JPH11192956A - 自動車用パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 より安価に、かつ簡単に製造可能な、より小
さい寸法の装置を得ると同時に、該装置を、バイパスを
通過する体積流量が、かじ取り速度に応じて制御され得
るように構成する。 【解決手段】 バイパス弁１０を比例弁として構成し、
かじ取り弁１を通過する体積流量Ｑが、かじ取り速度に
比例するように構成する。絞り装置２６がバイパス弁１
０と直列接続され、かじ取り方向に応じて、サーボシリ
ンダ３の圧媒が絞り装置２６を流過し、その体積流量が
予め設定した値に達すると初めて、バイパス弁１０を介
して導かれる圧媒流が、絞り装置２６によって自動的に
絞られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーボシリンダに
速度に応じて圧媒を供給する自動車用パワーステアリン
グ装置であって、かじ取り弁と、サーボシリンダと並列
接続されたバイパス弁とを有し、該かじ取り弁が、かじ
取り動作時にサーボシリンダの左右のチャンバへポンプ
を介して圧媒を負荷可能であり、また前記バイパス弁
が、サーボシリンダに負荷される圧媒の、前記サーボシ
リンダ外を通過する部分を制御可能である形式のものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のパワーステアリング装置は自体
公知である。その場合、かじ取り弁は、かじ取りロッド
と結合された入力軸から成り、該入力軸は、ピニオンを
有する出力軸と、トルク棒を介して結合されている。該
ピニオンは、ステアリング装置のラックに作用する。出
力軸は、入力軸を取囲む弁スリーブと相対回転不能に結
合されている。弁スリーブに対して入力軸が相対回転す
ると、ポンプを介して得られる圧媒が、ステアリングラ
ックの運動を当該方向に補助するサーボシリンダの２つ
のチャンバの一方に供給される。

【０００３】高速走行の場合には、駐車時または低速走
行時よりパワーステアリング装置による補助が僅かであ
るのが望ましいので、高速走行時には、サーボシリンダ
に負荷される圧媒の一部がバイパスを流過するようにす
ることで、パワーステアリング装置による補助を生じさ
せる、サーボシリンダ内の体積流量が低減される。バイ
パス弁は、バイパスを流過する体積流量を制御すること
で、低速走行時には最少の圧媒流を、また高速走行時に
は最大の圧媒流を流過させる。したがって、サーボシリ
ンダは、最大または最少の圧媒流を負荷される。

【０００４】従来技術では、バイパス弁を、走行速度セ
ンサに応動するステッピングモータを介して駆動される
軸方向滑り弁として構成することが、知られている。し
かし、この公知バイパス弁は、ステッピングモータと軸
方向滑り弁との寸法が、構造上の制約のため、別個の構
造群として構成せねばならない点が欠点である。加え
て、軸方向滑り弁のハウジングは、スライダのジャミン
グや漏れ発生を防止するために、鋼製にせねばならな
い。このため、嵩の大きい、重い構成となり、製作費が
高くなる。別の欠点は、ステッピングモータの応動速度
が制限されているため、磁流供給の迅速な変更が十分に
は行われない点である。さらに、圧媒リザーバへの別個
の戻し接続部を設けねばならず、そのために付加的な製
作費を要する点も欠点である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題および解決するための手
段】本発明の根底をなす課題は、冒頭に述べた形式の自
動車用パワーステアリング装置を改善して、前記の欠点
を除去し、より安価に、かつ簡単に製造できると同時
に、より小さい寸法の装置を得ることである。この課題
は、本発明によりバイパス弁を比例弁として構成するこ
とにより解決された。

【０００６】本発明によるこの構成によって、パワース
テアリング装置の簡単かつ安価な製造が可能になった。
加えて、速度に応じた磁流供給の変更が、極めて短い応
動時間で行われるため、走行速度の変化を十分に計算に
入れることができる。その主な理由は、比例弁が、電気
信号を液圧値にアナログ変換する一方、電磁操作式切換
え弁またはステッピングモータが、非連続(discrete)の
切換え位置のみを占めることにある。この目的のため
に、供給電流値によって規定される磁力を、液圧作用と
比較吟味することにより、電気入力値と液圧出力値との
間に比例関係が得られるようにする。変化した液圧値を
フィードバックする必要がないため、圧媒リザーバへの
別個の戻し接続部も不要である。

【０００７】一好適実施例では、比例弁をかじ取り弁の
ハウジングに組込み、それによって、コンパクトかつ安
価な構成が得られる。バイパス弁が、ばね部材によって
軸方向に付勢されたスライダを有するようにすること
で、スライダ位置を予め設定可能にするのが、特に好ま
しい。

【０００８】好ましくは、バイパス弁は円筒形のチャン
バを有し、該チャンバが、少なくとも１つの軸方向孔
と、少なくとも１つの半径方向孔とを備え、かつチャン
バ内にはスライダが案内され、それにより、バイパス弁
内を流過する圧媒流が、かじ取り方向に応じて、少なく
とも１つの半径方向孔を介してバイパス弁に出入し、ま
た少なくとも１つの軸方向孔を介してバイパス弁に出入
する。こうすることにより、バイパス弁のスライダの移
動をできるだけ少なくし、同時に、バイパス弁内を流過
する体積流量を急速かつ効果的に絞ることが可能にな
る。好ましくは、スライダは、走行速度に応じて移動可
能にし、それにより走行速度に応じた絞りが可能にな
る。

【０００９】従来技術では、さらに、冒頭に述べたパワ
ーステアリング装置用の圧媒流を、走行速度に応じて制
御するのみでなく、かじ取り速度をも考慮に入れて制御
することが公知である。こうすることの根拠は、特に、
高速走行時に、パワーステアリング装置による補助を無
くすこと、または僅かにすることが、特定のかじ取り操
作の場合には不十分となることにある。例えば、高速走
行時に回避操作などを行うさい、高速かつ大きいかじ取
り入力トルクを要するかじ取り状況が発生することがあ
る。そのような危険な状況下で、パワーステアリング装
置の補助を利用するため、走行速度やかじ取り速度に応
じてサーボシリンダへ圧媒を供給するこの種の自動車用
パワーステアリング装置が公知である。

【００１０】ＥＰ ０４３０４１７ Ｂ１に開示されて
いる自動車用パワーステアリング装置は、両側にチャン
バを有する流体圧力操作式ピストンと、かじ取り弁と、
前記チャンバ間で流体流を連通させるバイパスとを含ん
でいる。該バイパス内には、バイパス弁が配置され、該
バイパス弁が、走行速度の増大につれて、バイパスを通
過する流体流量を増加させ、走行速度が減じると、流体
流量を減少させる。加えて、両側チャンバ間の流体圧力
差が前設定されている場合には、その時々の実走行速度
とは無関係に、バイパスを流過する体積流量が絞られ
て、パワーステアリング装置による大きな補助が達せら
れる。

【００１１】この目的のために、バイパス弁は、走行速
度に応動する第１弁装置と、第１弁装置と並列接続さ
れ、両側のチャンバ間の圧力差を第１弁装置の制御に利
用する第２弁装置とから成っている。第１弁装置は、ス
テッピングモータを介して駆動される軸方向滑り弁から
成り、該滑り弁は、バイパス弁を流過する体積流量を走
行速度に応じて絞ることができる。第２弁装置は、互い
に同軸的に配向された２つの円筒形圧力室を含み、該圧
力室は、それぞれ、サーボシリンダ両側の２つのチャン
バの１つと液圧接続されており、その結果、サーボシリ
ンダ内を支配する圧力差は、ピストン部材を介して反映
され、該ピストン部材は、２つの円筒形圧力室間に配置
され、同軸的に両圧力室間を軸方向に移動可能である。
ピストン部材に作用するばね部材によって調節される前
設定圧力差に達すると、ピストン部材が移動して、より
高い圧力が支配している円筒形圧力室から第１弁装置へ
体積流量が流れ、第１弁装置が絞り位置へ移動する。

【００１２】このようにすることで、前設定圧力差に到
達すると、高速時でも、バイパス弁の絞りによってサー
ボシリンダに対しサーボ補助が可能になり、その結果、
高いサーボ補助が得られる。そのさい、サーボシリンダ
内の高い圧力差が、強力なかじ取り入力トルクを伴う効
果が十二分に利用される。この公知自動車用パワーステ
アリング装置の欠点は、構造が、比較的複雑で、その結
果、製作費が高くなる点である。別の欠点は、軸方向可
動部材のジャミングや漏れを生じさせる構成部品やシー
ル面が多数存在しているために、パワーステアリング装
置の摩耗度が高い点である。

【００１３】したがって、本発明の根底をなす付加的課
題は、冒頭に述べた形式のパワーステアリング装置を改
善して、バイパスを流過する体積流量を、かじ取り速度
に応じて制御し、同時に、より簡単かつより安価な構成
形式を得ることにある。この課題の解決のため、本発明
の提案によれば、絞り装置がバイパス弁と直列に接続さ
れており、かじ取り方向に応じて、サーボシリンダの圧
媒供給流または圧媒戻り流が絞り装置を流過し、流過す
る体積流量が予め設定した値を超えると、バイパス弁を
介して導かれる圧媒流が、絞り装置により自動的に絞ら
れる。

【００１４】本発明の根底をなす知見は、かじ取り弁に
より得られる体積流量が、かじ取り速度に比例するよう
にすることである。したがって、サーボシリンダの圧媒
供給流量または戻り流量が一定値を超えると、バイパス
弁を介して導かれる圧媒流が、絞り装置によって自動的
に絞られることで、かじ取り速度が高い場合も、言い換
えると、バイパス弁の開放時にも、バイパス弁と絞り装
置との直列接続に基づき、バイパス弁を流過する圧媒流
が減らされるため、サーボシリンダに十分なサーボ補助
が行われる。

【００１５】一好適実施例によれば、絞り装置は、両端
をシリンダヘッドによって閉じられたシリンダ管を含
み、該シリンダ管の作業室が、軸方向移動可能なピスト
ンによって分割されている。その場合、一方の作業室部
分は、対応するシリンダヘッドに設けられた孔を介して
サーボシリンダと液圧接続されるのが好ましく、他方の
作業室部分は、シリンダ管の壁部の孔を介してかじ取り
弁と接続されるのが好ましい。また、ピストンは、軸方
向に少なくとも１つのオリフィス状の貫通孔を有してい
る。この構成の利点は、シリンダ管の作業室内に、体積
流量に応じた両作業室部分間の圧力差が、オリフィス状
の貫通孔を圧媒が流過することによって調節され、該圧
力差が、圧媒の流過方向に応じてピストンを移動させる
点である。その場合、オリフィス状の貫通孔での圧力降
下は、体積流量の増加につれて増大する。

【００１６】特に効果的な場合は、シリンダ管の両作業
室部分のうちの一方が、少なくとも１つの制御オリフィ
スを介してバイパス弁と液圧接続されることで、バイパ
ス弁と絞り装置との直列接続を可能にした場合である。
この目的のためには、シリンダ管作業室の、かじ取り弁
に配属された作業室部分を、バイパス弁と液圧接続する
のが好ましい。

【００１７】本発明の一特徴によれば、ピストンの移動
により、制御オリフィスの流れ横断面を変更可能であ
り、それによって、バイパス弁を通過する圧媒流を、ピ
ストンの運動に応じて、かつまたシリンダ管作業室内の
圧力差に応じて、絞り可能である。さらに、本発明の特
に好ましい特徴によれば、ピストンは、制御オリフィス
が開放されるピストン位置となるように、予圧をかけら
れており、それによって、ピストンの軸方向移動が、予
め設定した圧力差を超えたときに初めて可能になるよう
にされている。その場合、ピストンは、シリンダヘッド
に支えられた、両端に作用するばね部材により、予め設
定した位置に保持されるのが好ましい。このような構成
は、特に簡単かつ安価な構造変換を可能にするからであ
る。

【００１８】好ましくは、ピストンはロッド上を案内さ
れ、該ロッド両端がシリンダヘッド内に支承されること
で、ピストンの円滑かつジャミングの生じない移動が可
能になる。好ましくは、さらに前記ロッドが少なくとも
１つの孔を備えており、この孔を介して、制御オリフィ
スとバイパス弁とが互いに液圧接続されていることで、
構造的に好都合な機能統合が得られる。本発明の別の好
ましい構成によれば、バイパス弁が比例弁として構成さ
れ、それによって、ハウジング内へのかじ取り弁の簡単
かつ安価な組込みが達せられ、かつ検出された速度変化
に対する応動時間が短縮される。

【００１９】好ましくは、バイパス弁は、円筒形のチャ
ンバを有し、該チャンバが、少なくとも１つの軸方向孔
と、少なくとも１つの半径方向孔とを備え、かつ該チャ
ンバ内にはスライダが案内されている。バイパスを介し
た接続により体積流量を走行速度に応じて絞るには、ス
ライダを走行速度に応じて移動可能にするのが好まし
い。

【００２０】本発明の別の構成によれば、スライダは、
ばね部材によって軸方向に付勢されており、それによっ
て、流れの無い状態ではバイパス弁の開放位置が確実に
維持される。最後に、本発明は、絞り装置のシリンダ管
とバイパス弁のチャンバとが、ハウジング内の同じ孔に
よって形成されるようにすることを提案する。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明のこのほかの利点および特
徴は、添付図面に示した２つの好適実施例についての以
下の説明で明らかになろう。

【００２２】図１および図２に示したパワーステアリン
グ装置は、ポンプ２を介してサーボシリンダ３にリザー
バ４から圧媒を供給するかじ取り弁１を含んでいる。か
じ取り弁１は、この場合、入力軸５から成り、該入力軸
がトルク棒６を介して出力軸７と結合されている。これ
により、トルク棒６を介して、入力軸５と出力軸７と
は、一定回転角度だけ相対捩れ可能である。出力軸７
は、弁スリーブ８と相対回転不能に結合されており、弁
スリーブ８は、したがって、同じく入力軸５に対し相対
回転可能である。これらの部材５，６，７，８は１つの
ハウジング９内に収容されており、該ハウジングには、
図２に示した実施例の場合、バイパス弁１０を収容する
ための拡張部が付加されている。

【００２３】液圧は、供給導管１１を介してかじ取り弁
１に加えられ、この液圧が、弁スリーブ８と入力軸５と
に形成された制御溝または制御孔を通過し、かじ取り方
向に応じて、制御導管１２，１３を介してサーボシリン
ダ３へ供給され、該サーボシリンダのチャンバ１６，１
７内のピストンロッド１４，１５を介して、かじ取り運
動に対するサーボ補助が行われる。サーボシリンダ３の
どちらのチャンバ１６，１７に液圧が負荷されるかに応
じて、ピストン１８が、液圧負荷されていないチャンバ
の方向へ移動し、ピストンロッド１４，１５が連行され
る。液圧負荷されていないチャンバ１６，１７内から排
除された圧媒は、相応の制御導管１２，１３と戻し導管
１９とを介して、リザーバ４へ戻される。

【００２４】図１および図２に符号２０で示した機能図
には、かじ取り弁１の機能が略示されている。例えば左
へのかじ取り角と仮定した場合、入力軸５と弁スリーブ
８との相対捩れにより、制御溝が開放され、その結果、
図では右側に位置する、サーボシリンダ３のチャンバ１
６内へ、供給導管１１と制御導管１３とを介して圧媒が
導入され、ピストン１８がチャンバ１７の方向へ移動す
る。圧媒を給送するポンプ２は、この場合、車両のバッ
テリから必要な電圧を供給される電動機により駆動され
る。ポンプ２は、例えば停止時にポンプの全出力を要し
ない場合は、自体公知の形式で電子制御ユニット２１を
介して待機作動状態に維持できる。図１および図２に示
したかじ取り弁１は、オ−プンセンタかじ取り弁として
構成されている。言い換えると、かじ取り弁１の中立位
置でも常時圧媒流が維持される。しかし、本発明は、中
立位置では圧媒流が遮断されるクローズドセンタかじ取
り弁に適用することもできる。

【００２５】その時々の走行速度に応じて、ポンプ２か
ら供給導管１１を介して送られる圧媒流は、サーボシリ
ンダ３を通過せずに、図２では比例弁として構成されて
いるバイパス弁１０を経てリザーバ４へ戻される。セン
サで検出される速度Ｇは、電子制御ユニット２１を介し
て、バイパス弁すなわち比例弁１０に対する相応の信号
に変換される。このように磁流を介して制御される比例
弁１０は、ばね部材２２により軸方向に付勢されたスラ
イダ２３を有し、該スライダの移動によって、比例弁１
０のシリンダ外套内の半径方向孔２４を絞ることができ
る。半径方向孔２４並びにスライダ２３が移動する別の
軸方向孔２５は、弁スリーブ８の制御孔と接続されてい
るため、かじ取り方向に応じて、孔２４が、比例弁１０
を流過する体積流量の流入孔として、また孔２５が該体
積流量の流出孔として役立つか、もしくは孔２５が流入
孔として、また孔２４が流出孔として役立つ。かじ取り
弁１に送られる圧媒の一部は、高速走行時には、開放さ
れた比例弁１０を介して迂回されることにより、圧媒
は、サーボシリンダ３に制御導管１２，１３を介して全
く、もしくは僅かしか負荷されないので、かじ取り運動
時のサーボ補助が低減される。走行速度Ｇが減速されれ
ば、それに比例して比例弁１０が半径方向孔２４を閉
じ、比例弁１０を流過する体積流量が絞られる。半径方
向孔２４が完全に閉じられると、比例弁１０を流過する
体積流量が皆無となる結果、サーボシリンダ３が可能な
最大の圧媒を負荷されることになる。これによって、駐
車時または低速Ｇの時に大きなサーボ補助が保証される
一方、高速時には、制御不能のかじ取り操作が防止され
る程度まで、サーボ補助が低減される。

【００２６】しかし、高速走行時にも迅速かつ激しいか
じ取り角操作を要する状況、例えば突然の回避操作を要
する状況が発生することがあるので、そうした例外的な
状況のさいには、大きなかじ取りサーボ補助が得られる
のが好ましい。その点を考慮して、本発明の別の構成で
は、走行速度とかじ取り速度とに応じたサーボシリンダ
３への圧媒供給が実現され、その結果、高速走行時にも
大きなかじ取りサーボ補助、つまり高いかじ取り速度が
達せられる。この目的のために、絞り装置２６が、バイ
パス弁１０と直列接続されており、該絞り装置は、バイ
パス弁１０を流過する圧媒流を、制御導管１２を流過す
る体積流量Ｑに応じて絞ることができる。このことは、
高速Ｇでの走行時に、したがってバイパス弁１０の開弁
時にバイパス弁１０を流過する体積流量が、絞り装置２
６によって絞られ、それにより、サーボシリンダ３に対
し、ポンプ２からかじ取り弁１へ供給されるかじ取りサ
ーボ補助用の全液圧が作用せしめられることを意味す
る。絞り装置２６は、その場合、かじ取りトルクが予め
設定されたトルク値Ｌに達した時に初めて、自動的にバ
イパス接続を絞るように制御される。この場合のかじ取
りトルク値Ｌとは、制御導管１２、１３を流過する体積
流量の一定値と同じ意味である。

【００２７】図４および図５には、高速走行時および低
速または高速かじ取り時の絞り装置２６の弁位置が示さ
れている。図から分かるように、絞り装置２６は、両側
をシリンダヘッド２８，２９で閉じられたシリンダ管２
７を含んでいる。シリンダ管２７の作業室は、軸方向に
移動可能なピストン３０によって、２つのチャンバ３
１，３２に分割されている。チャンバ３１は、この場
合、孔３３と制御導管１２の一部分とを介してサーボシ
リンダ３と液圧接続されている。これに対し、チャンバ
３２は、孔３４と制御導管１２の一部分とを介してかじ
取り弁１と液圧接続されている。ピストン３０は軸方向
のオリフィス状の貫通孔３５を備え、これら貫通孔を介
して、制御導管１２内の圧媒がシリンダ管２７を流過す
ることができる。サーボシリンダ３のチャンバ１６へチ
ャンバ３１から圧媒が負荷されるさいには、圧媒が、シ
リンダ管２７をチャンバ３１方向へ流過し、サーボシリ
ンダ３のチャンバ１７への圧媒負荷時には、その時に制
御導管１２内に在る戻り流が、逆方向にリザーバ４へ流
れる。オリフィス状の貫通孔３５の流通により、体積流
量の値に応じてチャンバ３１，３２内に圧力差が生じ、
該圧力差が一定値に達すると、ピストン３０が軸方向に
移動する。その場合、ピストン３０は、ピストン３０の
両側に作用している、シリンダヘッド２８，２９に支え
られたばね部材３６，３７により付勢され、チャンバ３
１，３２の圧力差がばね部材３６，３７のばね力を超え
た場合に初めて、軸方向に移動するようにされている。

【００２８】チャンバ３１，３２内に生じる圧力差は、
シリンダ管２７を流過する体積流量の値に比例し、この
値は、またかじ取り操作により生じるかじ取りトルクの
指標でもある。ばね部材３６，３７は、ピストン３０を
中立位置に維持する結果、制御導管１３またはかじ取り
弁１への液圧接続が、半径方向制御オリフィス３８と、
ピストン３０を案内するロッド４０内の孔３９と、チャ
ンバ４１および半径方向孔４２とを介して形成される。
この液圧接続がバイパスを形成し、該バイパスを介し
て、圧媒流の一部がサーボシリンダ３を回避することが
できる。チャンバ４１の孔４２の流れ横断面は、スライ
ダ４３を介して変更できる。スライダ４３は、既述の形
式で、走行速度に応じて電子制御ユニット２１より制御
される。それによって、速度に応じた圧媒流が、チャン
バ４１を流過し、孔３９を経てシリンダ管２７へ流入し
たり、またその逆の流れが生じ、それによってバイパス
接続が形成される。そのさい、流過の方向は、サーボシ
リンダ３のチャンバ１６，１７に対するその時々の負荷
に応じて決まる。スライダ４３の非操作時には、孔４２
は、スライダ４３を軸方向に付勢するばね部材４４によ
り開放状態に維持される。

【００２９】高速走行時に、つまり孔４２が開放され、
圧媒の一部がバイパス接続されているさいに、高いかじ
取りトルクＬが加えられると、制御導管１２，１３を高
い値の体積流量が通過し、この体積流量が、チャンバ３
１，３２の間に高い圧力差を発生させる。これによりピ
ストン３０が移動することで、制御オリフィス３８が絞
られるか、閉鎖されるかし、その結果、バイパス弁１０
と絞り装置２６との直列接続に基づきバイパス接続を介
して流れる圧媒流が、図５に示したように遮断される。
サーボシリンダ３は、これによって、圧媒を全負荷され
る結果、高速運転時にも、高いかじ取り速度が達成され
る。

【００３０】本発明のパワーステアリング装置により、
簡単な構成で走行速度およびかじ取り速度に応じてサー
ボシリンダ３への圧媒供給が可能になり、その結果、製
作費が安価になるのみでなく、組立ても簡単かつ迅速に
行われるように考慮されている。加えて、絞り装置２６
のチャンバ３１，３２間の、体積流量に応じた圧力差に
よって、バイパス体積流量の自動的な絞りが、センサへ
の高額の出費なしに実現され、それにより特に高い耐摩
耗性を得ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行速度に応じてサーボシリンダに圧媒を供給
するパワーステアリング装置の略図。

【図２】かじ取り弁のハウジング内に組込まれた比例弁
を有する図１のパワーステアリング装置。

【図３】 走行速度およびかじ取り速度に応じてサーボ
シリンダに圧媒を供給するパワーステアリング装置の略
図。

【図４】走行速度が高く、かじ取り速度が低い場合の、
図３のパワーステアリング装置の弁位置を略示した図。

【図５】走行速度、かじ取り速度が共に高い場合の、図
３のパワーステアリング装置の弁位置を略示した図。

【符号の説明】

１ かじ取り弁 ２ ポンプ ３ サーボシリンダ ４ リザーバ ５ 入力軸 ６ トルク棒 ７ 出力軸 ８ 弁スリーブ ９ ハウジング １０ バイパス弁 １１ 供給導管 １２，１３ 制御導管 １４ １５ ピストンロッド １６，１７ チャンバ １８，３０ ピストン １９ 戻し導管 ２０ 機能図 ２１ 電子制御ユニット ２２ ばね部材 ２３ スライダ ２４，２５ 孔 ２６ 絞り装置 ２７ シリンダ管 ２８，２９ シリンダヘッド ３１，３２ チャンバ ３３，３４ 孔 ３５ オリフィス状の貫通孔 ３６，３７，４４ ばね部材 ３８ 制御オリフィス ３９，４２ 孔 ４０ ロッド ４１ チャンバ ４３ スライダ Ｇ 速度 Ｑ 体積流量 Ｌ かじ取りトルク

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーボシリンダ（３）に速度に応じて圧
   媒を供給する自動車用パワーステアリング装置であっ
   て、かじ取り弁（１）と、サーボシリンダ（３）と並列
   接続されたバイパス弁（１０）とを有しており、前記か
   じ取り弁（１）が、かじ取り動作時にサーボシリンダ
   （３）の左右のチャンバ（１６，１７）へポンプ（２）
   を介して圧媒を負荷可能であり、また、サーボシリンダ
   （３）に負荷された圧媒の、該サーボシリンダを回避す
   る部分が、前記バイパス弁（１０）を介して制御可能で
   ある形式のものにおいて、 バイパス弁（１０）が比例弁として構成されていること
   を特徴とするパワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 前記バイパス弁（１０）が、かじ取り弁
   （１）のハウジング内に組込まれていることを特徴とす
   る請求項１に記載されたパワーステアリング装置。
3. 【請求項３】 前記バイパス弁（１０）がスライダ（４
   ３）を有し、該スライダが、ばね部材（４４）によって
   軸方向に付勢されていることを特徴とする請求項１また
   は請求項２に記載されたパワーステアリング装置。
4. 【請求項４】 前記バイパス弁（１０）が円筒形のチャ
   ンバ（４１）を含み、該チャンバが、少なくとも１つの
   軸方向孔（３９）と、少なくとも１つの半径方向孔（４
   ２）とを備え、かつ該チャンバ内をスライダ（４３）が
   案内されていることを特徴とする請求項１から請求項３
   までのいずれか１項に記載されたパワーステアリング装
   置。
5. 【請求項５】 前記スライダ（４３）が走行速度に応じ
   て移動可能であることを特徴とする請求項１から請求項
   ４までのいずれか１項に記載されたパワーステアリング
   装置。
6. 【請求項６】 サーボシリンダ（３）へ走行速度および
   かじ取り速度に応じて圧媒を供給する自動車用パワース
   テアリング装置であって、かじ取り弁（１）と、サーボ
   シリンダ（３）に並列接続されたバイパス弁（１０）と
   から成り、前記かじ取り弁（１）が、かじ取り動作時に
   サーボシリンダ（３）の左右のチャンバ（１６，１７）
   へポンプ（２）を介して圧媒を負荷可能であり、また、
   サーボシリンダ（３）に負荷される圧媒の、該サーボシ
   リンダ（３）を回避する部分が、前記バイパス弁（１
   ０）を介して制御可能である形式のものにおいて、 絞り装置（２６）がバイパス弁（１０）と直列に接続さ
   れており、かじ取り方向に応じて、サーボシリンダ
   （３）の供給流または戻り流が、絞り装置（２６）を通
   過し、その体積流量が予め定められた値を超えると、絞
   り装置（２６）が、バイパス弁（１０）を介して案内さ
   れる圧媒流を自動的に絞ることを特徴とする自動車用パ
   ワーステアリング装置。
7. 【請求項７】 前記絞り装置（２６）が、両端をシリン
   ダヘッド（２８，２９）により閉じられたシリンダ管
   （２７）を含み、該シリンダ管の作業室が、軸方向に移
   動可能のピストン（３０）によって分割されており、そ
   の場合、一方の作業室部分（３１）が、好ましくは、対
   応するシリンダヘッド（２８）に設けられた孔（３３）
   を介してサーボシリンダ（３）と液圧接続され、他方の
   作業室部分（３２）が、好ましくは、シリンダ管（２
   ７）の壁部の孔（３４）を介してかじ取り弁（１）と接
   続されており、さらに、ピストン（３０）が、軸方向に
   少なくとも１つのオリフィス状の貫通孔（３５）を有し
   ていることを特徴とする請求項６に記載されたパワース
   テアリング装置。
8. 【請求項８】 前記シリンダ管（２７）の作業室（３
   １，３２）の双方の部分の内の一方が、少なくとも１つ
   の制御オリフィス（３８）を介してバイパス弁（１０）
   と液圧接続されていることを特徴とする請求項７に記載
   されたパワーステアリング装置。
9. 【請求項９】 前記シリンダ管（２７）の作業室の、か
   じ取り弁（１）に配属されている部分（３２）が、バイ
   パス弁（１０）と液圧接続されていることを特徴とする
   請求項８に記載されたパワーステアリング装置。
10. 【請求項１０】 前記ピストン（３０）の移動によっ
    て、制御オリフィス（３８）の流過横断面が変化し得る
    ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載された
    パワーステアリング装置。
11. 【請求項１１】 前記ピストン（３０）が、制御オリフ
    ィス（３８）が開放されるピストン位置となるように、
    予圧をかけられることを特徴とする請求項１０に記載さ
    れたパワーステアリング装置。
12. 【請求項１２】 前記ピストン（３０）が、両側に作用
    するばね部材（３６，３７）によって、予め定められた
    位置に保持され、該ばね部材がシリンダヘッド（２８，
    ２９）に支えられていることを特徴とする請求項１１に
    記載されたパワーステアリング装置。
13. 【請求項１３】 前記ピストン（３０）が、ロッド（４
    ０）上を案内されており、該ロッドの端部がシリンダヘ
    ッド（２８，２９）内に支承されていることを特徴とす
    る請求項７から請求項１２までのいずれか１項に記載さ
    れたパワーステアリング装置。
14. 【請求項１４】 前記ロッド（４０）が、少なくとも１
    つの孔（３９）を有しており、該孔を介して制御オリフ
    ィス（３８）とバイパス弁（１０）とが互いに液圧接続
    されていることを特徴とする請求項１３に記載されたパ
    ワーステアリング装置。
15. 【請求項１５】 前記バイパス弁（１０）が比例弁とし
    て構成されていることを特徴とする請求項７から請求項
    １４までのいずれか１項に記載されたパワーステアリン
    グ装置。
16. 【請求項１６】 前記バイパス弁（１０）が、円筒形の
    チャンバを含み、該チャンバが、少なくとも１つの軸方
    向孔（３９）と、少なくとも１つの半径方向孔４２とを
    備えており、さらに前記チャンバ内をスライダ（４３）
    が案内されていることを特徴とする請求項１５に記載さ
    れたパワーステアリング装置。
17. 【請求項１７】 前記スライダ（４３）が、走行速度に
    応じて移動可能であることを特徴とする請求項１６に記
    載されたパワーステアリング装置。
18. 【請求項１８】 前記スライダ（４３）が、ばね部材
    （４４）によって軸方向に付勢されていることを特徴と
    する請求項１５から請求項１７までのいずれか１項に記
    載されたパワーステアリング装置。
19. 【請求項１９】 絞り装置（２６）のシリンダ管（２
    ７）と、バイパス弁（１０）のチャンバ（４１）とが、
    ハウジング（９）内の同じ孔によって形成されているこ
    とを特徴とする請求項１から請求項１８までのいずれか
    １項に記載されたパワーステアリング装置。