KR0166072B1 - 동력조향장치의 조향력제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

동력조향장치의 조향력제어장치

본 발명은 주행속도 응답형 동력조향장치에 사용되도록 된 유압반력메커니즘을 갖춘 동력조향장치의 조향력 제어장치에 관한 것이다.

종래에도 차량의 주행속도(차량속도)에 따라 조향핸들조작력(조향력)을 제어할 수 있도록 된 유압반력메커니즘을 갖춘 여러 주행속도 응답형 조향력제어장치가 제안되어 있는 바, 특히 차량 정차시 또는 조속주행시 적은 힘으로 원활히 조향시킬 수 있도록 하기 위해서는 반력유압이 최소화되어야 하는 반면, 고속주행시에는 직선주행의 안정성을 향상시키기 위해 조향핸들이 묵직하게 움직이도록 반력유압이 증가되어야 한다.

이 경우 동력조향장치의 입력축 및 출력축이 서로 상대회전하도록 되거나 또는 반력유압의 크기에 따라 동력조향장치의 입력축 및 출력축의 동작을 선택적으로 제한하기 위해 반력피스턴으로써 구속하도록 조향력 제어가 이루어지도록 되어 있다.

이러한 형태의 종래 조향력제어장치는 일본국 특허출원공개 소61-105273호와, 동 소61-132466호, 동 소 63-68467호 및, 일본국 실용신안등록출원 공개 소 62-25265호등에 게재되어 있는바, 이들 고안에서는 유압펌프로부터 파워실린더로 뻗은 주유압배관의 일부로부터 유로선택밸브를 매개로 반력유압이 인출되어져, 이 반력유압의 분압이 반력유압제어밸브에 의해 제어된 다음, 유압반력체임버로 공급되어 반력피스턴을 동작시켜주도록 되어있다.

그러나 상기와 같은 종래 제어장치에서는 차량의 주행속도에 따라 유압반력 체임버로 공급되는 반력유압을 제어하기 위한 제어메커니즘을 구동시켜주는 구동원이, 대체로 솔레노이드 코일과 스텝모우터와 같은 전기적 액뉴에이터로 구성되어, 이들 액튜에이터가 차량속도센서로 부터 감지된 검출신호에 따라 제어기로 부터 발생되는 출력전류를 사용하여 소정의 조향력을 발생시키도록 되어있다.

그런데 이러한 전자제어시스템을 이용한 속도응답형 조향력제어장치에서는, 상기 제어기가 차량속도센서로부터 감지된 검출신호를 출력전류로 변화시키는 변환기 또는 마이크로컴퓨터를 사용하여야 할 뿐 아니라 상기와 같이 출력전류에 의해 구동되는 솔레노이드 코일 및 스텝모우터와 같은 전기적 액튜에이터를 반드시 갖추어야 하기 때문에 원가가 상승된다는 문제가 있고, 또한 상기 제어기의 제어안정성을 확보하기 위해서 전자기적 장해와 같은 외란(外亂)에 대처하기 위한 대응수단을 갖추는데 따른 추가비용이 필요하다는 문제가 있다.

한편, 또 다른 종래 조향력제어장치로는 일본국 실용신안공고 소 61-32851호로 제안된 것이 있는 바, 이러한 조향력제어장치는 차량의 속도변화에 따라 토출유량이 변화되는 속도응답형 유압펌프와, 유압반력체임버로 공급되는 반력유압이 제어되도록 유압펌프의 토출유량에 따라 동작되는 스푸울을 갖춘 밸브로 구성되어 있다.

그런데 이러한 장치는, 유압펌프의 토출유량을 증가시킴과 더불어 스푸울내부의 유압통로에 배열된 고정식 차폐수단의 상류측과 하류측유압 사이의 차압을 이용하여 스푸울이 구동, 제어되도록 되어 있고, 또 상기 고정식 차폐수단의 상류측으로부터 토출되는 반력유압은 반력통로를 통해 유압반력체임버로 공급되는 바, 여기서 상기 속도응답형 유압펌프로부터 토출된 유압을 유압반력체임버로 공급하거나 제어해주기 위해서는 많은 유량이 필요로 하게 된다. 따라서 상당히 큰 유압펌프가 요구되기 때문에 제어장치 전체의 크기가 커지게 될 뿐만 아니라, 종래 제어장치에서 발생되던 모든 문제점을 해결하기 위한 효율적인 대응수단이 반드시 필요하다는 문제가 있다.

또한 상기와 같은 형태의 유압반력메커니즘을 사용한 조향력제어장치에서는, 차량의 주행속도 및 조향조건에 따라 요구되는 조향력을 충분히 얻을 수 있는 특성을 갖도록 유압반력이 비례적으로 제어되어야 한다는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 전자기적 장치(EMI)와 같은 외란의 영향을 받지 않고 높은 정확도로 동작할 수 있도록 됨과 더불어, 반력제어밸브와 그 구동원이 컴팩트하면서도 전체 원가를 감소시킬 수 있도록 된 동력조향장치의 조향력 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.

제1도는 본 발명의 실시예 1에 따른 동력조향장치에 사용되는 조향력제어장치에서, 유압반력제어밸브의 주요부를 나타내는 측단면도이고,

제2도는 본 발명 조향력 제어장치의 유압회로도.

제3도는 차량의 주행속도와 반력유압 사이의 관계를 나타내는 그래프.

제4도는 본 발명의 실시예 2에 따른 동력조향장치에 사용되는 조향력제어장치에서 유압반력제어밸브의 주요부를 나타내는 측단면도.

제5도는 차량의 주행속도에 따른 반력유압과 주유압펌프입구 압력사이의 관계를 나타내는 그래프.

제6도는 주유압펌프 입구압력과 입력토오크 사이의 관계를 나타내는 그래프이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 주유압배관 2 : 오리피스

3 : 보조통로 4 : 배출통로

5 : 유압반력체임버 6 : 반력통로

7,8 : 제 1,2차폐수단 10 : 유압반력제어메커니즘

11 : 유압반력제어밸브 12 : 밸브 몸체

13 : 밸브구멍 13a : 큰직경홈

14 : 코일스프링 15 : 스푸울

15a,15b : 환상그루우브 16 : 보조펌프

17 : 제1환상 그루우브 18 : 제1랜드

19 : 유압연결통로 20 : 체임버

21 : 제2랜드 22 : 제2환상 그루우브

23 : 배출구멍 24 : 제3랜드

24a : 누유홀 25 : 밸브스토퍼

37 : 피이드백체임버 40 : 제4랜드

40a : 환상그루우브

상기와 같은 목적을 달성하기위한 본 발명은, 유압펌프로부터 파워실린더로 뻗은 주유압배관으로부터 분지된 주펌프오일공급보조통로(이하 보조통로라 함)에 연결되면서 밸브구멍을 갖춘 밸브와, 유압반력체임버로 연결된 반력통로, 상기 밸브의 축을 따라 소정거리로 서로 이격설치되어서 개방됨과 더불어 오일탱크로 연결된 배출통로, 상기 밸브구멍에 슬라이딩 될 수 있도록 설치되면서 상기 보조통로와 반력통로 및 배출통로의 소통상태를 변화시키도록 랜드부위를 갖춘 스푸울 및, 이 스푸울을 항상 한쪽 방향으로 밀어부쳐 편심시키도록 된 코일스프링과 같은 편심수단으로 구성되면서, 토출압력이 가변될 수 있도록 된 보조펌프로부터 토출된 압유를 공급해주도록 된 보조펌프오일공급통로 (이하 압유연결통로라 함)가 편심수단에 의해 편심시켜진 스푸울의 선단으로 연통됨으로 해서 차량의 주행속도에 따라 상기 보조펌프에 의해 스푸울의 동작을 제어할 수 있도록 되어 있다.

따라서 본 발명에 따르면, 주유압펌프로부터 토출되는 압유의 일부를 공급해 주기 위해 유압반력체임버로 뻗는 유압통로에 유압반력제어밸브가 갖춰지고, 차량의 주행속도에 따라 토출량이 변화되도록 컴팩트한 속도응답형펌프가 반력제어밸브를 제어하는 구동원역할을 하도록 보조펌프로 사용되며, 상기 스푸울의 이동상태가 차량의 주행속도에 따라 변화되도록 되는 한편, 상기 반력체임버의 반력제어동작이 상기 스푸울의 이동상태에 따라 개폐되도록 제어된 차폐수단의 동작에 의해 이루어지도록 되어있다.

그런데 유압반력제어밸브 역할을 하는 밸브에 있어서는, 보조펌프 및 스푸울의 이동상태가 반력을 이용하여 피이드백 제어되고, 이러한 반력을 사용함으로써 입력토오크의 상승특성이 비례제어됨으로써 보다 실제적인 제어가 이루어지도록 되며, 상기 속도응답형펌프는 변속기 출력축이라던가 자동변속기 또는 속도계 케이블의 출구포트에 설치된 컴팩트한 펌프로써 이루어져 있다.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

제1도와 제2도는 본 발명에 따른 동력조향장치의 조향력제어장치의 실시예 1를 도시한 것으로, 조향력 제어장치의 액튜에이터 역할을 하는 파워실린더(이하 p/c로 표기하기로 함)로 공급되도록 주펌프(P)로부터 토출되는 압유는, 주유압배관(1)을 지나 당업자에게 공지된 바와 같이 조향방향과 조향조작에 따른 조향각도에 따라 제어밸브(CV)를 매개하여 상기 파워실린더(P/C)의 좌.우체임버로 공급되면서 선택적인 제어를 하도록 되어 있다.

그런데 상기 주유압배관(1)과 상기 제어밸브(CV)의 상류측에 설치된 고정 오리피스(2)사이의 소정부위에는 압유의 일부를 인출하도록 보조통로(3)가 분지되고, 이 보조통로(3)를 따라 그 중간부위에는 본원 발명의 특징으로서 조향력제어장치를 구성하는 유압반력제어매커니즘(10)이 설치되는 바, 여기서 상기 보조통로(3)는 배출통로(4)를 통해 오일탱크(T)로 연결되며, 상기 보조통로(3)와 배출통로(4)의 사이 소정부위로부터는 유압반력체임버(5)로 뻗은 반력통로(6)가 분지연결되어 있다.

한편 참조부호7과 8은 각각 유압반력제어메커니즘(10)을 구성하면서 유압반력제어밸브 역할을 하는 밸브(제1도에 도시됨)내에 설치된 제1,2차 폐수단으로서, 이들 제1,2차폐수단(7,8) 사이에 상기 반력통로(6)가 연결되어 소통되도록 되어 있다.

또한 본 발명에 따르면 조향력제어장치역할을 하는 유압반력제어메커니즘(10)이, 밸브구멍(13)과 스푸울(15)을 갖춘 유압반력제어밸브(11)로 구성되는바, 상기 밸브구멍(13)은 밸브몸체(12)에 형성되고, 주유압펌프(P)로부터 토출되는 압유의 일부를 공급받도록 된 보조통로(3)와 탱크(T)로 연결된 배출통로(4)는 축방향으로 소정거리만큼 서로 이격되게 설치되면서 밸브구멍(13)으로 개방되어 있음, 이들 보조통로 및 배출통로(3,4)사이에 위치되면서 상기 유압반력체임버(5)로 뻗은 반력통로(6)도 상기 밸브구멍(13)으로 개방되는 한편, 상기 스푸울(15)은 상기 밸브구멍(13)에 의해 한쪽 방향으로 편심되게 밀어부쳐져 이 스푸울(15)의 이동상태에 따라 상기 통로(3,6,4)의 개구부 소통상태를 가변적으로 제어해 주도록 되고,상기 코일스프링(14)의 탄성력에 대항해서 밸브구멍(13)내에서 밸브(11)의 스푸울(15)을 이동시켜주는 구동수단은 차량의 주행속도 변화에 따라 토출압력이 변화되도록된 보조펌프(16:sub.P로 표기됨)의 토출유압이다.

한편 참조부호 17은 밸브구멍(13)내에서 보조통로(3)와 배출통로(4)의 개구부사이에 위치되면서 오목하게 형성된 제1환상그루우브로서, 이 제1환상그루우브(17)로 상기 반력통로(6)가 개방되도록 되고, 참조부호 18은 스푸울(15)상에서 상기 제1환상 그루우브(17)의 반대쪽 부위에 형성된 제1랜드부위로서, 이 제1랜드(18)의 축방향 양쪽 측면과 상기 제1환상그루우브(17)의 양쪽 모서리가 서로 조합을 이루어 가변적인 제1,2차폐수단(7,8)역할을 하도록 되며, 참조부호 19는 밸브구멍(13)내에서 코일스프링(14)의 반대편 체임버(20)로 상기 보조펌프(16)를 연결해주도록 된 압유연결통로이다.

여기서 상기 스푸울(15)에서 체임버(20)의 반대쪽 위치인 끝부위에는 그 선단이 밸브구멍(13)의 내면과의 사이에 미소한 간극을 갖도록 된 제2랜드(21)가 갖춰짐과 더불어 이 스푸울(15)내부에는 방출통로 또는 배출구멍(23) 형성되고, 상기 제2랜드(21)의 옆에는 노출되는 오일을 스푸울(15) 내부에 형성된 상기 배출구멍(23)을 통하여 배출통로(4)로 배출시켜 주도록 된 제2환상그루우므(22)가 형성되는 바, 즉 상기 스푸울(15)이 밸브구멍(13)내에서 오른쪽으로 최대스트로우크까지 이동되면, 압유의 일부가 오일탱크(T)로 귀환되면서 필요이상으로 오일압력이 상승되는 것을 방지해줌으로써 일종의 릴리이프 밸브 역할을 하게 된다.

한편 상기 스푸울(15)의 다른쪽 선단에 형성된 제3랜드부위(24)의 내부에는 누유구멍(24a)이 형성되고, 이 스푸울(15)의 선단에는 그 돌출된 길이만큼 스푸울(15)의 이동량을 제한해주도록 된 밸브스토퍼(25)가 형성되는 바, 만일 차량의 주행속도가 소정속도값을 초과하게 되면, 상기 스푸울(15)의 이동량이 제한되면서 반력유압이 제 3도에 도시된 바와 같이 소정값으로 유지되게 된다.

즉, 미리 설정된 속도값을 초과하는 속도로 고속주행을 할 때에는 최대 유압반력이 가해지면서 조향제어동작이 차단되어 거의 수동조향상태가 되도록 되어 있다.

이하 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 작용효과를 설명한다.

차량의 주행속도에 따라 토출압력이 가변되도록 된 간단한 구조의 휴대용 속도응답형 보조펌프(16)로써 유압반력제어밸브(11)가 동작하도록 되는 바, 여기서 상기 보조펌프(16)는 예컨대 변속기 출력축에 의해 구동되던가, 자동변속기 또는 속도계케이블의 출구포트에 장착된 컴팩트한 펌프로 되어 있고, 제어장치의 액튜에이터를 구동해주도록 된 주유압펌프(P)로 부터 토출되는 압유의 일부가 요구되는 조향반력을 얻기 위한 반력유압으로서 유압반력체임버(5)로 선택적으로 공급되어 차량의 주행속도에 적합한 조향력으로써 적절하게 조향동작을 하게 된다.

따라서, 상기와 같은 속도응답형 보조펌프(16)가 유압반력을 제어해주기 위한 유압반력제어밸브(11)의 스푸울구동원으로 사용되기 때문에, 높은 신뢰도를 갖는 유압반력제어밸브(11)가 적절하면서도 쉽게 동작될 수 있게 되어, 종래 사용되던 솔레노이드코일과 스텝모우터와 같은 값비싼 구성부품이 필요하지 않고 전자기적 장해와 같은 외란에 의해 악영향을 받게 되던 차량속도센서 및 제어기와 같은 종래 구성부품을 사용하지 않아도 되기 때문에, 값싼 비용으로도 높은 신뢰도로 동작할 수 있도록 된 유압반력 제어메커니즘(10)을 얻을 수 있게 되는 것이다.

또한 제어장치의 액튜에이터를 구동시켜주도록 주유압펌프(P)로부터 토출되는 압유의 일부가 반력유압으로서 유압반력체임버(5)로 선택적으로 공급되어 원하는 조향반력을 얻을 수 있게될 뿐아니라 차량의 주행속도에 대응되는 조향력으로써 조향동작이 적절히 수행되게 되는 바, 이러한 형태의 유입반력제어메커니즘(10)의 반력제어동작과, 유입반력체임버(5)등을 갖춘 동력조향장치의 구조 및 이들 사이의관련 문제는 당해업자에게는 공지된 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명의 실시예 1에 따른 동력조향장치의 조향력제어장치는 밸브구멍(13)과 스푸울(15)을 갖춘 유압반력제어밸브를 갖추고서, 주유압펌프(P)로부터 토출되는 압유의 일부를 공급받도록 된 보조통로(3)와 오일탱크(T)로 연결된 배출통로(4)가 축방향으로 소정거리만큼 서로 이격설치되면서 상기 밸브구멍(13)으로 개방되고, 상기 보조통로(3)와 배출통로(4)사이에 위치되면서 상기 유압반력체임버(5)로 연결된 반력통로(6)도 밸브구멍(13)으로 개방되며, 상기 스푸울(15)이 밸브구멍(13)내에서 코일스프링(14)에 의해 한쪽 방향으로 편심되게 밀어부쳐지면서 슬라이딩될 수 있도록 지지되어 이 스푸울(15)의 이동상태에 따라 상기 통로(3,6,4)의 개구부의 소통상태가 가변적으로 제어되도록 되는 한편, 차량의 주행속도변화에 대응되게 토출압력이 변하도록 된 보조펌프(16)의 토출유압이 상기 코일스프링(14)의 탄성력에 대항해서 밸브구멍(13)내에서 밸브(11)의 스푸울(15)을 이동시켜주는 구동수단 역할을 하도록 되어 있다.

여기서 상기 보조펌프(16)는 변속기의 출력축에 의해 구동되던가, 자동변속기 또는 속도계케이블의 출구포트에 장착되어 차량의 주행속도에 대응되게 토출압력이 가변될 수 있도록 컴팩트한 속도응답형펌프로 이루어져 있어, 높은 신뢰도를 갖는 유압반력제어밸브(11)가 적절하면서도 쉽게 동작할 수 있도록 됨으로해서 솔레노이드코일 및 스텝모우터와 같은 값비싼 구성부품을 생략할 수 있게 되어 제어장치 전체가 컴팩트화시켜지게 된다. 또한 전자기적 장해와 같은 외란에 의해 역영향을 받게 되던 차량 속도센서 및 제어기와 같은 종래 구성부품을 사용하지 않아도 되어, 값싼 비용으로도 높은 신뢰도로 동작할 수 있도록 된 유압반력 제어수단을 얻을 수 있게 되는 것이다.

또한 제어장치의 액튜에이터를 구동시켜주도록 주유압펌프(P)로부터 토출되는 압유의 일부가 반력유압으로서 유압반력체임버(5)로 선택적으로 공급됨으로해서, 원하는 조향반력이 얻어질 수 있게 되어 차량의 주행속도에 대응되는 조향력으로써 조향동작이 적절하게 이루어지게 되는 것이다.

한편 제4도는 본 발명의 실시예 2에 따른 동력조향장치의 조향력제어장치를 도시한 것으로, 제1도에 도시된 실시예 1와 동일한 구성부품에는 동일한 참조부호를 사용하여 표기하였다. 본 발명의 실시예 2에 따르면, 조향력제어장치역할을 하는 유압반력제어메커니즘(10)이 밸브구멍(13)과 스푸울(15)을 갖춘 유압반력제어밸브(11)로 구성되는 바 상기 밸브구멍(13)은 밸브몸체(12)에 형성되고, 주유압펌프(P)로부터 토출되는 압유의 일부를 공급받도록 된 보조통로(3)와 오일탱크(T)에 연결된 배출통로(4)가 축방향으로 소정거리로 서로 이격설치되면서 상기 밸브구멍(13)으로 개방되고, 이들 통로(3,4)사이에 위치되면서 유압반력체임버(5)로 연결된 반력통로(6)도 상기 밸브구멍(13)으로 개방되어 있다.

또한 상기 스푸울(15)은 밸브구멍(13)내에서도 제4도의 오른쪽 끝부위에 설치된 코일스프링(14)에 의해 왼쪽방향으로 편심되게 밀어부쳐지면서 슬라이딩될 수 있도록 지지되어, 이 스푸울(15)의 이동상태에 따라 상기 통로(3,4,6)의 개구부의 소통상태가 가변적으로 제어되도록 하는 한편, 차량의 주행속도 변화에 대응되게 토출압력이 변화되도록 된 보조펌프(16:sub.P로 표기됨)의 토출유압이 상기 코일스프링(14)의 탄성력에 대항해서 밸브구멍(13)내에서 밸브(11)의 스푸울(15)을 이동시켜 주는 구동수단 역할을 하도록 되어 있다.

그리고, 다른쪽 체임버(왼쪽체임버)에 반대되는 위치에는 유압반력체임버(5)로 공급되는 반력유압을 수용하도록됨과 더불어 상기 보조펌프(16)로부터 토출되는 유압을 수 하도록 밸브구멍(13)내에서 스푸울(15)의 일부가 피이드백체임버(37)를 형성하도록 되고, 상기 체임버(20)의 반대쪽 스푸울(15)의 끝부위에는 제1랜드부위(18)의 양쪽으로 통로(3,4)의 개구부와 연통되도록 된 환상그루우브(15a,15b)의 제2,3랜드부위(21,24)의 직경보다 큰 직경으로 된 제4랜드부위(40)가 형성되는 바 여기서 밸브구멍(13)의 오른쪽 끝부위에 형성된 큰직경홀(13a)과 상기 제4랜드(40)가 보조펌프(16)로부터 토출되는 유압을 수용하는 체임버(20)를 형성하도록 되어있다.

또한 상기 스푸울(15)상에서 제4랜드 (40)안쪽으로 인접한 위치의 큰직경구멍(13a)부위에는 환상그루우브(40a)가 형성되어, 반력통로(6)가 개방되어 연결된 제1환상그루우브(17)로부터 공급되는 반력유압을 피이드백통로(41)를 통해 수용하도록 된 피이드백체임버(37)를 형성하도록 되는 바, 여기서 이 피이드백체임버(37)는 상기 제4랜드(40)를 중심으로 스푸울(15)의 왼쪽체임버(20)와 대향되게 위치하게 된다.

이때 만일 상기 제4랜드(40)의 직경을 D라하고, 스푸울(15)의 각 랜드부위(18,21,24)의 직경을 d라 하면, D〉d 인 조건으로 되어 있음으로 해서 보조펌프(16)로부터 공급되는 유압이 스푸울(15)의 왼쪽 체임버(20)에 가해지면서 제4도의 오른쪽 방향으로 소정의 힘으로 스푸울(15)을 밀어주게 되는 한편, 이 힘에 대항해서 코일스프링(14)의 탄성력과 상기 피이드백체임버(37)에 작용하는 반력유압이 합쳐져서 조합반력으로 작용하게 되어, 이들 힘 자체보다는 이들 힘 사이의 차압(差壓)에 따라 발생되는 힘이 스푸울(15)에 가해지면서 균형을 이루게 된다.

따라서 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 실시예 2에 따르면, 차량의 주행속도가 저속에서 고속으로 변화하게 되면 보조펌프(16)로부터 토출되는 유압이 고압으로 되면서 코일스프링(14)의 탄성력에 대항하는 힘이 스푸울(15)의 제1랜드(18)에 작용하게 되고, 주유압펌프(P)로부터 토출되는 압유가, 개방된 가변차폐수단(7)을 매개하여 반력통로(6)를 거쳐 유압반력체임버(5)로 공급되게 되는바, 이에 따라 원하는 조향반력이 얻어져 이에 대응되는 조향력으로 거의 수동조향에 가까운 조향동작이 이루어지게 되고, 여기서 상기와 같은 조향반력을 얻기 위한 반력유압은차량의 주행속도 변화에 따라 고속에 이르기까지 급한 기울기를 가지면서 소정의 최대값을 갖는 특성곡선을 갖고있다.

한편 본 실시예 2에 따르면 스푸울(15)의 안쪽 위치에 피이드백체임버(37)가 형성되어 반력유압을 공급해 주도록 되고, 이 피이드백체임버(37)의 압력과 코일스프링(14)의 탄성력의 조합된 힘이 보조펌프(16)로부터 공급되는 유압에 대항하는 힘이 되며, 최대 유압반력토오크까지의 상승특성이 비례적으로 제어되는 한편, 차량의 주행속도가 저속, 중속, 및 고속인 상태에서의 조향반력을 얻기위한 반력유압이 보다 실용적인 방법으로 제어되게 되는 바, 이러한 사실은 제 5도에 도시된 그래프로부터 쉽게 확인할 수 있게 된다.

그런데 만일 상기 언급된 바와 같이 피이드백제어가 이루어진다면 입력토오크, 즉 정지상태에서의 조향동작 또는 저속주행시의 조향토오크에 대응되게 요구되는 상승특성이 제6도에 도시된 바와 같이 얻어질 수 있게 되고, 고속주행 동안에는 약간 완만한 상승특성곡선이 얻어지게 되는 바, 만일 상기와 같은 입력토오크가 소정값 이상에 도달하게 되면 상기 상승특성곡선의 기울기가 급격하게 가파르게 됨으로써 요구되는 보조 조향력을 확보해주게 된다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명의 실시예 2에 따르면 스푸울(15)의 이동상태가 유압반력에 의해 피이드백제어됨과 더불어 차량의 주행속도변화 및 조향조건의 변화에 대응되게 비례적으로 제어 시켜진 반력유압이 얻어질 수 있게 됨으로써 원하는 조향력제어동작을 수행할 수 있게 되는 잇점이 있다.

Claims (7)

1. 주유압펌프(P)에서 파워실린더(P/C)로 이어지는 주유압배관(1)에서 분지된 보조통로(3)로 연결되어 상기 주유압펌프(P)로부터 토출된 압유를 공급받도록 된 밸브구멍(13)과, 유압반력체임버(5)에 연결된 반력통로(6)및, 오일탱크(T)로 연결되면서 상기 반력통로(6)와 축방향으로 소정거리로 서로 이격설치된 배출통로(4)를 갖춘 유압반력제어밸브(11)와 ; 이 유압반력제어밸브(11)의 밸브구멍(13)내부에 슬라이딩될 수 있도록 설치되면서 다수의 랜드 (18,21,24)를 갖춰 상기 주유압펌프(P)로 연결된 보조통로(3)의 소통상태를 변화시켜주도록 된 스푸울(15)및 ; 이 스푸울(15)을 항상 한쪽 방향으로 밀어부쳐 편심시켜주도록 된 편심수단을 갖춘 동력조향장치의 조향력제어장치에 있어서, 토출압력이 변화되도록 된 보조펌프(16)로부터 토출되는 압유를 공급받도록 된 유압연결통로(19)가 상기 편심수단에 의해 편심시켜진 스푸울(15)의 한쪽 끝부위에 연결되어, 차량의 주행속도에 대응되게 상기 보조펌프(16)로써 상기 스푸울(15)의 동작이 제어되도록 된 것을 특징으로 하는 동력조향장치의 조항력제어장치
2. 제1항에 있어서, 상기 스푸울(15)에는 그 중앙에 제1랜드(18)가 갖춰짐과 더불어 그 양쪽 선단에 각각 제 2,3랜드(21,24)가 갖춰지고, 이들 제1랜드(18)와 제2,3랜드(21,24)사이에 보조통로(3)와 배출통로(4)가 각각 연결되며, 상기제1랜드(18)가 차량의 주행속도에 따라 상기 보조펌프(16)로부터 유압연결통로(19)를 매개하여 토출되는 유압에 대응되게 상기 밸브구멍(13)의 반력통로(6)에 연결된 제1환상그루우브(17)의 양쪽에 형성되는 제1,2차폐수단(7,8)의 위치를 변화시켜줌으로써, 반력유압이 제어되도록 된 것을 특징으로 하는 동력조향장치의 조향력제어장치
3. 제2항에 있어서, 상기 유압연결통로(19)쪽의 제2랜드(21)가 스푸울(15)내부에 형성된 배출구멍(23)을 통해 상기 배출통로(4)와 소통되는 제2환상그루우브(22)를 갖춘 것을 특징으로 하는 동력조향장치의 조향력제어장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 편심수단쪽의 제3랜드(24)가 누유홀(24a)을 갖춘 것을 특징으로 하는 동력조향장치의 조향력제어장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 편심수단이 코일스프링(14)으로 되어 있고, 이 코일스프링(14)에 의해 편심된 스푸울(15)의 선단에 밸브스토퍼(25)가 갖춰진 것을 특징으로 하는 동력조향장치의 조향력제어장치.
6. 제2항에 있어서, 상기 제1랜드(18)와 상기 유압연결통로(19)쪽 끝부위에 형성된 제4랜드(40) 사이에 제2랜드(21)가 갖춰지고, 상기 유압반력체임버(5)와 소통되는 환상그루우브(15a,15b)가 상기 유압연결통로(19)쪽에 형성된 제4랜드(40)와 상기 제2랜드(21) 사이에 형성된 피이드백체임버(37)로 소통되도록 된것을 특징으로 하는 동력조향장치의 조향력제어장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 유압연결통로(19)쪽에 형성된 제4랜드(40)의 직경이 상기 제1,2,3랜드 (18,21,24)의 직경보다 더 크게 이루어진 것을 특징으로 하는 동력조향장치의 조향력제어장치.

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