エレベータにおいて、上記第１の液圧シリンダのピス
トンロッドの上端を、固定部に固定し、該第１の液圧シ
リンダを固定部分に略垂直に吊り下げた状態で取り付け
ると共に、かごをシリンダ本体側に取り付けることによ
り、上記かごの荷重がピストンロッドに引張荷重として
掛かり、ピストンロッドが座屈や変形を起こり難くする
ことにより、上記ピストンロッドの強度を下げ、ピスト
ンロッド及びシリンダ本体を小径にし、第１の液圧シリ
ンダを小型化（小径化）して、そのコストダウンや設置
のための省スペース化等を図ることが出来るようにし
た。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の流体圧エレベー
タ１の第１の実施の形態を示す略示的断面図である。上
記流体圧エレベータ１は、人や荷物を載せるかご（キャ
ブ）２と、該かご２を昇降させる第１（以下、かご側と
いう）の液圧シリンダ３と、該かご側の液圧シリンダ３
を駆動するシリンダ駆動手段４を備えている。
タ１の第１の実施の形態を示す略示的断面図である。上
記流体圧エレベータ１は、人や荷物を載せるかご（キャ
ブ）２と、該かご２を昇降させる第１（以下、かご側と
いう）の液圧シリンダ３と、該かご側の液圧シリンダ３
を駆動するシリンダ駆動手段４を備えている。
【００１０】上記かご側の液圧シリンダ３は、シリンダ
本体部５と、該シリンダ本体部５内を摺動するピストン
６と、該ピストン６の一側面側に突設されたピストンロ
ッド７を備えている。
本体部５と、該シリンダ本体部５内を摺動するピストン
６と、該ピストン６の一側面側に突設されたピストンロ
ッド７を備えている。
【００１１】上記かご側の液圧シリンダ３は、ピストン
ロッド７の上端がシリンダ支持用の固定部９に固定され
ていて、該固定部９に略垂直に吊り下げた状態で取り付
けられている。また、上記シリンダ本体部５の下端に
は、かご支持台８を介して上記かご２が支持されてい
る。そして、上記ピストン６の上面とシリンダ本体部５
の上面との間に形成される液室１０内に、次に詳しく説
明するシリンダ駆動手段４から作動液体１１を供給する
ことにより、上記シリンダ本体部５及びかご２を上昇さ
せると共に、上記オイル室１０から作動液体１１を排出
することにより、上記シリンダ本体部５及びかご２を下
降させるようになっている。上記作動液体１１には、オ
イルに較べてより圧縮性の少ない水（Ｈ2Ｏ）が用いら
れている。
ロッド７の上端がシリンダ支持用の固定部９に固定され
ていて、該固定部９に略垂直に吊り下げた状態で取り付
けられている。また、上記シリンダ本体部５の下端に
は、かご支持台８を介して上記かご２が支持されてい
る。そして、上記ピストン６の上面とシリンダ本体部５
の上面との間に形成される液室１０内に、次に詳しく説
明するシリンダ駆動手段４から作動液体１１を供給する
ことにより、上記シリンダ本体部５及びかご２を上昇さ
せると共に、上記オイル室１０から作動液体１１を排出
することにより、上記シリンダ本体部５及びかご２を下
降させるようになっている。上記作動液体１１には、オ
イルに較べてより圧縮性の少ない水（Ｈ2Ｏ）が用いら
れている。
【００１２】上記シリンダ駆動手段４は、上記かご側の
液圧シリンダ３に作動液体１１を供給する第２（以下、
駆動側という）の液圧シリンダ１２と、該駆動側の液圧
シリンダ１２を駆動するモータ１３とを備えている。
液圧シリンダ３に作動液体１１を供給する第２（以下、
駆動側という）の液圧シリンダ１２と、該駆動側の液圧
シリンダ１２を駆動するモータ１３とを備えている。
【００１３】上記駆動側の液圧シリンダ１２は、シリン
ダ本体部１４と、該シリンダ本体部１４内に摺動可能に
組み付けられたピストン１５と、該ピストン１５の一側
面に設けられたピストンロッド１６を備えている。
ダ本体部１４と、該シリンダ本体部１４内に摺動可能に
組み付けられたピストン１５と、該ピストン１５の一側
面に設けられたピストンロッド１６を備えている。
【００１４】上記駆動側の液圧シリンダ１２内は、上記
ピストン１５を境にして、その一側面側が液室１７にな
っていると共に、他側面側がガス室１８になっている。
ピストン１５を境にして、その一側面側が液室１７にな
っていると共に、他側面側がガス室１８になっている。
【００１５】上記液室１７は、途中に制御弁装置１９を
設けたパイプ２０及び上記かご側の液圧シリンダ３のピ
ストンロッド７に設けた液流路２１を介して、上記かご
側の液圧シリンダ３の液室１０に連通されている。上記
液室１７、パイプ２０、液流路２１、液室１０は、上記
作動液体１１で満たされた状態になっている。一方、上
記ガス室１８には所定のガス圧力ＰNで窒素ガス等の不
活性ガス２２が充填されている。
設けたパイプ２０及び上記かご側の液圧シリンダ３のピ
ストンロッド７に設けた液流路２１を介して、上記かご
側の液圧シリンダ３の液室１０に連通されている。上記
液室１７、パイプ２０、液流路２１、液室１０は、上記
作動液体１１で満たされた状態になっている。一方、上
記ガス室１８には所定のガス圧力ＰNで窒素ガス等の不
活性ガス２２が充填されている。
【００１６】上記ガス室１８のガス圧値ＰNは、基本的
には上記かご２に負荷を掛けないとき（以下、ノーロー
ド時という）に上記ピストン１５に掛かる液圧値ＰHN以
下（液圧値ＰHN≧ガス圧値ＰN）に設定されるが、上記
かご２に最大負荷を掛けたとき（以下、フルロード時と
いう）に上記駆動側の液圧シリンダ１２のピストン１５
に掛かる液圧値ＰHf以下で、上記ノーロード時に上記ピ
ストン１５に掛かる液圧値ＰHN以上（液圧値ＰHf≧ガス
圧値ＰN≧液圧値ＰHN）に設定してもよい。
には上記かご２に負荷を掛けないとき（以下、ノーロー
ド時という）に上記ピストン１５に掛かる液圧値ＰHN以
下（液圧値ＰHN≧ガス圧値ＰN）に設定されるが、上記
かご２に最大負荷を掛けたとき（以下、フルロード時と
いう）に上記駆動側の液圧シリンダ１２のピストン１５
に掛かる液圧値ＰHf以下で、上記ノーロード時に上記ピ
ストン１５に掛かる液圧値ＰHN以上（液圧値ＰHf≧ガス
圧値ＰN≧液圧値ＰHN）に設定してもよい。
【００１７】上記かご側の液圧シリンダ３のシリンダ本
体部５の内径は、ピストンロッド７の外径に近づけた縮
径された状態に形成されていて、ピストン６の受圧部
は、小面積に設定されている。これに対して、上記駆動
側の液圧シリンダ１２のシリンダ本体部１４の内径は、
上記かご側の液圧シリンダ３のシリンダ本体部５の内径
よりも大径に形成されていて、ピストンロッド１６の外
径との差も、かご側の液圧シリンダ３の場合よりも大に
なるように設定されている（シリンダ本体部内にピスト
ンロッドが同じ長さだけ侵入している場合に、かご側の
液圧シリンダ３の液室１０の単位長さ当たりの作動液体
収容容積よりも、駆動側の液圧シリンダ１２の液室１７
の単位長さ当たりの作動液体収容容積が数倍になるよう
に設定されている）。
体部５の内径は、ピストンロッド７の外径に近づけた縮
径された状態に形成されていて、ピストン６の受圧部
は、小面積に設定されている。これに対して、上記駆動
側の液圧シリンダ１２のシリンダ本体部１４の内径は、
上記かご側の液圧シリンダ３のシリンダ本体部５の内径
よりも大径に形成されていて、ピストンロッド１６の外
径との差も、かご側の液圧シリンダ３の場合よりも大に
なるように設定されている（シリンダ本体部内にピスト
ンロッドが同じ長さだけ侵入している場合に、かご側の
液圧シリンダ３の液室１０の単位長さ当たりの作動液体
収容容積よりも、駆動側の液圧シリンダ１２の液室１７
の単位長さ当たりの作動液体収容容積が数倍になるよう
に設定されている）。
【００１８】上記モータ１３は、運動変換機構２３によ
り、その回転運動を直進運動に変えて、上記駆動側の液
圧シリンダ１２を駆動するようになっている。
り、その回転運動を直進運動に変えて、上記駆動側の液
圧シリンダ１２を駆動するようになっている。
【００１９】上記運動変換機構２３は、上記ピストンロ
ッド１６の上端に結合されたリードスクリュー２４と、
該リードスクリュー２４に螺合されたナット２５とで構
成されていて、該リードスクリューナット２５をギヤ２
６を介して上記モータ１３で回転させるようになってい
る。２７は、かご側の液圧シリンダ３の液室１０と反対
側の部屋（気室）に設けられた大気解放穴（弁）であ
る。
ッド１６の上端に結合されたリードスクリュー２４と、
該リードスクリュー２４に螺合されたナット２５とで構
成されていて、該リードスクリューナット２５をギヤ２
６を介して上記モータ１３で回転させるようになってい
る。２７は、かご側の液圧シリンダ３の液室１０と反対
側の部屋（気室）に設けられた大気解放穴（弁）であ
る。
【００２０】図２の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）
は、運動変換機構２３の第１〜第４の変形例を示す。図
２（Ａ）の第１の変形例において、運動変換機構２３
は、モータ１３によって回転されるピニオン２８と、該
ピニオン２８に噛合するラック２９とで構成されてい
る。そして、上記モータ１３でピニオン２８を回転させ
ることにより上記ラック２９をスライドさせ、該ラック
２９に結合されているピストンロッド１６を移動させる
ようになっている。
は、運動変換機構２３の第１〜第４の変形例を示す。図
２（Ａ）の第１の変形例において、運動変換機構２３
は、モータ１３によって回転されるピニオン２８と、該
ピニオン２８に噛合するラック２９とで構成されてい
る。そして、上記モータ１３でピニオン２８を回転させ
ることにより上記ラック２９をスライドさせ、該ラック
２９に結合されているピストンロッド１６を移動させる
ようになっている。
【００２１】図２（Ｂ）の第２の変形例において、運動
変換機構２３は、モータ１３によって回転されるウォー
ムギャ３０と、該ウォームギャ３０に噛合しているヘリ
カルギャ３１とで構成されている。そして、上記モータ
１３でウォームギャ３０を回転させることにより上記ヘ
リカルギャ３１をスライドさせ、該ヘリカルギャ３１に
結合されているピストンロッド１６を移動させるように
なっている。
変換機構２３は、モータ１３によって回転されるウォー
ムギャ３０と、該ウォームギャ３０に噛合しているヘリ
カルギャ３１とで構成されている。そして、上記モータ
１３でウォームギャ３０を回転させることにより上記ヘ
リカルギャ３１をスライドさせ、該ヘリカルギャ３１に
結合されているピストンロッド１６を移動させるように
なっている。
【００２２】図２（Ｃ）の第３の変形例において、運動
変換機構２３は、モータ１３によって回転されるカム板
３２と、該カム板３２の回転中心軸３３に対して偏心し
た位置において第１のピン３４によって一端部が上記カ
ム板３２に回動可能に結合され、他端部が第２のピン３
５によってピストンロッド１６に回動可能に結合されて
いるリンク杆３６とで構成されている。そして、上記モ
ータ１３で上記カム板３２を回転させることにより上記
リンク杆３６を介してピストンロッド１６を移動させる
ようになっている。
変換機構２３は、モータ１３によって回転されるカム板
３２と、該カム板３２の回転中心軸３３に対して偏心し
た位置において第１のピン３４によって一端部が上記カ
ム板３２に回動可能に結合され、他端部が第２のピン３
５によってピストンロッド１６に回動可能に結合されて
いるリンク杆３６とで構成されている。そして、上記モ
ータ１３で上記カム板３２を回転させることにより上記
リンク杆３６を介してピストンロッド１６を移動させる
ようになっている。
【００２３】図２（Ｄ）の第４の変形例において、運動
変換機構２３は、モータ１３によって回転されるボール
ネジ３７と、該ボールネジ３７が螺合されたナット３８
とで構成されている。そして、上記モータ１３で上記ボ
ールネジ３７を回転させることにより、上記ナット３８
をボールネジ３７に沿って移動させ、上記ナット３８に
結合されているピストンロッド１６を移動させるように
なっている。
変換機構２３は、モータ１３によって回転されるボール
ネジ３７と、該ボールネジ３７が螺合されたナット３８
とで構成されている。そして、上記モータ１３で上記ボ
ールネジ３７を回転させることにより、上記ナット３８
をボールネジ３７に沿って移動させ、上記ナット３８に
結合されているピストンロッド１６を移動させるように
なっている。
【００２４】図３は、上記制御弁装置１９を示す。上記
制御弁装置１９は、パイプ２０を介して、一端側が上記
かご側の液圧シリンダ３に連通し、他端側が上記駆動側
の液圧シリンダ１２に連通するストップバルブ３９と、
該ストップバルブ３９をパイプ４０により迂回するよう
にして配置されたレスキューバルブ４１とを備えてい
る。そして、非常時には、上記レスキューバルブ４１を
開くことにより、上記かご側の液圧シリンダ３または駆
動側の液圧シリンダ１２のうちの液圧の高い方のシリン
ダから低い方のシリンダに作動液体１１を流すようにな
っている。
制御弁装置１９は、パイプ２０を介して、一端側が上記
かご側の液圧シリンダ３に連通し、他端側が上記駆動側
の液圧シリンダ１２に連通するストップバルブ３９と、
該ストップバルブ３９をパイプ４０により迂回するよう
にして配置されたレスキューバルブ４１とを備えてい
る。そして、非常時には、上記レスキューバルブ４１を
開くことにより、上記かご側の液圧シリンダ３または駆
動側の液圧シリンダ１２のうちの液圧の高い方のシリン
ダから低い方のシリンダに作動液体１１を流すようにな
っている。
【００２５】図４は、上記制御弁装置１９の変形例を示
す。この変形例においては、レスキューバルブ３９を開
いて、作動液体１１をタンク４２に放出することによ
り、かご２を下降させるようになっている。
す。この変形例においては、レスキューバルブ３９を開
いて、作動液体１１をタンク４２に放出することによ
り、かご２を下降させるようになっている。
【００２６】次に上記流体圧エレベータ１の作用につい
て説明する。上記液圧値ＰHN≧ガス圧値ＰNの場合に
は、かご２の自重分のバランス効果を得ることが出来
る。また、液圧値ＰHf≧ガス圧値ＰN≧液圧値ＰHNの場
合において、上記ピストン１５の一側面側の面積をＳH
とし、上記ガス圧力ＰNが掛かるピストン１５の他側面
側の面積をＳNとし、上記フルロード時において、上記
ピストン１５を上昇させるために必要な力をＦfuとする
と、Ｆfu＝ＰHf・ＳH−ＰN・ＳNとなる。
て説明する。上記液圧値ＰHN≧ガス圧値ＰNの場合に
は、かご２の自重分のバランス効果を得ることが出来
る。また、液圧値ＰHf≧ガス圧値ＰN≧液圧値ＰHNの場
合において、上記ピストン１５の一側面側の面積をＳH
とし、上記ガス圧力ＰNが掛かるピストン１５の他側面
側の面積をＳNとし、上記フルロード時において、上記
ピストン１５を上昇させるために必要な力をＦfuとする
と、Ｆfu＝ＰHf・ＳH−ＰN・ＳNとなる。
【００２７】また、上記ノーロード時において、上記ピ
ストン１５を上昇させるために必要とする力をＦNuとす
ると、ＦNu＝ＰHN・ＳH−ＰN・ＳNとなる。
ストン１５を上昇させるために必要とする力をＦNuとす
ると、ＦNu＝ＰHN・ＳH−ＰN・ＳNとなる。
【００２８】従って、実施例のようにガス圧ＰNを上記
ＰHNとＰHfとの間の値に設定しておけば、フルロード時
において、かご２を上昇させる際には、上記ガス圧ＰN
とＰH fの差圧分の力を上記モータ１３で上記ピストンロ
ッド１６に加えることにより、かご２を上昇させること
ができ、ノーロード時においては、上記制御弁装置１９
のストップバルブ３９を解放するだけで、かご２を上昇
させることができる。
ＰHNとＰHfとの間の値に設定しておけば、フルロード時
において、かご２を上昇させる際には、上記ガス圧ＰN
とＰH fの差圧分の力を上記モータ１３で上記ピストンロ
ッド１６に加えることにより、かご２を上昇させること
ができ、ノーロード時においては、上記制御弁装置１９
のストップバルブ３９を解放するだけで、かご２を上昇
させることができる。
【００２９】また、かご２を下降させる際には、フルロ
ード時においては、上記制御弁装置１９のストップバル
ブ３９を解放するだけでかご２を下降させることがで
き、ノーロード時には、上記ガス圧ＰNとＰHnの差圧分
の力を、上記モータ１３で上記ピストンロッド１６に加
えることにより、かご２を下降させることができる。即
ち、フルロード時においてかご２を上昇させる場合や、
ノーロード時においてかご２を下降させる場合等におい
て、上記モータ１３に掛かる負荷を軽減させることがで
きるので、上記ＰHfやＰHnが比較的大きい場合でも上記
モータ１３にはそれ程、大容量のものを使用しないでも
済み、省エネ化等を図ることができる。
ード時においては、上記制御弁装置１９のストップバル
ブ３９を解放するだけでかご２を下降させることがで
き、ノーロード時には、上記ガス圧ＰNとＰHnの差圧分
の力を、上記モータ１３で上記ピストンロッド１６に加
えることにより、かご２を下降させることができる。即
ち、フルロード時においてかご２を上昇させる場合や、
ノーロード時においてかご２を下降させる場合等におい
て、上記モータ１３に掛かる負荷を軽減させることがで
きるので、上記ＰHfやＰHnが比較的大きい場合でも上記
モータ１３にはそれ程、大容量のものを使用しないでも
済み、省エネ化等を図ることができる。
【００３０】また、実施例では、上述したように、かご
側の液圧シリンダ３のシリンダ本体部５の内径をピスト
ンロッド７の外径に近づけてピストン６の受圧部を小面
積に形成したので、上記駆動側の液圧シリンダ１２から
の作動液体１１の小量の供給でも、ピストンロッド７を
大きく伸長させて、かご２の昇降量を大きなものにする
ことができる。
側の液圧シリンダ３のシリンダ本体部５の内径をピスト
ンロッド７の外径に近づけてピストン６の受圧部を小面
積に形成したので、上記駆動側の液圧シリンダ１２から
の作動液体１１の小量の供給でも、ピストンロッド７を
大きく伸長させて、かご２の昇降量を大きなものにする
ことができる。
【００３１】また、駆動側の液圧シリンダ１２のシリン
ダ本体１４の内径を上記かご側の液圧シリンダ３のシリ
ンダ本体部５の内径よりも大にして、駆動側の液圧シリ
ンダ１２のシリンダ本体部１４の液室１７の単位長さ当
たりの作動液体収容容積を上記かご側の液圧シリンダ３
のシリンダ本体部５の液室１０の単位長さ当たりの作動
液体収容容積の数倍（例えば３〜４倍）になるように設
定したので、上記駆動側の液圧シリンダ１２のピストン
１５の移動量に対して、その数倍のかご側の液圧シリン
ダ３のピストン６及びピストンロッド７の移動量を確保
することができる。従って、駆動側の液圧シリンダ１２
のコンパクト化を図り、設置のための省スペース化等を
図ることができる。
ダ本体１４の内径を上記かご側の液圧シリンダ３のシリ
ンダ本体部５の内径よりも大にして、駆動側の液圧シリ
ンダ１２のシリンダ本体部１４の液室１７の単位長さ当
たりの作動液体収容容積を上記かご側の液圧シリンダ３
のシリンダ本体部５の液室１０の単位長さ当たりの作動
液体収容容積の数倍（例えば３〜４倍）になるように設
定したので、上記駆動側の液圧シリンダ１２のピストン
１５の移動量に対して、その数倍のかご側の液圧シリン
ダ３のピストン６及びピストンロッド７の移動量を確保
することができる。従って、駆動側の液圧シリンダ１２
のコンパクト化を図り、設置のための省スペース化等を
図ることができる。
【００３２】図５は、上記第１の実施の形態の流体圧エ
レベータ１の変形例を示す。この変形例において、かご
側の液圧シリンダ３は、シリンダ本体部５側を上にし、
ピストンロッド７を下にした状態で、該ピストンロッド
７の先端がベース面Ｂに固定されている。そして、上記
ピストンロッド７に対して、シリンダ本体部５を動かし
てかご２を昇降させるようになっている。他の構成は基
本の形態のものと略同じ構成、作用であるので同一構成
部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
レベータ１の変形例を示す。この変形例において、かご
側の液圧シリンダ３は、シリンダ本体部５側を上にし、
ピストンロッド７を下にした状態で、該ピストンロッド
７の先端がベース面Ｂに固定されている。そして、上記
ピストンロッド７に対して、シリンダ本体部５を動かし
てかご２を昇降させるようになっている。他の構成は基
本の形態のものと略同じ構成、作用であるので同一構成
部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００３３】図６は、第２の実施の形態の流体圧エレベ
ータ１Ａを示す。第２の実施の形態の流体圧エレベータ
１Ａと上記第１の実施の形態の流体圧エレベータ１の主
たる相違点は、上記第１の実施の形態の流体圧エレベー
タ１においては、駆動側の液圧シリンダ１２のシリンダ
本体部１４内のピストンロッド１６側の空間を液室１７
にし、ピストンロッド１６と反対側をガス室１８にした
のに対して、第２の実施の形態の流体圧エレベータ１Ａ
においては、上記ピストンロッド１５側の部屋（空間）
をガス室１８にし、ピストンロッド１６と反対側を液室
１７にした点にある。第２の実施の形態において、ガス
室１８をピストンロッド１６側に設けたのでピストン側
の部屋とピストンロッドの反対側の部屋のガス収容容積
が同じ場合は、ピストンロッドの単位長さ当たりのスト
ロークによる体積変化量は、 ピストン側の体積変化量＜ピストン反対側の体積変化量 となり、ピストン反対側にガスを入れたときよりもピス
トン側にガスを入れたときの方が圧力変化が少なくな
る。
ータ１Ａを示す。第２の実施の形態の流体圧エレベータ
１Ａと上記第１の実施の形態の流体圧エレベータ１の主
たる相違点は、上記第１の実施の形態の流体圧エレベー
タ１においては、駆動側の液圧シリンダ１２のシリンダ
本体部１４内のピストンロッド１６側の空間を液室１７
にし、ピストンロッド１６と反対側をガス室１８にした
のに対して、第２の実施の形態の流体圧エレベータ１Ａ
においては、上記ピストンロッド１５側の部屋（空間）
をガス室１８にし、ピストンロッド１６と反対側を液室
１７にした点にある。第２の実施の形態において、ガス
室１８をピストンロッド１６側に設けたのでピストン側
の部屋とピストンロッドの反対側の部屋のガス収容容積
が同じ場合は、ピストンロッドの単位長さ当たりのスト
ロークによる体積変化量は、 ピストン側の体積変化量＜ピストン反対側の体積変化量 となり、ピストン反対側にガスを入れたときよりもピス
トン側にガスを入れたときの方が圧力変化が少なくな
る。
【００３４】従って、かご２の昇降に拘わらず、即ちか
ご２が何処の位置にいても、略一定のカウンターバラン
スが働くようになるという効果がある。
ご２が何処の位置にいても、略一定のカウンターバラン
スが働くようになるという効果がある。
【００３５】上記第２の実施の形態の流体圧エレベータ
１Ａは、ピストンロッド１６側をガス室１８とし、ピス
トンロッド１６と反対側の空間を液室１７とした以外の
構成は上記第１の実施の形態の流体圧エレベータ１の基
本形のものと略同じ構成、作用、効果であるので、同一
構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略す
る。
１Ａは、ピストンロッド１６側をガス室１８とし、ピス
トンロッド１６と反対側の空間を液室１７とした以外の
構成は上記第１の実施の形態の流体圧エレベータ１の基
本形のものと略同じ構成、作用、効果であるので、同一
構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略す
る。
【００３６】図７は、上記第２の実施の形態の流体圧エ
レベータ１Ａの変形例を示す。この変形例において、か
ご側の液圧シリンダ３は、シリンダ本体部５側を上に
し、ピストンロッド７を下にした状態で配置されてい
て、該ピストンロッド７の先端がベース面Ｂに固定され
ている。そして、上記ピストンロッド７に対してシリン
ダ本体部５を動かしてかご２を昇降させるようになって
いる。他の構成は基本の形態のものと略同じであるので
重複する説明を省略する。
レベータ１Ａの変形例を示す。この変形例において、か
ご側の液圧シリンダ３は、シリンダ本体部５側を上に
し、ピストンロッド７を下にした状態で配置されてい
て、該ピストンロッド７の先端がベース面Ｂに固定され
ている。そして、上記ピストンロッド７に対してシリン
ダ本体部５を動かしてかご２を昇降させるようになって
いる。他の構成は基本の形態のものと略同じであるので
重複する説明を省略する。
【００３７】図８は、第３の実施の形態の流体圧エレベ
ータ１Ｂを示す。第３の実施の形態の流体圧エレベータ
１Ｂと上記第１の実施の形態の流体圧エレベータ１（図
５に示す変形例は除く）の主たる相違点は、駆動手段４
に、作動液体１１を貯留する貯液タンク５１と、液体ポ
ンプ５２を使用し、上記貯液タンク５１の作動液体５２
を液体ポンプ５２で制御弁５３を介して上記かご側の液
圧シリンダに供給してピストンロッド７を伸張させてか
ご２を上昇させ、上記かご側の液圧シリンダ３から作動
液体１１を貯液タンク５１側に戻してピストンロッド７
を縮小させて、かご２を下降させるようになっている。
ータ１Ｂを示す。第３の実施の形態の流体圧エレベータ
１Ｂと上記第１の実施の形態の流体圧エレベータ１（図
５に示す変形例は除く）の主たる相違点は、駆動手段４
に、作動液体１１を貯留する貯液タンク５１と、液体ポ
ンプ５２を使用し、上記貯液タンク５１の作動液体５２
を液体ポンプ５２で制御弁５３を介して上記かご側の液
圧シリンダに供給してピストンロッド７を伸張させてか
ご２を上昇させ、上記かご側の液圧シリンダ３から作動
液体１１を貯液タンク５１側に戻してピストンロッド７
を縮小させて、かご２を下降させるようになっている。
【００３８】上記第１の液圧シリンダ３は、ピストンロ
ッド７の上端を、固定部９に固定し、該固定部９に垂下
した状態で取り付けられていると共に、かご２は、シリ
ンダ本体側５に取り付けられているので、上記かご２の
荷重がピストンロッド７等に引張荷重として掛かり、ピ
ストンロッド７等が座屈や変形を起こし難いものにな
る。これにより、ピストンロッド７等の強度を下げ、ピ
ストンロッド７及びシリンダ本体５を小径にし、第１の
液圧シリンダ３を小型化（小径化）して、そのコストダ
ウンや設置のための省スペース化等を図ることが出来
る。 なお、上記各実施の形態において、かご側の液圧
シリンダ３には、非テレスコピックタイプのものを用い
た場合を示したが、かご側の液圧シリンダ３にテレスコ
ピックタイプのものを用いることにより、かご２の昇降
量を増大させてもよい。
ッド７の上端を、固定部９に固定し、該固定部９に垂下
した状態で取り付けられていると共に、かご２は、シリ
ンダ本体側５に取り付けられているので、上記かご２の
荷重がピストンロッド７等に引張荷重として掛かり、ピ
ストンロッド７等が座屈や変形を起こし難いものにな
る。これにより、ピストンロッド７等の強度を下げ、ピ
ストンロッド７及びシリンダ本体５を小径にし、第１の
液圧シリンダ３を小型化（小径化）して、そのコストダ
ウンや設置のための省スペース化等を図ることが出来
る。 なお、上記各実施の形態において、かご側の液圧
シリンダ３には、非テレスコピックタイプのものを用い
た場合を示したが、かご側の液圧シリンダ３にテレスコ
ピックタイプのものを用いることにより、かご２の昇降
量を増大させてもよい。
【００３９】
【発明の効果】本発明の流体圧エレベータには次に述べ
るような効果がある。 （１）請求項１の流体圧エレベータは、かご側の液圧シ
リンダを駆動するシリンダ駆動手段に駆動側の液圧シリ
ンダを使用し、該液圧シリンダにガスを封入し、所定の
ガス圧にしたので、上記ガスのカウンターバランス効果
によって、上記シリンダ駆動手段の負荷を軽減させるこ
とができる。 （２）請求項２の流体圧エレベータは、上記ガス圧ＰN
を、かごへのノーロード時に上記ピストンに掛かる圧力
ＰHn以下に設定したので、かごの自重分のバランス効果
を得ることができる。 （３）請求項３の流体圧エレベータは、上記ガス圧ＰN
を、かごへのフルロード時に上記駆動側の液圧シリンダ
のピストンに掛かる圧力ＰHfと、かごへのノーロード時
に上記ピストンに掛かる圧力ＰHnとの間の値に設定した
ので、上記フルロード時にかごを上昇させる場合には、
上記ＰHfとガス圧ＰNの差圧分の力によってかごを上昇
させることができ、ノーロード時には制御弁装置を操作
して、かご側の液圧シリンダと駆動側の液圧シリンダを
連通させることによりかごを上昇させることができる。 （４）請求項４の流体圧エレベータは、駆動側の液圧シ
リンダのピストンのピストンロッド突出面側をガス室に
したので、単位ストローク当たりの体積変化量は少なく
なる。因って、上記ガス室内の圧力変化を抑制し、かご
の位置の高低に拘わらず常に略一定のカウンターバラン
ス効果を得ることができる。 （５）請求項５の流体圧エレベータは、作動液体にオイ
ルよりも圧縮性が少なく、殆ど圧縮性のない水（Ｈ
2Ｏ）を使用したので、かごに大重量が掛かる場合でも
作動液体の圧縮によるかごの沈み込みを無くすことがで
きる。また、万一、作動液体が漏れ出すようなことがあ
ったとしても環境へ悪影響を及ぼすことはない。（６）
請求項６の流体圧エレベータは、第１の液圧シリンダの
ピストンロッドの上端を、固定部に固定し、該固定部に
垂下した状態で取り付けると共に、かごをシリンダ本体
側に取り付けたので、上記かごの荷重がピストンロッド
に引張荷重として掛かり、ピストンロッドが座屈や変形
を起こし難いものになる。これにより、ピストンロッド
の強度を下げ、ピストンロッド及びシリンダ本体を小径
にし、第１の液圧シリンダを小型化（小径化）して、そ
のコストダウンや設置のための省スペース化等を図るこ
とが出来る。 （７）請求項７の流体圧エレベータは、請求項１と請求
項６の流体圧エレベータの両方の効果を兼ね備えたもの
を得ることが出来る。 （８）請求項８の流体圧エレベータは、請求項７と請求
項２の流体圧エレベータの両方の効果を兼ね備えたもの
を得ることが出来る。 （９）請求項９の流体圧エレベータは、請求項７と請求
項３の流体圧エレベータの両方の効果を兼ね備えたもの
を得ることが出来る。 （１０）請求項１０の流体圧エレベータは、請求項７と
請求項４の流体圧エレベータの両方の効果を兼ね備えた
ものを得ることが出来る。 （１１）請求項１１の流体圧エレベータは、請求項７と
請求項５の流体圧エレベータの両方の効果を兼ね備えた
ものを得ることが出来る。
るような効果がある。 （１）請求項１の流体圧エレベータは、かご側の液圧シ
リンダを駆動するシリンダ駆動手段に駆動側の液圧シリ
ンダを使用し、該液圧シリンダにガスを封入し、所定の
ガス圧にしたので、上記ガスのカウンターバランス効果
によって、上記シリンダ駆動手段の負荷を軽減させるこ
とができる。 （２）請求項２の流体圧エレベータは、上記ガス圧ＰN
を、かごへのノーロード時に上記ピストンに掛かる圧力
ＰHn以下に設定したので、かごの自重分のバランス効果
を得ることができる。 （３）請求項３の流体圧エレベータは、上記ガス圧ＰN
を、かごへのフルロード時に上記駆動側の液圧シリンダ
のピストンに掛かる圧力ＰHfと、かごへのノーロード時
に上記ピストンに掛かる圧力ＰHnとの間の値に設定した
ので、上記フルロード時にかごを上昇させる場合には、
上記ＰHfとガス圧ＰNの差圧分の力によってかごを上昇
させることができ、ノーロード時には制御弁装置を操作
して、かご側の液圧シリンダと駆動側の液圧シリンダを
連通させることによりかごを上昇させることができる。 （４）請求項４の流体圧エレベータは、駆動側の液圧シ
リンダのピストンのピストンロッド突出面側をガス室に
したので、単位ストローク当たりの体積変化量は少なく
なる。因って、上記ガス室内の圧力変化を抑制し、かご
の位置の高低に拘わらず常に略一定のカウンターバラン
ス効果を得ることができる。 （５）請求項５の流体圧エレベータは、作動液体にオイ
ルよりも圧縮性が少なく、殆ど圧縮性のない水（Ｈ
2Ｏ）を使用したので、かごに大重量が掛かる場合でも
作動液体の圧縮によるかごの沈み込みを無くすことがで
きる。また、万一、作動液体が漏れ出すようなことがあ
ったとしても環境へ悪影響を及ぼすことはない。（６）
請求項６の流体圧エレベータは、第１の液圧シリンダの
ピストンロッドの上端を、固定部に固定し、該固定部に
垂下した状態で取り付けると共に、かごをシリンダ本体
側に取り付けたので、上記かごの荷重がピストンロッド
に引張荷重として掛かり、ピストンロッドが座屈や変形
を起こし難いものになる。これにより、ピストンロッド
の強度を下げ、ピストンロッド及びシリンダ本体を小径
にし、第１の液圧シリンダを小型化（小径化）して、そ
のコストダウンや設置のための省スペース化等を図るこ
とが出来る。 （７）請求項７の流体圧エレベータは、請求項１と請求
項６の流体圧エレベータの両方の効果を兼ね備えたもの
を得ることが出来る。 （８）請求項８の流体圧エレベータは、請求項７と請求
項２の流体圧エレベータの両方の効果を兼ね備えたもの
を得ることが出来る。 （９）請求項９の流体圧エレベータは、請求項７と請求
項３の流体圧エレベータの両方の効果を兼ね備えたもの
を得ることが出来る。 （１０）請求項１０の流体圧エレベータは、請求項７と
請求項４の流体圧エレベータの両方の効果を兼ね備えた
ものを得ることが出来る。 （１１）請求項１１の流体圧エレベータは、請求項７と
請求項５の流体圧エレベータの両方の効果を兼ね備えた
ものを得ることが出来る。
【図１】第１の実施の形態の流体圧エレベータの略示的
断面図。
断面図。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、ピストン
駆動機構の変形例の断面図。
駆動機構の変形例の断面図。
【図３】制御弁装置の説明図。
【図４】制御弁装置の変形例の説明図。
【図５】第１の実施の形態の流体圧エレベータの変形例
の略示断面図。
の略示断面図。
【図６】第２の実施の形態の流体圧エレベータの略示的
断面図。
断面図。
【図７】第２の実施の形態の流体圧エレベータの変形例
の略示的断面図。
の略示的断面図。
【図８】第３の実施の形態の流体圧エレベータの変形例
の略示的断面図。
の略示的断面図。
【図９】従来例の流体圧エレベータの略示的説明図。
【図１０】間接昇降式液圧エレベータの要部の説明図。
【図１１】（Ａ）は間接昇降式液圧エレベータの他の例
の要部の正面図、（Ｂ）は側面図。
の要部の正面図、（Ｂ）は側面図。
１…流体圧エレベータ、２…かご（キャブ）、３…かご
側の液圧シリンダ、４…シリンダ駆動手段、１１…作動
液体（水）、９…固定部、１２…駆動側の液圧シリン
ダ、１３…モータ、１４…シリンダ本体部、１５…ピス
トン、１６…ピストンロッド、１７…液室、１８…ガス
室、１９…制御弁装置。
側の液圧シリンダ、４…シリンダ駆動手段、１１…作動
液体（水）、９…固定部、１２…駆動側の液圧シリン
ダ、１３…モータ、１４…シリンダ本体部、１５…ピス
トン、１６…ピストンロッド、１７…液室、１８…ガス
室、１９…制御弁装置。
フロントページの続き (72)発明者 村田 二郎 東京都新宿区西新宿二丁目４番１号 新宿 ＮＳビル 日本オーチス・エレベータ株式 会社内 Ｆターム(参考） 3F301 BA01 BB03 3H081 AA31 BB03 BB05 CC15 CC28 DD36 FF18 FF26 FF47 HH10 3H089 AA10 BB27 CC01 DA02 DA14 DB44 DB48 DB75 GG01 GG03 JJ10
Claims (11)
- 【請求項１】 人や荷物を載せるかごと、該かごを移動
させる第１の液圧シリンダと、該第１の液圧シリンダを
駆動するシリンダ駆動手段とを備えた流体圧エレベータ
であって、 上記駆動手段は、上記第１の液圧シリンダに作動液体を
供給する第２の液圧シリンダと、該第２の液圧シリンダ
を駆動するモータとを備え、 上記第２の液体シリンダは、ピストンの一側面側に作動
液体を充填した液室を有し、上記ピストンの他側面側に
ガスを充填したガス室を有していて、 上記液室は、制御弁装置を介して上記第１の液圧シリン
ダに連通されていることを特徴とする流体圧エレベー
タ。 - 【請求項２】 請求項１において、 上記ピストンの一側面側に作用するガス圧値は、上記か
ごのノーロード時に上記ピストンに作用する液圧値以下
の値に設定されていることを特徴とする流体圧エレベー
タ。 - 【請求項３】 請求項１において、 上記ピストンの一側面側に作用するガス圧値は、上記か
ごへのフルロード時に上記ピストンの他側面側に作用す
る作動液体の液圧値以下で、上記かごのノーロード時に
上記ピストンに作用する液圧値以上の値に設定されてい
ることを特徴とする流体圧エレベータ。 - 【請求項４】 請求項１において、 上記ガス室は、上記ピストンのピストンロッド突設面側
に配置されていることを特徴とする流体圧エレベータ。 - 【請求項５】 請求項１において、 上記作動液体は、水であることを特徴とする流体圧エレ
ベータ。 - 【請求項６】 人や荷物を載せるかごと、該かごを移動
させる第１の液圧シリンダと、該第１の液圧シリンダを
駆動するシリンダ駆動手段とを備えた流体圧エレベータ
であって、 上記第１の液圧シリンダは、ピストンロッドの上端を固
定部分に固定することにより該固定部分に略垂直に吊り
下げた状態で取り付けられ、 上記かごは、上記第１の液圧シリンダのシリンダ本体側
に取り付けられていることを特徴とする流体圧エレベー
タ。 - 【請求項７】 人や荷物を載せるかごと、該かごを移動
させる第１の液圧シリンダと、該第１の液圧シリンダを
駆動するシリンダ駆動手段とを備えた流体圧エレベータ
であって、 上記駆動手段は、上記第１の液圧シリンダに作動液体を
供給する第２の液圧シリンダと、該第２の液圧シリンダ
を駆動するモータとを備え、上記第２の液体シリンダ
は、ピストンの一側面側に作動液体を充填した液室を有
し、上記ピストンの他側面側にガスを充填したガス室を
有し、上記液室は、制御弁装置を介して上記第１の液圧
シリンダに連通されていると共に、 上記第１の液圧シリンダは、ピストンロッドの上端を固
定部分に固定することにより該固定部分に略垂直に吊り
下げた状態で取り付けられ、 上記かごは、上記第１の液圧シリンダのシリンダ本体側
に取り付けられていることを特徴とする流体圧エレベー
タ。 - 【請求項８】 請求項７において、 上記第２の液体シリンダのピストンの一側面側に作用す
るガス圧値は、上記かごのノーロード時に上記ピストン
に作用する液圧値以下の値に設定されていることを特徴
とする流体圧エレベータ。 - 【請求項９】 請求項７において、 上記ピストンの一側面側に作用するガス圧値は、上記か
ごへのフルロード時に上記ピストンの他側面側に作用す
る作動液体の液圧値以下で、上記かごのノーロード時に
上記ピストンに作用する液圧値以上の値に設定されてい
ることを特徴とする流体圧エレベータ。 - 【請求項１０】 請求項７において、 上記ガス室は、上記ピストンのピストンロッド突設面側
に配置されていることを特徴とする流体圧エレベータ。 - 【請求項１１】 請求項７において、 上記作動液体は、水であることを特徴とする流体圧エレ
ベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000071507A JP2001253664A (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | 流体圧エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000071507A JP2001253664A (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | 流体圧エレベータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001253664A true JP2001253664A (ja) | 2001-09-18 |
Family
ID=18590086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000071507A Pending JP2001253664A (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | 流体圧エレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001253664A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102431868A (zh) * | 2011-01-04 | 2012-05-02 | 张向阳 | 一种液压限速电梯 |
| CN102502381A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-06-20 | 三一重工股份有限公司 | 提升机 |
| CN111255765A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 油顺精密股份有限公司 | 可排气的油压缸及串联式同步油压缸系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60173568U (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-16 | 三菱電機株式会社 | 油圧エレベ−タ |
| JPH02239083A (ja) * | 1988-12-27 | 1990-09-21 | Shokusan Jutaku Sogo Co Ltd | 液圧式エレベーター |
| JPH04277180A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-10-02 | Hitachi Ltd | 流体圧エレベータ |
| JPH11182415A (ja) * | 1997-12-19 | 1999-07-06 | Tokimec Inc | 液圧装置 |
-
2000
- 2000-03-15 JP JP2000071507A patent/JP2001253664A/ja active Pending
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