JPS60157966A - 操舵装置 - Google Patents
操舵装置Info
- Publication number
- JPS60157966A JPS60157966A JP59013885A JP1388584A JPS60157966A JP S60157966 A JPS60157966 A JP S60157966A JP 59013885 A JP59013885 A JP 59013885A JP 1388584 A JP1388584 A JP 1388584A JP S60157966 A JPS60157966 A JP S60157966A
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- JP
- Japan
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- steering
- control valve
- spool
- valve body
- movable valve
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
この発明は操舵装置、詳しくは、圧力流体の作用により
操向車輪の偏倚を行うアクチュエータを有するものにあ
って、該アクチュエータを制御する電気系あるいは流体
系機器が失陥しても操舵可能な操舵装置に関する。
操向車輪の偏倚を行うアクチュエータを有するものにあ
って、該アクチュエータを制御する電気系あるいは流体
系機器が失陥しても操舵可能な操舵装置に関する。
（従来技術）
従来の操舵装置としては、例えば、第１図に示すような
実開昭５６−１３６８５５号に開示されたものが知られ
ている。この操舵装置は、ポンプ１がリザーバ２内の作
動流体を加圧して吐出し、このポンプ■が吐出する圧力
流体を制御弁３により制御してアクチュエータ４へ供給
し、アクチュエータ４により操舵を行うものである。
実開昭５６−１３６８５５号に開示されたものが知られ
ている。この操舵装置は、ポンプ１がリザーバ２内の作
動流体を加圧して吐出し、このポンプ■が吐出する圧力
流体を制御弁３により制御してアクチュエータ４へ供給
し、アクチュエータ４により操舵を行うものである。
制御弁３は、ポンプ１からアクチュエータ４へ供給され
る流体をスプール３ａの変位により制御するもので、該
スプール３ａが制御回路５に結線されたソレノイド３ｂ
により駆動されて変位する。制御回路５には、操向ハン
ドル（図示せず）へ加えられる操舵力を表示する信号Ｔ
、操向ハンドルの回動角を表示する信号ω、操向ハンド
ルの回転角速度を表示する信号ふあるいは車速を表示す
る信号Ｖ等が入力している。
る流体をスプール３ａの変位により制御するもので、該
スプール３ａが制御回路５に結線されたソレノイド３ｂ
により駆動されて変位する。制御回路５には、操向ハン
ドル（図示せず）へ加えられる操舵力を表示する信号Ｔ
、操向ハンドルの回動角を表示する信号ω、操向ハンド
ルの回転角速度を表示する信号ふあるいは車速を表示す
る信号Ｖ等が入力している。
この制御回路５は、入力する信号′ｒ、ω、ゐ、Ｖ等に
基づいた所定値の電流をソレノイド３ｂへ通電し、アク
チュエータ４へ供給される圧力流体を制御する。
基づいた所定値の電流をソレノイド３ｂへ通電し、アク
チュエータ４へ供給される圧力流体を制御する。
この操舵装置にあっては、操向ハンドルと、操向車輪と
を機構的に連結すること無く、電気的に検出された操向
ハンドルの操舵状況および車両の運行状況等に基づいて
アクチュエータ４により操舵を行う。
を機構的に連結すること無く、電気的に検出された操向
ハンドルの操舵状況および車両の運行状況等に基づいて
アクチュエータ４により操舵を行う。
しかしながら、このような従来の操舵装置にあっては、
制御弁３と操向ハンドルとを機械的に連結すること無く
電気的に検出された操向ハンドルの操舵状況および車両
の運行状況等に基づいて制御弁を駆動するため、電気機
器例えば制御回路５あるいは操向ハンドルの操舵を検出
するセンサ等が失陥すると、適正な操舵を行うことが困
難になるという問題点があった。
制御弁３と操向ハンドルとを機械的に連結すること無く
電気的に検出された操向ハンドルの操舵状況および車両
の運行状況等に基づいて制御弁を駆動するため、電気機
器例えば制御回路５あるいは操向ハンドルの操舵を検出
するセンサ等が失陥すると、適正な操舵を行うことが困
難になるという問題点があった。
（発明の目的）
この発明は、上記問題点を鑑みてなされたもので、アク
チュエータへ供給される圧力流体を制御する制御弁を操
向ハンドルに機械的に連結し、電気機器が故障しても操
舵可能な状態を保持し°Ｃ信頼性を向上することを目的
としている。
チュエータへ供給される圧力流体を制御する制御弁を操
向ハンドルに機械的に連結し、電気機器が故障しても操
舵可能な状態を保持し°Ｃ信頼性を向上することを目的
としている。
（発明の構成）
この発明にかかる操舵装置は、操向ハンドルの操舵状況
を検出する操舵検出手段と、圧力流体の作用により操向
車輪を偏倚するアクチュエータと、可動弁体の変位によ
り前記アクチュエータへ供給される圧力流体を制御する
制御弁と、該制御弁の可動弁体を前記操舵検出手段の出
力信号に基づいて駆動し前記アクチュエータへ供給され
る圧力流体を前記操向ハンドルの操舵に応じて制御する
制御手段と、前記操向ハンドルへ加えられる操舵力を前
記操向車輪へ伝達して該操向車輪を偏倚可能なステアリ
ング機構と、前記制御弁の可動弁体に該可動弁体の変位
方向に所定の間隙をもって係合するとともに前記操向ハ
ンドルおよび前記操向車輪へ連結されて操舵反力に応じ
変位し、該変位が前記所定の間隙を超える時前記可動弁
体を前記操向ハンドルの操舵に対応して変位せしめる操
舵反力検出部材と、を有するものである。
を検出する操舵検出手段と、圧力流体の作用により操向
車輪を偏倚するアクチュエータと、可動弁体の変位によ
り前記アクチュエータへ供給される圧力流体を制御する
制御弁と、該制御弁の可動弁体を前記操舵検出手段の出
力信号に基づいて駆動し前記アクチュエータへ供給され
る圧力流体を前記操向ハンドルの操舵に応じて制御する
制御手段と、前記操向ハンドルへ加えられる操舵力を前
記操向車輪へ伝達して該操向車輪を偏倚可能なステアリ
ング機構と、前記制御弁の可動弁体に該可動弁体の変位
方向に所定の間隙をもって係合するとともに前記操向ハ
ンドルおよび前記操向車輪へ連結されて操舵反力に応じ
変位し、該変位が前記所定の間隙を超える時前記可動弁
体を前記操向ハンドルの操舵に対応して変位せしめる操
舵反力検出部材と、を有するものである。
この操舵装置によれば、上記操舵検出手段または制御手
段が動作不能となった場合でも、操舵反力検出部材の変
位が操舵反力検出部材と可動弁体間の所定の間隙を超え
ると操舵反力検出部材が制御弁の可動弁体を駆動する。
段が動作不能となった場合でも、操舵反力検出部材の変
位が操舵反力検出部材と可動弁体間の所定の間隙を超え
ると操舵反力検出部材が制御弁の可動弁体を駆動する。
このため、制御弁は、アクチュエータに供給する圧力流
体を操舵反力に基づいて制御し、アクチュエータが操舵
反力に対応して操向車輪を偏倚せしめるものである。
体を操舵反力に基づいて制御し、アクチュエータが操舵
反力に対応して操向車輪を偏倚せしめるものである。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は、この発明の一実施例を示す図である。
まず、構成を説明すると、１１は図中上端が図示しない
操向ハンドルに連結して該操向ハンドルとともに回転す
るビニオンシャフト（操舵反力検出部材）、１２はビニ
オンシャフト１１と略直交する方向Ｒに延在して両端が
操向車輪Ｂρ、ＢＬに連結したラックであり、ピニオン
シャフト１１にはピニオンギアＩｌａが設けられ、ラッ
クＩ２にはピニオンギアＩｌａと噛合するラック歯１２
ａが形成されている。ラック１２はハウジング１４へそ
の長手方向Ｒの変位可能に挿通され、また、ピニオンシ
ャフト１１は、ベアリング１５ａ、＋５ｂおよびスリー
ブ１６ａ、１６ｂを介しハウジング１４へその図中上端
および下端で回転自在かつ前記方向Ｒの所定の変位可能
に支持されている。図中上方のヘアリング１５ａはスリ
ーブ１６ａに嵌着され、該スリーブ１６ａが、ハウジン
グ１４に固定されたアッパカバー１７へ前記方向Ｒに所
定の間隙をもって該方向Ｒの変位可能に嵌入されている
。同様に、図中下方のベアリング１５ｂはスリーブ＋６
ｂに嵌着され、該スリーブ１６ｂが、ハウジング１４に
形成された長孔１４２に所定の間隙をもって該方向Ｒに
Ｘだけ変位可能に嵌入されている。正確には、この変位
Ｘは、後述する制御弁２Ｉのスプール詔を駆動するピニ
オンシャフト１１の小径部１１ｂの変量と正確に対応は
しないが、説明を簡易とするため、以下では正確に対応
するものとして扱う。この変位Ｘが操舵反力検出部材の
変位となる。これらのスリーブ１６ａとアッパカバー１
７の内面との間、およびスリーブ１６ｂと孔１４ａの内
壁との間には、それぞれセンタリングスプリング１３ａ
、１８ｂが縮設されて、各スリーブ１６ａ、１６ｂを中
立位置へ付勢している。
操向ハンドルに連結して該操向ハンドルとともに回転す
るビニオンシャフト（操舵反力検出部材）、１２はビニ
オンシャフト１１と略直交する方向Ｒに延在して両端が
操向車輪Ｂρ、ＢＬに連結したラックであり、ピニオン
シャフト１１にはピニオンギアＩｌａが設けられ、ラッ
クＩ２にはピニオンギアＩｌａと噛合するラック歯１２
ａが形成されている。ラック１２はハウジング１４へそ
の長手方向Ｒの変位可能に挿通され、また、ピニオンシ
ャフト１１は、ベアリング１５ａ、＋５ｂおよびスリー
ブ１６ａ、１６ｂを介しハウジング１４へその図中上端
および下端で回転自在かつ前記方向Ｒの所定の変位可能
に支持されている。図中上方のヘアリング１５ａはスリ
ーブ１６ａに嵌着され、該スリーブ１６ａが、ハウジン
グ１４に固定されたアッパカバー１７へ前記方向Ｒに所
定の間隙をもって該方向Ｒの変位可能に嵌入されている
。同様に、図中下方のベアリング１５ｂはスリーブ＋６
ｂに嵌着され、該スリーブ１６ｂが、ハウジング１４に
形成された長孔１４２に所定の間隙をもって該方向Ｒに
Ｘだけ変位可能に嵌入されている。正確には、この変位
Ｘは、後述する制御弁２Ｉのスプール詔を駆動するピニ
オンシャフト１１の小径部１１ｂの変量と正確に対応は
しないが、説明を簡易とするため、以下では正確に対応
するものとして扱う。この変位Ｘが操舵反力検出部材の
変位となる。これらのスリーブ１６ａとアッパカバー１
７の内面との間、およびスリーブ１６ｂと孔１４ａの内
壁との間には、それぞれセンタリングスプリング１３ａ
、１８ｂが縮設されて、各スリーブ１６ａ、１６ｂを中
立位置へ付勢している。
これらのピニオンシャフト１１およびラック１２は、操
向ハンドルへ加えられる操舵力を操向車輪１３Ｒ１１３
シへ伝達するステアリングギア機構（ステアリング機構
）１９を構成する。なお、２０はオイルシールである。
向ハンドルへ加えられる操舵力を操向車輪１３Ｒ１１３
シへ伝達するステアリングギア機構（ステアリング機構
）１９を構成する。なお、２０はオイルシールである。
２１は制御弁である。この制御弁２１は、流体室２２ａ
が形成されたケーシング２２と、流体室２２ａ内に前記
方向Ｒと略平行方向の変位可能に収納されて両端に制御
室２４ａ、２４ ｂを画成するスプール詔と、スプール
２３を中立位置に付勢するスプリング２５ａ、２５ｂと
、を有している。この制御弁２Ｉのスプール２３には、
前記方向Ｒに長軸を有した略楕円形状の孔２３ａが形成
され、該孔２３ａにビニオンシャツＨ１の図中下端に形
成された小径部１１ ｂが前記方向Ｒの両端に所定の間
隙Ｈをもって遊挿している。これらのピニオンシャフト
１１とスプール詔とは、前記間隙Ｈに対応して１１■記
方向Ｒの所定の相対変位が許容されＣいる。また、ケー
シング２２の流体室２２ａの画壁には、３つの条溝２６
ａ、２６ｂ、２６Ｃが形成されて４つの肩部２７ａ、２
７ ｂ、２７ｃ、２７ｄが設定され、また、スプール２
３には、２つの条溝２８ａ、２８ ｂが形成されて３つ
のランド２９ａ、２９ｂ、２９Ｃが設定されている。こ
れらの肩部２７ａとランド２９ａ、肩部２７ ｂとラン
ド２９ｂ、肩部２７Ｃとランド２９ ｂおよび肩部２７
ｄとランド２９ ｃは、それぞれがスプール詔の変位に
応じて流路面積が変化する可変オリフィスを構成してい
る。
が形成されたケーシング２２と、流体室２２ａ内に前記
方向Ｒと略平行方向の変位可能に収納されて両端に制御
室２４ａ、２４ ｂを画成するスプール詔と、スプール
２３を中立位置に付勢するスプリング２５ａ、２５ｂと
、を有している。この制御弁２Ｉのスプール２３には、
前記方向Ｒに長軸を有した略楕円形状の孔２３ａが形成
され、該孔２３ａにビニオンシャツＨ１の図中下端に形
成された小径部１１ ｂが前記方向Ｒの両端に所定の間
隙Ｈをもって遊挿している。これらのピニオンシャフト
１１とスプール詔とは、前記間隙Ｈに対応して１１■記
方向Ｒの所定の相対変位が許容されＣいる。また、ケー
シング２２の流体室２２ａの画壁には、３つの条溝２６
ａ、２６ｂ、２６Ｃが形成されて４つの肩部２７ａ、２
７ ｂ、２７ｃ、２７ｄが設定され、また、スプール２
３には、２つの条溝２８ａ、２８ ｂが形成されて３つ
のランド２９ａ、２９ｂ、２９Ｃが設定されている。こ
れらの肩部２７ａとランド２９ａ、肩部２７ ｂとラン
ド２９ｂ、肩部２７Ｃとランド２９ ｂおよび肩部２７
ｄとランド２９ ｃは、それぞれがスプール詔の変位に
応じて流路面積が変化する可変オリフィスを構成してい
る。
また、ケーシング２２には、条ＭＷ２６ｂに開口してポ
ンプ３２へ接続された入口ボート３３と、それぞれが条
溝２６ ａ、２６ｃに開口してリザーバ３４へ接続され
た２つのドレンボート３５ａ、３６ｂと、肩部２７ａ、
２７ｂ問および肩部２７ｃ、２７ｄ間に開口してラック
１２に設けられたパワーシリンダ３６へ接続された２つ
の出口ボート３７ａ、３７ｂと、それぞれが制御室２４
ａ、２４ｂへ開口してパイロット圧発生器３日へ接続さ
れた２つの制御ボート３９ａ、３９ｂと、が形成されて
いる。ポンプ３２は、リザーバ３４内の作動流体を加圧
し圧力流体を吐出する。
ンプ３２へ接続された入口ボート３３と、それぞれが条
溝２６ ａ、２６ｃに開口してリザーバ３４へ接続され
た２つのドレンボート３５ａ、３６ｂと、肩部２７ａ、
２７ｂ問および肩部２７ｃ、２７ｄ間に開口してラック
１２に設けられたパワーシリンダ３６へ接続された２つ
の出口ボート３７ａ、３７ｂと、それぞれが制御室２４
ａ、２４ｂへ開口してパイロット圧発生器３日へ接続さ
れた２つの制御ボート３９ａ、３９ｂと、が形成されて
いる。ポンプ３２は、リザーバ３４内の作動流体を加圧
し圧力流体を吐出する。
この制御弁２１は、スプール詔が制御室２４ａ１２４ｂ
へ流入するパイロット圧力に応し変位して、パワーシリ
ンダ３６へ供給する圧力流体を制御する。ここで、ピニ
オンシャフト１１とスプール２３とが中立位置にある第
２図に示す状態で−、スプール詔が制御室２４ａ叉は２
４ｂのパイロット圧力に応動して、ランド２９ａ、２９
１）が肩部２７ａ、２７Ｃと共働してボー）Ｌｔ３５ａ
と３７ａおよび３３と３７ ｂとを遮断するまで、又は
ランド２９ａ、２９ ｂが肩部２７ｂ、２７ｄと共働し
てボート３３と３７ａおよび３５ｂと３７ｂとを遮断す
るまでのストロークＳ′とすると、間隙Ｈはストローク
Ｓよりも小さく設定しである。前述した操舵反力検出部
材の変−位Ｘは、パワーシリンダ３６へ最大油圧を供給
可能とするため、Ｘ＞Ｓとする必要がある。従って、こ
れらはＸ＞Ｓ＞Ｈの関係としである。パワーシリンダあ
は、ハウジング１４に形成されたシリンダ孔４０内に、
ラント１２に固着されたピストン４１が摺動自在に嵌入
して２つの室４Ｑａ、４０ｂを画成している。これらの
室４０ａ、４０ｂは、それぞれが制御弁２１の角田ロボ
ート３７ａ、３７ｂに接続されている。このパワーシリ
ンダ３６は、室４０ａ１，１０ｂ間の流体圧力差に応じ
ラック１２を押圧して操向車輪１３代、１３Ｌを偏倚す
る。
へ流入するパイロット圧力に応し変位して、パワーシリ
ンダ３６へ供給する圧力流体を制御する。ここで、ピニ
オンシャフト１１とスプール２３とが中立位置にある第
２図に示す状態で−、スプール詔が制御室２４ａ叉は２
４ｂのパイロット圧力に応動して、ランド２９ａ、２９
１）が肩部２７ａ、２７Ｃと共働してボー）Ｌｔ３５ａ
と３７ａおよび３３と３７ ｂとを遮断するまで、又は
ランド２９ａ、２９ ｂが肩部２７ｂ、２７ｄと共働し
てボート３３と３７ａおよび３５ｂと３７ｂとを遮断す
るまでのストロークＳ′とすると、間隙Ｈはストローク
Ｓよりも小さく設定しである。前述した操舵反力検出部
材の変−位Ｘは、パワーシリンダ３６へ最大油圧を供給
可能とするため、Ｘ＞Ｓとする必要がある。従って、こ
れらはＸ＞Ｓ＞Ｈの関係としである。パワーシリンダあ
は、ハウジング１４に形成されたシリンダ孔４０内に、
ラント１２に固着されたピストン４１が摺動自在に嵌入
して２つの室４Ｑａ、４０ｂを画成している。これらの
室４０ａ、４０ｂは、それぞれが制御弁２１の角田ロボ
ート３７ａ、３７ｂに接続されている。このパワーシリ
ンダ３６は、室４０ａ１，１０ｂ間の流体圧力差に応じ
ラック１２を押圧して操向車輪１３代、１３Ｌを偏倚す
る。
パイロット圧力発生器（制御手段）３日は、操向ハンド
ルの操舵状況を検出する各種センサ（操舵検出手段）（
図示せず）および車両の走行状態を検出する各種センサ
（走行状態検出手段）（図示せず）に接続されて、操向
ハンドルへ加えられる操舵力Ｔ、ｔｉ向ハンドルの中立
位置からの回動角ω、操向ハンドルの回動角速度ωおよ
び車速Ｖ等を表示する信号が入力している。このパイロ
ット圧発生器３８は、上記各信号Ｔ、ω、易、■に基づ
いたパイロット圧力を発生して、制御弁２１の各制御ボ
ート３９ａ、３９ｂへ供給する。
ルの操舵状況を検出する各種センサ（操舵検出手段）（
図示せず）および車両の走行状態を検出する各種センサ
（走行状態検出手段）（図示せず）に接続されて、操向
ハンドルへ加えられる操舵力Ｔ、ｔｉ向ハンドルの中立
位置からの回動角ω、操向ハンドルの回動角速度ωおよ
び車速Ｖ等を表示する信号が入力している。このパイロ
ット圧発生器３８は、上記各信号Ｔ、ω、易、■に基づ
いたパイロット圧力を発生して、制御弁２１の各制御ボ
ート３９ａ、３９ｂへ供給する。
次に、作用を説明する。
このような操舵装置にあっては、各種センサおよびパイ
ロット圧発生器３８が正常に作動している場合、操向ハ
ンドルが操舵されると、パイロット圧発生器３８は各セ
ンサが出力する信号Ｔ、ω、易、■に基づいて操向車輪
１３Ｒ１３Ｌの適正な操舵量を決定し、該操舵量に対応
したバイロフト圧力を制御弁２１の各制御ボート３９ａ
、３９ｂへ印加する。このため、制御弁２１は；スプー
ル詔が制御室２４ａ、２４ｂ内のバイロフト圧力に対応
して変位し、ポンプ３２が吐出する圧力流体を制御して
パワーシリンダ３６の各室４Ｑ ａ 、４０ｂへ供給す
る。すなわち、制御弁２１は、操向ハンドルの操舵状況
および車両の走行状態に応じてパワーシリンダ３６の各
室４０ａ、４０ｂへ供給される圧力流体を制御する。し
たがって、パワーシリンダ３６は、各室４０ａ、４０ｂ
の圧力差に応じてラック１２を押圧し、操向車輪１．％
、１３Ｌを偏倚さゼ、車両が旋回する。
ロット圧発生器３８が正常に作動している場合、操向ハ
ンドルが操舵されると、パイロット圧発生器３８は各セ
ンサが出力する信号Ｔ、ω、易、■に基づいて操向車輪
１３Ｒ１３Ｌの適正な操舵量を決定し、該操舵量に対応
したバイロフト圧力を制御弁２１の各制御ボート３９ａ
、３９ｂへ印加する。このため、制御弁２１は；スプー
ル詔が制御室２４ａ、２４ｂ内のバイロフト圧力に対応
して変位し、ポンプ３２が吐出する圧力流体を制御して
パワーシリンダ３６の各室４Ｑ ａ 、４０ｂへ供給す
る。すなわち、制御弁２１は、操向ハンドルの操舵状況
および車両の走行状態に応じてパワーシリンダ３６の各
室４０ａ、４０ｂへ供給される圧力流体を制御する。し
たがって、パワーシリンダ３６は、各室４０ａ、４０ｂ
の圧力差に応じてラック１２を押圧し、操向車輪１．％
、１３Ｌを偏倚さゼ、車両が旋回する。
この時、操向車輪１３Ｑ 、１３Ｌはパワーシリンダ３
６により偏倚されるため、操向ハンドルへ操舵抵抗が加
わることは無く、ピニオンシャフト１１はセンタリング
スプリング１８ａ、１８ｂにより０勢されて中立位置に
位置している。
６により偏倚されるため、操向ハンドルへ操舵抵抗が加
わることは無く、ピニオンシャフト１１はセンタリング
スプリング１８ａ、１８ｂにより０勢されて中立位置に
位置している。
次に、各種センサあるいはパイロット圧発生器３日が故
障して、パワーシリンダ３６が操舵方向と逆方向にラッ
ク１２を押圧した場合、例えば、ラックＩ２に操向ハン
ドルから図中右方へ作用する操舵力がステアリングギア
機構１９を介して伝達されているにもかかわらず、パワ
ーシリンダ３６が流体室４０ｂへ高圧の圧力流体を供給
されて、図中左方へラック１２を押圧した場合、ピニオ
ンシャフト１１には大きな操舵抵抗が加わり、ビニオン
シャツ１−１１は図中左方へ平行移動する。しかしなが
ら、この時、制御弁２１は、・６図中左方の制御室２４
ａ内へパイロット圧発生器３８から高圧のバイロフト圧
力が印加され、スプール詔が図中右方へ変位しているた
め、ピニオンシャフト１１は、スプール詔の孔２３ａの
壁面に当接してスプール詔の図中右方の変位を阻止し、
スプール詔を図中左方へ変位する。したがって、制御弁
２■は、スプール詔が正常な位置に稿正されてパワーシ
リンダあの流体室４０ｂへの高圧の圧力流体の供給を停
止し、この車両の正常な操舵が維持される。この場合に
、前述したように間隙ＨをストロークＳ′よりも小さく
設定しておけば、スプール詔は操向ハンドルの操向方向
と逆方向にパワーシリンダ３６に油圧を供給することは
なく、操向ハンドルの操作を重くすることがなくしてフ
ェールセーフ機能が果たせる。このように、この発明の
操舵装置にあっては、センサ等が故障したような場合に
あっても、正常な操舵が可能である。
障して、パワーシリンダ３６が操舵方向と逆方向にラッ
ク１２を押圧した場合、例えば、ラックＩ２に操向ハン
ドルから図中右方へ作用する操舵力がステアリングギア
機構１９を介して伝達されているにもかかわらず、パワ
ーシリンダ３６が流体室４０ｂへ高圧の圧力流体を供給
されて、図中左方へラック１２を押圧した場合、ピニオ
ンシャフト１１には大きな操舵抵抗が加わり、ビニオン
シャツ１−１１は図中左方へ平行移動する。しかしなが
ら、この時、制御弁２１は、・６図中左方の制御室２４
ａ内へパイロット圧発生器３８から高圧のバイロフト圧
力が印加され、スプール詔が図中右方へ変位しているた
め、ピニオンシャフト１１は、スプール詔の孔２３ａの
壁面に当接してスプール詔の図中右方の変位を阻止し、
スプール詔を図中左方へ変位する。したがって、制御弁
２■は、スプール詔が正常な位置に稿正されてパワーシ
リンダあの流体室４０ｂへの高圧の圧力流体の供給を停
止し、この車両の正常な操舵が維持される。この場合に
、前述したように間隙ＨをストロークＳ′よりも小さく
設定しておけば、スプール詔は操向ハンドルの操向方向
と逆方向にパワーシリンダ３６に油圧を供給することは
なく、操向ハンドルの操作を重くすることがなくしてフ
ェールセーフ機能が果たせる。このように、この発明の
操舵装置にあっては、センサ等が故障したような場合に
あっても、正常な操舵が可能である。
また、前述した実施例にあっては、制御弁２１のスプー
ル詔を流体室２２ａ内にう・７り１２と平行な前記方向
Ｒと平行方向に変位可能に収納しである。このような制
御弁２１の配置によれば、車両走行中の強い振動は車両
の上下方向に生しる一方、制御弁２１のスプール２３の
変位する方向はこの強い振動の方向と直置していること
により、車両走行中の振動による悪影響を受けることは
殆どなく、実用上好適である。
ル詔を流体室２２ａ内にう・７り１２と平行な前記方向
Ｒと平行方向に変位可能に収納しである。このような制
御弁２１の配置によれば、車両走行中の強い振動は車両
の上下方向に生しる一方、制御弁２１のスプール２３の
変位する方向はこの強い振動の方向と直置していること
により、車両走行中の振動による悪影響を受けることは
殆どなく、実用上好適である。
なお、上述した実施例にあっては、スプール型の制御弁
を有したランクアンドピニオン式の操舵装置について説
明したが、例えば、ロータリー型の制御弁を有したボー
ルスクリュ一式の操舵装置にも本発明が適用されること
は言うまでも無い。
を有したランクアンドピニオン式の操舵装置について説
明したが、例えば、ロータリー型の制御弁を有したボー
ルスクリュ一式の操舵装置にも本発明が適用されること
は言うまでも無い。
（発明の効果）
以上説明してきたように、この発明によれば、制御弁の
可動弁体を操舵反力により変位する操舵反力検出部材へ
所定の間隙をもって係合させたため、センサ等が故障し
たような場合にあっても、圧密な操舵が確保され、その
信頼性が向上する。
可動弁体を操舵反力により変位する操舵反力検出部材へ
所定の間隙をもって係合させたため、センサ等が故障し
たような場合にあっても、圧密な操舵が確保され、その
信頼性が向上する。
第１図は従来の操舵装置を示す概略図、第２図はこの考
案の一実施例にかかる操舵装置を一部断面して示す概略
図である。 １１−・−一一−ピニオンシャフト（操舵反力検出部材
）、 １３Ｒ，１３Ｌ −−−−−一操向車輪、１９− ・−
ステアリングギア機構（ステアリング機構）、 ２１−−−−−一制御弁、 詔−−−−−−スプール（可動弁体）、２３ ａ −−
−−−一孔、 ３２・−−−−−ポンプ、 ３４−−−−−−リザーバ、 ３６−・−パワーシリンダ（アクチュエータ）、３８−
−−−−−パイロット圧発生器（制御手段）。 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人弁理士 有我軍一部
案の一実施例にかかる操舵装置を一部断面して示す概略
図である。 １１−・−一一−ピニオンシャフト（操舵反力検出部材
）、 １３Ｒ，１３Ｌ −−−−−一操向車輪、１９− ・−
ステアリングギア機構（ステアリング機構）、 ２１−−−−−一制御弁、 詔−−−−−−スプール（可動弁体）、２３ ａ −−
−−−一孔、 ３２・−−−−−ポンプ、 ３４−−−−−−リザーバ、 ３６−・−パワーシリンダ（アクチュエータ）、３８−
−−−−−パイロット圧発生器（制御手段）。 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人弁理士 有我軍一部
Claims (3)
- （１）操向ハンドルの操舵状況を検出する操舵検出手段
と、圧力流体の作用により操向車輪を偏倚するアクチュ
エータと、可動弁体の変位により前記アクチュエータへ
供給される圧力流体を制御する制御弁と、該制御弁の可
動弁体を前記操舵検出手段の出力信号に基づいて駆動し
前記アクチュエータへ供給される圧力流体を前記操向ハ
ント′ルの操舵に応じて制御する制御手段と、前記操向
ハンドルへ加えられる操舵力を前記操向車輪へ伝達し°
ζ該操向車輪を偏倚可能なステアリング機構と、前記制
御弁の可動弁体に該可動弁体の変位方向に所定の間隙を
もって保合するとともに前記操向ハンドルおよび前記操
向車輪へ連結されて操舵反力に応じ変位し、該変位が前
記所定の間隙を越える時前記可動弁体を前記操向ハンド
ルの操舵に対応して変位せしめる操舵反力検出部材と、
を有することを特徴とする操舵装置。 - （２） 前記操舵反力検出部材の変位Ｘと、前記操舵反
力検出部材と制御弁の可動弁体との所定の間隙Ｈと、可
動弁体の変位Ｓとが、Ｘ＞Ｓ＞Ｈの関係にあることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の操舵装置。 - （３） 前記ステアリング機構を、操向ハンドルと連続
されたピニオンギアと、これに噛合するランクとから構
成し、前記制御弁の可動弁体を前記ラックと平行な方向
に変位可能に配置−したことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の操舵装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59013885A JPS60157966A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | 操舵装置 |
| DE19853502537 DE3502537A1 (de) | 1984-01-27 | 1985-01-25 | Fahrzeuglenkung |
| US06/694,975 US4607717A (en) | 1984-01-27 | 1985-01-25 | Steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59013885A JPS60157966A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | 操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60157966A true JPS60157966A (ja) | 1985-08-19 |
Family
ID=11845654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59013885A Pending JPS60157966A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | 操舵装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4607717A (ja) |
| JP (1) | JPS60157966A (ja) |
| DE (1) | DE3502537A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008529891A (ja) * | 2005-02-16 | 2008-08-07 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 線形の圧力特性を有する電気油圧式の車両操舵装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3870972D1 (de) * | 1987-04-15 | 1992-06-17 | Trw Cam Gears Ltd | Fahrzeugservolenkmechanismus. |
| GB2204541B (en) * | 1987-05-14 | 1991-06-19 | Trw Cam Gears Ltd | Improvements in power assistance vehicle steering mechanisms |
| GB2238279B (en) * | 1989-11-22 | 1993-11-24 | Trw Cam Gears Ltd | A power assisted vehicle steering system |
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| DE4319891A1 (de) * | 1993-06-16 | 1994-12-22 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge |
| DE4422560C1 (de) * | 1994-06-28 | 1995-10-05 | Daimler Benz Ag | Durch Servomotor unterstützte Zahnstangenlenkung |
| JPH11115783A (ja) * | 1997-10-15 | 1999-04-27 | Unisia Jecs Corp | パワーステアリング装置 |
| DE10334112A1 (de) * | 2003-07-25 | 2005-03-17 | Toyota Motorsport Gmbh | Ventilanordnung für ein Servosystem |
| KR102020752B1 (ko) * | 2017-12-22 | 2019-09-11 | 현대모비스 주식회사 | 전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 보상 장치 및 방법 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1040393B (de) * | 1956-02-27 | 1958-10-02 | Gen Motors Corp | Geraet zur selbsttaetigen Ausfuehrung vorbestimmter Lenkvorgaenge bei Kraftfahrzeugen mit hydraulischer Hilfskraftlenkung |
| GB1379606A (en) * | 1970-12-29 | 1975-01-02 | Nissan Motor | Power-assisted steering system |
| JPS5299524A (en) * | 1976-02-17 | 1977-08-20 | Nissan Motor Co Ltd | Device for controlling steering force of power steering system |
| GB1585990A (en) * | 1977-04-11 | 1981-03-11 | Jidosha Kiki Co | Power steering valve system |
| JPS5536132A (en) * | 1978-09-01 | 1980-03-13 | Toyota Motor Corp | Power steering for vehicle |
| JPS5572460A (en) * | 1978-11-14 | 1980-05-31 | Honda Motor Co Ltd | Power steering gear unit of wheel |
| US4278477A (en) * | 1980-03-19 | 1981-07-14 | Amchem Products, Inc. | Metal treatment |
| DE3225053A1 (de) * | 1982-07-05 | 1984-01-12 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Servolenkung fuer fahrzeuge mit einem modulierventil zur bildung eines reaktionsdruckes |
-
1984
- 1984-01-27 JP JP59013885A patent/JPS60157966A/ja active Pending
-
1985
- 1985-01-25 DE DE19853502537 patent/DE3502537A1/de not_active Ceased
- 1985-01-25 US US06/694,975 patent/US4607717A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008529891A (ja) * | 2005-02-16 | 2008-08-07 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 線形の圧力特性を有する電気油圧式の車両操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4607717A (en) | 1986-08-26 |
| DE3502537A1 (de) | 1985-09-05 |
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