JPS58102807A - 電気−液圧操作駆動装置 - Google Patents
電気−液圧操作駆動装置Info
- Publication number
- JPS58102807A JPS58102807A JP57206244A JP20624482A JPS58102807A JP S58102807 A JPS58102807 A JP S58102807A JP 57206244 A JP57206244 A JP 57206244A JP 20624482 A JP20624482 A JP 20624482A JP S58102807 A JPS58102807 A JP S58102807A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive device
- pressure
- pump
- operating
- conduit
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/005—With rotary or crank input
- F15B7/006—Rotary pump input
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電動機によって駆動されるポンプが、少なく
とも１つの圧力導管を介して反力の作用する操作機構へ
圧力媒体を供給する、電気−液圧操作駆動装置に関する
。
とも１つの圧力導管を介して反力の作用する操作機構へ
圧力媒体を供給する、電気−液圧操作駆動装置に関する
。
公知のこのような駆動装置では、ポンプは供給ねじをも
ち、この供給ねじがわずかな半径方向遊隙をおいて供給
ねじをｔ奔；包囲す石ハウジング内に設けられている。
ち、この供給ねじがわずかな半径方向遊隙をおいて供給
ねじをｔ奔；包囲す石ハウジング内に設けられている。
供給ねじの回転により圧力媒体が一方の側から他方の側
へ供給ざｎ、供給ねじに対して軸瀕万同に移動可能なノ
・ウジングは軸線方向に移動せしめられて、操作機構の
動作を行なう。ポンプが粘性に大きく左右されるので、
油を使用する場合旨い温度〒は操作駆動装置はもはや全
く動作しないという欠点がある。
へ供給ざｎ、供給ねじに対して軸瀕万同に移動可能なノ
・ウジングは軸線方向に移動せしめられて、操作機構の
動作を行なう。ポンプが粘性に大きく左右されるので、
油を使用する場合旨い温度〒は操作駆動装置はもはや全
く動作しないという欠点がある。
これに対し圧力導管に絞り機構が接続され、この絞り機
構を介して圧力の低い方の空間への接続が行なわれろと
いう特徴をもつ本発明の駆 □動装置は、非常に簡単に
構成されろのみならず、あらゆる運転条件のもとで確実
に動作するという利点をもっている。
構を介して圧力の低い方の空間への接続が行なわれろと
いう特徴をもつ本発明の駆 □動装置は、非常に簡単に
構成されろのみならず、あらゆる運転条件のもとで確実
に動作するという利点をもっている。
特許請求の範囲の実施態様環にあげた手段により、特許
請求の範囲第１項に示した特徴の有利な発展と改良が可
能となる。特にポンプを閉じた回路で動作させろと、実
際上圧力媒体損失が生じないので有利である。
請求の範囲第１項に示した特徴の有利な発展と改良が可
能となる。特にポンプを閉じた回路で動作させろと、実
際上圧力媒体損失が生じないので有利である。
本発明の実施例が図面に示さｎており、以下これについ
て詳細に説明する〇 第１図に１０↑示す直流電動機は、可逆液圧ポンプ１１
特に歯車ポンプを駆動する。このポンプ］１１Ｃ２つの
圧力導管すなわち供給導管１２および１３が接続されて
、操作機構としての操作シリンダ１６の２つの圧力空間
１４ 、１５へそれぞれ通じている。この操作シリンダ
１６内に複動ピストン１７がすき間なく摺動可能に設け
られて、圧力空間１４ 、１５内に設けられたばね１８
、１９の荷重を両側に受けている。ポンプ１１が運転
されていないと、ばね１８ 、１９は・ピストン１７ヲ
中立位置に保つ。
て詳細に説明する〇 第１図に１０↑示す直流電動機は、可逆液圧ポンプ１１
特に歯車ポンプを駆動する。このポンプ］１１Ｃ２つの
圧力導管すなわち供給導管１２および１３が接続されて
、操作機構としての操作シリンダ１６の２つの圧力空間
１４ 、１５へそれぞれ通じている。この操作シリンダ
１６内に複動ピストン１７がすき間なく摺動可能に設け
られて、圧力空間１４ 、１５内に設けられたばね１８
、１９の荷重を両側に受けている。ポンプ１１が運転
されていないと、ばね１８ 、１９は・ピストン１７ヲ
中立位置に保つ。
操作シリンダ１６から突出する２つのピストン棒２０
、２１あるいはその一方だけに、操作すべき機器例えば
方向切換え弁が接続されている。
、２１あるいはその一方だけに、操作すべき機器例えば
方向切換え弁が接続されている。
両方の供給導管１２ 、１３はポンプ１１と操作シリン
ダ１６との間で導管２２により互いに接続され、この導
管２２に絞り２３あるいはオリフィスが設けられている
。オリフィスは絞りより粘性の影響を受けないため特に
好適である。
ダ１６との間で導管２２により互いに接続され、この導
管２２に絞り２３あるいはオリフィスが設けられている
。オリフィスは絞りより粘性の影響を受けないため特に
好適である。
電動機１０の始動後ポンプ１１が供給導管１２へ供給を
行なうものと仮定する。この供給導管１２および導管２
２および圧力空間１４ｖｃは、絞つ２３の流通抵抗とば
ね１９の抵抗およびピストン棒２０ 、２１に作用する
力に関係する圧力が形成されろ。今やピストン１７は特
定の操作行程ご進み、すなわち圧力およびばねの戻し力
が平衡するかまたは行程端に達するまで動く・電動機１
０が停止すると、ピストン１７は初期位置へ戻る。電動
機１０の目標値電圧はポンプ１１の回転数を決定し、こ
の回転数が供給流を決定する。絞り２３の後で圧力は吸
入圧力へ降下し、圧力空間１５から排除されろ圧力媒体
および絞り２３２通って流れろ圧力媒体はポンプ１１の
吸入側へ達する。これかられかろように、ポンプ１１は
閉じた回路で動作する。
行なうものと仮定する。この供給導管１２および導管２
２および圧力空間１４ｖｃは、絞つ２３の流通抵抗とば
ね１９の抵抗およびピストン棒２０ 、２１に作用する
力に関係する圧力が形成されろ。今やピストン１７は特
定の操作行程ご進み、すなわち圧力およびばねの戻し力
が平衡するかまたは行程端に達するまで動く・電動機１
０が停止すると、ピストン１７は初期位置へ戻る。電動
機１０の目標値電圧はポンプ１１の回転数を決定し、こ
の回転数が供給流を決定する。絞り２３の後で圧力は吸
入圧力へ降下し、圧力空間１５から排除されろ圧力媒体
および絞り２３２通って流れろ圧力媒体はポンプ１１の
吸入側へ達する。これかられかろように、ポンプ１１は
閉じた回路で動作する。
電動ＩｆＩＩ４１Ｏの回転方向を反転し、したがってポ
ンプ１１を逆転すると、導管１３が圧力導管になり、ピ
ストン１７は反対方向へ動く。電動機１０の回転数変化
は絞り２３に生ずる圧力差に比例し、この圧力差は再び
回転数に比例している。これにより操作行程Ｘと電動機
１０の目標値電圧Ｕとの対応関係に対して第１ａ図のよ
うに直線的な特性曲線が生ず２）。
ンプ１１を逆転すると、導管１３が圧力導管になり、ピ
ストン１７は反対方向へ動く。電動機１０の回転数変化
は絞り２３に生ずる圧力差に比例し、この圧力差は再び
回転数に比例している。これにより操作行程Ｘと電動機
１０の目標値電圧Ｕとの対応関係に対して第１ａ図のよ
うに直線的な特性曲線が生ず２）。
第２図による実施例では、ポンプ１１が開いた回路で動
作する。圧力導管１２ 、１３から吸入導管２６ 、２
７が容器２８へ通じている。各吸入導管２６または２７
Ｋは逆止め弁２９または３０が設けられて、容器２８
力）ら吸入導管２６または２７の方へ開くことができる
。
作する。圧力導管１２ 、１３から吸入導管２６ 、２
７が容器２８へ通じている。各吸入導管２６または２７
Ｋは逆止め弁２９または３０が設けられて、容器２８
力）ら吸入導管２６または２７の方へ開くことができる
。
電動機１０の付勢によりポンプ１１が運転されろと、今
や圧力媒体の一部が容器２８から逆止め弁２９ 、３０
の１つを経て吸入導管２６または２７へ吸入され、対応
する圧力導管１３または１２へ供給される。そのとき他
方の逆止め弁は運転圧力により失われた圧力媒体の補給
が行なわれろ。
や圧力媒体の一部が容器２８から逆止め弁２９ 、３０
の１つを経て吸入導管２６または２７へ吸入され、対応
する圧力導管１３または１２へ供給される。そのとき他
方の逆止め弁は運転圧力により失われた圧力媒体の補給
が行なわれろ。
両実施例およびそれ以外の実施例に対して、電動機の故
障の場合操作シリンダがばねにより中立位置へ戻される
限り、これらの実施例が安全性を保証する。
障の場合操作シリンダがばねにより中立位置へ戻される
限り、これらの実施例が安全性を保証する。
もちろん単動操作シリンダな設けろこともできるが、そ
のときはポンプは逆転不可能である（第９図参照）。
のときはポンプは逆転不可能である（第９図参照）。
第３図による実施例では、操作シリンダは方向切換え弁
３２に代えられており、換言すわばこ −の方向
切換え弁３２は、直接圧力導管１２ 、１３の圧力差に
よりばね１８ 、１９の力に抗して操作されろ。
３２に代えられており、換言すわばこ −の方向
切換え弁３２は、直接圧力導管１２ 、１３の圧力差に
よりばね１８ 、１９の力に抗して操作されろ。
原理的には同じ部分には同じ符号がつけである。
第２図または第１図による実施例とは異なり、接続導管
２２にある絞り３３は今や調節可能である。
２２にある絞り３３は今や調節可能である。
動作態様は前の説明から直ちにわかり、すなわち今や操
作ピストンの代りに方向切換え弁のスプールが直接操作
されろ。絞り３３は層流絞りとして構成することができ
る・直線的な特性曲線には、温度補償された層流絞りあ
るいは電圧を電子制御される直流電動機（絞り特性曲線
および電動機特性曲線の補償）が必要である。温度補償
は膨張物質動作素子あるいはノ々イメタルを介して可能
ｆある。ばね１８ 、１９を収容する圧力空間５６ 、
５７ Ｋは、漏れを生ずるため絞り６０ 、６１をもつ
導管５８ 、５９を接続することが〒きるが、こｎは必
ずしも必要ではない。
作ピストンの代りに方向切換え弁のスプールが直接操作
されろ。絞り３３は層流絞りとして構成することができ
る・直線的な特性曲線には、温度補償された層流絞りあ
るいは電圧を電子制御される直流電動機（絞り特性曲線
および電動機特性曲線の補償）が必要である。温度補償
は膨張物質動作素子あるいはノ々イメタルを介して可能
ｆある。ばね１８ 、１９を収容する圧力空間５６ 、
５７ Ｋは、漏れを生ずるため絞り６０ 、６１をもつ
導管５８ 、５９を接続することが〒きるが、こｎは必
ずしも必要ではない。
第４図による実施例は、圧力導管１２ 、１３の間に接
続導管がもはや存在しないという点で先の実施例とは相
違している。今や供給導管１２または１３から出て容器
へ通ずる導管３７．３８にそｎぞれ設けられている絞り
あるいはオリフィス３５゜３６により圧力差が生ずる。
続導管がもはや存在しないという点で先の実施例とは相
違している。今や供給導管１２または１３から出て容器
へ通ずる導管３７．３８にそｎぞれ設けられている絞り
あるいはオリフィス３５゜３６により圧力差が生ずる。
こｎらの絞りは調節可能にすることができる。この場合
原理的な動作態様については何も変っていない。ポンプ
１１が圧力媒体を供給導管１２へ供給すると、絞り３５
の設定に応じた圧力が生じ、弁３２が操作されろ。
原理的な動作態様については何も変っていない。ポンプ
１１が圧力媒体を供給導管１２へ供給すると、絞り３５
の設定に応じた圧力が生じ、弁３２が操作されろ。
絞り３５ 、３６は、電動機の特性曲線に合わせるため
圧力および温度に関係して調節することがｆき乙。
圧力および温度に関係して調節することがｆき乙。
第５図による実施例では、方向切換え弁３２の圧力空間
４２ 、４３から出ろ導管４０ 、４］に絞り４４゜４
５が設けられている。これらの絞り４４ 、４５はリン
ク機構４６を介して互いに連結されて、互いに逆向きに
開閉するようになっている。その動作は第４図による実
施例またはその前の実施例と同じ〒ある。さらに第２図
または第３図による実施例におけろように、補給弁とし
て作用する逆止め弁２９ 、３０が設けられている。こ
の実姉例を逆止め弁なしｆ構成することも可能〒ある。
４２ 、４３から出ろ導管４０ 、４］に絞り４４゜４
５が設けられている。これらの絞り４４ 、４５はリン
ク機構４６を介して互いに連結されて、互いに逆向きに
開閉するようになっている。その動作は第４図による実
施例またはその前の実施例と同じ〒ある。さらに第２図
または第３図による実施例におけろように、補給弁とし
て作用する逆止め弁２９ 、３０が設けられている。こ
の実姉例を逆止め弁なしｆ構成することも可能〒ある。
その場合第６図に示すように、絞り４４ 、４５を容器
邦から吸入するために使用Ｔ石ことができる。
邦から吸入するために使用Ｔ石ことができる。
切換え弁の両方の圧力空間に絞り４４ 、４５を接続し
た点で第５図および第６図の実施例に一部一致している
が、これらの絞り４４ 、４５を互いに連結してない第
７図の実施例は、再び両方の圧力導管１２ 、１３の間
に接続導管２２をもっており、この接続導管２２に絞り
２３が設けられている。補Ｍ弁２９，３０も設けられて
いる。このような装置により、制御弁にあって循環する
圧力媒体の一部を絞り４４ 、４５を介して交換するこ
とが↑きろ◎これらの絞りを再び連結するか、あるいは
個々ＫＨ節できろことはもちろん〒ある。
た点で第５図および第６図の実施例に一部一致している
が、これらの絞り４４ 、４５を互いに連結してない第
７図の実施例は、再び両方の圧力導管１２ 、１３の間
に接続導管２２をもっており、この接続導管２２に絞り
２３が設けられている。補Ｍ弁２９，３０も設けられて
いる。このような装置により、制御弁にあって循環する
圧力媒体の一部を絞り４４ 、４５を介して交換するこ
とが↑きろ◎これらの絞りを再び連結するか、あるいは
個々ＫＨ節できろことはもちろん〒ある。
第９図による実施例は本発明による操作駆動装置の最も
簡単な実施態様を示し、ここでは操作駆動装置は一方向
にしか作用しない。今やポンプは可逆的ではなく、圧力
導管５０２介して単動操作シリンダ５２の圧力空間５１
へ圧力媒体を供給する。圧力溝−管５０に対して並列に
絞り５３をもつ導管５４が接続されている。その作用は
前述したところから直ちにわかる。
簡単な実施態様を示し、ここでは操作駆動装置は一方向
にしか作用しない。今やポンプは可逆的ではなく、圧力
導管５０２介して単動操作シリンダ５２の圧力空間５１
へ圧力媒体を供給する。圧力溝−管５０に対して並列に
絞り５３をもつ導管５４が接続されている。その作用は
前述したところから直ちにわかる。
第８図は例えば第５図による切換え弁３２の実際の構成
を示している。スプール６０は両端に２つのカラー６１
、６２をもち、これらのカラー６１゜６２がハウジン
グにあって広が６流出口または流入口６３ 、６４を制
御する。これらの部分は絞りを形成している。
を示している。スプール６０は両端に２つのカラー６１
、６２をもち、これらのカラー６１゜６２がハウジン
グにあって広が６流出口または流入口６３ 、６４を制
御する。これらの部分は絞りを形成している。
第１図は本発明による電気−液圧駆動装置の概略構成図
、第２図ないし第７図はそれぞれ別の実施例の概略構成
図、第８図は弁部分の詳細を示す図、第９図はざらに別
の実施例の概略構成図、第１ａ図および第２ａ図はその
作用を説明する線図である。 ｌＯ・・・電動機、１１・・・ポンプ、１２ 、１３・
・・圧力（供給）導管、１４ 、１５・・・圧力空間、
１６・・・操作機構、１７・・・ピストン、１８ 、１
９・・・ばね、２３ 、３３ 、３５ 、３６ 、４４
、４５・・・絞り特許用ｓ人 ローベルト・ゼツシ
ュ・ゲゼルシャフト・ミツト・ペシュレンクテル・ハフ
ラング◆ ａ ｇ３ Ｘ
、第２図ないし第７図はそれぞれ別の実施例の概略構成
図、第８図は弁部分の詳細を示す図、第９図はざらに別
の実施例の概略構成図、第１ａ図および第２ａ図はその
作用を説明する線図である。 ｌＯ・・・電動機、１１・・・ポンプ、１２ 、１３・
・・圧力（供給）導管、１４ 、１５・・・圧力空間、
１６・・・操作機構、１７・・・ピストン、１８ 、１
９・・・ばね、２３ 、３３ 、３５ 、３６ 、４４
、４５・・・絞り特許用ｓ人 ローベルト・ゼツシ
ュ・ゲゼルシャフト・ミツト・ペシュレンクテル・ハフ
ラング◆ ａ ｇ３ Ｘ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 電動機によって駆動されるポンプが、少なくとも
１つの圧力導管を介して反力の作用する操作機構へ圧力
媒体を供給°する操作駆動装置において、圧力導管（１
２、１３）に絞り機構（２３； ３３ ； ３５ 、３
６ ； ４５ 、４５ ）が接続され、この絞り機構を
介して圧力の低い方の空間への接続が行なわれることを
特徴とする電気−液圧操作駆動装置。 ２、 反力かばね（１８、１９）によって発生されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の駆動装置
。 ３、絞りｌｌａ＃ＩＩが粘性に無関係なオリフィスであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の駆動
装置。 ４、絞り機構が圧力導管に並列鍵続されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の駆動装置。 ５、ポンプ（１１）が逆転可能であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ６、 操作機構（１６）が複動式に構成ざｎていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ７、 操作機構が方向切換え弁Ｃ（２１であり、そのス
ゾールが両側に復元ばねの荷重を受け、ボンプカ）ら圧
力媒体を供給される切換え弁の両方の圧力空間にそれぞ
れ絞り（４４、４５）が接続されて、圧力の低い方の空
間へ接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の駆動装置。 ８、絞りが連結されて互いに逆向きに調節可能であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の駆動装置
。 ９、 ポンプが閉じた回路ｆ動作し、この２ンプに接続
されろ導管（１２、１３）が絞りｃ２国を設けられた導
管（２２１により互いに接続されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の駆動装置。 １０．ポンプが開いた回路で動作し、逆転可能な場合逆
止め弁（２９、３０）を経て容器（２８）から圧力媒体
を吸入することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の駆動装置。 １１、操作機構（６０、６１、６２）が排出口（６３，
６４）自体と共同して絞り機構を形成していることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の駆動装置。 １２、電動機が直流電動機であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の駆動装置。 １３、操作機構が動作シリンダであることを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の駆動袋＠。 １４、絞りが温度補償された層流絞りであり、温度補償
が膨張物質素子ある４いはノ々イメタルを介して行なわ
れろことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の駆
動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813148174 DE3148174A1 (de) | 1981-12-05 | 1981-12-05 | Elektrohydraulischer stellantrieb |
| DE31481744 | 1981-12-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58102807A true JPS58102807A (ja) | 1983-06-18 |
Family
ID=6147968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57206244A Pending JPS58102807A (ja) | 1981-12-05 | 1982-11-26 | 電気−液圧操作駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0081703B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58102807A (ja) |
| DE (2) | DE3148174A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004263645A (ja) * | 2003-03-03 | 2004-09-24 | Opton Co Ltd | 液圧装置 |
| WO2006082711A1 (ja) * | 2005-02-03 | 2006-08-10 | Daikin Industries, Ltd. | 流体圧ユニット及び流体圧ユニットの制御方法 |
| JP2014512495A (ja) * | 2011-03-07 | 2014-05-22 | ムーグ インコーポレーテッド | 海中の作動システム |
| CN105003481A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-28 | 天津大学 | 集成式变阻尼液压支撑系统 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| GB8629750D0 (en) * | 1986-12-12 | 1987-01-21 | British Aerospace | Electro-hydraulic actuator assembly |
| WO1990003908A2 (de) * | 1988-10-04 | 1990-04-19 | Alfred Teves Gmbh | Hydraulische hilfskraftlenkung für kraftfahrzeuge |
| DE4030107A1 (de) * | 1990-09-22 | 1992-03-26 | Steag Ag | Hydraulischer stellantrieb fuer steuer- und regelarmaturen |
| DE59503395D1 (de) * | 1994-01-28 | 1998-10-08 | Pleiger Maschf Paul | Vorrichtung zum Betreiben von hydraulisch betätigten Armaturen |
| DE19600650C2 (de) * | 1996-01-10 | 2003-05-28 | Trinova Gmbh | Antrieb für einen hydraulischen doppelwirkenden Aktuator |
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