JPH11115783A

JPH11115783A - パワーステアリング装置

Info

Publication number: JPH11115783A
Application number: JP9296440A
Authority: JP
Inventors: Tatsuyoshi Maruyama; 辰義丸山; Susumu Kimoto; 進木本; Takayuki Yoshida; 高之吉田
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1997-10-15
Filing date: 1997-10-15
Publication date: 1999-04-27
Also published as: US6105711A

Abstract

(57)【要約】【課題】装置全体の小型化を図ることができると共
に、製造コストの低廉なパワーステアリング装置を提供
する。【解決手段】入力軸１に入力される操舵トルクに応じ
てパワーシリンダ１３への作動油の供給を司り、操舵操
作の中立位置においてパワーシリンダ１３への作動油の
供給を遮断する形式の制御弁２０を設ける。前記制御弁
２０を操作可能な操作棒（操作手段）５４を含み、入力
軸１に入力される操舵トルクを操作棒５４の変位に変換
する変換機構５３を設ける。前記制御弁２０とパワーシ
リンダ１３との間に設けられ、入力軸１に入力される操
舵トルクの方向に応じて、作動油の供給をパワーシリン
ダ１３の一方のシリンダ室１５Ｌまたは他方のシリンダ
室１５Ｒへ切り換えると共に、これらシリンダ室１５
Ｌ、１５Ｒからの作動油の排出を司る方向切替え弁６３
とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等のパワー
ステアリング装置に関し、とりわけ、操舵操作の中立位
置においてパワーシリンダへの作動油の供給を遮断する
形式の制御弁を備えたパワーステアリング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種のパワーステアリング装置とし
て、例えばＰＣＴパンフレットＷＯ９５／１１１５８号
明細書に記載されたものが知られている。

【０００３】前記従来のパワーステアリング装置は、操
舵機構の入力軸に入力される操舵トルクに応じて、パワ
ーシリンダに作動油を給排して操舵助勢力を得るパワー
ステアリング装置であって、操舵助勢力を発揮するパワ
ーシリンダと、このパワーシリンダへの作動油の供給を
司り、操舵操作の中立位置においてパワーシリンダへの
作動油の供給を遮断する形式の制御弁を有している。前
記制御弁は一対備えられており、操舵機構の左方向また
は右方向の転舵操作において選択的に作動するようにし
てある。

【０００４】即ち、前記従来のパワーステアリング装置
は、操舵機構の左方向または右方向の転舵操作、例えば
左方向の転舵操作において一方の制御弁を開弁して、作
動油をパワーシリンダの左側のシリンダ室に導いて左方
向の転舵操作に対する操舵助勢力を得る一方、右方向転
舵操作においては他方の制御弁を開弁して、作動油をパ
ワーシリンダの右側のシリンダ室に導いて右方向の転舵
操作に対する操舵助勢力が得られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例にあっては、左方向の転舵操作において開弁する制
御弁と、右方向の転舵操作において開弁する制御弁との
２つの制御弁が設けられているため、装置全体が大型化
することはもとより、部品点数が多く、製造コストが高
騰する虞がある。

【０００６】本発明は前記従来の実情に鑑みて案出され
たもので、装置全体の小型化を図ることができると共
に、製造コストの低廉なパワーステアリング装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の
発明は、操舵機構の入力軸に入力される操舵トルクに応
じて、パワーシリンダに作動油を給排して操舵助勢力を
得るパワーステアリング装置において、前記入力軸に入
力される操舵トルクに応じてパワーシリンダへの作動油
の供給を司り、操舵操作の中立位置においてパワーシリ
ンダへの作動油の供給を遮断する形式の制御弁と、この
制御弁を操作可能な操作手段を含み、前記入力軸に入力
される操舵トルクを操作手段の変位に変換する変換機構
と、前記制御弁とパワーシリンダとの間に設けられ、前
記入力軸に入力される操舵トルクの方向に応じて、作動
油の供給をパワーシリンダの一方または他方のシリンダ
室へ切り換えると共に、これらシリンダ室からの作動油
の排出を司る方向切替え弁とを備えてなる構成にしてあ
る。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記変換機構が、前記入力軸を
回動可能に収容したハウジングと、前記入力軸に対して
相対回動可能に連繋されて、入力軸に入力される操舵ト
ルクを出力する出力軸と、前記入力軸に対して、軸方向
に移動可能で、かつ相対回動不能に連繋された可動板
と、この可動板と出力軸の可動板に対向する対向面との
間に設けられ、これら可動板と出力軸との相対回動を可
動板の軸方向移動に変換する運動変換手段と、前記可動
板に基端側が連繋され、先端側がハウジングを貫通して
延びており、この先端側で制御弁を操作可能な操作棒と
を備えてなる構成にしてある。

【０００９】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の発明の構成のうち、前記操作棒が、その基端側と先
端側との間の中間部分がハウジングに枢動可能に連結さ
れてなる構成にしてある。

【００１０】また、請求項４記載の発明は、請求項２記
載の発明の構成のうち、前記運動変換手段が、前記出力
軸の対向面と可動板との何れか一方に設けられ、回動方
向に傾斜する一対の傾斜面と、何れか他方に設けられ、
前記一対の傾斜面に接する突起とを備えてなる構成にし
てある。

【００１１】また、請求項５記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記制御弁が、変換機構の操作
手段によって軸方向に移動操作されるスプール弁を備え
てなり、このスプール弁が入力軸と略平行に配置されて
いる構成にしてある。

【００１２】また、請求項６記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記方向切替え弁が、前記入力
軸の外周と、前記入力軸に対して相対回動可能に連繋さ
れた出力軸の内周との間に形成されてなる構成にしてあ
る。

【００１３】また、請求項７記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記方向切替え弁が、前記入力
軸の外周と、前記入力軸に対して相対回動可能に連繋さ
れた出力軸の内周との間に形成されてなり、制御弁が入
力軸を回動可能に収容するハウジングに接している構成
にしてある。

【００１４】また、請求項８記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記変換機構の操作手段による
制御弁の操作に助勢力を与えるカットオフ弁が付設され
てなり、このカットオフ弁が変換機構の操作手段を挟ん
で制御弁に対向する位置に設けられている構成にしてあ
る。

【００１５】斯かる構成にあっては、操舵機構の入力軸
に入力される操舵トルクに応じて、変換機構の操作手段
によって制御弁を操作する。このとき、請求項２記載の
発明にあっては、操舵トルクに応じて、前記入力軸に連
繋された可動板が移動し、この可動板に連繋された操作
棒が制御弁を操作する。また、請求項３記載の発明にあ
っては、前記操作棒の先端側は、可動板に連繋された基
端側の動きと反対方向の動きをして、制御弁を操作す
る。この場合に、前記制御弁は操舵トルクの方向には無
関係に、操舵トルクの大きさに応じて開弁操作される。

【００１６】前記制御弁が開弁操作されることによっ
て、作動油が制御弁から方向切替え弁を介してパワーシ
リンダに導かれる。

【００１７】前記方向切替え弁は、入力軸に入力される
操舵トルクの方向に応じて、作動油の供給をパワーシリ
ンダの一方のシリンダ室または他方のシリンダ室に切り
換える。

【００１８】これによって、操舵機構の左方向または右
方向の転舵操作に対して、パワーシリンダによる操舵助
勢力が得られる。

【００１９】ここで、前記パワーシリンダへの作動油の
供給を司る制御弁は１つであり、この１つの制御弁が操
舵方向に関係なく、即ち左方向へ転舵する場合及び右方
向へ転舵する場合の両方において、操舵トルクに応じて
操作される。

【００２０】したがって、装置全体の小型化を図ること
ができると共に、製造コストの低廉なパワーステアリン
グ装置が得られる。

【００２１】また、請求項２記載の発明にあっては、変
換機構の構成の簡素化を図ることができる。

【００２２】また、請求項３記載の発明にあっては、前
記操作棒の枢支連結点を選択することによって、所謂レ
バー比を選択することができるから、可動板に連繋され
た操作棒の基端側の動きに対する先端側の動き量を選択
することができる。

【００２３】また、請求項４記載の発明にあっては、簡
単な構成で、前記可動板と出力軸との相対回動の方向に
拘らず、操舵トルクに応じて可動板を一定方向に移動さ
せることができる。

【００２４】また、請求項５記載の発明にあっては、前
記制御弁を入力軸と略平行に配置できるから、これを略
直角方向に配置する場合に比較して、半径方向外方への
突出部を少なくして、装置全体の小型化を図ることがで
きる。

【００２５】また、請求項６記載の発明にあっては、前
記方向切替え弁が所謂ロータリ弁で構成できるから、半
径方向外方への突出部を少なくして、装置全体の小型化
を図ることができる。

【００２６】また、請求項７記載の発明にあっては、前
記方向切替え弁と制御弁との間の作動油の通路をハウジ
ングに形成することができるから、配管等の手段を設け
る必要がない。

【００２７】また、請求項８記載の発明にあっては、前
記カットオフ弁が制御弁に対して直列配置されるから、
半径方向外方への突出部を少なくして、装置全体の小型
化を図ることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて詳述する。

【００２９】図１は本発明の実施の形態を示すパワース
テアリング装置の説明図で、制御弁及び方向切替え弁の
断面図を含む図面、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３
は図１のＢ−Ｂ線断面図を含む説明図、図４は図１のＣ
−Ｃ線断面図、図５は車速をパラメータとして、入力軸
に入力される操舵トルク（Ｔ）と操舵助勢力を発生させ
る作動油圧（Ｐ）との関係を示す線図である。

【００３０】図において１は中空状の入力軸で、この入
力軸１には図外のステアリングホイールが連結され、操
舵トルクが入力される。２は前記入力軸１に対して相対
回動可能に連繋された出力軸で、これら入力軸１及び出
力軸２は、バルブハウジング３ａとギヤハウジング３ｂ
とからなり、ピン３ｃで連結されたハウジング３内に回
動可能に収容されている。４、５、６は前記入力軸１及
び出力軸２を支持する軸受けである。

【００３１】前記出力軸２は、入力軸１の外周に嵌り合
う筒状のバルブボディ７とピニオン軸８とからなり、こ
のピニオン軸８は図外の操縦リンクを操向操作するラッ
ク軸９に噛合している。

【００３２】１０はラックサポートで、このラックサポ
ート１０はラック軸９をその背面側からばね１１のばね
力によってピニオン軸８に向かって押圧しており、これ
によって、このラック軸９とピニオン軸８との噛合隙間
を除去して、滑らかな操舵感覚が得られるようにしてあ
る。尚、１２は前記ばね１１のばね受けを兼ねるプラグ
である。

【００３３】前記ラック軸９にはパワーシリンダ１３が
付属しており、このパワーシリンダ１３は、ラック軸９
に取付けたピストン１４の両側に対峙する一対のシリン
ダ室１５Ｌ、１５Ｒを備えている。

【００３４】１６は前記入力軸１の中空内部に挿通され
たトーションバーで、このトーションバー１６は、一端
がピン１７によって入力軸１に連結され、他端がセレー
ション１８によって出力軸２に連結されている。これに
よって、前記出力軸２は、トーションバー１６を介して
入力軸１に連繋され、このトーションバー１６が捩じら
れることにより、入力軸１に対して相対回動可能であ
る。

【００３５】２０は、前記入力軸１に入力される操舵ト
ルクに応じて、パワーシリンダ１３への作動油の供給を
司る制御弁である。前記制御弁２０は、ハウジング３に
接して配置され、次のように構成されている。

【００３６】即ち、２４は制御弁２０のボディで、この
ボディ２４には入力軸１と略平行にスプール弁収容孔２
５が形成してある。前記スプール弁収容穴２５は、一端
側がプラグ２６によって封止されており、その内部は、
一端側（封止端側）に大径部２５ａが形成され、他端側
に小径部２５ｂが形成してある。尚、２７は前記プラグ
２６の抜止めを司る抜止めリングである。

【００３７】２８は前記スプール弁収容穴２５内に摺動
自在に収容された第１スプール弁で、この第１スプール
弁２８はスプール弁収容穴２５内部を一端側の第１油室
２９と他端側の第２油室３０とに区画している。また、
前記第１スプール弁２８は、その胴部が縮径され、スプ
ール弁収容穴２５の略中央部分に第３油室３１を区画形
成している。

【００３８】前記第３油室３１の第１油室２９に対する
区画は、スプール弁収容穴２５の大径部２５ａ側におい
て第１スプール弁２８にテーパ状に拡径して形成された
ポペット部２８ａが、スプール弁収容穴２５の大径部２
５ａと小径部２５ｂとの段部２５ｃに接し、前記第１油
室２９と第３油室３１との連通を遮断することによって
成就されている。したがって、前記第１油室２９と第３
油室３１との間は、第１スプール弁２８が第１油室２９
側に移動し、ポペット部２８ａが段部２５ｃから離間す
ることによって連通可能である。

【００３９】また、前記第３油室３１の第２油室３０に
対する区画は、第１スプール弁２８の胴部外周に設けた
シールリング３２によって成就されている。

【００４０】前記第１スプール弁２８の第１油室２９側
端部は軸方向に延長されて挿入軸部２８ｂが形成されて
おり、この挿入軸部２８ｂがプラグ２６に形成した貫通
孔３３内に挿入されている。

【００４１】また、前記第１スプール弁２８の第２油室
３０側端部には凹形状のテーパ面３５が形成してある。

【００４２】３６は前記第１油室２９と第２油室３０と
を連通する連通油路で、この連通油路３６はこの実施の
形態において第１スプール弁２８に形成してある。即
ち、前記連通油路３６は、第１油室２９に臨んで第１ス
プール弁２８の胴部に形成した直径方向の貫通孔３６ａ
と、この貫通孔３６ａに連通して第２油室３０に開口す
る軸方向孔３６ｂとから構成してある。

【００４３】３７は前記スプール弁収容穴２５の他端側
に摺動自在に収容された第２スプール弁である。前記第
２スプール弁３７は、この実施の形態において、一端側
に第１スプール弁２８側に向かって凸形状のテーパ面３
８が形成され、他端側に半球面３９が形成されている。
また、前記第２スプール弁３７の他端側、即ち半球面３
９が形成された先端部は、スプール弁収容孔２５に略直
交してボディ２４に形成された貫通孔４０内に突出し、
後に詳述する変換機構の操作手段に接している。なお、
前記貫通孔４０の開口端は、プラグ板４１によって封止
してある。

【００４４】４２は前記第１油室２９内に収容された供
給スプリングで、この供給スプリング４２は、一端がプ
ラグ２６に接し、他端が第１スプール弁２８に接して、
この第１スプール弁２８を第２油室３０側に付勢してい
る。これによって、前記第１スプール弁２８は、常態に
おいて、ポペット部２８ａがスプール弁収容穴２５の段
部２５ｃに接し、第１油室２９と第３油室３１との連通
を遮断している。

【００４５】４３は前記第２油室３０内に収容された排
出スプリングで、この排出スプリング４３は、一端が第
１スプール弁２８に接し、他端が第２スプール弁３７に
接して、この第２スプール弁３７をバルブボディ２０か
ら突出する方向に付勢している。つまり、前記排出スプ
リング４３は第２スプール弁３７を第１スプール弁２８
から離れる方向に付勢して相互に接触させず、即ち、第
１スプール弁２８の凹形状のテーパ面３５と第２スプー
ル弁３７の凸形状のテーパ面３８とが接触しない状態と
する。このため、前記第２スプール弁３７は、常態にお
いて、第１スプール弁２８に形成した連通油路３６を第
２油室３０側端部において閉塞することがなく、この連
通路３６を開いている状態としている。

【００４６】前記制御弁２０の第１油室２９はボディ２
４に形成した通路４４及びハウジング３に形成した斜め
孔（通路）４５を介して、後に詳述する方向切替え弁に
連通している。また、第２油室３０はドレン通路４６に
連通し、第３油室３１は作動油の供給通路４７に連通し
ている。

【００４７】４８は前記制御弁２０に付属する電磁ソレ
ノイドである。前記電磁レノイド４８は、車速センサ４
９からの車速信号が入力される制御ユニット５０を介し
て駆動され、電磁ソレノイド４８のアーマチュア５１が
制御弁２０の第１スプール弁２８の挿入軸部２８ｂに接
して、この第１スプール弁２８を第２油室３０側に付勢
可能である。これによって、前記制御弁２０の制御特性
を車速の因子を加えて変化させることができ、所謂車速
感応制御が可能となる。

【００４８】５３は変換機構で、この変換機構５３は、
制御弁２０を操作可能な操作手段としての操作棒５４を
有し、入力軸１に入力される操舵トルクを操作手段５４
の変位に変換する。前記変換機構５３は、ハウジング３
内に収容された入力軸１に対して、軸方向に移動可能
で、かつ相対回動不能に連繋された可動板５５と、この
可動板５５と出力軸２の可動板５５に対向する対向面と
の間に設けられ、これら可動板５５と出力軸２との相対
回動を可動板５５の軸方向移動に変換する運動変換手段
５６を有している。また、前記制御弁２０を操作可能な
操作棒５４は可動板５５に連繋されている。

【００４９】前記可動板５５は中空円板状で、中空内部
に入力軸１が挿入された状態でこの入力軸１の外周側に
配置されており、入力軸１に形成した半径方向外方に延
びるフランジ５７に軸方向に植設されたピン５８によっ
て、軸方向に移動可能で、かつ相対回動不能に連繋され
ている。また、前記可動板５５はフランジ５７との間に
設けられたばね部材５９によって、常時フランジ５７か
ら離れる方向に付勢されている。

【００５０】前記運動変換手段５６は、可動板５５に設
けられた回転方向に傾斜する一対の傾斜面６０と、この
傾斜面６０に接する突起としての球６１を備えており、
この球６１は出力軸３の可動板５５に対向する対向面、
即ちバルブボディ７の端面に設けられている（図４参
照）。これによって、前記入力軸１に操舵トルクが入力
され、入力軸１と出力軸２との間に相対回動が生じるこ
とにより、球６１が傾斜面６０を押すことになるから、
可動板５５はばね部材５９のばね力に抗して軸方向に、
即ちバルブボディ７の端面から離れる方向に移動するこ
とが可能になる。この場合、前記傾斜面６０は可動板５
５の回転方向に一対設けられているから、入力軸１と出
力軸２との相対回動が左右何れの方向であっても、可動
板５５は一方向に移動することになる。

【００５１】前記操作棒（操作手段）５４は、基端５４
ａ側が可動板５５に連繋され、先端５４ｂ側がハウジン
グ３を貫通して延び、制御弁２０の第２スプール弁３７
の半球面３９に接している。また、前記操作棒５４は、
その基端５４ａ側と先端５４ｂ側との間の中間部分がハ
ウジング３に取付けた球面軸受け６２によって支持され
ており、この球面軸受け６２によって、ハウジング３に
枢動可能に連結されている。このため、前記操作棒５４
は、球面軸受け６２を支点として揺動可能で、可動板５
５に連繋された基端５５ａ側が図１において上方向に移
動することによって、先端５５ｂ側は下方向に移動して
制御弁２０を操作することになる。

【００５２】６３は前記制御弁２０とパワーシリンダ１
３との間に設けられた方向切替え弁で、この方向切替え
弁６３は、図３に最もよく示されるように、この実施の
形態において、入力軸１の外周とバルブボディ７の内周
との間に所謂ロータリ弁として形成されている。

【００５３】前記方向切替え弁６３は、入力軸１に入力
される操舵トルクの方向に応じて、作動油の供給をパワ
ーシリンダ１３の一方のシリンダ室１５Ｌまたは他方の
シリンダ室１５Ｒへ切替えると共に、これらシリンダ室
１５Ｌ、１５Ｒからの作動油の排出を司る。

【００５４】即ち、前記入力軸１の外周には窪み６４、
６５が円周方向等間隔に配置して形成され、バルブボデ
ィ７の内周には、入力軸１の窪み６４、６５の間に位置
して、窪み６６、６７が円周方向等間隔に配置して形成
されており、これら窪み６４、６５、６６、６７の間
に、方向切替え弁６３を構成する絞り６８ａ、６８ｂ、
６９ａ、６９ｂが形成してある。

【００５５】前記窪み６４は、通路７０を介してバルブ
ボディ７の外周に形成した周溝７１に連通している。前
記周溝７１は斜め孔４５を介して制御弁２０の第１油室
２９に連通しているから、窪み６４には制御弁２０の第
１油室２９内の作動油が導かれることが可能である。

【００５６】前記窪み６５は、通路７２及び入力軸１の
内周とトーションバー１６の外周との間の隙間及び出力
軸２に形成した貫通孔２ａを介してハウジング３内の低
圧部分に連通し、このハウジング３内を介してドレン通
路４６に連通している。

【００５７】前記窪み６６は、通路７３を介してバルブ
ボディ７の外周に形成した周溝７４に連通し、この周溝
７４を介してパワーシリンダ１３の一方のシリンダ室１
５Ｌに連通している。

【００５８】前記窪み６７は、通路７５を介してバルブ
ボディ７の外周に形成した周溝７６に連通し、この周溝
７６を介してパワーシリンダ１３の他方のシリンダ室１
５Ｒに連通している。

【００５９】また、前記周溝７１、７４、７６の両側に
はシールリング７７、７８、７９、８０が配置されてお
り、これによって、これら周溝７１、７４、７６は液密
的に区画されている。

【００６０】８１はカットオフ弁で、このカットオフ弁
８１は変換機構５３の操作棒５４を挟んで制御弁２０に
対向する位置に設けられている。前記カットオフ弁８１
は、制御弁２０と共通のボディ２４に形成したシリンダ
収容孔８２内にねじ込み固定された内外二重のシリンダ
８３、８４と、この内側シリンダ８３内に摺動自在に収
容されたプランジャ８５とを備えている。前記シリンダ
収容孔８２は貫通孔４０に開口しており、プランジャ８
５の先端は貫通孔４０内に突出して、操作棒５４を挟ん
で制御弁２０の第２スプール弁３７に対向している。

【００６１】また、前記内側シリンダ８３とプランジャ
８５との間には圧力室８６が形成されており、この圧力
室８６内の圧力によってプランジャ８５を貫通孔４０内
に突出させるようになっている一方、外側シリンダ８４
とプランジャ８５との間にはばね部材８７が設けられ、
プランジャ８４を圧力室８６側に付勢している。前記プ
ランジャ８５は、圧力室８６内の圧力ががばね部材８７
のばね力よりも小さい状態及び両者が拮抗している状態
においては、その先端は変換手段５３の操作棒５４に接
触せず、所定の隙間をもって対向している状態とされて
いる。

【００６２】前記カットオフ弁８１の圧力室８６内に
は、制御弁２０の第１圧力室２９内の作動油が導かれる
ようになっている。即ち、前記制御弁２０の第１圧力室
２９に連通する通路４４が、この通路４４に直交する通
路８８、この通路８８とシリンダ収容孔８２内とを連通
する通路８９、この通路８９に臨んで外側シリンダ８４
の外周に形成した周溝９０、この周溝９０の底部に開口
する貫通孔９１、この貫通孔９１に臨んで内側シリンダ
８３の外周に形成した周溝９２、この周溝９２の底部に
開口する貫通孔９３を介して、圧力室８６に連通してお
り、これによって、圧力室８６内に制御弁２０の第１圧
力室２９内の作動油が導かれる。

【００６３】９５は前記供給通路４７に作動油を供給す
る油圧ポンプである。前記供給通路５３の途中には、油
圧ポンプ９５から制御弁２０の第３油室３１側への作動
油の流通を許容し、逆方向の流通を阻止するチェック弁
９６が設けられており、このチェック弁９６よりも下流
側の供給通路４７には、この供給通路４７内の圧力を所
定圧力に保持可能なアキュームレータ９７が接続されて
いる。

【００６４】９８は前記油圧ポンプ９５を回転駆動する
モータで、このモータ９８は、チェック弁９６よりも下
流側の供給通路４７内の圧力をモニターする圧力スイッ
チ９９の検出信号に基づいて駆動及び停止が制御され
る。

【００６５】なお、前記ボディ２４に形成した貫通孔４
０内はドレン通路４６を介して作動油のリザーバ１００
に連通している。また、前記制御弁２０と電磁ソレノイ
ド４８との間の空間１０１は、バルブハウジング３ａに
形成した斜め孔１０２を介してハウジング３内の低圧部
分に連通し、このハウジング３内を介してドレン通路４
６に連通している。

【００６６】斯かる構成において、前記入力軸１に連結
される図外のステアリングホイールが操舵操作され、こ
の入力軸１に操舵トルクが入力されると、この操舵トル
クはトーションバー１６を介して出力軸２に伝達され、
ラック軸９を介して図外の操縦リンクを操向操作する。

【００６７】このとき、図外の車輪の接地抵抗が大きい
場合には、前記トーションバー１６が捩じられ、入力軸
１と出力軸２との間に相対回動が生じることになる。

【００６８】前記入力軸１と出力軸２との相対回動が生
じることによって、制御弁２０及び方向切替え弁６３が
作動し、パワーシリンダ１３に作動油を給排して、作動
油圧による操舵助勢力が得られることになるのであり、
これについて順を追って説明する。

【００６９】まず、前記供給通路４７の作動油は、チェ
ック弁９６よりも下流側に設けたアキュームレータ９７
によって加圧されて、常時所定圧力に維持されている。
即ち、前記供給通路４７内の作動油の圧力は圧力スイッ
チ９９によってモニターされており、この供給通路４７
内の圧力が所定圧力よりも低下した場合には圧力スイッ
チ９９の検出信号に基づいてモータ９８が回転し、油圧
ポンプ９５が回転駆動されることによって、供給通路４
７内の作動油の圧力が高められる。一方、前記供給通路
４７内の圧力が所定圧力に達した場合には、圧力スイッ
チ９９がこれを検出し、モータ９８及び油圧ポンプ９５
の回転駆動を停止させる。したがって、前記制御弁２０
の第３油室３１内には常時所定圧力の作動油が導かれて
いることになる。

【００７０】このとき、前記入力軸１と出力軸２との間
に相対回動が生じない状態、即ち操舵操作の中立位置に
おいては、変換機構５３の可動板５５はばね部材５９の
ばね力で押圧されて、運動変換手段５６の一対の傾斜面
６０が同時に球体６１に接した状態（図４参照）にある
から、操作棒５４は図１に示す中立位置にあり、制御弁
２０を操作しない。このため、前記制御弁２０の第１ス
プール弁２８及び第２スプール弁３７は共に図１に示す
中立状態にあり、作動油の方向切替え弁６３及びパワー
シリンダ１３への供給は遮断された状態にある。

【００７１】即ち、前記制御弁２０の第１スプール弁２
８は、常態にあって、この第１スプール弁２８によって
スプール弁収容穴２５内に形成された第１油室２９、第
２油室３０及び第３油室３１をそれぞれ区画しており、
各油室間の相互の連通は阻止された状態にある。つま
り、前記第１スプール弁２８は供給スプリング４２によ
って第２油室３０側に付勢され、この第１スプール弁２
８のポペット部２８ａがスプール弁収容穴２５の段部２
５ｃに接しており、第１油室２９と第３油室３１との連
通を阻止している。また、前記第２油室３０と第３油室
３１との間はシールリング３２によって封止が施されて
いる。つまり、前記作動油の供給通路４７が連通する第
３油室３１は、方向切替え弁６３の周溝７１に連通する
第１油室２９、及びドレン通路４７に連通する第２油室
３０に対してそれぞれ区画されており、このため、前記
第３油室３１に供給される作動油は方向切替え弁６３及
びドレン通路４７の何れにも供給されない状態にある。

【００７２】また、前記第２スプール弁３７は排出スプ
リング４３によってボディ２４から突出する方向に付勢
されているけれども、常態にあって、その先端部の半球
面３９は変換機構５３の操作手段としての操作棒５４に
よって押圧されず、第１油室２９と第２油室３０とを連
通する連通油路３６を連通状態に保っている。即ち、前
記第２スプール弁３７は排出スプリング４３によってバ
ルブボディ２０から突出する方向に付勢され、これによ
って、第２スプール弁３７は第１スプール弁２８から離
間して、第１スプール弁２８の凹形状のテーパ面３５と
第２スプール弁３７の凸形状のテーパ面３８とが接触し
ない状態とされる。このため、前記第２スプール弁３７
は第１スプール弁２８に形成した連通油路３６を第２油
室３０側端部において閉塞することがなく、この連通路
３６を開いている。したがって、前記方向切替え弁６３
に連通する第１油室２９は、第２油室３０に連通するド
レン通路４７に連通していることになる。

【００７３】斯かる状態から、前記図外のステアリング
ホイールを介して入力軸１に操舵トルクが入力され、ト
ーションバー１６が捩じられて入力軸１と出力軸２とが
相対回動することにより、変換機構５３の操作棒５４が
第２スプール弁３７の先端部（半球面３９）を操作し、
この第２スプール弁３７を排出スプリング４３のばね力
に抗して押圧して、軸方向に移動させる。

【００７４】具体的には、前記入力軸１と出力軸２とが
相対回動することにより、運動変換手段５６の球６１が
可動板５５に形成した一対の傾斜面６０の一方にのみ接
することになり、この可動板５５を図１において上方向
に移動させる。これによって、前記可動板５５に基端５
４ａ側が連繋された操作棒５４が球面軸受け６２を介し
て揺動し、この操作棒５４の先端５４ｂ側が図１におい
て下方向に動くことになるから、この先端５４ｂ側で第
２スプール弁３７の先端部（半球面３９）が押される。
その結果、前記第２スプール弁３７は操作手段としての
操作棒５４によって押圧され、入力軸１と出力軸２との
相対回動量に応じて軸方向に移動するのである。

【００７５】前記操作棒５４が制御弁２０の第２スプー
ル弁３７を軸方向に押圧して移動させることにより、こ
の第２スプール弁３７が、第１油室２９と第２油室３０
とを連通する連通油路３６を閉じることになる。

【００７６】即ち、前記第２スプール弁３７が排出スプ
リング４３のばね力に抗して第１スプール弁２８側に移
動されることにより、第２スプール弁３７が第１スプー
ル弁２８に接し、第１スプール弁２８の凹形状のテーパ
面３５と第２スプール弁３７の凸形状のテーパ面３８と
が接触する。このため、前記第２スプール弁３７は第１
スプール弁２８に形成した連通油路３６を第２油室３０
側端部において閉塞することになり、この連通路３６を
閉じる。したがって、前記方向切替え弁６３に連通する
第１油室２９は第２油室３０に連通するドレン通路６７
との連通が阻止されることになる。

【００７７】また、前記操作手段としての操作棒５４が
第２スプール弁３７を押圧して軸方向に移動させ、この
第２スプール弁３７が第１スプール弁２８に接すること
により、この第１スプール弁２８が軸方向に押圧され、
供給スプリング４２のばね力に抗して第１油室２９側に
移動することになる。

【００７８】前記第１スプール弁２８が第１油室２９側
に移動することにより、第１油室２９と第３油室３１と
が連通することになる。これによって、前記作動油の供
給通路４７に連通する第３油室３１から第１油室２９に
導かれる作動油が方向切替え弁６３を介してパワーシリ
ンダ１３に供給される。

【００７９】即ち、いま、前記入力軸１に一定方向の操
舵トルクが入力され、プール弁収容穴２５内の第１スプ
ール弁２８が第１油室２９側に移動すると、この第１ス
プール弁２８に形成されたポペット部２８ａが、スプー
ル弁収容穴２５の大径部２５ａと小径部２５ｂとの段部
２５ｃから離れ、前記第１油室２９と第３油室３１とが
連通される。これによって、前記供給通路４７から第３
油室３１に供給される作動油が、第１油室２９内に導か
れ、この第１油室２９から、斜め孔４５、周溝７１を介
して方向切替え弁６３に導かれ、この方向切替え弁６３
による制御のもとに、パワーシリンダ１３の一方のシリ
ンダ室１５Ｌ（転舵方向が逆の場合には他方のシリンダ
室１５Ｒ）に供給されるのである。

【００８０】ここで、前記方向切替え弁６３は、入力軸
１と出力軸２との間に相対回動が生じない状態、即ち操
舵操作の中立位置においては、絞り６８ａ、６９ａは閉
じており、６８ｂ、６９ｂは僅かに開いている。このた
め、前記パワーシリンダ１３の一方のシリンダ室１５Ｌ
は、周溝７４、通路７３、絞り６８ｂ、窪み６５、通路
７２を介してドレン通路４６に連通しており、他方のシ
リンダ室１５Ｒは、周溝７６、通路７５、絞り６９ｂ、
窪み６５を介してドレン通路４６に連通している。

【００８１】斯かる状態から、前記図外のステアリング
ホイールを介して入力軸１に操舵トルクが入力され、ト
ーションバー１６が捩じられて入力軸１と出力軸２とが
相対回動することにより、方向切替え弁６３の絞り６８
ａが開いて絞り６８ｂが閉じる（転舵方向が逆の場合に
は絞り６９ａが開いて絞り６９ｂが閉じる）ことにな
る。これによって、前記制御弁２０から斜め孔４５を介
して周溝７１に供給される作動油が、通路７０から絞り
６８ａを介してパワーシリンダ１３の一方のシリンダ室
１５Ｌに導かれる（転舵方向が逆の場合には、通路７０
から絞り６９ａを介してパワーシリンダ１３の他方のシ
リンダ室１５Ｒに導かれる）。

【００８２】つまり、前記制御弁２０が方向切替え弁６
３に作動油を導く動作と、方向切替え弁６３がパワーシ
リンダ１３の一方のシリンダ室１５Ｌまたは他方のシリ
ンダ室１５Ｒとに作動油の供給を選択的に切替える動作
とは、略同時に実行されることになる。

【００８３】前記制御弁２０が方向切替え弁６３を介し
てパワーシリンダ１３に作動油を供給するとき、制御弁
２０の第１スプール弁２８は、操舵トルクが増加する過
程で、入力軸１に入力される操舵トルクとパワーシリン
ダ１３の一方のシリンダ室１５Ｌ内（転舵方向が逆の場
合には、他方のシリンダ室１５Ｒ内）の圧力及び供給ス
プリング４２のばね力との３者の釣合いが徐々に変化す
ることによって移動し、次のように作動する。

【００８４】即ち、前記第１スプール弁２８のポペット
部２８ａがスプール弁収容穴２５の段部２５ｃから離
れ、作動油が第１油室２９からパワーシリンダ１３に供
給されて、例えば一方のシリンダ室１５Ｌ内の圧力が上
昇し、操舵助勢力が発揮されると、前記図外のステアリ
ングホイールから入力軸１に入力されている操舵トルク
は、パワーシリンダ１３によって得られる助勢力の大き
さの分、減じられることが可能である。同時に、前記シ
リンダ１５Ｌ内の圧力が上昇することによって第１油室
２９内の圧力も上昇することになるから、第１スプール
弁２８は第１油室２９内の圧力によって押し戻され、ポ
ペット部２８ａがスプール弁収容穴２５の段部２５ｃに
接して、第１油室２９と第３油室３１との連通を遮断す
る。さらに、転舵操作のために、前記入力軸１に入力さ
れる操舵トルクが増大すると、再びポペット部２８ａが
スプール弁収容穴２５の段部２５ｃから離れ、作動油が
パワーシリンダ１３の一方のシリンダ室１５Ｌに供給さ
れる。以後、前記入力軸１に入力される操舵トルクに応
じて所定の大きさの操舵助勢力が得られるまで、前記動
作が繰り返されることになる。

【００８５】つまり、前記制御弁２０の第１スプール弁
２８は、入力軸１に操舵トルクが入力されて、入力軸１
と出力軸２との相対回動が生じ、所定の大きさの助勢力
が得られるまで、ポペット部２８ａがスプール弁収容穴
２５の段部２５ｃから離れて作動油をパワーシリンダ１
３に導入する動作と、ポペット部２８ａがスプール弁収
容穴２５の段部２５ｃに接して作動油の導入を中止する
動作とを繰り返すことになる。

【００８６】したがって、前記トーションバー１６は、
第１スプール弁２８のポペット部２８ａがスプール弁収
容穴２５の段部２５ｃから離れるまでの範囲内でのみ捩
じられることになり、また、前記入力軸１と出力軸２と
相対回動量もその範囲内となる。

【００８７】一方、前記制御弁２０からの作動油が方向
切替え弁６３を介してパワーシリンダ１３の一方のシリ
ンダ室１５Ｌに導入されるとき、パワーシリンダ１３の
他方のシリンダ室１５Ｒは周溝７６、通路７５、窪み６
７、絞り６９ｂ窪み６５、通路６７を介してドレン通路
４６に連通している。

【００８８】このため、前記パワーシリンダ１３の一方
のシリンダ室１５Ｌに導入される作動油の圧力によっ
て、ピストン１４を介してラック軸９に操舵方向の力が
与えられ、操舵助勢力が発揮されるのである。

【００８９】これにより、前記入力軸１に与えられる操
舵トルクに応じて、パワーシリンダ１３に供給される作
動油によって所定の操舵助勢力が得られる。

【００９０】次に、操舵操作が完了し、前記入力軸１へ
の操舵トルクの入力が解除されると、制御弁２０の第１
スプール弁２８が第１油室２９内の圧力及び供給スプリ
ング４２のばね力によって第２油室３０側に押し戻さ
れ、第１スプール弁２８のポペット部２８ａがスプール
弁収容穴２５の段部２５ｃに接して、第１油室２９と第
３油室３１との連通を遮断する。

【００９１】また、前記第２スプール弁３７が、第２油
室３０内の圧力（この圧力は作動油が供給されるパワー
シリンダ１３のシリンダ室、例えば一方のシリンダ室１
５Ｌ内の圧力に等しい）及び排出スプリング４３のばね
力によって第１スプール弁２８から離間する方向に徐々
に押し戻され、第１スプール弁２８の凹形状のテーパ面
３５と第２スプール弁３７の凸形状のテーパ面３８とが
接触しない状態とされる。このため、前記第２スプール
弁３７は第１スプール弁２８に形成した連通油路３６を
第２油室３０側端部において開口し、この連通油路３６
を開く。これによって、前記パワーシリンダ１３の一方
のシリンダ室１５Ｌに連通する第１油室２９がドレン通
路４６に連通し、シリンダ室１５Ｌ内を大気圧のもとに
解放して、操舵助勢力を除すことになる。

【００９２】これと同時に、前記方向切替え弁６３も中
立位置に戻り、パワーシリンダ１３の一方のシリンダ室
１５Ｌ内及び他方のシリンダ室１５Ｒ内はセンターオー
プン型の絞り６８ｂ、６９ｂからドレン通路４６に連通
される。

【００９３】このとき、前記制御弁２０の第２スプール
弁３７は、操舵トルクが減じられる過程で入力軸１に残
留する操舵トルクとパワーシリンダ１３の一方のシリン
ダ室１５Ｌ内（転舵方向が逆の場合には、他方のシリン
ダ室１５Ｒ内）に残留する圧力及び排出スプリング４３
のばね力との３者の釣合いが徐々に変化することによっ
て移動し、連通油路３６を徐々に開くことになる。

【００９４】即ち、前記第２スプール弁３７が連通油路
３６を僅かに開くと、パワーシリンダ１３の一方のシリ
ンダ室１５Ｌ内の油圧力が僅かに減じられ、操舵助勢力
が減じられる。前記パワーシリンダ１３の助勢力が減じ
られると、入力軸１に残留する操舵トルクが勝り、第２
スプール弁３７は第１スプール弁２８に接し、連通油路
３６を閉じることになる。さらに、転舵操作を解除する
ために前記入力軸１に入力されている操舵トルクを除す
と、再び第２スプール弁３７が第１スプール弁２８から
離間して連通油路３６を開き、パワーシリンダ１３の一
方のシリンダ室１５Ｌ内の作動油をドレン通路４６に逃
がす。以後、前記入力軸１に入力される操舵トルク及び
パワーシリンダ１３での操舵助勢力が零になるまで、前
記動作が繰り返されることになる。

【００９５】つまり、前記制御弁２０の第２スプール弁
３７は、入力軸１に入力される操舵トルクが減じられる
ことによって、入力軸１と出力軸２との相対回動が減じ
られ、操舵助勢力が零になるまで、第１スプール弁２８
から離間して連通油路３６を開き、パワーシリンダ１３
とドレン通路４６とを連通する動作と、第１スプール弁
２８に接して連通油路３６を閉じる動作とを繰り返すこ
とになる。

【００９６】一方、前記図外のステアリングホイールが
逆方向に操舵操作された場合には、運動変換手段５６の
球６１は可動板５５に形成した一対の傾斜面６０の他方
にのみ接することになるけれども、この可動板５５は前
記同様に図１において上方向に移動するから、前記同様
に操作棒５４が制御弁２０を操作する。これに対して、
前記方向切替え弁６３は前記した方向とは逆方向に作動
し、絞り６９ａ、６８ｂを開き、絞り６９ｂ、６８ａを
開く。これによって、方向切替え弁６３は、制御弁２０
からの作動油を絞り６９ａを介してパワーシリンダ１３
の他方のシリンダ室１５Ｒ内に供給すると共に、一方の
シリンダ室１５Ｌ内が絞り６８ａを介してドレン通路４
７に連通することになる。

【００９７】これにより、前記同様に、入力軸１に入力
される操舵トルクに応じて、パワーシリンダ１３に供給
される作動油によって所定の操舵助勢力が得られる。

【００９８】このとき、前記電磁ソレノイド４８は次の
ように作動する。即ち、前記電磁ソレノイド４８は車速
センサ４９からの車速信号に基づいて駆動制御され、こ
の電磁ソレノイド４８のアーマチュア５１が制御弁２０
の第１スプール弁２８を第２油室３０側に付勢する。

【００９９】つまり、前記電磁ソレノイド４８は、変換
機構５３の操作棒５４が制御弁２０の第２スプール弁３
７の先端部（半球面３９）を操作し、この第２スプール
弁３７を排出スプリング４３のばね力に抗して押圧する
力に対して抗力を与えることになる。

【０１００】このため、前記入力軸１に操舵トルクが入
力されて、変換機構５３の操作棒５４が制御弁２０を操
作して第１油室２９の油圧が増圧されるとき、この制御
弁２０の制御特性に車速の因子が加えられ、操舵トルク
（Ｔ）に対する油圧（Ｐ）の特性が、図５に示すよう
に、車速に応じて変化し、所謂車速感応制御されること
になる。

【０１０１】また、前記カットオフ弁８１は次のように
作動する。即ち、前記カットオフ弁８１は通路８８を介
して導かれる制御弁２０の第１油室２９の油圧力に基づ
いて作動制御され、このカットオフ弁８１のプランジャ
８５が変換機構５３の操作棒５４を操作する。

【０１０２】つまり、前記カットオフ弁８１の圧力室８
６内には通路８８を介して制御弁２０の第１圧力室２９
内の油圧が導かれており、変換機構５３の操作棒５４に
よって制御弁２０が操作され、第１圧力室２９内の油圧
力が上昇することにより、プランジャ８５が圧力室８６
内の圧力とばね部材８７との釣り合いによって貫通孔４
０内に突出し、所定のストロークの後、変換機構５３の
操作棒５４が制御弁２０の第２スプール弁３７を排出ス
プリング４３のばね力に抗して押圧する力に対して助勢
力を与えることになる。

【０１０３】このため、前記入力軸１に操舵トルクが入
力されて、変換機構５３の操作棒５４が制御弁２０を操
作して第１油室２９の油圧が増圧されるとき、この制御
弁２０の第１圧力室２９が所定の圧力に上昇したカット
オフ点以降、操舵トルク（Ｔ）に対する油圧（Ｐ）の増
加割合が増加する特性を持って制御されることになる
（図５参照）。

【０１０４】ここで、前記パワーシリンダ１３への作動
油の供給を司る制御弁２０は１つであり、この１つの制
御弁２０が操舵方向に関係なく、即ち左方向へ転舵する
場合及び右方向へ転舵する場合の両方において、操舵ト
ルクに応じて操作される。

【０１０５】したがって、装置全体の小型化を図ること
ができると共に、製造コストの低廉なパワーステアリン
グ装置が得られる。

【０１０６】また、前記入力軸１に入力される操舵トル
クを操作棒５４の変位に変換する変換機構５３が、この
操作棒５４が連繋された可動板５５と、運動変換手段５
６とを主要素として構成されているから、この変換機構
５３の構成の簡素化を図ることができる。

【０１０７】また、前記変換機構５３の操作棒５４がハ
ウジング３に球面軸受け６２を介して枢動可能に連結さ
れていることにより、この枢支連結点を選択することに
よって、所謂レバー比を選択することができるから、可
動板５５に連繋された操作棒５４の基端側の動きに対す
る先端側の動き量を選択することができる。

【０１０８】また、前記変換機構５３の運動変換手段６
５が一対の傾斜面６０と球６１とによって構成されてい
るから、簡単な構成で、可動板５５と出力軸２との相対
回動の方向に拘らず、操舵トルクに応じて可動板５５を
一定方向に移動させることができる。

【０１０９】また、前記制御弁２０が入力軸１と略平行
に配置されていることにより、これを略直角方向に配置
する場合に比較して、半径方向外方への突出部を少なく
して、装置全体の小型化を図ることができる。

【０１１０】また、前記方向切替え弁６３が所謂ロータ
リ弁で構成されているから、半径方向外方への突出部を
少なくして、装置全体の小型化を図ることができる。

【０１１１】また、前記方向切替え弁６３と制御弁２０
との間の作動油の通路（斜め孔４５）をハウジング１に
形成したことにより、配管等の手段を設ける必要がな
い。

【０１１２】また、前記カットオフ弁８１が制御弁２０
に対して直列に配置されているから、半径方向外方への
突出部を少なくすることができ、装置全体の小型化を図
ることができる。

【０１１３】以上、実施の形態を図面に基づいて説明し
たが、具体的構成はこの実施の形態に限られるものでは
なく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、前記方向切替え弁６３はこの実施の形態におい
て所謂ロータリ弁で構成したが、スプール弁で構成する
ことも可能である。

【０１１４】また、前記カットオフ弁８１が変換機構５
３の操作手段としての操作棒５４を挟んで制御弁２０に
対向する位置に設けられた実施の形態について述べた
が、この操作棒５４の配置位置とは異なる第２の位置に
第２操作棒を設けると共に、この第２操作棒によって操
作可能な位置にカットオフ弁８１を設ける構成としても
よい。この場合に、前記第２操作棒をハウジング３に枢
支連結するか否かは、カットオフ弁８１の配置位置との
関連において任意に選択可能である。斯く構成した場合
には、前記カットオフ弁８１の操作力は第２操作棒から
可動板５５に伝達され、この可動板５５から操作棒５４
を介して制御弁２０に伝えられることになる。

【０１１５】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、装置全体の小型化を図ることができると共に、
製造コストの低廉なパワーステアリング装置が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すパワーステアリング
装置の説明図で、制御弁及び方向切替え弁の断面図を含
む図面である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面を含む説明図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ線断面図である。

【図５】車速をパラメータとして、入力軸に入力される
操舵トルク（Ｔ）と操舵助勢力を発生させる作動油圧
（Ｐ）との関係を示す線図である。

【符号の説明】

１入力軸１３パワーシリンダ１５Ｌ、１５Ｒシリンダ室２０制御弁５３変換機構５４操作棒（操作手段）６３方向切替え弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操舵機構の入力軸に入力される操舵トル
クに応じて、パワーシリンダに作動油を給排して操舵助
勢力を得るパワーステアリング装置において、前記入力
軸に入力される操舵トルクに応じてパワーシリンダへの
作動油の供給を司り、操舵操作の中立位置においてパワ
ーシリンダへの作動油の供給を遮断する形式の制御弁
と、この制御弁を操作可能な操作手段を含み、前記入力
軸に入力される操舵トルクを操作手段の変位に変換する
変換機構と、前記制御弁とパワーシリンダとの間に設け
られ、前記入力軸に入力される操舵トルクの方向に応じ
て、作動油の供給をパワーシリンダの一方または他方の
シリンダ室へ切り換えると共に、これらシリンダ室から
の作動油の排出を司る方向切替え弁とを備えてなること
を特徴とする、パワーステアリング装置。
【請求項２】前記変換機構は、前記入力軸を回動可能
に収容したハウジングと、前記入力軸に対して相対回動
可能に連繋されて、入力軸に入力される操舵トルクを出
力する出力軸と、前記入力軸に対して、軸方向に移動可
能で、かつ相対回動不能に連繋された可動板と、この可
動板と出力軸の可動板に対向する対向面との間に設けら
れ、これら可動板と出力軸との相対回動を可動板の軸方
向移動に変換する運動変換手段と、前記可動板に基端側
が連繋され、先端側がハウジングを貫通して延びてお
り、この先端側で制御弁を操作可能な操作棒とを備えて
なることを特徴とする、請求項１記載のパワーステアリ
ング装置。
【請求項３】前記操作棒は、その基端側と先端側との
間の中間部分がハウジングに枢動可能に連結されてなる
ことを特徴とする、請求項２記載のパワーステアリング
装置。
【請求項４】前記運動変換手段は、前記出力軸の対向
面と可動板との何れか一方に設けられ、回動方向に傾斜
する一対の傾斜面と、何れか他方に設けられ、前記一対
の傾斜面に接する突起とを備えてなることを特徴とす
る、請求項２記載のパワーステアリング装置。
【請求項５】前記制御弁は、変換機構の操作手段によ
って軸方向に移動操作されるスプール弁を備えてなり、
このスプール弁が入力軸と略平行に配置されていること
を特徴とする、請求項１記載のパワーステアリング装
置。
【請求項６】前記方向切替え弁は、前記入力軸の外周
と、前記入力軸に対して相対回動可能に連繋された出力
軸の内周との間に形成されてなることを特徴とする、請
求項１記載のパワーステアリング装置。
【請求項７】前記方向切替え弁は、前記入力軸の外周
と、前記入力軸に対して相対回動可能に連繋された出力
軸の内周との間に形成されてなり、制御弁が入力軸を回
動可能に収容するハウジングに接していることを特徴と
する、請求項１記載のパワーステアリング装置。
【請求項８】前記変換機構の操作手段による制御弁の
操作に助勢力を与えるカットオフ弁が付設されてなり、
このカットオフ弁が変換機構の操作手段を挟んで制御弁
に対向する位置に設けられていることを特徴とする、請
求項１記載のパワーステアリング装置。