JPH11157459A

JPH11157459A - パワーステアリング装置

Info

Publication number: JPH11157459A
Application number: JP34070897A
Authority: JP
Inventors: Tatsuyoshi Maruyama; 辰義丸山
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1997-11-26
Filing date: 1997-11-26
Publication date: 1999-06-15

Abstract

(57)【要約】【課題】作動油圧特性を車速に応じて変化させること
ができ、優れた操舵感覚を得ることが可能なパワーステ
アリング装置を提供する。【解決手段】入力軸１に入力される操舵トルクに応じ
てパワーシリンダ１３への作動油の供給を司る制御弁２
０を設ける。前記制御弁２０を操作可能な操作棒（操作
手段）５４を含み、入力軸１に入力される操舵トルクを
操作棒５４の変位に変換する変換機構５３を設ける。前
記制御弁２０とパワーシリンダ１３との間に設けられ、
入力軸１に入力される操舵トルクの方向に応じて、作動
油の供給をパワーシリンダ１３の一方のシリンダ室１５
Ｌまたは他方のシリンダ室１５Ｒへ切り換えると共に、
これらシリンダ室１５Ｌ、１５Ｒからの作動油の排出を
司る方向切替え弁６３を設ける。更に、操作棒５４に対
して、車速に応じた制御力を与える電磁ソレノイド８１
を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等のパワー
ステアリング装置に関し、とりわけ、操舵操作の中立位
置においてパワーシリンダへの作動油の供給を遮断する
形式の制御弁を備えたパワーステアリング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種のパワーステアリング装置とし
て、ＷＯ９５／１１１５８号明細書に記載されたものが
知られている。

【０００３】前記従来のパワーステアリング装置は、操
舵機構の入力軸に入力される操舵トルクに応じて、パワ
ーシリンダに作動油を給排して操舵助勢力を得るパワー
ステアリング装置であって、操舵助勢力を発揮するパワ
ーシリンダと、このパワーシリンダへの作動油の供給を
司り、操舵操作の中立位置においてパワーシリンダへの
作動油の供給を遮断する形式の制御弁を有している。前
記制御弁は一対備えられており、操舵機構の左方向また
は右方向の転舵操作において選択的に作動するようにし
てある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例にあっては、パワーシリンダに導かれる作動油の油
圧特性は、もとより操舵トルクに応じて変化するけれど
も、その油圧特性が得られる操舵トルクの大きさは車速
が変化しても変化せず、所定の操舵トルクで油圧が立ち
上がり始め、所定の操舵トルクで油圧が減少し始める特
性を示す。

【０００５】即ち、一般に車両の低速走行時或いは停止
時は小さな操舵トルクで十分な操舵助勢力が獲得できる
ことが望まれ、低速走行中よりも接地抵抗の小さい高速
走行時は、操舵安定性の見地から、小さな操舵トルクで
は然程操舵助勢力を必要としないところ、前記従来例に
あっては、油圧が立上がり始める操舵トルクの大きさ及
び減少し始める操舵トルクの大きさがそれぞれ一定で、
作動油圧特性が車速に応じて変化する特性が得られな
い。

【０００６】本発明は前記従来の実情に鑑みて案出され
たもので、作動油圧特性を車速に応じて変化させること
ができ、即ち、油圧が立ち上がり始める操舵トルクの大
きさ及び油圧が減少し始める操舵トルクの大きさを車速
に応じて変化させることができ、優れた操舵感覚を得る
ことが可能なパワーステアリング装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の
発明は、操舵機構の入力軸に入力される操舵トルクに応
じて、パワーシリンダに作動油を給排して操舵助勢力を
得るパワーステアリング装置において、前記入力軸に入
力される操舵トルクに応じてパワーシリンダへの作動油
の供給を司り、操舵操作の中立位置においてパワーシリ
ンダへの作動油の供給を遮断する形式の制御弁と、この
制御弁を操作可能な操作手段を含み、前記入力軸に入力
される操舵トルクを操作手段の変位に変換する変換機構
と、前記制御弁とパワーシリンダとの間に設けられ、前
記入力軸に入力される操舵トルクの方向に応じて、作動
油の供給をパワーシリンダの一方または他方のシリンダ
室へ切り換えると共に、これらシリンダ室からの作動油
の排出を司る方向切替え弁と、前記操作手段に対して、
車速に応じた制御力を与えるアクチュエータと、を備え
てなる構成にしてある。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記変換機構が、前記入力軸を
回動可能に収容したハウジングと、前記入力軸に対して
相対回動可能に連繋されて、入力軸に入力される操舵ト
ルクを出力する出力軸と、前記入力軸に対して、軸方向
に移動可能で、かつ相対回動不能に連繋された可動部材
と、この可動部材と出力軸の可動部材に対向する対向面
との間に設けられ、これら可動部材と出力軸との相対回
動を可動部材の軸方向移動に変換する運動変換手段と、
前記可動部材に基端側が連繋され、先端側がハウジング
を貫通して延びており、この先端側で制御弁を操作可能
な操作棒とを備えてなる構成にしてある。

【０００９】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の発明の構成のうち、前記操作棒が、その基端側と先
端側との間の中間部分がハウジングに枢動可能に連結さ
れてなる構成にしてある。

【００１０】また、請求項４記載の発明は、請求項２記
載の発明の構成のうち、前記運動変換手段が、前記出力
軸の対向面と可動部材との何れか一方に設けられ、回動
方向に傾斜する一対の傾斜面と、何れか他方に設けら
れ、前記一対の傾斜面に接する突起とを備えてなる構成
にしてある。

【００１１】また、請求項５記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記制御弁が、変換機構の操作
手段によって軸方向に移動操作されるスプール弁を備え
てなり、このスプール弁が入力軸と略平行に配置された
構成にしてある。

【００１２】また、請求項６記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記方向切替え弁が、前記入力
軸の外周と、前記入力軸に対して相対回動可能に連繋さ
れた出力軸の内周との間に形成されてなる構成にしてあ
る。

【００１３】また、請求項７記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記方向切替え弁が、前記入力
軸の外周と、前記入力軸に対して相対回動可能に連繋さ
れた出力軸の内周との間に形成されてなり、制御弁が入
力軸を回動可能に収容するハウジングに接している構成
にしてある。

【００１４】また、請求項８記載の発明は、操舵機構の
入力軸に入力される操舵トルクに応じて、パワーシリン
ダに作動油を給排して操舵助勢力を得るパワーステアリ
ング装置において、前記入力軸に入力される操舵トルク
に応じてパワーシリンダへの作動油の供給を司り、操舵
操作の中立位置においてパワーシリンダへの作動油の供
給を遮断する形式の一対の制御弁と、この制御弁を操作
可能な操作手段を含み、前記入力軸に入力される操舵ト
ルクを操作手段の変位に変換する変換機構と、前記操作
手段に対して、車速に応じた制御力を与えるアクチュエ
ータと、を備えてなる構成にしてある。

【００１５】また、請求項９記載の発明は、請求項８記
載の発明の構成のうち、前記変換機構が、前記入力軸を
回動可能に収容したハウジングと、前記入力軸に対して
相対回動可能に連繋されて、入力軸に入力される操舵ト
ルクを出力する出力軸と、この出力軸に対して、軸方向
に移動可能で、かつ相対回動不能に連繋された可動部材
と、この可動部材と入力軸の可動部材に対向する対向面
との間に設けられ、これら可動部材と入力軸との相対回
動を可動部材の軸方向移動に変換する運動変換手段と、
前記可動部材に基端側が連繋され、先端側がハウジング
を貫通して延びており、この先端側で制御弁を操作可能
な操作棒とを備えてなる構成にしてある。

【００１６】また、請求項１０記載の発明は、請求項８
記載の発明の構成のうち、前記変換機構が、前記入力軸
を回動可能に収容したハウジングと、前記入力軸に対し
て相対回動可能に連繋されて、入力軸に入力される操舵
トルクを出力する出力軸と、前記入力軸に対して、軸方
向に移動可能で、かつ相対回動不能に連繋された可動部
材と、この可動部材と出力軸の可動部材に対向する対向
面との間に設けられ、これら可動部材と出力軸との相対
回動を可動部材の軸方向移動に変換する運動変換手段
と、前記可動部材に基端側が連繋され、先端側がハウジ
ングを貫通して延びており、この先端側で制御弁を操作
可能な操作棒とを備えてなる構成にしてある。

【００１７】また、請求項１１記載の発明は、請求項９
及び請求項１０記載の発明の構成のうち、前記操作棒
が、その基端側と先端側との間の中間部分がハウジング
に枢動可能に連結されてなる構成にしてある。

【００１８】また、請求項１２記載の発明は、請求項９
記載の発明の構成のうち、前記運動変換手段が、前記入
力軸の可動部材に対向する対向面と可動部材との何れか
一方に設けられ、回動方向に傾斜する傾斜面と、何れか
他方に設けられ、前記傾斜面に接する突起とを備えてな
る構成にしてある。

【００１９】また、請求項１３記載の発明は、請求項１
０記載の発明の構成のうち、前記運動変換手段が、前記
出力軸の可動部材に対向する対向面と可動部材との何れ
か一方に設けられ、回動方向に傾斜する傾斜面と、何れ
か他方に設けられ、前記傾斜面に接する突起とを備えて
なる構成にしてある。

【００２０】また、請求項１４記載の発明は、請求項８
記載の発明の構成のうち、前記制御弁が、変換機構の操
作棒によって軸方向に移動操作されるスプール弁を備え
てなり、このスプール弁が入力軸と略平行に配置された
構成にしてある。

【００２１】また、請求項１５記載の発明は、請求項８
記載の発明の構成のうち、前記制御弁が、変換機構の操
作棒の両側に対峙して一対配置された構成にしてある。

【００２２】先ず、請求項１乃至請求項７記載の発明の
構成にあっては、前記操舵機構の入力軸に入力される操
舵トルクに応じて、変換機構の操作手段によって制御弁
を操作する。このとき、請求項２記載の発明にあって
は、操舵トルクに応じて、前記入力軸に連繋された可動
部材が移動し、この可動部材に連繋された操作棒が制御
弁を操作する。また、請求項３記載の発明にあっては、
前記操作棒の先端側は、可動部材に連繋された基端側の
動きと反対方向の動きをして、制御弁を操作する。この
場合に、前記制御弁は操舵トルクの方向には無関係に、
操舵トルクの大きさに応じて開弁操作される。

【００２３】前記制御弁が開弁操作されることによっ
て、作動油が制御弁から方向切替え弁を介してパワーシ
リンダに導かれる。

【００２４】前記方向切替え弁は、入力軸に入力される
操舵トルクの方向に応じて、作動油の供給をパワーシリ
ンダの一方のシリンダ室または他方のシリンダ室に切り
換える。

【００２５】これによって、操舵機構の左方向または右
方向の転舵操作に対して、パワーシリンダによる操舵助
勢力が得られる。

【００２６】ここで、前記パワーシリンダへの作動油の
供給を司る制御弁を操作する操作手段に対して、アクチ
ュエータから車速に応じて制御力が与えられる。具体的
には、前記操作手段による制御弁の開弁操作の場合の操
作力に対する助勢力（制御力）を車速の増加に伴って減
じる。

【００２７】これによって、操舵トルクに応じて変化す
る作動油の油圧特性において、油圧が立ち上がり始める
操舵トルク及び減少し始める操舵トルクの大きさが、車
速に応じて変化し、車両の低速走行時或いは停止時は、
高速走行時に比較して小さな操舵トルクで所定の作動油
圧力が得られる。

【００２８】したがって、作動油圧特性を車速に応じて
変化させることができ、即ち、油圧が立ち上がり始める
操舵トルクの大きさ及び油圧が減少し始める操舵トルク
の大きさを車速に応じて変化させることができ、優れた
操舵感覚を得ることが可能なパワーステアリング装置が
得られる。

【００２９】また、請求項２記載の発明にあっては、前
記入力軸に入力される操舵トルクを操作棒の枢動運動に
変換する変換機構が、この操作棒が連繋された可動部材
と、運動変換手段とを主要素として構成されているか
ら、この変換機構の構成の簡素化を図ることができる。

【００３０】また、請求項３記載の発明にあっては、前
記変換機構の操作棒がハウジングに枢動可能に連結され
ていることにより、この枢支連結点を選択することによ
って、所謂レバー比を選択することができるから、可動
部材に連繋された操作棒の基端側の動きに対する先端側
の動き量を選択することができる。

【００３１】また、請求項４記載の発明にあっては、前
記運動変換手段が傾斜面と突起とによって構成されてい
るから、簡単な構成で、前記可動部材と出力軸との相対
回動の方向に拘らず、操舵トルクに応じて可動部材を一
定方向に移動させることができる。

【００３２】また、請求項５記載の発明にあっては、前
記制御弁を入力軸と略平行に配置できるから、これを略
直角方向に配置する場合に比較して、半径方向外方への
突出部を少なくして、装置全体の小型化を図ることがで
きる。

【００３３】また、請求項６記載の発明にあっては、前
記方向切替え弁が所謂ロータリ弁で構成できるから、半
径方向外方への突出部を少なくして、装置全体の小型化
を図ることができる。

【００３４】また、請求項７記載の発明にあっては、前
記方向切替え弁と制御弁との間の作動油の通路をハウジ
ングに形成することができるから、配管等の手段を設け
る必要がない。

【００３５】次に、請求項８乃至請求項１５記載の発明
の構成にあっては、前記操舵機構の入力軸に入力される
操舵トルクに応じて変換機構の操作棒が枢動し、この操
作棒の先端側によって制御弁を操作する。このとき、請
求項９及び請求項１０記載の発明にあっては、操舵トル
クに応じて、前記入力軸に連繋された可動部材が移動
し、この可動部材に連繋された操作棒が制御弁を操作す
る。また、請求項１１記載の発明にあっては、前記操作
棒の先端側は、可動部材に連繋された基端側の動きと反
対方向の動きをして、制御弁を操作することになる。

【００３６】前記制御弁が開弁操作されることによっ
て、作動油が制御弁からパワーシリンダに導かれる。

【００３７】これによって、操舵機構の左方向または右
方向の転舵操作に対して、パワーシリンダによる操舵助
勢力が得られる。

【００３８】この場合においても、前記パワーシリンダ
への作動油の供給を司る制御弁を操作する操作手段に対
して、アクチュエータから車速に応じて制御力が与えら
れる。具体的には、前記操作手段による制御弁の開弁操
作の操作力に対する助勢力（制御力）を車速の増加に伴
って減じる。

【００３９】これによって、操舵トルクに応じて変化す
る作動油の油圧特性において、油圧が立ち上がり始める
操舵トルク及び減少し始める操舵トルクの大きさが、車
速に応じて変化し、車両の低速走行時或いは停止時は、
高速走行時に比較して小さな操舵トルクで所定の作動油
圧力が得られる。

【００４０】したがって、作動油圧特性を車速に応じて
変化させることができ、即ち、油圧が立ち上がり始める
操舵トルクの大きさ及び油圧が減少し始める操舵トルク
の大きさを車速に応じて変化させることができ、優れた
操舵感覚を得ることが可能なパワーステアリング装置が
得られる。

【００４１】また、請求項９及び請求項１０記載の発明
にあっては、前記入力軸に入力される操舵トルクを操作
棒の枢動運動に変換する変換機構が、この操作棒が連繋
された可動部材と、運動変換手段とを主要素として構成
されているから、この変換機構の構成の簡素化を図るこ
とができる。

【００４２】また、請求項１１記載の発明にあっては、
前記変換機構の操作棒がハウジングに枢動可能に連結さ
れていることにより、この枢支連結点を選択することに
よって、所謂レバー比を選択することができるから、可
動部材に連繋された操作棒の基端側の動きに対する先端
側の動き量を選択することができる。

【００４３】また、請求項１２記載の発明にあっては、
前記運動変換手段が傾斜面と突起によって構成されてい
るから、簡単な構成で、操舵トルクに基づく前記可動部
材と入力軸との相対回動に応じて、可動部材を軸方向に
移動させることができる。

【００４４】また、請求項１３記載の発明にあっては、
前記運動変換手段が傾斜面と突起によって構成されてい
るから、簡単な構成で、操舵トルクに基づく前記可動部
材と出力軸との相対回動に応じて、可動部材を軸方向に
移動させることができる。

【００４５】また、請求項１４及び請求項１５記載の発
明にあっては、前記制御弁を入力軸と略平行に配置でき
るから、これを略直角方向に配置する場合に比較して、
半径方向外方への突出部を少なくして、装置全体の小型
化を図ることができる。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて詳述する。

【００４７】図１は本発明の実施の形態を示すパワース
テアリング装置の説明図で、制御弁及び方向切替え弁の
断面図を含む図面、図２は図１の要部を拡大して示す断
面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図を含む説明図、図４
は図１のＢ−Ｂ線断面図、図５は車速をパラメータとし
て、入力軸に入力される操舵トルク（Ｔ）と操舵助勢力
を発生させる作動油圧（Ｐ）との関係を示す線図であ
る。

【００４８】図において１は中空状の入力軸で、この入
力軸１には図外のステアリングホイールが連結され、操
舵トルクが入力される。２は前記入力軸１に対して相対
回動可能に連繋された出力軸で、これら入力軸１及び出
力軸２は、バルブハウジング３ａとギヤハウジング３ｂ
とからなるハウジング３内に回動可能に収容されてい
る。４、５、６は前記入力軸１及び出力軸２を支持する
軸受けである。

【００４９】前記出力軸２は、入力軸１の外周に嵌り合
う筒状のバルブボディ７とピニオン軸８とからなり、こ
のピニオン軸８は図外の操縦リンクを操向操作するラッ
ク軸９に噛合している。なお、前記バルブボディ７とピ
ニオン軸８とは連結ピン７ａによって連結してある。

【００５０】１０はラックサポートで、このラックサポ
ート１０はラック軸９をその背面側からばね１１のばね
力によってピニオン軸８に向かって押圧しており、これ
によって、このラック軸９とピニオン軸８との噛合隙間
を除去して、滑らかな操舵感覚が得られるようにしてあ
る。尚、１２は前記ばね１１のばね受けを兼ねるプラグ
である。

【００５１】前記ラック軸９にはパワーシリンダ１３が
付属しており、このパワーシリンダ１３は、ラック軸９
に取付けたピストン１４の両側に対峙する一対のシリン
ダ室１５Ｌ、１５Ｒを備えている。

【００５２】１６は前記入力軸１の中空内部に挿通され
たトーションバーで、このトーションバー１６は適当な
捩じり弾性を有しており、一端がピン１７によって入力
軸１に連結され、他端がセレーション１８によって出力
軸２に連結されている。これによって、前記出力軸２
は、トーションバー１６を介して入力軸１に連繋され、
このトーションバー１６が捩じられることにより、入力
軸１に対して相対回動可能である。

【００５３】２０は、前記入力軸１に入力される操舵ト
ルクに応じて、パワーシリンダ１３への作動油の供給を
司る制御弁である。前記制御弁２０は、ハウジング３に
接して配置され、次のように構成されている。

【００５４】即ち、２４は制御弁２０のボディで、この
ボディ２４には入力軸１と略平行にスプール弁収容孔２
５が形成してある。前記スプール弁収容孔２５は、一端
側がプラグ２６によって封止されており、その内部は、
一端側（封止端側）に大径部２５ａが形成され、他端側
に小径部２５ｂが形成してある。尚、２７は前記プラグ
２６の抜止めを司る抜止めリングである。

【００５５】２８は前記スプール弁収容孔２５内に摺動
自在に収容された第１スプール弁で、この第１スプール
弁２８はスプール弁収容孔２５内部を一端側の第１油室
２９と他端側の第２油室３０とに区画している。また、
前記第１スプール弁２８は、その胴部が縮径され、スプ
ール弁収容孔２５の略中央部分に第３油室３１を区画形
成している。

【００５６】前記第３油室３１の第１油室２９に対する
区画は、スプール弁収容孔２５の大径部２５ａ側におい
て第１スプール弁２８にテーパ状に拡径して形成された
ポペット部２８ａが、スプール弁収容孔２５の大径部２
５ａと小径部２５ｂとの段部２５ｃに接し、前記第１油
室２９と第３油室３１との連通を遮断することによって
成就されている。したがって、前記第１油室２９と第３
油室３１との間は、第１スプール弁２８が第１油室２９
側に移動し、ポペット部２８ａが段部２５ｃから離間す
ることによって連通可能である。

【００５７】また、前記第３油室３１の第２油室３０に
対する区画は、第１スプール弁２８の胴部外周に設けた
シールリング３２によって成就されている。

【００５８】前記第１スプール弁２８の第１油室２９側
端部は軸方向に延長されて挿入軸部２８ｂが形成されて
おり、この挿入軸部２８ｂが第１油室２９内を摺動自在
なカットオフピストン３３の貫通孔３３ａ内に挿入され
ている。

【００５９】また、前記第１スプール弁２８の第２油室
３０側端部には凹形状のテーパ面３５が形成してある。

【００６０】３６は前記第１油室２９と第２油室３０と
を連通する連通油路で、この連通油路３６はこの実施の
形態において第１スプール弁２８に形成してある。即
ち、前記連通油路３６は、第１油室２９に臨んで第１ス
プール弁２８の挿入軸部２８ｂに形成した直径方向の貫
通孔３６ａと、この貫通孔３６ａに連通して第２油室３
０に開口する軸方向孔３６ｂとから構成してある。

【００６１】３７は前記スプール弁収容孔２５の他端側
に摺動自在に収容された第２スプール弁である。前記第
２スプール弁３７は、この実施の形態において球弁で、
その凸形状の外周面３８は第１スプール弁２８側におい
て凹形状のテーパ面３５に接すると共に、先端部は、ス
プール弁収容孔２５に略直交してボディ２４に形成され
た貫通孔４０内に突出し、後に詳述する変換機構の操作
手段に接している。なお、前記貫通孔４０の開口端は、
プラグ板４１によって封止してある。

【００６２】４２は前記第１油室２９内に収容された供
給スプリングで、この供給スプリング４２は、一端がプ
ラグ２６に接し、他端が第１スプール弁２８に接して、
この第１スプール弁２８を第２油室３０側に付勢してい
る。これによって、前記第１スプール弁２８は、常態に
おいて、ポペット部２８ａがスプール弁収容孔２５の段
部２５ｃに接し、第１油室２９と第３油室３１との連通
を遮断している。

【００６３】４３は前記第２油室３０内に収容された排
出スプリングで、この排出スプリング４３は、一端が第
１スプール弁２８に接し、他端が第２スプール弁３７に
接して、この第２スプール弁３７をバルブボディ２０か
ら突出する方向に付勢している。つまり、前記排出スプ
リング４３は第２スプール弁３７を第１スプール弁２８
から離れる方向に付勢して相互に接触させず、即ち、第
１スプール弁２８の凹形状のテーパ面３５と第２スプー
ル弁３７の凸形状の外周面３８とが接触しない状態とす
る。このため、前記第２スプール弁３７は、常態におい
て、第１スプール弁２８に形成した連通油路３６を第２
油室３０側端部において閉塞することがなく、この連通
路３６を開いている状態としている。

【００６４】前記制御弁２０の第１油室２９はボディ２
４に形成した通路４４及びハウジング３に形成した斜め
孔（通路）４５を介して、後に詳述する方向切替え弁に
連通している。また、第２油室３０はドレン通路４６に
連通し、第３油室３１は作動油の供給通路４７に連通し
ている。

【００６５】４８は前記制御弁２０に付属するカットオ
フ弁で、このカットオフ弁４８は、制御弁２０の第１油
室２９を摺動自在なカットオフピストン３３と、一端が
プラグ２６に接してカットオフピストン３３を第１スプ
ール弁２８側に付勢するカットオフスプリング３４と、
カットオフピストン３３と第１スプール２８とを所定の
遊動ストローク（ｌ）をもって軸方向に連繋する連繋部
材４９とを主要素として構成してある。

【００６６】前記カットオフピストン３３のプラグ２６
側端部３３ｂは、外周側が軸方向に延長されてプラグ２
６の外周に嵌合しており、プラグ２６との間に環状室５
０を形成している。

【００６７】前記環状室５０はボディ２４に形成した通
路５１及びハウジング３に形成した斜め孔（通路）５２
を介してバルブハウジング３ａ内に連通し、ドレン通４
６に連通している。

【００６８】また、前記連繋部材４９は両端開放の略筒
状で、両端が内周側に折り曲げられて、第１スプール弁
２８の外周及びカットオフピストン３３の外周にそれぞ
れ係合しており、これら第１スプール弁２８とカットオ
フピストン３３とを所定のストローク（ｌ）軸方向に連
繋している。また、前記連繋部材４９の胴部には貫通孔
４９ａが形成してある。

【００６９】５３は変換機構で、この変換機構５３は、
制御弁２０を操作可能な操作手段としての操作棒５４を
有し、入力軸１に入力される操舵トルクを操作手段５４
の変位に変換する。前記変換機構５３は、ハウジング３
内に収容された入力軸１に対して、軸方向に移動可能
で、かつ相対回動不能に連繋された可動部材５５と、こ
の可動部材５５と出力軸２の可動部材５５に対向する対
向面との間に設けられ、これら可動部材５５と出力軸２
との相対回動を可動部材５５の軸方向移動に変換する運
動変換手段５６を有している。また、前記制御弁２０を
操作可能な操作棒５４は後に詳述するように、可動部材
５５に連繋されている。

【００７０】前記可動部材５５は中空円板状で、中空内
部に入力軸１が挿入された状態でこの入力軸１の外周側
に配置されており、入力軸１に形成した半径方向外方に
延びるフランジ５７に軸方向に植設されたピン５８によ
って、軸方向に移動可能で、かつ相対回動不能に連繋さ
れている。また、前記可動部材５５は、一端が軸受け４
に接するばね部材５９によって、常時出力軸２側（バル
ブボディ７側）に付勢されている。

【００７１】前記運動変換手段５６は、可動部材５５に
設けられた回転方向に傾斜する一対の傾斜面６０と、こ
の傾斜面６０に接する突起としての球６１を備えてお
り、この球６１は出力軸２の可動部材５５に対向する対
向面、即ちバルブボディ７の端面に設けられている（図
４参照）。これによって、前記入力軸１に操舵トルクが
入力され、入力軸１と出力軸２との間に相対回動が生じ
ることにより、球６１が傾斜面６０を押すことになるか
ら、可動部材５５はばね部材５９のばね力に抗して軸方
向に、即ちバルブボディ７の端面から離れる方向に移動
することが可能になる。この場合、前記傾斜面６０は可
動部材５５の回転方向に一対設けられているから、入力
軸１と出力軸２との相対回動が左右何れの方向であって
も、可動部材５５は一方向に移動することになる。

【００７２】前記操作棒（操作手段）５４は、基端５４
ａ側が可動部材５５に連繋され、先端５４ｂ側がハウジ
ング３を貫通して延び、制御弁２０の第２スプール弁３
７の外周面３８に接している。また、前記操作棒５４
は、その基端５４ａ側と先端５４ｂ側との間の中間部分
がハウジング３に取付けた球面軸受け６２によって支持
されており、この球面軸受け６２によって、ハウジング
３に枢動可能に連結されている。このため、前記操作棒
５４は、球面軸受け６２を支点として揺動可能であり、
可動部材５５に連繋された基端５４ａ側が図１において
上方向に移動することによって、先端５４ｂ側は下方向
に移動して制御弁２０を操作することになる。

【００７３】６３は前記制御弁２０とパワーシリンダ１
３との間に設けられた方向切替え弁で、この方向切替え
弁６３は、図３に最もよく示されるように、この実施の
形態において、入力軸１の外周とバルブボディ７の内周
との間に所謂ロータリ弁として形成されている。

【００７４】前記方向切替え弁６３は、入力軸１に入力
される操舵トルクの方向に応じて、作動油の供給をパワ
ーシリンダ１３の一方のシリンダ室１５Ｌまたは他方の
シリンダ室１５Ｒへ切替えると共に、これらシリンダ室
１５Ｌ、１５Ｒからの作動油の排出を司る。

【００７５】即ち、前記入力軸１の外周には窪み６４、
６５が円周方向等間隔に配置して形成され、バルブボデ
ィ７の内周には、入力軸１の窪み６４、６５の間に位置
して、窪み６６、６７が円周方向等間隔に配置して形成
されており、これら窪み６４、６５、６６、６７の間
に、方向切替え弁６３を構成する絞り６８ａ、６８ｂ、
６９ａ、６９ｂが形成してある。

【００７６】前記窪み６４は、通路７０を介してバルブ
ボディ７の外周に形成した周溝７１に連通している。前
記周溝７１は斜め孔４５を介して制御弁２０の第１油室
２９に連通しているから、窪み６４には制御弁２０の第
１油室２９内の作動油が導かれることが可能である。

【００７７】前記窪み６５は、通路７２及び入力軸１の
内周とトーションバー１６の外周との間の隙間及び出力
軸２に形成した貫通孔２ａを介してハウジング３内の低
圧部分に連通し、このハウジング３内を介してドレン通
路４６に連通している。

【００７８】前記窪み６６は、通路７３を介してバルブ
ボディ７の外周に形成した周溝７４に連通し、この周溝
７４を介してパワーシリンダ１３の一方のシリンダ室１
５Ｌに連通している。

【００７９】前記窪み６７は、通路７５を介してバルブ
ボディ７の外周に形成した周溝７６に連通し、この周溝
７６を介してパワーシリンダ１３の他方のシリンダ室１
５Ｒに連通している。

【００８０】また、前記周溝７１、７４、７６の両側に
はシールリング７７、７８、７９、８０が配置されてお
り、これによって、これら周溝７１、７４、７６は液密
的に区画されている。

【００８１】８１はアクチュエータである。前記アクチ
ュエータ８１は変換機構５３の操作棒５４を挟んで制御
弁２０に対向する位置に設けられており、操作棒５４に
対して、車速に応じた制御力を与えることが可能であ
る。即ち、前記アクチュエータ８１はこの実施の形態に
おいて電磁ソレノイドからなり、常態において、この電
磁ソレノイド８１のアーマチュア８２がソレノイドスプ
リング８３のばね力で付勢されて貫通孔４０内に突出し
ており、その先端が操作棒５４に接してこの操作棒５４
を押圧している。

【００８２】前記電磁ソレノイド（アクチュエータ）８
１は、車速センサ８４からの車速信号が入力される制御
ユニット８５を介して駆動されることにより、操作棒５
４に対するソレノイドスプリング８３によるアーマチュ
ア８２の押圧力、即ち制御力を、車速に応じて変化させ
る。これによって、前記制御弁２０の制御特性を車速の
因子を加えて変化させることができ、所謂車速感応制御
が可能となる。

【００８３】９５は前記供給通路４７に作動油を供給す
る油圧ポンプである。前記供給通路４７の途中には、油
圧ポンプ９５から制御弁２０の第３油室３１側への作動
油の流通を許容し、逆方向の流通を阻止するチェック弁
９６が設けられており、このチェック弁９６よりも下流
側の供給通路４７には、この供給通路４７内の圧力を所
定圧力に保持可能なアキュームレータ９７が接続されて
いる。

【００８４】９８は前記油圧ポンプ９５を回転駆動する
モータで、このモータ９８は、チェック弁９６よりも下
流側の供給通路４７内の圧力をモニターする圧力スイッ
チ９９の検出信号に基づいて駆動及び停止が制御され
る。

【００８５】なお、前記ボディ２４に形成した貫通孔４
０内はドレン通路４６を介して作動油のリザーバ１００
に連通している。

【００８６】斯かる構成において、前記入力軸１に連結
される図外のステアリングホイールが操舵操作され、こ
の入力軸１に操舵トルクが入力されると、この操舵トル
クはトーションバー１６を介して出力軸２に伝達され、
ラック軸９を介して図外の操縦リンクを操向操作する。

【００８７】このとき、図外の車輪の接地抵抗が大きい
場合には、前記トーションバー１６が捩じられ、入力軸
１と出力軸２との間に相対回動が生じることになる。

【００８８】前記入力軸１と出力軸２との相対回動が生
じることによって、制御弁２０及び方向切替え弁６３が
作動し、パワーシリンダ１３に作動油を給排して、作動
油圧による操舵助勢力が得られることになるのであり、
これについて順を追って説明する。

【００８９】まず、前記供給通路４７の作動油は、チェ
ック弁９６よりも下流側に設けたアキュームレータ９７
によって加圧されて、常時所定圧力に維持されている。
即ち、前記供給通路４７内の作動油の圧力は圧力スイッ
チ９９によってモニターされており、この供給通路４７
内の圧力が所定圧力よりも低下した場合には圧力スイッ
チ９９の検出信号に基づいてモータ９８が回転し、油圧
ポンプ９５が回転駆動されることによって、供給通路４
７内の作動油の圧力が高められる。一方、前記供給通路
４７内の圧力が所定圧力に達した場合には、圧力スイッ
チ９９がこれを検出し、モータ９８及び油圧ポンプ９５
の回転駆動を停止させる。したがって、前記制御弁２０
の第３油室３１内には常時所定圧力の作動油が導かれて
いることになる。

【００９０】このとき、前記入力軸１と出力軸２との間
に相対回動が生じない状態、即ち操舵操作の中立位置に
おいては、変換機構５３の可動部材５５はばね部材５９
のばね力で押圧されて、運動変換手段５６の一対の傾斜
面６０が同時に球体６１に接した状態（図４参照）にあ
るから、操作棒５４は図１に示す中立位置にあり、制御
弁２０を操作しない。このため、前記制御弁２０の第１
スプール弁２８及び第２スプール弁３７は共に図１に示
す中立状態にあり、作動油の方向切替え弁６３及びパワ
ーシリンダ１３への供給は遮断された状態にある。

【００９１】即ち、前記制御弁２０の第１スプール弁２
８は、常態にあって、この第１スプール弁２８によって
スプール弁収容孔２５内に形成された第１油室２９、第
２油室３０及び第３油室３１をそれぞれ区画しており、
各油室間の相互の連通は阻止された状態にある。つま
り、前記第１スプール弁２８は供給スプリング４２によ
って第２油室３０側に付勢され、この第１スプール弁２
８のポペット部２８ａがスプール弁収容孔２５の段部２
５ｃに接しており、第１油室２９と第３油室３１との連
通を阻止している。また、前記第２油室３０と第３油室
３１との間はシールリング３２によって封止が施されて
いる。つまり、前記作動油の供給通路４７が連通する第
３油室３１は、方向切替え弁６３の周溝７１に連通する
第１油室２９、及びドレン通路４６に連通する第２油室
３０に対してそれぞれ区画されており、このため、前記
第３油室３１に供給される作動油は方向切替え弁６３及
びドレン通路４６の何れにも供給されない状態にある。

【００９２】また、前記第２スプール弁３７は排出スプ
リング４３によってボディ２４から突出する方向に付勢
されているけれども、常態にあって、その先端部の外周
面３８は変換機構５３の操作手段としての操作棒５４に
よって押圧されず、第１油室２９と第２油室３０とを連
通する連通油路３６を連通状態に保っている。即ち、前
記第２スプール弁３７は排出スプリング４３によってバ
ルブボディ２０から突出する方向に付勢され、これによ
って、第２スプール弁３７は第１スプール弁２８から離
間して、第１スプール弁２８の凹形状のテーパ面３５と
第２スプール弁３７の凸形状の外周面３８とが接触しな
い状態とされる。このため、前記第２スプール弁３７は
第１スプール弁２８に形成した連通油路３６を第２油室
３０側端部において閉塞することがなく、この連通路３
６を開いている。したがって、前記方向切替え弁６３に
連通する第１油室２９は、第２油室３０に連通するドレ
ン通路４６に連通していることになる。

【００９３】斯かる状態から、前記図外のステアリング
ホイールを介して入力軸１に操舵トルクが入力され、ト
ーションバー１６が捩じられて入力軸１と出力軸２とが
相対回動することにより、変換機構５３の操作棒５４が
第２スプール弁３７の先端部を操作し、この第２スプー
ル弁３７を排出スプリング４３のばね力に抗して押圧し
て、軸方向に移動させる。

【００９４】具体的には、前記入力軸１と出力軸２とが
相対回動することにより、運動変換手段５６の球６１が
可動部材５５に形成した一対の傾斜面６０の一方にのみ
接することになり、この可動部材５５を図１において上
方向に移動させる。これによって、前記可動部材５５に
基端５４ａ側が連繋された操作棒５４が球面軸受け６２
を介して揺動し、この操作棒５４の先端５４ｂ側が図１
において下方向に動くことになるから、この先端５４ｂ
側で第２スプール弁３７の先端部が押される。その結
果、前記第２スプール弁３７は操作手段としての操作棒
５４によって押圧され、入力軸１と出力軸２との相対回
動量に応じて軸方向に移動することになるのである。

【００９５】前記操作棒５４が制御弁２０の第２スプー
ル弁３７を軸方向に押圧して移動させることにより、こ
の第２スプール弁３７が、第１油室２９と第２油室３０
とを連通する連通油路３６を閉じることになる。

【００９６】即ち、前記第２スプール弁３７が排出スプ
リング４３のばね力に抗して第１スプール弁２８側に移
動されることにより、第２スプール弁３７が第１スプー
ル弁２８に接し、第１スプール弁２８の凹形状のテーパ
面３５と第２スプール弁３７の凸形状の外周面３８とが
接触する。このため、前記第２スプール弁３７は第１ス
プール弁２８に形成した連通油路３６を第２油室３０側
端部において閉塞することになり、この連通路３６を閉
じる。したがって、前記方向切替え弁６３に連通する第
１油室２９は第２油室３０に連通するドレン通路４６と
の連通が阻止されることになる。

【００９７】また、前記操作手段としての操作棒５４が
第２スプール弁３７を押圧して軸方向に移動させ、この
第２スプール弁３７が第１スプール弁２８に接すること
により、この第１スプール弁２８が軸方向に押圧され、
供給スプリング４２のばね力に抗して第１油室２９側に
移動することになる。

【００９８】前記第１スプール弁２８が第１油室２９側
に移動することにより、第１油室２９と第３油室３１と
が連通することになる。これによって、前記作動油の供
給通路４７に連通する第３油室３１から第１油室２９に
導かれる作動油が方向切替え弁６３を介してパワーシリ
ンダ１３に供給される。

【００９９】即ち、いま、前記入力軸１に一定方向の操
舵トルクが入力され、プール弁収容孔２５内の第１スプ
ール弁２８が第１油室２９側に移動すると、この第１ス
プール弁２８に形成されたポペット部２８ａが、スプー
ル弁収容孔２５の大径部２５ａと小径部２５ｂとの段部
２５ｃから離れ、前記第１油室２９と第３油室３１とが
連通される。これによって、前記供給通路４７から第３
油室３１に供給される作動油が、第１油室２９内に導か
れ、この第１油室２９から、斜め孔４５、周溝７１を介
して方向切替え弁６３に導かれ、この方向切替え弁６３
による制御のもとに、パワーシリンダ１３の一方のシリ
ンダ室１５Ｌ（転舵方向が逆の場合には他方のシリンダ
室１５Ｒ）に供給されるのである。

【０１００】ここで、前記方向切替え弁６３は、入力軸
１と出力軸２との間に相対回動が生じない状態、即ち操
舵操作の中立位置においては、絞り６８ａ、６９ａは閉
じており、絞り６８ｂ、６９ｂは僅かに開いている。こ
のため、前記パワーシリンダ１３の一方のシリンダ室１
５Ｌは、周溝７４、通路７３、絞り６８ｂ、窪み６５、
通路７２を介してドレン通路４６に連通しており、他方
のシリンダ室１５Ｒは、周溝７６、通路７５、絞り６９
ｂ、窪み６５を介してドレン通路４６に連通している。

【０１０１】斯かる状態から、前記図外のステアリング
ホイールを介して入力軸１に操舵トルクが入力され、ト
ーションバー１６が捩じられて入力軸１と出力軸２とが
相対回動することにより、方向切替え弁６３の絞り６８
ａが開いて絞り６８ｂが閉じる（転舵方向が逆の場合に
は絞り６９ａが開いて絞り６９ｂが閉じる）ことにな
る。これによって、前記制御弁２０から斜め孔４５を介
して周溝７１に供給される作動油が、通路７０から絞り
６８ａを介してパワーシリンダ１３の一方のシリンダ室
１５Ｌに導かれる（転舵方向が逆の場合には、通路７０
から絞り６９ａを介してパワーシリンダ１３の他方のシ
リンダ室１５Ｒに導かれる）。

【０１０２】つまり、前記制御弁２０が方向切替え弁６
３に作動油を導く動作と、方向切替え弁６３がパワーシ
リンダ１３の一方のシリンダ室１５Ｌまたは他方のシリ
ンダ室１５Ｒとに作動油の供給を選択的に切替える動作
とは、略同時に実行されることになる。

【０１０３】前記制御弁２０が方向切替え弁６３を介し
てパワーシリンダ１３に作動油を供給するとき、制御弁
２０の第１スプール弁２８は、操舵トルクが増加する過
程で、入力軸１に入力される操舵トルクとパワーシリン
ダ１３の一方のシリンダ室１５Ｌ内（転舵方向が逆の場
合には、他方のシリンダ室１５Ｒ内）の圧力及び供給ス
プリング４２のばね力との３者の釣合いが徐々に変化す
ることによって移動し、次のように作動する。

【０１０４】即ち、前記第１スプール弁２８のポペット
部２８ａがスプール弁収容孔２５の段部２５ｃから離
れ、作動油が第１油室２９からパワーシリンダ１３に供
給されて、例えば一方のシリンダ室１５Ｌ内の圧力が上
昇し、操舵助勢力が発揮されると、前記図外のステアリ
ングホイールから入力軸１に入力されている操舵トルク
は、パワーシリンダ１３によって得られる助勢力の大き
さの分、減じられることが可能である。同時に、前記シ
リンダ１５Ｌ内の圧力が上昇することによって第１油室
２９内の圧力も上昇することになるから、第１スプール
弁２８は第１油室２９内の圧力によって押し戻され、ポ
ペット部２８ａがスプール弁収容孔２５の段部２５ｃに
接して、第１油室２９と第３油室３１との連通を遮断す
る。さらに、転舵操作のために、前記入力軸１に入力さ
れる操舵トルクが増大すると、再びポペット部２８ａが
スプール弁収容孔２５の段部２５ｃから離れ、作動油が
パワーシリンダ１３の一方のシリンダ室１５Ｌに供給さ
れる。以後、前記入力軸１に入力される操舵トルクに応
じて所定の大きさの操舵助勢力が得られるまで、前記動
作が繰り返されることになる。

【０１０５】つまり、前記制御弁２０の第１スプール弁
２８は、入力軸１に操舵トルクが入力されて、入力軸１
と出力軸２との相対回動が生じ、所定の大きさの助勢力
が得られるまで、ポペット部２８ａがスプール弁収容孔
２５の段部２５ｃから離れて作動油をパワーシリンダ１
３に導入する動作と、ポペット部２８ａがスプール弁収
容孔２５の段部２５ｃに接して作動油の導入を中止する
動作とを繰り返すことになる。

【０１０６】したがって、前記トーションバー１６は、
第１スプール弁２８のポペット部２８ａがスプール弁収
容孔２５の段部２５ｃから離れるまでの範囲内でのみ捩
じられることになり、また、前記入力軸１と出力軸２と
相対回動量もその範囲内となる。

【０１０７】一方、前記制御弁２０からの作動油が方向
切替え弁６３を介してパワーシリンダ１３の一方のシリ
ンダ室１５Ｌに導入されるとき、パワーシリンダ１３の
他方のシリンダ室１５Ｒは周溝７６、通路７５、窪み６
７、絞り６９ｂ窪み６５、通路６７を介してドレン通路
４６に連通している。

【０１０８】このため、前記パワーシリンダ１３の一方
のシリンダ室１５Ｌに導入される作動油の圧力によっ
て、ピストン１４を介してラック軸９に操舵方向の力が
与えられ、操舵助勢力が発揮されるのである。

【０１０９】これにより、前記入力軸１に与えられる操
舵トルクに応じて、パワーシリンダ１３に供給される作
動油によって所定の操舵助勢力が得られる。

【０１１０】次に、操舵操作が完了し、前記入力軸１へ
の操舵トルクの入力が解除されると、制御弁２０の第１
スプール弁２８が第１油室２９内の圧力及び供給スプリ
ング４２のばね力によって第２油室３０側に押し戻さ
れ、第１スプール弁２８のポペット部２８ａがスプール
弁収容孔２５の段部２５ｃに接して、第１油室２９と第
３油室３１との連通を遮断する。

【０１１１】また、前記第２スプール弁３７が、第２油
室３０内の圧力（この圧力は作動油が供給されるパワー
シリンダ１３のシリンダ室、例えば一方のシリンダ室１
５Ｌ内の圧力に等しい）及び排出スプリング４３のばね
力によって第１スプール弁２８から離間する方向に徐々
に押し戻され、第１スプール弁２８の凹形状のテーパ面
３５と第２スプール弁３７の凸形状の外周面３８とが接
触しない状態とされる。このため、前記第２スプール弁
３７は第１スプール弁２８に形成した連通油路３６を第
２油室３０側端部において開口し、この連通油路３６を
開く。これによって、前記パワーシリンダ１３の一方の
シリンダ室１５Ｌに連通する第１油室２９がドレン通路
４６に連通し、シリンダ室１５Ｌ内を大気圧のもとに解
放して、操舵助勢力を除すことになる。

【０１１２】これと同時に、前記方向切替え弁６３も中
立位置に戻り、パワーシリンダ１３の一方のシリンダ室
１５Ｌ内及び他方のシリンダ室１５Ｒ内はセンターオー
プン型の絞り６８ｂ、６９ｂからドレン通路４６に連通
される。

【０１１３】このとき、前記制御弁２０の第２スプール
弁３７は、操舵トルクが減じられる過程で入力軸１に残
留する操舵トルクとパワーシリンダ１３の一方のシリン
ダ室１５Ｌ内（転舵方向が逆の場合には、他方のシリン
ダ室１５Ｒ内）に残留する圧力及び排出スプリング４３
のばね力との３者の釣合いが徐々に変化することによっ
て移動し、連通油路３６を徐々に開くことになる。

【０１１４】即ち、前記第２スプール弁３７が連通油路
３６を僅かに開くと、パワーシリンダ１３の一方のシリ
ンダ室１５Ｌ内の油圧力が僅かに減じられ、操舵助勢力
が減じられる。前記パワーシリンダ１３の助勢力が減じ
られると、入力軸１に残留する操舵トルクが勝り、第２
スプール弁３７は第１スプール弁２８に接し、連通油路
３６を閉じることになる。さらに、転舵操作を解除する
ために前記入力軸１に入力されている操舵トルクを除す
と、再び第２スプール弁３７が第１スプール弁２８から
離間して連通油路３６を開き、パワーシリンダ１３の一
方のシリンダ室１５Ｌ内の作動油をドレン通路４６に逃
がす。以後、前記入力軸１に入力される操舵トルク及び
パワーシリンダ１３での操舵助勢力が零になるまで、前
記動作が繰り返されることになる。

【０１１５】つまり、前記制御弁２０の第２スプール弁
３７は、入力軸１に入力される操舵トルクが減じられる
ことによって、入力軸１と出力軸２との相対回動が減じ
られ、操舵助勢力が零になるまで、第１スプール弁２８
から離間して連通油路３６を開き、パワーシリンダ１３
とドレン通路４６とを連通する動作と、第１スプール弁
２８に接して連通油路３６を閉じる動作とを繰り返すこ
とになる。

【０１１６】一方、前記図外のステアリングホイールが
逆方向に操舵操作された場合には、運動変換手段５６の
球６１は可動部材５５に形成した一対の傾斜面６０の他
方にのみ接することになるけれども、この可動部材５５
は前記同様に図１において上方向に移動するから、前記
同様に操作棒５４が制御弁２０を操作する。これに対し
て、前記方向切替え弁６３は前記した方向とは逆方向に
作動し、絞り６９ａ、６８ｂを開き、絞り６９ｂ、６８
ａを閉じる。これによって、方向切替え弁６３は、制御
弁２０からの作動油を絞り６９ａを介してパワーシリン
ダ１３の他方のシリンダ室１５Ｒ内に供給すると共に、
一方のシリンダ室１５Ｌ内が絞り６８ｂを介してドレン
通路４６に連通することになる。

【０１１７】これにより、前記同様に、入力軸１に入力
される操舵トルクに応じて、パワーシリンダ１３に供給
される作動油によって所定の操舵助勢力が得られる。

【０１１８】その結果、操舵機構の左方向または右方向
の転舵操作に対して、パワーシリンダ１３による操舵助
勢力が得られるのである。

【０１１９】このとき、前記カットオフ弁４８は次のよ
うに作動する。即ち、操舵操作の中立位置で、前記制御
弁２０が操作棒５４によって操作されず、第２スプール
弁３７が連通路３６を開いて、第１油室２９内がドレン
通路４６に連通している状態では、第１油室２９内及び
環状室５０内は何れも大気圧の下にあるから、カットオ
フピストン３３はカットオフスプリング３４のばね力に
よって付勢されて、第１スプール弁２８に最も近付いた
位置にある。この状態では、前記連繋部材４９が第１ス
プール弁２８に対して軸方向に遊動ストローク（ｌ）を
もって係合している（図２参照）。

【０１２０】次に、前記操作棒５４が制御弁２０を操作
して第２スプール弁３７が連通路３６を閉じ、第１スプ
ール弁２８が移動して第１油室２９内に第３油室３１内
の作動油が導かれると、カットオフピストン３３は第１
油室２９内の油圧力によって押圧され、カットオフスプ
リング３４のばね力に抗して第スプール弁２８から離れ
る方向に移動する。即ち、前記カットオフピストン３３
は、環状室５０内が大気圧下にあるから、この環状室５
０の断面積に相当する面積に第１油室２９内の油圧力が
作用することによって移動することになる。

【０１２１】前記カットオフピストン３３の軸方向移動
が、遊動ストローク（ｌ）をこえると、第１油室２９内
の油圧力によってカットオフピストン３３が移動する力
は、連繋部材４９を介して第１スプール弁２８に伝達さ
れ、この第１スプール弁２８を開弁方向に移動させるこ
とになる。

【０１２２】つまり、前記第１油室２９内の油圧力が上
昇することにより、カットオフピストン３が第油室２９
内の圧力とカットオフスプリング３４との釣り合いによ
ってプラグ２６側に移動し、所定のストローク（ｌ）の
後、変換機構５３の操作棒５４が制御弁２０の第１スプ
ール弁２８を供給スプリング４２のばね力に抗して押圧
する力に対して助勢力を与えることになる。

【０１２３】このため、前記入力軸１に操舵トルクが入
力されて、変換機構５３の操作棒５４が制御弁２０を操
作して第１油室２９内の油圧が増圧されるとき、この制
御弁２０の第１油室２９が所定の圧力に上昇したカット
オフ点以降、操舵トルク（Ｔ）に対する油圧（Ｐ）の増
加割合が増加する特性を持って制御されることになる
（図５参照）。

【０１２４】また、前記操作棒５４に対して車速に応じ
た制御力を与える電磁ソレノイド８１は次のように作動
する。即ち、前記電磁ソレノイド８１は、常態におい
て、アーマチュア８２がソレノイドスプリング８３のば
ね力で付勢され、その先端が操作棒５４に接してこの操
作棒５４を押圧しており、この状態から、車速センサ８
４からの車速信号が入力される制御ユニット８５を介し
て駆動されることにより、ソレノイドスプリング８３に
よってアーマチュア８２が操作棒５４を押圧する力を減
じる。つまり、前記電磁ソレノイド８１は、車速センサ
８４からの車速信号に基づいて駆動制御されることによ
り、ソレノイドスプリング８３によるアーマチュア８２
の押圧力、即ち制御力が、車速に応じて変化することに
なる。

【０１２５】これによって、前記電磁ソレノイド８１
は、変換機構５３の操作棒５４が制御弁２０の第２スプ
ール弁３７の先端部を操作してこの第２スプール弁３７
を排出スプリング４３のばね力に抗して押圧する力に対
する助勢力を、車速に応じて変化させることになる。具
体的には、前記電磁ソレノイド８１は、車両の低速時ま
たは停止時に最も大きな助勢力を発揮し、高速になるに
従って助勢力を減じることになる。

【０１２６】このため、前記入力軸１に操舵トルクが入
力されて、変換機構５３の操作棒５４が制御弁２０を操
作して第１油室２９の油圧が増圧されるとき、及び入力
軸１に入力される操舵トルクが減じられて、変換機構５
３の操作棒５４が制御弁２０を操作して第１油室２９の
油圧が減圧されるとき、この制御弁２０の制御特性に車
速の因子が加えられ、操舵トルク（Ｔ）に対する油圧
（Ｐ）の特性が、図５に示すように、車速に応じて変化
し、所謂車速感応制御されることになる。

【０１２７】ここで、前記パワーシリンダ１３への作動
油の供給を司る制御弁２０を操作する操作手段としての
操作棒５４に対して、アクチュエータとしての電磁ソレ
ノイド８１から車速に応じて制御力が与えられる。具体
的には、前記操作棒５４による制御弁２０の開弁操作の
場合の操作力に対する助勢力（制御力）を車速の増加に
伴って減じる。

【０１２８】これによって、操舵トルクに応じて変化す
る作動油の油圧特性において、油圧が立ち上がり始める
操舵トルク及び減少し始める操舵トルクの大きさが、車
速に応じて変化し、車両の低速走行時或いは停止時は、
高速走行時に比較して小さな操舵トルクで所定の作動油
圧力が得られる。

【０１２９】したがって、作動油圧特性を車速に応じて
変化させることができ、即ち、油圧が立ち上がり始める
操舵トルクの大きさ及び油圧が減少し始める操舵トルク
の大きさを車速に応じて変化させることができ、優れた
操舵感覚を得ることが可能なパワーステアリング装置が
得られる。

【０１３０】また、前記入力軸１に入力される操舵トル
クを操作棒５４の変位に変換する変換機構５３が、この
操作棒５４が連繋された可動部材５５と、運動変換手段
５６とを主要素として構成されているから、この変換機
構５３の構成の簡素化を図ることができる。

【０１３１】また、前記変換機構５３の操作棒５４がハ
ウジング３に球面軸受け６２を介して枢動可能に連結さ
れていることにより、この枢支連結点を選択することに
よって、所謂レバー比を選択することができるから、可
動部材５５に連繋された操作棒５４の基端５４ａ側の動
きに対する先端５４ｂ側の動き量を選択することができ
る。

【０１３２】また、前記変換機構５３の運動変換手段６
５が一対の傾斜面６０と球６１とによって構成されてい
るから、簡単な構成で、可動部材５５と出力軸２との相
対回動の方向に拘らず、操舵トルクに応じて可動部材５
５を一定方向に移動させることができる。

【０１３３】また、前記制御弁２０が入力軸１と略平行
に配置されていることにより、これを略直角方向に配置
する場合に比較して、半径方向外方への突出部を少なく
して、装置全体の小型化を図ることができる。

【０１３４】また、前記方向切替え弁６３が所謂ロータ
リ弁で構成されているから、半径方向外方への突出部を
少なくして、装置全体の小型化を図ることができる。

【０１３５】また、前記方向切替え弁６３と制御弁２０
との間の作動油の通路（斜め孔４５）をハウジング３
（３ａ）に形成したことにより、配管等の手段を設ける
必要がない。

【０１３６】図６乃至図１２は本発明の別の実施の形態
を示す図面で、これが前記実施の形態と変わるところ
は、前記実施の形態の方向切替え弁６３を廃止して、パ
ワーシリンダ１３のシリンダ室１５Ｌ、１５Ｒに対応し
て一対の制御弁２０を設けた点である。

【０１３７】前記制御弁２０は変換機構５３の制御棒５
４両側に対峙して一対配置されており、一方の制御弁２
０の第１油室２９は通路４４Ｌを介してパワーシリンダ
１３の一方のシリンダ室１５Ｌに連通し、他方の制御弁
２０の第１油室２９は通路４４Ｒを介してパワーシリン
ダ１３の他方のシリンダ室１５Ｒに連通している。な
お、前記各制御弁２０の第２油室３０はドレン通路４６
に連通し、第３油室３１は作動油の供給通路４７に連通
している。

【０１３８】前記一対の制御弁２０を選択的に操作する
ために、変換機構５３が次のように構成してある。即
ち、前記変換機構５３は、ハウジング３内に収容された
入力軸１に対して軸方向移動可能で、出力軸２に対して
相対回動不能に連携された可動部材５５と、この可動部
材５５と入力軸１の可動部材５５に対向する対向面との
間に設けられ、これら可動部材５５と入力部材１との相
対回動を可動部材５５の軸方向移動に変換する運動変換
手段５６とを有している。また、前記制御弁２０を操作
可能な操作棒５４は前記実施の形態と同様に、その基端
５４ａ側が可動部材５５に連繋されている。

【０１３９】前記可動部材５５は中空円筒状で、中空内
部に入力軸１が挿入された状態でこの入力軸１の外周側
に配置されており、この入力軸１に対して相対移動可能
であると共に、出力軸２に対しては、この出力軸２に植
設されたピン５８Ｂによって軸方向に移動可能で、かつ
相対回動不能に連繋されている。

【０１４０】前記運動変換手段５６は、この実施の形態
において可動部材５５の軸方向両端側に設けられてお
り、入力軸１の可動部材５５に対向する対向面、即ち入
力軸１に一体的に形成した半径方向のフランジ５７の端
面に設けられた回転方向に傾斜する傾斜面６０と、この
傾斜面６０に接する突起としての球６１を備えており、
この球６１は可動部材５５の端面に設けられている（図
９乃至図１２参照）。前記運動変換手段５６の傾斜面６
０は、それぞれの半径方向のフランジ５７において、入
力軸１の互いに異なる回転方向に傾斜して形成してあ
る。

【０１４１】これによって、前記入力軸１に操舵トルク
が入力され、入力軸１と出力軸２との間に相対回動が生
じることにより、一方の運動変換手段５６の球６１が傾
斜面６０を押して一方の半径方向フランジ５７と可動部
材５５との間隔を広げようとし、他方の運動変換手段５
６の球６１が傾斜面６０をすべって他方の半径方向のフ
ランジ５７と可動部材５５との間隔を狭めようとするか
ら、可動部材５５は軸方向に移動することが可能にな
る。この場合、前記傾斜面６０は可動部材５５の軸方向
両側に一対設けられているから、入力軸１と出力軸２と
が左右何れかの方向に相対回動することによって、可動
部材５５はその相対回動の方向に応じて移動することに
なる。

【０１４２】前記操作棒５４は、その基端５４ａ側が軸
受け９２を介して可動部材５５に連繋され、先端５４ｂ
側がハウジング３を貫通して延び、制御弁２０の第２ス
プール弁３７の外周面３８に接している。また、前記操
作棒５４は、その基端５４ａ側と先端５４ｂ側との間の
中間部分がハウジング３に取付けた球面軸受け６２によ
って支持されており、この球面軸受け６２によって、ハ
ウジング３に枢動可能に連結されている。

【０１４３】このため、前記操作棒５４は、球面軸受け
６２を支点として揺動可能で、可動部材５５に連繋され
た基端５４ａ側が図６において上方向に移動することに
よって、先端５４ｂ側は下方向に移動して一方の制御弁
２０を開弁操作し、他方の制御弁２０を閉弁操作するこ
とになる。また、前記可動部材５５が逆方向に移動して
操作棒５４の先端５４ｂ側が上方向に移動する場合に
は、他方の制御弁２０を開弁操作し、一方の制御弁２０
を閉弁操作することになる。

【０１４４】また、前記操作棒５４の先端５４ｂ側の端
面には、図６において山形のテーパ状のカム面５４ｃが
形成してある。

【０１４５】８１はアクチュエータとしての電磁ソレノ
イドで、この電磁ソレノイド８１は、アーマチュア８２
の先端が操作棒５４に形成した山形のカム面５４ｃの稜
線に臨んで配置してある。また、前記電磁ソレノイド８
１のアーマチュア８２の軸心線と操作棒５４の軸心線が
合致するようにしてある。

【０１４６】なお、その他の構成については前記の実施
の形態と略同様であるから、同一構成部分には同一符号
を付し、その重複する説明を省略する。

【０１４７】斯かる構成おいて、操舵操作の中立位置で
は、前記変換機構５３の可動部材５５は、この可動部材
５５の軸方向両端側に設けた運動変換手段５６の傾斜面
６０が同時に球体６１に接した状態（図１１及び図１２
参照）にあるから、操作棒５４は図６に示す中立位置に
あり、各制御弁２０を操作しない。このため、前記各制
御弁２０は共に図６に示す中立位置にある。

【０１４８】前記制御弁２０の中立位置では、作動油の
供給通路４７が連通する第３油室３１は、第１スプール
弁２８によって、通路４４Ｌまたは通路４４Ｒに連通す
る第１油室２９、及びドレン通４６に連通する第２油室
３０に対してそれぞれ区画されており、これによって、
第３油室３１に供給される作動油はパワーシリンダ１３
及びドレン通路４６の何れにも供給されない状態にあ
る。また、前記制御弁２０の第２スプール弁３７は第１
スプール弁２８に形成した連通油路３６を第２油室３０
側端部において閉塞することがなく、この連通油路３６
を開いている。したがって、前記パワーシリンダ１３の
シリンダ室１５Ｌ、１５Ｒに連通する第１油室２９は、
第２油室３０を介して、この第２油室３０に連通するド
レン通路４７に連通していることになる。

【０１４９】斯かる状態から、前記図外のステアリング
ホイールを介して入力軸１に操舵トルクが入力され、ト
ーションバー１６が捩じられて入力軸１と出力軸２とが
相対回動することにより、変換機構５３の操作棒５４が
一方または他方の制御弁２０の第２スプール弁３７の先
端部を操作し、この第２スプール弁３７を排出スプリン
グ４３のばね力に抗して押圧して、軸方向に移動させ
る。

【０１５０】具体的には、前記前記入力軸１と出力軸２
とが相対回動することにより、一方の運動変換手段５６
の球６１が傾斜面６０を押して一方の半径方向フランジ
５７と可動部材５５との間隔を広げようとし、他方の運
動変換手段５６球６１が傾斜面６０をすべって他方の半
径方向フランジ５７と可動部材５５との間隔を狭めよう
とするから、可動部材５５は軸方向に移動する。

【０１５１】前記可動部材５５が、例えば図６において
上方向に移動すると、この可動部材５５に基端５４ａ側
が連繋された操作棒５４が球面軸受け６２を介して揺動
し、この操作棒５４の先端５４ｂ側が図６において下方
向に動くことになるから、この先端５４ｂ側で一方の制
御弁２０の第２スプール弁３７の先端部が押される。逆
方向の操舵操作によって、前記可動部材５５が図６にお
いて下方向に移動すると、操作棒５４の先端５４ｂ側が
図６において上方向に動くことになるから、他方の制御
弁２０の第２スプール弁３７が押圧される。その結果、
前記制御弁２０の第２スプール弁３７は操作棒５４によ
って押圧され、入力軸１と出力軸２との相対回動量に応
じて軸方向に移動するのである。

【０１５２】前記操作棒５４によって制御弁２０が開弁
操作され、第１スプール弁２８及び第２スプール弁３７
が供給スプリング４２及び排出スプリング４３が軸方向
に移動することによって、供給通路４７から第３油室３
１に供給される作動油が、第１油室２９内に導かれ、こ
の第１油室２９からパワーシリンダ１３に供給される。
詳しくは、前記変換機構５３の操作棒５４が一方の制御
弁２０を操作する場合には、一方の制御弁２０の第１油
室２９に導かれた作動油が、通路４４Ｌを介してパワー
シリンダ１３の一方のシリンダ室１５Ｌに供給される。
また、前記変換機構５３の操作棒５４が他方の制御弁２
０を操作する場合には、他方の制御弁２０の第１油室２
９に導かれた作動油が、通路４４Ｒ介してパワーシリン
ダ１３の他方のシリンダ室１５Ｒに供給される。

【０１５３】一方、前記変換機構５３の操作棒５４が一
方の制御弁２０を操作し、この一方の制御弁２０の第１
油室２９に導かれた作動油が、通路４４Ｌを介してパワ
ーシリンダ１３の一方のシリンダ室１５Ｌに供給される
とき、パワーシリンダ１３の他方のシリンダ室１５Ｒは
通路４４Ｒを介して他方の制御弁２０の第１油室２９に
連通しており、この第１油室２９は連通油路３６及び第
２油室３０を介してドレン通路４６に連通している。ま
た、前記変換機構５３の操作棒５４が他方の制御弁２０
を操作し、この他方の制御弁２０から通路４４Ｒを介し
てパワーシリンダ１３の他方のシリンダ室１５Ｒに作動
油が供給されるときは、パワーシリンダ１３の一方のシ
リンダ室１５Ｌ内が一方の制御弁２０を介してドレン通
路４６に連通することになる。

【０１５４】その結果、前記パワーシリンダ１３の一方
のシリンダ室１５Ｌまたは他方のシリンダ室１５Ｒに導
入される作動油の圧力によって、ピストン１４を介して
ラック軸９に操舵方向の力が与えられ、操舵助勢力が発
揮されるのである。

【０１５５】これにより、前記入力軸１に与えられる操
舵トルクに応じて、パワーシリンダ１３に供給される作
動油によって所定の操舵助勢力が得られる。

【０１５６】次に、操舵操作が完了し、前記入力軸１へ
の操舵トルクの入力が解除されると、制御弁２０の第１
スプール弁２８が第１油室２９内の圧力及び供給スプリ
ング４２のばね力によって第２油室３０側に押し戻さ
れ、第１油室２９と第３油室３１との連通を遮断する。

【０１５７】また、前記第２スプール弁３７が、第２油
室３０内の圧力（この圧力は作動油が供給されるパワー
シリンダ１３のシリンダ室、例えば一方のシリンダ室１
５Ｌ内の圧力に等しい）及び排出スプリング４３のばね
力によって第１スプール弁２８から離間する方向に徐々
に押し戻され、第１スプール弁２８の凹形状のテーパ面
３５と第２スプール弁３７の凸形状の外周面３８とが接
触しない状態とされる。このため、前記第２スプール弁
３７は第１スプール弁２８に形成した連通油路３６を第
２油室３０側端部において開口し、この連通油路３６を
開く。これによって、前記パワーシリンダ１３の一方の
シリンダ室１５Ｌ（または他方のシリンダ室１５Ｒ）に
連通する第１油室２９がドレン通路４６に連通し、シリ
ンダ室１５Ｌ（またはシリンダ室１５Ｒ）内を大気圧の
もとに解放して、操舵助勢力を除すことになる。

【０１５８】これによって、操舵機構の左方向または右
方向の転舵操作に対して、パワーシリンダ１３による操
舵助勢力が得られる。

【０１５９】このとき、前記電磁ソレノイド８１のアー
マチュア８２は、操作棒５４の先端５４ｂ側に形成した
カム面５４ｃを介してこの操作棒５４に助勢力を与え
る。

【０１６０】前記電磁ソレノイド８１が車速センサから
の信号に基づいて駆動制御されることにより、前記実施
の形態と同様に、変化機構５３の操作棒５４が制御弁２
０を操作する力に対する助勢力を車速に応じて変化させ
る。具体的には、前記操作棒５４による制御弁２０の開
弁操作の場合の操作力に対する助勢力（制御力）を車速
の増加に伴って減じる。

【０１６１】その結果、操舵トルクに応じて変化する作
動油の油圧特性において、油圧が立ち上がり始める操舵
トルク及び減少し始める操舵トルクの大きさが、車速に
応じて変化し、車両の低速走行時或いは停止時は、高速
走行時に比較して小さな操舵トルクで所定の作動油圧力
が得られる。

【０１６２】したがって、この実施の形態においても、
作動油圧特性を車速に応じて変化させることができ、即
ち、油圧が立ち上がり始める操舵トルクの大きさ及び油
圧が減少し始める操舵トルクの大きさを車速に応じて変
化させることができ、優れた操舵感覚を得ることが可能
なパワーステアリング装置が得られる。

【０１６３】また、前記入力軸１に入力される操舵トル
クを操作棒５４の枢動運動に変換する変換機構５３が、
この操作棒５４が連繋された可動部材５５と、運動変換
手段５６とを主要素として構成されているから、この変
換機構５３の構成の簡素化を図ることができる。

【０１６４】また、前記変換機構５３の操作棒５４がハ
ウジング３に枢動可能に連結されていることにより、こ
の枢支連結点を選択することによって、所謂レバー比を
選択することができるから、可動部材５５に連繋された
操作棒５４の基端５４ａ側の動きに対する先端５４ｂ側
の動き量を選択することができる。

【０１６５】また、前記運動変換手段５６が傾斜面６０
と突起としての球６１によって構成されているから、簡
単な構成で、操舵トルクに基づく前記可動部材５５と入
力軸１との相対回動に応じて、可動部材５５を軸方向に
移動させることができる。

【０１６６】また、前記運動変換手段５６が傾斜面６０
と突起としての球６１によって構成されているから、簡
単な構成で、操舵トルクに基づく前記可動部材５５と出
力軸２との相対回動に応じて、可動部材５５を軸方向に
移動させることができる。

【０１６７】また、前記制御弁２０を入力軸１と略平行
に配置できるから、これを略直角方向に配置する場合に
比較して、半径方向外方への突出部を少なくして、装置
全体の小型化を図ることができる。

【０１６８】以上、実施の形態を図面に基づいて説明し
たが、具体的構成はこれらの実施の形態に限られるもの
ではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能であ
る。例えば、前記制御弁２０の第１スプール弁２８に連
通油路３６を形成した実施の形態について述べたが、こ
の連通油路３６はボディ２４に設けるようにしてもよい
ものである。

【０１６９】また、前記アクチュエータとして電磁ソレ
ノイド８１を採用したが、これに限ることなく、ステッ
プモータ等の各種アクチュエータが採用可能である。

【０１７０】また、第１の実施の形態において、前記方
向切替え弁６３を所謂ロータリ弁で構成したが、スプー
ル弁で構成することも可能である。

【０１７１】また、第２の実施の形態において、前記変
換機構５３として、可動部材５５を出力軸２に対して軸
方向に移動可能で、かつ相対回動不能に連繋した実施の
形態について述べたが、可動部材５５を入力軸１に対し
て軸方向移動可能で、かつ相対回動不能に連繋する構成
としてもよい。この場合には、前記運動変換手段５６を
可動部材５５と出力軸２の可動部材５５に対向する対向
面との間に設けることになる。

【０１７２】また、前記運動変換手段５６を、入力軸１
の可動部材５５に対向する対向面、即ち入力軸１に形成
した半径方向フランジ５７の端面に傾斜面６０を設け、
この傾斜面６０に接する突起としての球６１を可動部材
５５の端面に設けた実施の形態について述べたが、可動
部材５５の端面に傾斜面を設け、入力軸１に形成した半
径方向フランジ５７の端面に突起を設ける構成としても
よい。なお、前記運動変換手段５６を可動部材５５と出
力軸２の可動部材５５に対向する対向面との間に設ける
場合についても、同様に考えることができる。

【０１７３】また、前記変換機構５３の運動変換手段５
６を可動部材５５の両端側にそれぞれ設けた実施の形態
について述べたが、一方の運動変換手段５６を廃止し
て、これに変えて可動部材５５を他方の運動変換手段５
６側に付勢するばね部材を設ける構成にしてもよい。

【０１７４】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、作動油圧特性を車速に応じて変化させることが
でき、即ち、油圧が立ち上がり始める操舵トルクの大き
さ及び油圧が減少し始める操舵トルクの大きさを車速に
応じて変化させることができ、優れた操舵感覚を得るこ
とが可能なパワーステアリング装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すパワーステアリング
装置の説明図で、制御弁及び方向切替え弁の断面図を含
む図面である。

【図２】図１の要部を拡大して示す断面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面を含む説明図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】車速をパラメータとして、入力軸に入力される
操舵トルク（Ｔ）と操舵助勢力を発生させる作動油圧
（Ｐ）との関係を示す線図である。

【図６】本発明の別の実施の形態を示す、図１と同様の
図面である。

【図７】図６の要部を拡大して示す断面図である。

【図８】図６のＡ−Ａ線断面図である。

【図９】図６のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１０】図６のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１１】図９のＡ−Ａ線断面図である。

【図１２】図１０のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１入力軸２出力軸１３パワーシリンダ１５Ｌ、１５Ｒシリンダ室２０制御弁５３変換機構５４操作棒（操作手段）６３方向切替え弁８１電磁ソレノイド（アクチュエータ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操舵機構の入力軸に入力される操舵トル
クに応じて、パワーシリンダに作動油を給排して操舵助
勢力を得るパワーステアリング装置において、前記入力
軸に入力される操舵トルクに応じてパワーシリンダへの
作動油の供給を司り、操舵操作の中立位置においてパワ
ーシリンダへの作動油の供給を遮断する形式の制御弁
と、この制御弁を操作可能な操作手段を含み、前記入力
軸に入力される操舵トルクを操作手段の変位に変換する
変換機構と、前記制御弁とパワーシリンダとの間に設け
られ、前記入力軸に入力される操舵トルクの方向に応じ
て、作動油の供給をパワーシリンダの一方または他方の
シリンダ室へ切り換えると共に、これらシリンダ室から
の作動油の排出を司る方向切替え弁と、前記操作手段に
対して、車速に応じた制御力を与えるアクチュエータ
と、を備えてなることを特徴とする、パワーステアリン
グ装置。
【請求項２】前記変換機構は、前記入力軸を回動可能
に収容したハウジングと、前記入力軸に対して相対回動
可能に連繋されて、入力軸に入力される操舵トルクを出
力する出力軸と、前記入力軸に対して、軸方向に移動可
能で、かつ相対回動不能に連繋された可動部材と、この
可動部材と出力軸の可動部材に対向する対向面との間に
設けられ、これら可動部材と出力軸との相対回動を可動
部材の軸方向移動に変換する運動変換手段と、前記可動
部材に基端側が連繋され、先端側がハウジングを貫通し
て延びており、この先端側で制御弁を操作可能な操作棒
とを備えてなることを特徴とする、請求項１記載のパワ
ーステアリング装置。
【請求項３】前記操作棒は、その基端側と先端側との
間の中間部分がハウジングに枢動可能に連結されてなる
ことを特徴とする、請求項２記載のパワーステアリング
装置。
【請求項４】前記運動変換手段は、前記出力軸の対向
面と可動部材との何れか一方に設けられ、回動方向に傾
斜する一対の傾斜面と、何れか他方に設けられ、前記一
対の傾斜面に接する突起とを備えてなることを特徴とす
る、請求項２記載のパワーステアリング装置。
【請求項５】前記制御弁は、変換機構の操作手段によ
って軸方向に移動操作されるスプール弁を備えてなり、
このスプール弁が入力軸と略平行に配置されていること
を特徴とする、請求項１記載のパワーステアリング装
置。
【請求項６】前記方向切替え弁は、前記入力軸の外周
と、前記入力軸に対して相対回動可能に連繋された出力
軸の内周との間に形成されてなることを特徴とする、請
求項１記載のパワーステアリング装置。
【請求項７】前記方向切替え弁は、前記入力軸の外周
と、前記入力軸に対して相対回動可能に連繋された出力
軸の内周との間に形成されてなり、制御弁が入力軸を回
動可能に収容するハウジングに接していることを特徴と
する、請求項１記載のパワーステアリング装置。
【請求項８】操舵機構の入力軸に入力される操舵トル
クに応じて、パワーシリンダに作動油を給排して操舵助
勢力を得るパワーステアリング装置において、前記入力
軸に入力される操舵トルクに応じてパワーシリンダへの
作動油の供給を司り、操舵操作の中立位置においてパワ
ーシリンダへの作動油の供給を遮断する形式の一対の制
御弁と、この制御弁を操作可能な操作手段を含み、前記
入力軸に入力される操舵トルクを操作手段の変位に変換
する変換機構と、前記操作手段に対して、車速に応じた
制御力を与えるアクチュエータと、を備えてなることを
特徴とする、パワーステアリング装置。
【請求項９】前記変換機構は、前記入力軸を回動可能
に収容したハウジングと、前記入力軸に対して相対回動
可能に連繋されて、入力軸に入力される操舵トルクを出
力する出力軸と、この出力軸に対して、軸方向に移動可
能で、かつ相対回動不能に連繋された可動部材と、この
可動部材と入力軸の可動部材に対向する対向面との間に
設けられ、これら可動部材と入力軸との相対回動を可動
部材の軸方向移動に変換する運動変換手段と、前記可動
部材に基端側が連繋され、先端側がハウジングを貫通し
て延びており、この先端側で制御弁を操作可能な操作棒
とを備えてなることを特徴とする、請求項８記載のパワ
ーステアリング装置。
【請求項１０】前記変換機構は、前記入力軸を回動可
能に収容したハウジングと、前記入力軸に対して相対回
動可能に連繋されて、入力軸に入力される操舵トルクを
出力する出力軸と、前記入力軸に対して、軸方向に移動
可能で、かつ相対回動不能に連繋された可動部材と、こ
の可動部材と出力軸の可動部材に対向する対向面との間
に設けられ、これら可動部材と出力軸との相対回動を可
動部材の軸方向移動に変換する運動変換手段と、前記可
動部材に基端側が連繋され、先端側がハウジングを貫通
して延びており、この先端側で制御弁を操作可能な操作
棒とを備えてなることを特徴とする、請求項８記載のパ
ワーステアリング装置。
【請求項１１】前記操作棒は、その基端側と先端側と
の間の中間部分がハウジングに枢動可能に連結されてな
ることを特徴とする、請求項９及び請求項１０記載のパ
ワーステアリング装置。
【請求項１２】前記運動変換手段は、前記入力軸の可
動部材に対向する対向面と可動部材との何れか一方に設
けられ、回動方向に傾斜する傾斜面と、何れか他方に設
けられ、前記傾斜面に接する突起とを備えてなることを
特徴とする、請求項９記載のパワーステアリング装置。
【請求項１３】前記運動変換手段は、前記出力軸の可
動部材に対向する対向面と可動部材との何れか一方に設
けられ、回動方向に傾斜する傾斜面と、何れか他方に設
けられ、前記傾斜面に接する突起とを備えてなることを
特徴とする、請求項１０記載のパワーステアリング装
置。
【請求項１４】前記制御弁は、変換機構の操作棒によ
って軸方向に移動操作されるスプール弁を備えてなり、
このスプール弁が入力軸と略平行に配置されていること
を特徴とする、請求項８記載のパワーステアリング装
置。
【請求項１５】前記制御弁は、変換機構の操作棒の両
側に対峙して一対配置されていることを特徴とする、請
求項８記載のパワーステアリング装置。