KR100565980B1 - 감소된 휠 슬립을 가지는 유압식 동력 조향 시스템 - Google Patents

Abstract

차량 조향 휠(W)의 회전에 응답하여 제어기(17)로부터 가압된 유체를 수용하는 유체 모터(19)를 포함하는 유압식 동력 조향 시스템이 개시된다. 유체 모터(19) 또는 조향된 휠이 정지점에 도달할 때, 제어 논리(31)는 조향된 휠 및 조향하는 휠 위치를 각각 나타내는 신호(37, 77)를 수신하여, 압력 감소/경감 밸브(15) 및 비례하는 전자석 밸브(23)로 적절한 명령 신호(33, 27)를 각각 발생시켜, 밸브(15)를 다소 폐쇄하고, 밸브(23)를 개방한다. 제어기(17)와 유체 모터(19) 사이의 고압 도관(51c)과 도관(21) 사이에 압력차가 발생된다. 압력은 밸브(23)를 통해 도관(51c)으로 연통되고, 다시 제어기의 유체 계기(43)로 연통되어, 조향 휠을 회전시키고자 하는 시도에 응답하여 조향 휠의 임의의 부가적인 회전을 방지하여, 이동 제한 슬립을 제거한다.

동력 조향 시스템, 유체모터, 제어기, 유체계기

Description

감소된 휠 슬립을 가지는 유압식 동력 조향 시스템{Hydrostatic Power Steering System Having Reduced Wheel Slip}

도 1은 본 발명에 따라 제조된 유압식 동력 조향 시스템의 유압 개략도.

도 2는 본 발명이 사용될 수 있는 형태의 유체 제어기의 축방향 단면도.

본 발명은 가압된 유체 소스로부터 실린더 또는 회전식 모터와 같은 차량 조향 장치로의 유체 흐름을 제어하는데 사용되는 형태의 유압식 동력 조향 시스템에 관한 것이다.

전형적인 유압식 동력 조향 시스템은 다양한 유체 포트를 형성하는 하우징을 가지는 형태의 유체 제어기를 포함하며, 차량 조향 휠의 회전 등과 같은 입력에 응답하여 동작할 수 있는 유체 계기(fluid meter)와 밸빙(valving)을 또한 포함한다. 전형적인 유체 제어기는 또한 제어기 밸빙 및 유체 계기를 통한 조향 장치로의 유체 흐름에 응답하여 밸빙에 추종 운동(follow-up movement)을 부여하는 장치를 포함한다. 제어기 밸빙을 통한 유체의 흐름은 조향 휠이 회전하는 속도에 비례한다.

본 발명과 관련되는 형태의 조향 시스템 및 유체 제어기는 본 발명의 양수인 에게 양도되고 또한 본원에 참조되어 있는 미국특허 제3,801,239호에 도시되어 있고 서술되어 있다. 상술된 특허의 유체 제어기는 "이동 제한 슬립(travel limit slip)"이라 칭하는 문제에 응답하여 개발되었다. 조향되는 차량 휠에 부착된 조향 실린더가 자신의 행정의 말단에 도달하거나, 기계적인 정지점에 도달할 때, 조향된 휠은 자신의 이동 말단에 도달한다. 그러나, 제어기의 밸빙 및 유체 계기의 누설 때문에, 차량 운전자가 조향 휠에 회전력을 지속적으로 가하게 되면, 전형적으로 저속일지라도, 조향 휠이 계속 회전을 하게 된다. 이러한 상태에서("정지점"에 대하여) 조향 휠 회전의 속도는 "이동 제한 슬립 속도(TLSR)"로서 공지되어 있고 조향 휠의 분당 회전으로 측정된다.

당업자들은 상기 설명이 유압으로 작동되는 장치가 선형 조향 실린더가 아니고, 그 대신에 회전식 유체 모터인 동력 조향 시스템에 적용될 수 있다는 것을 이해할 것이며, 본 발명은 이와 관련하여 설명될 것이다.

이동 제한 슬립 문제를 극복하거나, 적어도 TLSR을 감소시키기 위한 시도가 본 발명의 양수인에게 양도되고 본원에 참조되어 있는 미국특허 제5,136,844호에 도시되고 또한 서술되어 있다. 상술된 특허의 유체 제어기는 "플러그된 별형 부재(plugged star)"를 갖는 것으로 언급되는 형태로 이루어지는데, 즉, 지로터(gerotor)(계기) 별형 부재는 후면에서 카운터보어 내에 플러그 부재를 수용한다. 제어기의 밸빙이 자신의 최대 변위 위치에 도달할 때마다, 유압은 플러그에 인접한 영역과 연통되므로, 지로터 별형 부재의 대향 단부를 인접하는 하우징 표면과 마찰 결합을 하도록 바이어싱한다. 미국특허 제5,136,844호에 도시되고 서술된 유체 제어기가 TLSR를 감소시키는데 전체적으로 성공했을지라도, 상술된 특허의 발명은 유체 제어기의 실질적인 재설계를 수반하였다. 예컨대, 밸빙은 변경되어야만 하고, 또한 부가적인 유체 통로가 하우징과 엔드캡(endcap)에 제공된다.

지금 이용할 수 있는 유압식 동력 조향 휠 장치는 전형적으로 조향되는 휠 위치 센서 및 조향하는 휠 위치 센서가 존재하는 "놉 제어(knob control)" 시스템이라 칭하는 형태로 이루어진다. 또한, 이와 같은 시스템은 누설 등에 대한 보상의 방식으로서, 시스템의 고압측 또는 저압측 중 하나로 또는 이들 중 하나로부터 유체를 보내는 밸빙을 포함한다. 결과적으로, 차량 운전자에 의해 일반적으로 바람직한 것으로 간주되는 바와 같이, 조향된 휠은 조향 휠 상의 "놉"과 비례하여 정렬되어(맞추어진 상태로) 유지되므로, "놉 제어"라는 용어가 사용된다.

놉 제어 조향 시스템에서, 유체들을 돌리는 밸브시스템은 전기적으로 제어되는 한 쌍의 보조 밸브를 포함하며, 상기 밸브로의 전기 제어 신호는 에러 신호의 발생에 응답하고, 에러 신호는 조향 휠의 위치에 의해 명령된 것으로부터 조향된 휠의 임의의 편차를 반영하기 위하여 계산된다.

따라서, 본 발명의 목적은 이동 제한 슬립을 실질적으로 제거할 수 있는 개선된 유압식 동력 조향 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 더 특정한 목적은 "정지점 통과"를 조향하기 위한 차량 운전자에 의한 임의의 노력에 적극적으로 저항할 수 있는 개선된 조향 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른, 더 특정한 목적은 이미 조향 시스템의 부품인 센서, 밸브 및 제어장치를 주로 사용하여, 이동 제한 슬립을 실질적으로 제거할 수 있는 놉 제어 형태의 개선된 조향 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 목적들과 다른 목적들은 가압된 유체 소스, 조향된 휠 위치를 나타내도록 동작할 수 있는 수단을 포함한 유압으로 작동되는 장치, 조향 입력장치에 의해 동작되는 유체 제어기를 포함하며, 유체 공급통로에 의해 가압된 유체 소스와 연통되어 있고, 고압 통로와 저압 통로에 의해 유압으로 작동되는 장치와 연통되어 있는 개선된 유압식 동력 조향 시스템을 제공함으로써 달성된다. 유체 제어기는 조향 장치 위치를 나타내도록 동작할 수 있는 수단을 포함하고, 제어 논리는 조향된 휠 위치 및 조향 장치 위치를 비교하여, 이들 간의 차를 나타내는 신호를 발생시키도록 동작할 수 있다.

개선된 조향 시스템은 가압된 유체 소스가 고압 경로의 유체 압력보다 다소 큰 압력에서, 가압된 유체의 부가적인 경로를 발생시키도록 동작할 수 있는 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 밸브 수단은 가압된 유체의 부가적인 경로와 고압 경로 사이에서 유체 연통되어 있고, 또한 유체 연통을 차단하는 제1 위치와 유체 연통을 허용하는 제2 위치 사이에서 동작할 수 있다. 제어 논리는 조향된 휠 위치가 소정 위치에 도달할 때, 및 에러 신호가 0에 도달할 때를 결정하고, 밸브 수단에 명령 신호를 발생시켜 밸브 수단을 상기 제2 위치 쪽으로 이동시키도록 동작할 수 있는 수단을 포함하며, 가압된 유체의 부가적인 경로는 고압 경로와 유체 연통되어, 조향 입력 장치의 부가적인 이동을 실질적으로 방지하고, 에러 신호를 거의 0으로 유지하도록 한다.

본 발명을 제한하고자 하는 것이 아닌 도면을 이제 참조하면, 도 1은 본 발명에 따라 제조된 유압식 동력 조향 시스템의 개략도이다. 상기 시스템은 그 유입구가 시스템 저류기(reservoir; R)에 연결된 유체 펌프(11)를 포함한다. 유체 펌프(11)의 유출구는 도관(13)에 의하여 압력 감소/경감밸브(15)를 통한 다음, 도관(13a)을 통해 일반적으로 17로 지정된 유체 제어기로 연통된다. 이와 같은 조향 시스템에서 공통적인 바와 같이, 종래의 압력 경감 밸브(18)는 유체 펌프(11)와 병렬이다.

도 2에서 보다 상세히 알 수 있는 바와 같이, 유체 제어기(17)는 회전식 유체 모터(19)와 같은 본원에 도시된 조향 장치로의 유체 흐름을 제어하기 위하여 조향 휠(W)과 같은 조향 입력 장치에 의해 동작된다. 본 발명이 임의의 특정 형태의 조향 입력 장치 또는 임의의 특정 형태의 유압으로 작동하는 조향(출력) 장치에 국한되지 않는다는 것을 이해해야만 한다. 예컨대, 조향 입력 장치는 어떤 종류의 조이스틱 장치를 포함할 수 있다.

도관(13)과 병렬로, 부가적인 유체 경로를 포함하고 한 쌍의 비례 전자석 밸브(23 및 25)에 연결되는 도관(21)이 유체 펌프(11)의 출력에 또한 연결된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 밸브(23 및 25)는 적절한 전기 입력 명령 신호가 없을 시에 이를 통한 흐름을 차단하는 정상 폐쇄형(normally-closed type)으로 이루어진다. 밸브(23 및 25)들은 전기적 도선(27 및 29)(참조번호 "27" 및 "29"는 또한 이후에 명령 신호 자체를 참조하는데 사용됨)을 통해 각각 자신들의 입력 명령 신호를 수신한다. 밸브(23 및 25)가 제어기(17)와 별도로 배치되는 것으로 개략적으로 도시되어 있을지라도, 밸브(23 및 25)는 전형적으로 널리 공지된 방식으로, 제어기(17)의 하우징에 볼트로 고정된 포트-블록 밸브 어셈블리에 포함될 것이다.

명령 신호(27 및 29)는 일반적으로 31로 지정된 제어 논리에 의해 발생된다. 제어 논리(31)는 또한 압력 감소/경감 밸브(15)를 동작시키기 위해 적절한 명령 신호를 발생하고, 이 신호를 전기적 도선(33)을 통해 전송한다(참조번호 "33"은 이후에 명령 신호 자체를 나타내는데 사용됨).

회전식 유체 모터(19)의 출력 위치는 본원에서 위치 센서(35)로서 개략적으로 도시된 어떤 적절한 수단에 의해 감지되고, 또한 유체 모터(19)의 출력 위치를 나타내는 신호는 전기적 도선(37)을 통해 제어 논리(31)에 전송된다(참조 번호 "37" 또한 이후에 당업자들에게 널리 공지된 용어 "조향된 휠 위치" 뿐만 아니라 위치 센서(35)에 의해 전송된 신호를 참조하는데 사용됨).

도 1과 함께, 도 2를 참조하여, 유체 제어기(17)가 단지 상기 포함된 특허의 관점에서 간략하게 설명된다. 제어기(17)는 밸브 하우징(39), 포트 플레이트(41), 유체 계기(43)(도 1 참조)를 포함한 섹션, 및 엔드캡(45)을 포함하는 여러 섹션을 포함한다. 하우징(39)에는 유입 포트(47), 복귀 포트(49), 및 (도 1에서만 개략적으로 도시되어 있는) 한 쌍의 제어(액추에이터) 포트(51 및 53)를 형성되어 있다. 제어 포트(51)는 도관(51c)에 의해 유체 모터(19)에 연결되는 반면, 제어 포트(53)는 도관(53c)에 의해 유체 모터(19)에 연결되고, 도관(51c 또는 53c) 중 하나는 좌회전 또는 우회전이 행해지고 있는지에 따라 "고압"이 될 수 있다는 것이 이해된다. 당업자들은 제어기(17)가 실제로 유체 계량 장치이기 때문에, 도관(51c)과 도관(53c) 사이의 압력차가 매우 작을 수 있고, "고"과 "저"라는 용어는 각각 유체 모터(19)로의 그리고 유체 모터로부터의 흐름의 방향을 나타내는데 사용된다는 것을 이해할 것이다.

밸브 하우징(39)에는 원통형 밸브 구멍(55)이 형성되며, 그 안에 제어기 밸빙(57)이 배치된다(도 1 참조). 당업자들에게 널리 공지된 바와 같이, 제어기 밸빙(57)은 전형적으로, 1차, 회전 가능한 밸브 부재(스풀)(61), 및 이에 협동하는, 상대적으로 회전 가능한 추종 밸브 부재(슬리브)(63)를 포함한다. 스풀 밸브(61)는 널리 공지된 바와 같이, 차량 조향 휠(W)에 직접적으로 그리고 기계적으로 연결된다. 그러나, 본 발명은 첨부된 청구항에 특정하게 설명되는 것을 제외하고는, 유체 제어기, 밸빙 등의 임의의 특정 설계에 국한되지 않는다.

유체 계기(43)는 임의의 적절한 구성으로 이루어질 수 있지만, 주 실시예에서, 내부적으로 나사이빨이 형성된 고정자 또는 링(65)과 외부적으로 나사이빨이 형성된 회전자 또는 별형 부재(67)를 포함하는 지로터 기어세트를 포함한다. 당업자들에게 널리 공지된 바와 같이, 유체 계기(43)의 기능은 계기(43)를 통한 유체 흐름을 "계량" 또는 측정한 다음에 제어기 밸빙(57)에 추종 운동을 제공하도록 하는 것이고, 추종 운동량은 유체 계기(43)를 통과하는 유체 흐름에 비례한다. 특히, 추종 운동은 주 구동축(69) 또는 구동핀(71)에 의해 슬리브 밸브(63)에 전달된다.

도 1을 다시 주로 참조하여, 도 2의 구동축(69)과 구동핀(71)을 포함하는 기계적 피드백(73)을 개략적으로 설명한다. 시스템은 조향 휠(W)의 위치를 나타내는 신호를 발생시키기 위하여 조향 휠축에 장착되거나 조향 휠축과 결합된 위치 센서(75)로서 개략적으로 도시된 장치를 포함한다. 조향 휠 위치 신호는 전기적 도선(77)을 통해 제어 논리(31)로 전송된다(참조 번호 "77"은 이후에 위치 신호 자체를 참조함).

정상적인 차량 동작 동안, 제어 논리(31)로 전송되는 신호(37 및 77)는 회전식 유체 모터(19)가 정지점 부근에서 동작하지 않는다는 것을 나타낸다. 결과적으로, 압력 감소/경감밸브(15)가 정상적으로 넓은 개방 상태가 되고, 유입 포트(47)로 연통되는 유압이 도관(21) 내의 유압과 실질적으로 동일하도록 압력 감소/경감밸브로 적절한 제어 신호(33)가 전송된다. 동시에, 밸브(23 및 25)들이 도 1에 도시된 폐쇄 위치에 남아있도록 (신호가 아닐 수도 있는) 적절한 제어 신호(27 및 29)가 전자석 밸브(23 및 25)로 전송된다. 바로 전에 설명된 동작 상태에서, 전형적인 종래 기술 유압식 동력 조향 시스템에 의해 이루어지는 것과 동일한 방식으로, 정상적인 차량 조향이 이루어진다.

상술된 바와 같은 정상적인 조향 작동 동안, 조향하는 휠 위치 신호(77)는 논리에 대한 입력으로서 볼 수 있는 반면, 조향된 휠 위치 신호(37)는 논리가 제어하는 신호로서 볼 수 있다. 그러나, 아래에서 설명되는 바와 같이, 신호(37)가 실제로 제어 논리(31)에 대한 입력이 되고, 신호(77)가 실제로 논리에 의해 제어되는 신호가 되도록 하는, 조향된 휠이 정지점(이후에 "소정 위치"라 칭함)에 도달하는 경우에는 더 이상 그렇지 않다. 이 중 한 경우에 있어서, 논리(31)의 한 기능은 제어 기술에 일반적으로 널리 공지된 방식으로, 조향된 휠 위치(37)를 조향하는 휠 위치(77)와 비교하여, 이들 사이의 차이를 나타내는 "에러"신호를 발생시키는 것이다. "에러 신호"라는 용어와 관련하여, 제어 논리의 목적은 에러 신호를 지속적으로 없애는 것이기 때문에, 즉 실제 조향된 휠의 실제 위치와 명령 위치 사이의 차이를 제거하는 것이기 때문에, 어느 정도까지 에러 신호의 존재는 이론적이라는 것을 이해할 것이다.

도 1을 참조하면, 조향된 휠이 정지점에 도달하면, 조향된 휠도 모터도 더 이상 회전할 수 없도록, 조향된 휠(또는 유체 모터(19))이 결국 기계적인 정지점에 도달할 때까지 이 사실을 반영하도록 신호(37)가 변화된다. 신호(37)가 "정지점에 대한 조향" 상태를 나타낼 때, 논리(31)는 압력 감소/경감 밸브(15)를 다소 밀폐하기 시작하도록 신호(33)를 변경하여, 밸브(15) 양단에 압력차를 만든다. 그 결과 도관(21)의 압력이 제어기(17)의 유입 포트(47)에 이르는 도관(13a)의 압력보다 높아지게 된다. 이후에 그리고 첨부된 청구항에서, 고압 도관(51c 또는 53c)보다 큰 압력을 발생시키는 "도관"(21)에 대한 사항들은 도관(13a)의 압력보다 도관(21)의 압력이 높아지도록 할 수 있거나, 또는 반대로 도관(21)의 압력보다 도관(13a)의 압력이 낮아지도록 할 수 있는 임의의 종류의 밸브 수단 또는 다른 압력 감소/경감수단을 포함하고 이와 같이 할 수 있다는 것을 나타낸다는 것이 이해될 것이다. 동시에, 제어 포트(51)가 유체 모터(19)의 유입구에 연결된다고 가정하면, 논리(31)는 또한 전자석 밸브(23)로 전송되는 신호(27)를 변화시킨다. 이러한 가정된 시나리오에서, 신호(29)는 정상적인 조향 동안에 이루어진 채로 유지되고, 밸브(25)는 폐쇄된 채로 유지된다.

밸브(23)가 개방될 때, 상대적으로 높은 도관(21)의 압력이 고압 도관(51c)에 연통되지만, 유체 모터(19)가 이미 정지되었기 때문에, 고압은 유체 모터(19)를 더 이상 회전(변위)시킬 수 없고, 조향된 휠의 위치가 또한 변하지 않은 채로 유지된다. 그러나, 유체 계기(43)에 작용하는 압력차의 존재 때문에, 비교적 높은 도관(51c)의 압력(즉, 유입 포트(47)의 압력에 비해 비교적 "높은" 압력)은 동일 방향으로 계기(43)가 더 회전하는 것을 방지하는 효과를 가지며, 상기 비교적 높은 압력은 계기의 "출력"측이다. 따라서, 조향 휠(W)의 이동 한계 슬립이 방지된다.

본 발명에 의해 달성되는 부가적인 기능은 밸브(23)를 통해 도관(51c) 내로 연통되는 가압된 유체가 시스템에서 누설을 효과적으로 "포화시킨다"는 것인데, 즉, 들어오는 가압된 유체가 임의의 누설을 보상하는데 적어도 충분하며, 이와 같은 누설의 결과로서, 조향 휠(W)의 바람직하지 않은 이동을 존재하지 않는다.

당업자들은 특정한 압력차가 필요로 되므로, 압력 감소/경감 밸브(15)의 선택이 유체 계기(19)의 크기와 같은 팩터의 함수라는 것을 이해할 것이다. 즉, 본 발명의 목적은 정지점에 도달할 때마다, 조향 입력 장치의 임의의 부가적인 회전을 방지하기 위해 유체 계기에 충분한 역 토크를 인가하는 것이다. 그러나, 본 발명의 다른 양상에 따르면, 운전자가 정지점까지 조향할 때, 역방향으로, 즉, 차량 운전자에 의해 선택된 방향에 반대인 방향으로 계기 및 조향 휠을 실제로 구동시키는 것이 바람직하지 않기 때문에, 단지 유체 계기 양단의 역 압력차(reverse pressure differential)를 인가하는 것만으로는 만족스럽지 않다. 대신에, 바람직한 것은 조향된 휠이 정지점에 있는 한, 운전자에 의해 조향 휠에 인가된 토크의 변화에 응답해서도, 조향 휠(W)이 실질적으로 고정으로 유지되도록, 도관(21)과 유입 포트(47) 사이의 압력차를 제어하는 것이다.

그러므로, 조향 휠을 회전시키고자 하는 차량 운전자에 의한 임의의 시도는 신호(77)의 변화로 감지되어, 압력 감소/경감 밸브(15)가 부가적으로 폐쇄됨으로써, 유체 계기(43) 양단의 압력차를 증가시킨다. 즉, 차량 운전자가 조향 휠(W)에 인가하고자 하는 임의의 소정 조향 입력에 대하여, 시스템은 유체 계기(43) 상에 적절한 역 토크를 발생시켜, 최종적으로 항상 조향 휠(W)의 실제 이동이 실질적으로 항상 0이 되도록 한다.

차량 운전자가 정지점으로부터 떨어지도록 유체 모터(19)를 이동시키기 위하여 역방향으로 조향 휠(W)을 회전시키기 시작하는 경우, 신호(33)는 이에 따라서 논리(31)에 의해 수정되며, 압력 감소/경감 밸브(15)가 비례하여 개방되기 시작한다. 이것이 발생할 때, 도관(21)과 유입 포트(47) 간의 압력차가 감소되며, 시스템은 조향 휠의 위치와 관련된 조향된 휠의 위치를 일치하여 유지하는 정상적인 기능을 재개할 것이다.

상술된 시나리오에서, 제어 포트(51)가 제어기(17)의 출력이 되도록, 한 방향으로 조향 휠(W)을 회전시키는 것이 가정되었다. 차량을 반대 방향으로 회전하기 위하여 조향 휠(W)이 반대 방향으로 회전되는 경우, 제어 포트(53)가 제어기의 출력이 된다. 이 경우에, 반대 방향의 정지점까지 조향할 때, 논리(31)는 밸브(23)가 폐쇄 상태가 되도록 하는 신호(27)를 발생시키지만, 밸브(25)를 개방시키기 위하여 적절한 신호(29)를 발생시킬 것이다. 밸브(15)에 전송된 신호(33)는 동일할 수 있고, 밸브(15)는 다른 회전 방향과 동일하게 동작하지만, 밸브(15)가 개방되면, 도관(21)의 고압이 도관(53c)으로 연통되어, 상술된 것과 동일한 방식으로 유체 계기의 부가적인 회전을 방지한다.

본 발명이 상기의 상세한 설명에서 보다 상세히 기술되었고, 또한 본 발명의 다양한 변형과 수정들이 이루어질 수 있다는 것을 상기의 명세서를 읽어봄으로써 잘 알 수 있을 것이다. 모든 그러한 변형과 수정들은 청구항의 범위내에 포함되는 한은 본 발명에 포함되는 것으로 파악되어져야 한다.

Claims (4)

1. 유체 펌프(11), 조향된 휠 위치(37)를 나타내도록 작동할 수 있는 위치 센서(35)를 포함하는 유체 모터(19), 조향 입력 장치(W)에 의해 동작되고, 유체 공급통로(13, 13a)에 의해 상기 유체 펌프(11)와 유체 연통되어 있으며 고압 도관(51c)과 저압 도관(53c)에 의해 유체 모터(19)와 유체 연통되어 있는 유체 제어기(17)를 포함하며; 상기 유체 제어기(17)는 조향 장치 위치를 나타내도록 동작할 수 있는 수단(75), 상기 조향된 휠 위치(37)와 상기 조향 장치 위치를 비교하여 이들 사이의 차이를 나타내는 에러 신호를 발생하도록 동작할 수 있는 제어 논리(31)를 포함하는, 유압식 동력 조향 시스템에 있어서:

   (a) 상기 유체 펌프(11)는 상기 고압 도관(51c)의 유압보다 다소 큰 압력에서, 가압된 유체의 도관(21)을 발생시키도록 동작할 수 있는 수단(15)을 포함하고,

   (b) 가압된 유체의 상기 도관(21)과 상기 고압 도관(51c) 사이에 유체 연통되어 있고, 유체 연통을 차단하는 제1 위치와 유체 연통을 허용하는 제2위치 사이에서 동작할 수 있는 밸브 수단(23)을 포함하며,

   (c) 상기 제어 논리(31)는 상기 조향된 휠 위치(37)가 소정 위치에 도달할 때, 그리고, 상기 에러 신호가 0에 도달할 때를 결정하고, 상기 밸브 수단(23)에 명령 신호(27, 33)를 발생시켜 상기 밸브 수단(23)을 상기 제2 위치 쪽으로 이동시키도록 함으로써, 가압된 유체의 상기 도관(21)이 상기 고압 도관(51c)과 유체 연통되도록 하여, 상기 조향 입력 장치(W)의 부가적인 이동을 방지하고, 상기 에러 신호가 거의 0으로 유지되도록 동작 가능한 것을 특징으로 하는 유압식 동력 조향시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 유체 제어기(17)는 상기 조향 입력 장치(W)의 이동에 응답하여 동작할 수 있는 제어기 밸빙(57), 및 유체 계기(43)를 통한 유체 흐름의 양에 비례하여 상기 제어기 밸빙(57)에 추종 이동을 부여하도록 동작할 수 있는 유체 계기(43)를 포함하는 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압식 동력 조향 시스템.
3. 제1항에 있어서, 가압된 유체의 상기 도관(21)을 발생시키도록 동작할 수 있는 상기 수단은 유입구가 상기 밸브 수단(23)과 유체 연통되어 있고 유출구가 상기 유체 제어기(17)의 유입 포트(47)와 유체 연통되어 있으며, 상기 명령 신호(33)의 변화에 응답하여 상기 고압 도관(51c)의 압력을 감소/경감하도록 동작할 수 있는 압력 감소/경감 밸브(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유식압 동력 조향 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 압력 감소/경감 밸브(15)는 정상적인 개방 위치와 압력 감소 위치를 가지며, 상기 명령 신호(33)를 수신하는 것에 응답하여, 상기 압력 감소 위치 쪽으로 이동하도록 동작할 수 있는 것을 특징으로 하는 유압식 동력 조향 시스템.

Images