JPH11182415A - 液圧装置 - Google Patents
液圧装置Info
- Publication number
- JPH11182415A JPH11182415A JP35169097A JP35169097A JPH11182415A JP H11182415 A JPH11182415 A JP H11182415A JP 35169097 A JP35169097 A JP 35169097A JP 35169097 A JP35169097 A JP 35169097A JP H11182415 A JPH11182415 A JP H11182415A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- rod
- cylinder
- head
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/005—With rotary or crank input
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/06—Details
- F15B7/08—Input units; Master units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Actuator (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構成簡単で作動液を選ばないようにする。
【解決手段】 電動モータ１の出力軸１ａに減速機２を
介してボールねじ３を結合し、ボールねじ３に螺合した
ナット部材４を、第１の液圧シリンダ５のシリンダロッ
ド５ａの一端に固定し、第１の液圧シリンダ５のヘッド
側とロッド側の面積比に等しい面積比を有する第２の液
圧シリンダ６を設けて、両液圧シリンダ５，６のヘッド
側及びロッド側をそれぞれヘッド側液圧配管７及びロッ
ド側液圧配管８で連通するとともに、電動モータ１の回
転方向，回転速度，回転トルクをコントローラ９により
制御する。第１，第２の液圧シリンダ５，６は、内部の
摺動部がシリンダロッド５ａ，６ａに取り付けた０リン
グとシリンダボアの内壁のみであるので、作動液として
耐摩耗性の添加剤を含まない水を用いることができる。
介してボールねじ３を結合し、ボールねじ３に螺合した
ナット部材４を、第１の液圧シリンダ５のシリンダロッ
ド５ａの一端に固定し、第１の液圧シリンダ５のヘッド
側とロッド側の面積比に等しい面積比を有する第２の液
圧シリンダ６を設けて、両液圧シリンダ５，６のヘッド
側及びロッド側をそれぞれヘッド側液圧配管７及びロッ
ド側液圧配管８で連通するとともに、電動モータ１の回
転方向，回転速度，回転トルクをコントローラ９により
制御する。第１，第２の液圧シリンダ５，６は、内部の
摺動部がシリンダロッド５ａ，６ａに取り付けた０リン
グとシリンダボアの内壁のみであるので、作動液として
耐摩耗性の添加剤を含まない水を用いることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、微少な流量で高
圧を発生し得る構成簡単な液圧装置に関する。
圧を発生し得る構成簡単な液圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、液圧によって液圧シリンダを駆動
するには、例えば図６に示すように、駆動源である電動
モータ１０１、この電動モータ１０１により駆動されて
作動液を液圧タンク１０２から液圧シリンダ１０３に供
給する液圧ポンプ１０４，液圧ポンプ１０４と液圧シリ
ンダ１０３との間に介装された流量制御弁１０５，方向
制御弁１０６、液圧ポンプ１０４と液圧タンク１０２と
の間に介装された安全弁１０７、これらを互いに接続す
る多数の液圧配管を必要としていた。
するには、例えば図６に示すように、駆動源である電動
モータ１０１、この電動モータ１０１により駆動されて
作動液を液圧タンク１０２から液圧シリンダ１０３に供
給する液圧ポンプ１０４，液圧ポンプ１０４と液圧シリ
ンダ１０３との間に介装された流量制御弁１０５，方向
制御弁１０６、液圧ポンプ１０４と液圧タンク１０２と
の間に介装された安全弁１０７、これらを互いに接続す
る多数の液圧配管を必要としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の液圧装置にあっては、液圧回路中に方向切換
弁や流量制御弁等の液圧部材を必要とし、構成が複雑化
して組付け工数が増加し、生産コストが上昇するきらい
があった。
うな従来の液圧装置にあっては、液圧回路中に方向切換
弁や流量制御弁等の液圧部材を必要とし、構成が複雑化
して組付け工数が増加し、生産コストが上昇するきらい
があった。
【０００４】また、液圧ポンプに固定容量形ポンプを用
いた場合には、液圧シリンダの速度制御には流量制御弁
を使用しなければならず、所要量以外の作動液はすべて
液圧タンクに戻されるので、作動液の液温が上昇し、通
常耐摩耗性向上のために作動液に加えられている添加剤
の性能が劣化して液圧部材内部の摺動部の耐摩耗性が損
なわれるというおそれがあった。特に、作動液として水
を用いた場合には、液圧製品の寿命が著しく低下すると
いう問題点があった。
いた場合には、液圧シリンダの速度制御には流量制御弁
を使用しなければならず、所要量以外の作動液はすべて
液圧タンクに戻されるので、作動液の液温が上昇し、通
常耐摩耗性向上のために作動液に加えられている添加剤
の性能が劣化して液圧部材内部の摺動部の耐摩耗性が損
なわれるというおそれがあった。特に、作動液として水
を用いた場合には、液圧製品の寿命が著しく低下すると
いう問題点があった。
【０００５】さらに、液圧シリンダのロッド側とヘッド
側の面積差から生じる作動液の液面変化等の理由からも
大形の液圧タンクが必要となり装置が大形化して設置の
自由度が制約される点にも問題があった。この発明は上
記の点に鑑みてなされたものであり、構成簡単でコンパ
クト化が可能であり、いかなる作動液をも用いることが
できる液圧装置を提供することを目的とする。
側の面積差から生じる作動液の液面変化等の理由からも
大形の液圧タンクが必要となり装置が大形化して設置の
自由度が制約される点にも問題があった。この発明は上
記の点に鑑みてなされたものであり、構成簡単でコンパ
クト化が可能であり、いかなる作動液をも用いることが
できる液圧装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、電動モータと、この電動モータの出力軸
に減速機を介して結合したボールねじと、このボールね
じに、その軸線方向に移動可能に螺合するナット部材
と、このナット部材にシリンダロッドの一端を連結され
た第１の液圧シリンダと、この第１の液圧シリンダのヘ
ッド側とロッド側の面積比に等しい面積比を有する第２
の液圧シリンダと、上記第１，第２の液圧シリンダのヘ
ッド側及びロッド側をそれぞれ連通するヘッド側液圧配
管及びロッド側液圧配管と、上記電動モータの回転方
向，回転速度及び回転トルクを制御可能なコントローラ
とからなる液圧装置を提供するものである。
達成するため、電動モータと、この電動モータの出力軸
に減速機を介して結合したボールねじと、このボールね
じに、その軸線方向に移動可能に螺合するナット部材
と、このナット部材にシリンダロッドの一端を連結され
た第１の液圧シリンダと、この第１の液圧シリンダのヘ
ッド側とロッド側の面積比に等しい面積比を有する第２
の液圧シリンダと、上記第１，第２の液圧シリンダのヘ
ッド側及びロッド側をそれぞれ連通するヘッド側液圧配
管及びロッド側液圧配管と、上記電動モータの回転方
向，回転速度及び回転トルクを制御可能なコントローラ
とからなる液圧装置を提供するものである。
【０００７】そして、上記の液圧装置において、電動モ
ータが、サーボモータドライバにより駆動される電動サ
ーボモータであってもよく、上記の電動モータが電磁ブ
レーキを備えていればさらによい。
ータが、サーボモータドライバにより駆動される電動サ
ーボモータであってもよく、上記の電動モータが電磁ブ
レーキを備えていればさらによい。
【０００８】また、上記の液圧装置において、第２の液
圧シリンダは、ヘッド側とロッド側の少なくとも一方に
カウンタバランス弁を接続するのが好ましく、ヘッド側
とロッド側の少なくとも一方の近傍に圧力センサを、そ
のシリンダロッドに変位センサをそれぞれ設け、それら
のセンサ信号をコントローラにフィードバックすること
もできる。さらに、上記の液圧装置において、第１の液
圧シリンダと第２の液圧シリンダとは、互いに一体化す
ることによりヘッド側及びロッド側液圧配管を省略し得
るようにすることも可能である。
圧シリンダは、ヘッド側とロッド側の少なくとも一方に
カウンタバランス弁を接続するのが好ましく、ヘッド側
とロッド側の少なくとも一方の近傍に圧力センサを、そ
のシリンダロッドに変位センサをそれぞれ設け、それら
のセンサ信号をコントローラにフィードバックすること
もできる。さらに、上記の液圧装置において、第１の液
圧シリンダと第２の液圧シリンダとは、互いに一体化す
ることによりヘッド側及びロッド側液圧配管を省略し得
るようにすることも可能である。
【０００９】この発明による液圧装置は上記のように構
成することにより、コントローラから指令を受けて電動
モータが回転し、減速機によって回転トルクを増大した
ボールねじの回転がナット部材によって直線運動に変換
され、ナット部材と一体の第１液圧シリンダのシリンダ
ロッドが伸縮する。第１の液圧シリンダのシリンダロッ
ドが伸縮すると、第１の液圧シリンダのヘッド側及びロ
ッド側を連通したヘッド側及びロッド側を有する第２の
液圧シリンダのシリンダロッドが逆方向に伸縮する。
成することにより、コントローラから指令を受けて電動
モータが回転し、減速機によって回転トルクを増大した
ボールねじの回転がナット部材によって直線運動に変換
され、ナット部材と一体の第１液圧シリンダのシリンダ
ロッドが伸縮する。第１の液圧シリンダのシリンダロッ
ドが伸縮すると、第１の液圧シリンダのヘッド側及びロ
ッド側を連通したヘッド側及びロッド側を有する第２の
液圧シリンダのシリンダロッドが逆方向に伸縮する。
【００１０】ここで、第１，第２の液圧シリンダはヘッ
ド側とロッド側の面積比は同じであるから、第１の液圧
シリンダと第２の液圧シリンダの出入りする作動液の流
量は等しいのでヘッド側及びロッド側液圧配管中に液圧
部材を挿入する必要がない。そして、第２の液圧シリン
ダのヘッド側ボア径を第１の液圧シリンダのヘッド側ボ
ア径より大きくすることにより、第１の液圧シリンダに
発生した推力以上の推力を第２の液圧シリンダに発生さ
せることができる。また、第１，第２の液圧シリンダは
内部の摺動部分がシリンダロッドに取り付けた０リング
とシリンダボアの内壁のみであるので、上記の液圧装置
の作動液に耐摩耗性の添加剤を含んでいない水を使用す
ることも可能となる。
ド側とロッド側の面積比は同じであるから、第１の液圧
シリンダと第２の液圧シリンダの出入りする作動液の流
量は等しいのでヘッド側及びロッド側液圧配管中に液圧
部材を挿入する必要がない。そして、第２の液圧シリン
ダのヘッド側ボア径を第１の液圧シリンダのヘッド側ボ
ア径より大きくすることにより、第１の液圧シリンダに
発生した推力以上の推力を第２の液圧シリンダに発生さ
せることができる。また、第１，第２の液圧シリンダは
内部の摺動部分がシリンダロッドに取り付けた０リング
とシリンダボアの内壁のみであるので、上記の液圧装置
の作動液に耐摩耗性の添加剤を含んでいない水を使用す
ることも可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の第１
実施形態を示す液圧回路図である。
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の第１
実施形態を示す液圧回路図である。
【００１２】この液圧装置は、電動モータ１と、この電
動モータ１の出力軸１ａに減速機２を介して結合したボ
ールねじ３と、そのボールねじ３に回転不能に螺合する
ナット部材４と、このナット部材４に自由端部を固定し
たシリンダロッド５ａを有し、上記電動モータ１を一体
的に固設するとともに、その出力軸１ａ及びボールねじ
３を回転自在に軸支する第１の液圧シリンダ５と、第１
の液圧シリンダ５のヘッド側とロッド側の面積比に等し
い面積比を有し、そのヘッド側ボア径より大きいヘッド
側ボア径を有する第２の液圧シリンダ６と、第１，第２
の液圧シリンダ５，６のヘッド側及びロッド側をそれぞ
れ連通するヘッド側液圧配管７及びロッド側液圧配管８
と、上記電動モータ１の回転方向，回転速度及び回転ト
ルクを制御可能なコントローラ９とからなる。
動モータ１の出力軸１ａに減速機２を介して結合したボ
ールねじ３と、そのボールねじ３に回転不能に螺合する
ナット部材４と、このナット部材４に自由端部を固定し
たシリンダロッド５ａを有し、上記電動モータ１を一体
的に固設するとともに、その出力軸１ａ及びボールねじ
３を回転自在に軸支する第１の液圧シリンダ５と、第１
の液圧シリンダ５のヘッド側とロッド側の面積比に等し
い面積比を有し、そのヘッド側ボア径より大きいヘッド
側ボア径を有する第２の液圧シリンダ６と、第１，第２
の液圧シリンダ５，６のヘッド側及びロッド側をそれぞ
れ連通するヘッド側液圧配管７及びロッド側液圧配管８
と、上記電動モータ１の回転方向，回転速度及び回転ト
ルクを制御可能なコントローラ９とからなる。
【００１３】以上の構成で、コントローラ９により停止
状態にあった電動モータ１を駆動し、減速機２を介して
ボールねじ３を一方向に回転させ、ナット部材４を図で
左方へ直進移動させると、ナット部材４と一体のシリン
ダロッド５ａが左方へ縮む方向に移動する。シリンダロ
ッド５ａが縮むことにより、第１の液圧シリンダ５のヘ
ッド側の作動液がヘッド側液圧配管７を通って第２の液
圧シリンダ６のヘッド側に流入し、第２の液圧シリンダ
６のシリンダロッド６ａが伸長する。
状態にあった電動モータ１を駆動し、減速機２を介して
ボールねじ３を一方向に回転させ、ナット部材４を図で
左方へ直進移動させると、ナット部材４と一体のシリン
ダロッド５ａが左方へ縮む方向に移動する。シリンダロ
ッド５ａが縮むことにより、第１の液圧シリンダ５のヘ
ッド側の作動液がヘッド側液圧配管７を通って第２の液
圧シリンダ６のヘッド側に流入し、第２の液圧シリンダ
６のシリンダロッド６ａが伸長する。
【００１４】このとき、第１の液圧シリンダ５のヘッド
側で発生した圧力が第２の液圧シリンダ６のヘッド側に
伝達され、第２の液圧シリンダ６のヘッド側ボア面積と
第１の液圧シリンダ５のヘッド側ボア面積との比率で、
シリンダロッド５ａの推力がシリンダロッド６ａへ伝え
られ、シリンダロッド６ａに連結された負荷（図示しな
い）が図で右方へ駆動される。なお、電動モータ１がシ
リンダロッド５ａを伸長させる方向に回転する場合は、
第２のシリンダロッド６ａが縮む方向に移動することに
なる。
側で発生した圧力が第２の液圧シリンダ６のヘッド側に
伝達され、第２の液圧シリンダ６のヘッド側ボア面積と
第１の液圧シリンダ５のヘッド側ボア面積との比率で、
シリンダロッド５ａの推力がシリンダロッド６ａへ伝え
られ、シリンダロッド６ａに連結された負荷（図示しな
い）が図で右方へ駆動される。なお、電動モータ１がシ
リンダロッド５ａを伸長させる方向に回転する場合は、
第２のシリンダロッド６ａが縮む方向に移動することに
なる。
【００１５】この第１実施形態によれば、液圧装置を２
個の液圧シリンダと２本の液圧配管からなる液圧部材の
みで構成することができ、大形の液圧タンクが不要にな
って液圧装置の小形化が可能になるとともに、液圧シリ
ンダは内部の摺動部分がシリンダロッドに取り付けた０
リングとシリンダボア内壁のみであるので、作動液とし
て水を何らの問題なく使用することができる。
個の液圧シリンダと２本の液圧配管からなる液圧部材の
みで構成することができ、大形の液圧タンクが不要にな
って液圧装置の小形化が可能になるとともに、液圧シリ
ンダは内部の摺動部分がシリンダロッドに取り付けた０
リングとシリンダボア内壁のみであるので、作動液とし
て水を何らの問題なく使用することができる。
【００１６】次に、図２は、この発明の第２実施形態を
示す液圧回路図であり、前第１実施形態の電動モータ１
をサーボモータドライバ１２により駆動される電動サー
ボモータ１１としたものであり、その他の構成は図１と
同様である。この第２実施形態によれば、前第１実施形
態の効果に加えて第２の液圧シリンダ６のシリンダロッ
ド６ａの速度及び推力を正確に制御することが可能にな
る。
示す液圧回路図であり、前第１実施形態の電動モータ１
をサーボモータドライバ１２により駆動される電動サー
ボモータ１１としたものであり、その他の構成は図１と
同様である。この第２実施形態によれば、前第１実施形
態の効果に加えて第２の液圧シリンダ６のシリンダロッ
ド６ａの速度及び推力を正確に制御することが可能にな
る。
【００１７】図３は、この発明の第３実施形態を示す液
圧回路図であり、第１実施形態における電動モータ１に
電磁ブレーキ１３を備えるようにした。なお、その他の
構成は図１と同様であるが、図２に示すように、電動モ
ータ１にサーボモータドライバ１２により駆動される電
動サーボモータ１１を用いるようにしても差支えない。
このような構成によれば、図示しない負荷を駆動するシ
リンダロッド６ａに所定以外の外力が発生した場合に
も、シリンダロッド６ａを固定し得て負荷の不用意な動
きを防止することができる。
圧回路図であり、第１実施形態における電動モータ１に
電磁ブレーキ１３を備えるようにした。なお、その他の
構成は図１と同様であるが、図２に示すように、電動モ
ータ１にサーボモータドライバ１２により駆動される電
動サーボモータ１１を用いるようにしても差支えない。
このような構成によれば、図示しない負荷を駆動するシ
リンダロッド６ａに所定以外の外力が発生した場合に
も、シリンダロッド６ａを固定し得て負荷の不用意な動
きを防止することができる。
【００１８】また、図４は、この発明の第４実施形態を
示す液圧回路図であり、第１，第２の液圧シリンダ５，
６のヘッド側及びロッド側をそれぞれ連通させるヘッド
側液圧配管７及びロッド側液圧配管８のヘッド側とロッ
ド側近傍に、逆止弁１４ａとリリーフ弁１４ｂからなる
ヘッド側カウンタバランス弁１４及び逆止弁１５ａとリ
リーフ弁１５ｂからなるロッド側カウンタバランス弁１
５をそれぞれ挿入したものである。その他の構成は図１
（又は図２又は図３）と同様である。
示す液圧回路図であり、第１，第２の液圧シリンダ５，
６のヘッド側及びロッド側をそれぞれ連通させるヘッド
側液圧配管７及びロッド側液圧配管８のヘッド側とロッ
ド側近傍に、逆止弁１４ａとリリーフ弁１４ｂからなる
ヘッド側カウンタバランス弁１４及び逆止弁１５ａとリ
リーフ弁１５ｂからなるロッド側カウンタバランス弁１
５をそれぞれ挿入したものである。その他の構成は図１
（又は図２又は図３）と同様である。
【００１９】この第４実施形態によれば、電動モータ
１，ボールねじ３，ナット部材４あるいはヘッド側液圧
配管７又はロッド側液圧配管８等が破損した場合でも、
第２の液圧シリンダ６のシリンダロッド６ａの位置を安
全に保つことができる。なお、上記第４実施形態では、
第２の液圧シリンダ６のヘッド側及びロッド側の双方の
近傍にヘッド側及びロッド側カウンタバランス弁１４，
１５を設けたが、そのいずれか一方の近傍にのみ設ける
ようにすることもできる。
１，ボールねじ３，ナット部材４あるいはヘッド側液圧
配管７又はロッド側液圧配管８等が破損した場合でも、
第２の液圧シリンダ６のシリンダロッド６ａの位置を安
全に保つことができる。なお、上記第４実施形態では、
第２の液圧シリンダ６のヘッド側及びロッド側の双方の
近傍にヘッド側及びロッド側カウンタバランス弁１４，
１５を設けたが、そのいずれか一方の近傍にのみ設ける
ようにすることもできる。
【００２０】さらに、図５は、この発明の第５実施形態
を示す液圧回路図であり、第２の液圧シリンダ６のヘッ
ド側及びロッド側にヘッド側圧力センサ１６及びロッド
側圧力センサ１７を設けるとともに、シリンダロッド６
ａに変位センサ１８を設け、それぞれのセンサ信号をコ
ントローラ９にフィードバックするようにしたものであ
る。その他の構成は図１（乃至図４のいずれか）と同様
である。
を示す液圧回路図であり、第２の液圧シリンダ６のヘッ
ド側及びロッド側にヘッド側圧力センサ１６及びロッド
側圧力センサ１７を設けるとともに、シリンダロッド６
ａに変位センサ１８を設け、それぞれのセンサ信号をコ
ントローラ９にフィードバックするようにしたものであ
る。その他の構成は図１（乃至図４のいずれか）と同様
である。
【００２１】この第５実施形態によれば、個々のセンサ
信号と入力信号をコントローラ９で比較，演算し、操作
信号を電動モータ１に出力することにより、シリンダロ
ッド６ａの推力，位置，速度を正確に制御することがで
きる。なお、上記第５実施形態においては、第２の液圧
シリンダ６のヘッド側及びロッド側にそれぞれヘッド側
圧力センサ１６及びロッド側圧力センサ１７を設けるよ
うにしたが、そのいずれか一方に設けても差支えない。
信号と入力信号をコントローラ９で比較，演算し、操作
信号を電動モータ１に出力することにより、シリンダロ
ッド６ａの推力，位置，速度を正確に制御することがで
きる。なお、上記第５実施形態においては、第２の液圧
シリンダ６のヘッド側及びロッド側にそれぞれヘッド側
圧力センサ１６及びロッド側圧力センサ１７を設けるよ
うにしたが、そのいずれか一方に設けても差支えない。
【００２２】ここで、これらの実施形態において、第１
の液圧シリンダ５と第２の液圧シリンダ６を一体化する
ことにより、両シリンダのヘッド側及びロッド側を連通
するヘッド側液圧配管７及びロッド側液圧配管８を省略
することにより、さらにコンパクトで設置自由度の高い
液圧装置を得ることができる。
の液圧シリンダ５と第２の液圧シリンダ６を一体化する
ことにより、両シリンダのヘッド側及びロッド側を連通
するヘッド側液圧配管７及びロッド側液圧配管８を省略
することにより、さらにコンパクトで設置自由度の高い
液圧装置を得ることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように、この発明による液圧
装置によれば、きわめて簡単な構成により液圧シリンダ
を駆動することができる。そして、第１，第２の液圧シ
リンダは内部の摺動部位が耐摩耗性をそれ程必要としな
いため、作動液に耐摩耗性の添加剤等を含んでいない通
常の水を充分に使用することが可能になる。
装置によれば、きわめて簡単な構成により液圧シリンダ
を駆動することができる。そして、第１，第２の液圧シ
リンダは内部の摺動部位が耐摩耗性をそれ程必要としな
いため、作動液に耐摩耗性の添加剤等を含んでいない通
常の水を充分に使用することが可能になる。
【００２４】上記の液圧装置において、電動モータを、
サーボモータドライバにより駆動される電動サーボモー
タとすると、上記の効果に加えて通常の電動モータより
も一層正確に第２の液圧シリンダを駆動することがで
き、電動モータが電磁ブレーキを備えているようにする
と、もし、第２の液圧シリンダのシリンダロッドに不必
要な外力が発生した場合でも、シリンダロッドの位置を
常に正常な位置に保つことが可能になる。
サーボモータドライバにより駆動される電動サーボモー
タとすると、上記の効果に加えて通常の電動モータより
も一層正確に第２の液圧シリンダを駆動することがで
き、電動モータが電磁ブレーキを備えているようにする
と、もし、第２の液圧シリンダのシリンダロッドに不必
要な外力が発生した場合でも、シリンダロッドの位置を
常に正常な位置に保つことが可能になる。
【００２５】また、上記の液圧装置において、第２の液
圧シリンダのヘッド側とロッド側の少なくとも一方の近
傍にカウンタバランス弁を接続することにより、液圧回
路の一部が破損した場合でも、シリンダロッドの位置を
安全に保つことができ、そのヘッド側とロッド側の少な
くとも一方に圧力センサを、シリンダロッドに変位セン
サをそれぞれ設け、それぞれのセンサ信号をコントロー
ラにフィードバックすると、第２の液圧シリンダのシリ
ンダロッドの推力，位置，速度を一層正確に制御するこ
とが可能となる。
圧シリンダのヘッド側とロッド側の少なくとも一方の近
傍にカウンタバランス弁を接続することにより、液圧回
路の一部が破損した場合でも、シリンダロッドの位置を
安全に保つことができ、そのヘッド側とロッド側の少な
くとも一方に圧力センサを、シリンダロッドに変位セン
サをそれぞれ設け、それぞれのセンサ信号をコントロー
ラにフィードバックすると、第２の液圧シリンダのシリ
ンダロッドの推力，位置，速度を一層正確に制御するこ
とが可能となる。
【００２６】さらに、上記の液圧装置において、第１，
第２の液圧シリンダを一体化し、これら両シリンダのヘ
ッド側，ロッド側を連通するヘッド側液圧配管及びロッ
ド側液圧配管を省略することにより、一層コンパクトで
設置自由度の高い液圧装置を実現することができる。
第２の液圧シリンダを一体化し、これら両シリンダのヘ
ッド側，ロッド側を連通するヘッド側液圧配管及びロッ
ド側液圧配管を省略することにより、一層コンパクトで
設置自由度の高い液圧装置を実現することができる。
【図１】この発明の第１実施形態を示す液圧回路図であ
る。
る。
【図２】この発明の第２実施形態を示す液圧回路図であ
る。
る。
【図３】この発明の第３実施形態を示す液圧回路図であ
る。
る。
【図４】この発明の第４実施形態を示す液圧回路図であ
る。
る。
【図５】この発明の第５実施形態を示す液圧回路図であ
る。
る。
【図６】従来の液圧装置の一例を示す液圧回路図であ
る。
る。
１：電動モータ ２：減速機 ３：ボールねじ ４：ナット部材 ５：第１の液圧シリンダ ６：第２の液圧シリンダ ７：ヘッド側液圧配管 ８：ロッド側液圧配管 ９：コントローラ １１：電動サーボモータ １２：サーボモータドライバ １３：電磁ブレーキ １４：ヘッド側カウンタバランス弁 １５：ロッド側カウンタバランス弁 １６：ヘッド側圧力センサ １７：ロッド側圧力セン
サ １８：変位センサ
サ １８：変位センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｚ 7/106 7/106
Claims (6)
- 【請求項１】 電動モータと、該電動モータの出力軸に
減速機を介して結合したボールねじと、該ボールねじ
に、その軸線方向に移動可能に螺合するナット部材と、
該ナット部材にシリンダロッドの一端を連結された第１
の液圧シリンダと、該第１の液圧シリンダのヘッド側と
ロッド側の面積比に等しい面積比を有する第２の液圧シ
リンダと、前記第１，第２の液圧シリンダのヘッド側及
びロッド側をそれぞれ連通するヘッド側液圧配管及びロ
ッド側液圧配管と、前記電動モータの回転方向，回転速
度及び回転トルクを制御可能なコントローラとからなる
ことを特徴とする液圧装置。 - 【請求項２】 電動モータが、サーボモータドライバに
より駆動される電動サーボモータであることを特徴とす
る請求項１記載の液圧装置。 - 【請求項３】 電動モータが、電磁ブレーキを備えてい
ることを特徴とする請求項１又は２記載の液圧装置。 - 【請求項４】 第２の液圧シリンダは、ヘッド側とロッ
ド側の少なくとも一方の近傍にカウンタバランス弁を接
続したことを特徴とする請求項１，２，３のいずれか一
項記載の液圧装置。 - 【請求項５】 第２の液圧シリンダは、そのヘッド側と
ロッド側の少なくとも一方に圧力センサを、そのシリン
ダロッドに変位センサをそれぞれ設け、それらのセンサ
信号をコントローラにフィードバックするようにしたこ
とを特徴とする請求項１，２，３，４のいずれか一項記
載の液圧装置。 - 【請求項６】 第１の液圧シリンダと第２の液圧シリン
ダとは、互いに一体化することによりヘッド側及びロッ
ド側液圧配管を省略し得るようにしたことを特徴とする
請求項１，２，３，４，５のいずれか一項記載の液圧装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35169097A JP3883677B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 液圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35169097A JP3883677B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 液圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11182415A true JPH11182415A (ja) | 1999-07-06 |
| JP3883677B2 JP3883677B2 (ja) | 2007-02-21 |
Family
ID=18418970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35169097A Expired - Fee Related JP3883677B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 液圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3883677B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001253664A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-18 | Otis Elevator Co | 流体圧エレベータ |
| JP2002295624A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Takeshi Ichiyanagi | ねじ駆動式油圧プレス装置 |
| JP2007007723A (ja) * | 2005-06-02 | 2007-01-18 | Amada Co Ltd | プレス機械のラム駆動方法及びプレス機械 |
| WO2010110001A1 (ja) * | 2009-03-27 | 2010-09-30 | Thk株式会社 | シリンジ駆動ユニット |
| JP2011169425A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Seiko Epson Corp | アクチュエーター |
| WO2012096338A1 (ja) * | 2011-01-14 | 2012-07-19 | 株式会社 アマダ | 曲げ加工機の駆動装置 |
| CN103189193A (zh) * | 2010-09-06 | 2013-07-03 | 许勒压力机两合公司 | 用于压力机的带有线性马达的驱动装置 |
| CN103629195A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-12 | 石家庄辰启科技有限公司 | 一种能连续精确控制行程的电机气缸联动装置 |
| CN106050764A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-10-26 | 南京航空航天大学 | 一种微型电液作动筒配油及驱动系统及其方法 |
| CN116838567A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-10-03 | 上海润理真空技术有限公司 | 一种高纯气体增压装置 |
-
1997
- 1997-12-19 JP JP35169097A patent/JP3883677B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001253664A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-18 | Otis Elevator Co | 流体圧エレベータ |
| JP2002295624A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Takeshi Ichiyanagi | ねじ駆動式油圧プレス装置 |
| JP2007007723A (ja) * | 2005-06-02 | 2007-01-18 | Amada Co Ltd | プレス機械のラム駆動方法及びプレス機械 |
| US20110301540A1 (en) * | 2009-03-27 | 2011-12-08 | Thk Co., Ltd. | Syringe drive unit |
| JP2010229926A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Thk Co Ltd | シリンジ駆動ユニット |
| WO2010110001A1 (ja) * | 2009-03-27 | 2010-09-30 | Thk株式会社 | シリンジ駆動ユニット |
| US8486021B2 (en) | 2009-03-27 | 2013-07-16 | Thk Co., Ltd. | Syringe drive unit |
| JP2011169425A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Seiko Epson Corp | アクチュエーター |
| US9297393B2 (en) | 2010-02-19 | 2016-03-29 | Seiko Epson Corporation | Actuator |
| CN103189193A (zh) * | 2010-09-06 | 2013-07-03 | 许勒压力机两合公司 | 用于压力机的带有线性马达的驱动装置 |
| JP2013540592A (ja) * | 2010-09-06 | 2013-11-07 | シューラー プレッセン ゲーエムベーハー アンド カンパニー カーゲー | プレスのためのリニアモータを備える駆動装置 |
| WO2012096338A1 (ja) * | 2011-01-14 | 2012-07-19 | 株式会社 アマダ | 曲げ加工機の駆動装置 |
| CN103629195A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-12 | 石家庄辰启科技有限公司 | 一种能连续精确控制行程的电机气缸联动装置 |
| CN106050764A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-10-26 | 南京航空航天大学 | 一种微型电液作动筒配油及驱动系统及其方法 |
| CN116838567A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-10-03 | 上海润理真空技术有限公司 | 一种高纯气体增压装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3883677B2 (ja) | 2007-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5778671A (en) | Electrohydraulic system and apparatus with bidirectional electric-motor/hydraulic-pump unit | |
| EP0468944B1 (en) | An arrangement for controlling hydraulic motors | |
| US7699674B1 (en) | Actuator for a marine steering system | |
| US5279380A (en) | Hydrostatic power steering system | |
| US6126401A (en) | Hybrid electric/hydraulic drive system | |
| US4635441A (en) | Power drive unit and control system therefor | |
| JPH11182415A (ja) | 液圧装置 | |
| JPH0659835B2 (ja) | 液圧式パワ−ステアリング装置 | |
| GB1294700A (en) | Improvements in or relating to hydraulically operated servo systems, particularly for vehicle power steering systems | |
| JPS6288803A (ja) | 調整可能なポンプと複数のアクチユエ−タとを備えた流体式の駆動装置 | |
| CN104819115A (zh) | 一种双联轴向变量柱塞泵的数字控制系统 | |
| US4940103A (en) | Power steering system for use in motor vehicle | |
| US6971472B2 (en) | Fully hydraulic steering | |
| US4768340A (en) | Automatic displacement control for variable displacement motor | |
| JP2005518303A (ja) | 油圧式サーボ操舵装置 | |
| US6347516B1 (en) | Electrohydraulic pressure supply unit with variable-displacement pump and controllable electric device | |
| KR100565980B1 (ko) | 감소된 휠 슬립을 가지는 유압식 동력 조향 시스템 | |
| US5289894A (en) | Steering system for a vehicle | |
| JPS58102807A (ja) | 電気−液圧操作駆動装置 | |
| US3651885A (en) | Hydrostatic steering system for vehicles | |
| US3748857A (en) | Hydraulic motor control arrangement | |
| JP4314601B2 (ja) | 船舶用操舵システム | |
| US5593002A (en) | Power steering system equipped with means for varying an assist torque thereof | |
| US4759259A (en) | Servo-control for power steering arrangement | |
| US4531082A (en) | Control system for positioning implements |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041028 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061023 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061031 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20061115 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091124 Year of fee payment: 3 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091124 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 3 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091124 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111124 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111124 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121124 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |