JP6703700B2 - プッシュ型流体圧シリンダ及びリンク式クランプ装置 - Google Patents

Description

本発明は、プッシュ型流体圧シリンダ及びリンク式クランプ装置に関し、複数の受圧ピストンを介して出力増大が可能で、流体圧通路の構成を簡単化したプッシュ型流体圧シリンダ及びリンク式クランプ装置に関する。

通常の流体圧シリンダは、シリンダ本体内に１つの受圧ピストンを設ける構造であるため、その出力増大を図るには、受圧ピストンを大径化したり、流体圧を高める必要がある。そこで、特許文献１には、シリンダ本体内に仕切り壁で仕切った４つのシリンダ孔を直列的に形成し、これら４つのシリンダ孔内に夫々ピストンを収容し、シリンダ本体のロッド側端壁と、複数のピストンと、複数の仕切り壁とを貫通する連続した１本の出力ロッドを設けた流体圧シリンダが記載されている。この流体圧シリンダでは、４つのシリンダ孔に夫々２つの流体圧ポートを形成している。

特許文献２の流体圧シリンダ装置は、シリンダチューブと、シリンダチューブのシリンダ孔に収容された大径ピストン（内側カバー）と、この大径ピストンから上方へ延びる中空ロッドとを有し、この中空ロッド内に収容された内側ピストンから大径ピストンを貫通して第１圧力室に延び且つシリンダチューブのヘッド側端壁に固定された内側ロッドとを有する。第１圧力室から中空ロッド内の第２圧力室に流体圧を供給する連通通路が形成され、第１圧力室の流体圧で大径ピストンを上方へ駆動すると共に第１圧力室から連通通路を介して第２圧力室に流体圧を供給して中空ロッドを上方へ駆動する。

特開平６−３２３３０６号公報 特開平１０−６１６１２号公報

特許文献１の流体圧シリンダでは、４つのシリンダ孔に夫々２つの流体圧ポートを形成しているため、流体圧ポートの数が多くなり、流体圧供給用の配管やホース類の接続個所も多くなるため、流体圧供給・排出のための構成が大型化し複雑化する。

また、連続した１本の出力ロッドを採用し、この出力ロッドを４つの受圧ピストンに連結するため、出力ロッドとピストンの連結構造が複雑化し、部品数が多くなり、製作コストが高価になる。

特許文献２の流体圧シリンダ装置では、中空ロッドの内径がシリンダチューブの内径よりも小さくなるため、出力増大の面で不利である。
本発明の目的は、流体圧供給・排出のための構成を簡単化でき、出力増大の面で有利なプッシュ型流体圧シリンダを提供することである。

請求項１のプッシュ型流体圧シリンダは、出力用ロッドが伸長する側へ駆動可能なプッシュ型流体圧シリンダにおいて、シリンダ本体と、シリンダ本体内に仕切り壁を挟んで直列状に形成された複数のシリンダ孔と、前記複数のシリンダ孔のうちの前記出力ロッド側の主シリンダ孔に収容された主ピストン及びこの主ピストンに固定された前記出力用ロッドとを含む主ピストン部材と、前記主シリンダ孔以外の副シリンダ孔に収容された副ピストンと、この副ピストンから仕切り壁を貫通して前記出力ロッド側へ延び且つ主ピストン又は副ピストンに当接可能な副ロッドとを含む１又は複数の副ピストン部材と、前記シリンダ本体に形成された第１流体圧ポートから延びるように前記シリンダ本体の壁部内に形成されて主シリンダ孔のうちの出力ロッドと反対側の第１流体圧作動室に連通された第１流体通路と、前記副ピストン部材に貫通状に形成され且つ前記第１流体圧作動室を副シリンダ孔のうちの出力ロッドと反対側の第２流体圧作動室に連通させる１又は複数の第２流体通路とを備えたことを特徴としている。

請求項２のプッシュ型流体圧シリンダは、請求項１の発明において、前記シリンダ本体に形成された第２流体圧ポートから延びるように前記シリンダ本体の壁部内に形成されて主シリンダ孔のうちの出力ロッド側の第２流体圧作動室に連通された第３流体通路を備えたことを特徴としている。

請求項３のプッシュ型流体圧シリンダは、請求項２の発明において、前記シリンダ本体の壁部内に形成され且つ前記第３流体通路から延びて副シリンダ孔のうちの前記出力ロッド側の第４流体圧作動室に連通された第４流体通路とを備えたことを特徴としている。

請求項４のプッシュ型流体圧シリンダは、請求項２の発明において、前記シリンダ本体の壁部内に形成され且つ副シリンダ孔のうちの出力ロッド側の第４流体圧作動室を外界に連通させる連通孔を備えたことを特徴としている。

請求項５のプッシュ型流体圧シリンダは、請求項１〜４の何れかの発明において、前記シリンダ本体は、主シリンダ孔を形成する第１シリンダ本体と、副シリンダ孔を形成する第２シリンダ本体とを有し、第１シリンダ本体の第１端部側部分に第２シリンダ本体の第２端部側部分を螺合にて締結する締結機構を有し、前記仕切り壁は第１，第２シリンダ本体とは別体に形成され、この仕切り壁の外周部は第１，第２シリンダ本体の間に挟着されたことを特徴としている。

請求項６のプッシュ型流体圧シリンダは、請求項１〜４の何れかの発明において、前記副シリンダ孔を２つ設け、前記副ピストン部材を２つ設けたことを特徴としている。

請求項７のリンク式クランプ装置は、請求項１のプッシュ型流体圧シリンダを有し、前記出力ロッドの外端部にピン結合されたクランプアームと、このクランプアームの途中部をクランプ本体に連結するリンク部材とを備えたことを特徴としている。

請求項１の発明（プッシュ型流体圧シリンダ）によれば、第１流体圧ポートから第１流体圧通路を介して主シリンダ孔のうちの第１流体圧作動室に流体圧を供給すると、その第１流体圧作動室の流体圧は第２流体圧通路から副シリンダ孔のうちの出力ロッドと反対側の第２流体圧作動室に導入される。

副ピストン部材の副ロッドは主ピストンに当接可能であるため、副ピストン部材に作用する流体力が主ピストン部材に伝達され、出力ロッドは主ピストンと副ピストンに作用する流体力で伸長側（クランプ駆動側）へ駆動されるから、流体圧シリンダの出力増大を図ることができる。

主ピストン部材と副ピストン部材とを別体に構成し、副ロッドは主ピストン又は副ピストンに当接可能であるため、副ピストン部材を他の部材に連結する必要がなく、副ピストン部材に関連する構造が簡単化する。
しかも、第１流体通路をシリンダ本体の壁部内に形成するため、また、第２流体通路を副ピストン部材内に形成するため、流体圧を供給、排出する流体通路の構成が小型、簡単化し、製作コストを低減できる。

請求項２の発明によれば、主シリンダ孔のうちの第３流体圧作動室に流体圧を供給する第３流体通路をシリンダ本体の壁部内に形成するため、流体圧を供給、排出する流体通路の構成が小型、簡単化し、製作コストを低減できる。

請求項３の発明によれば、第３流体通路から副シリンダ孔のうちの第４流体圧作動室に流体圧を供給する第４流体通路をシリンダ本体の壁部内に形成するため、流体圧を供給、排出する流体通路の構成が小型、簡単化し、製作コストを低減できる。

請求項４の発明によれば、副シリンダ孔のうちの第４流体圧作動室を外界に連通する連通孔（呼吸孔）を設けるため、第４流体圧作動室に流体圧を供給、排出する流体通路を省略できる。

請求項５の発明によれば、第１シリンダ本体の第１端部側部分に第２シリンダ本体の第２端部側部分を螺合にて締結する締結機構を設け、シリンダ孔を仕切る仕切り壁は第１，第２シリンダ本体とは別体に形成され、この仕切り壁の外周部は第１，第２シリンダ本体の間に挟着されたため、第１，第２シリンダ本体を連結する構成と、前記仕切り壁を取り付ける構成が簡単化し、製作コストを低減できる。

請求項６の発明によれば、副シリンダ孔を２つ設け、副ピストン部材を２つ設けるため、流体圧シリンダの出力を、副シリンダ孔と副ピストン部材を設けない場合と比べて約３倍に増大させることができる。

請求項７の発明（リンク式クランプ装置）は、請求項１のプッシュ型流体圧シリンダを有し、前記出力ロッドの外端部にピン結合されたクランプアームと、このクランプアームの途中部をクランプ本体に連結するリンク部材とを備え、プッシュ型流体圧シリンダの出力でワークを強固にクランプすることができる。

本発明の実施例１のリンク式クランプ装置（クランプ状態）の断面図である。 図１のリンク式クランプ装置（アンクランプ状態）の断面図である。 実施例２のリンク式クランプ装置（クランプ状態）の断面図である。 実施例３のリンク式クランプ装置（クランプ状態）の断面図である。

本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。
尚、以下の記載中の「油圧」は、油の圧力ではなく、圧縮油を意味する。

図１、図２に示すように、リンク式クランプ装置１は、クランプ本体２と、このクランプ本体２に形成したプッシュ型油圧シリンダ３と、クランプアーム４と、リンク部材５とを備えている。このクランプ装置１は、このクランプ装置１に属さないベース部材６に固定される。クランプ本体２は、ベース部材６の装着穴６ａに挿入される下部本体２ｂと、ベース部材６の上面に外周部が当接される上部本体２ａとを有する。上部本体２ａが複数の縦向きのボルト（図示略）によりベース部材６に固定される。

油圧シリンダ３は、クランプ本体２と共通のシリンダ本体１０と、仕切り壁１１と、このシリンダ本体１０内に形成された複数のシリンダ孔１２と、主ピストン部材１３と、副ピストン部材１４と、第１〜第４油圧作動室１５〜１８と、第１，第２油圧ポート１９，２０と、第１〜第４油圧通路２１〜２４などを有する。尚、仕切り壁１１はシリンダ本体１０の一部を構成するものである。

主ピストン部材１３は、主ピストン２５と、この主ピストン２５から上方へ延びシリンダ本体１０の外部へ突出する出力ロッド２６とを有する。出力ロッド２６の外端部（上端部）は、クランプアーム４の端部に紙面直交方向向きのピン２７でピン結合されている。

シリンダ本体１０の上端の左端部には、上方へ突出したリンク連結部１０ｃが一体形成され、リンク部材５の上端部はクランプアーム４の途中部に紙面直交方向向きのピン２８でピン結合され、リンク部材５の下端部はリンク連結部１０ｃに紙面直交方向向きのピン２９でピン結合されている。クランプアーム４の左端部の下端にはクランプ対象物（ワークＷ）の上面を下方へクランプする出力部４ａが形成されている。

上記のクランプ装置１でワークＷをクランプする際には、主ピストン部材１３と副ピストン部材１４を油圧により図１のように上方へ駆動し、ピン２８を支点として出力部４ａを下方へ駆動する。クランプ解除する際には、主ピストン部材１３と副ピストン部材１４を油圧により図２のように下方へ駆動する。

次に、プッシュ型油圧シリンダ３の詳細な構造について説明する。
複数のシリンダ孔１２は、シリンダ本体１０内に仕切り壁１１を挟んで直列状に形成されている。複数のシリンダ孔１２は、上部の出力ロッド２６側の主シリンダ孔１２ａと、この主シリンダ孔１２ａ以外の副シリンダ孔１２ｂとを含む。副シリンダ孔１２ｂは主シリンダ孔１２ａよりも僅かに大径に形成されている。但し、主シリンダ孔１２ａと副シリンダ孔１２ｂを同径に形成してもよい。

仕切り壁１１は、主シリンダ孔１２ａと副シリンダ孔１２ｂの間を仕切るものである。 主ピストン２５は、主シリンダ孔１２ａに摺動自在に収容され、主ピストン２５の下側（出力ロッド２６と反対側）に第１油圧作動室１５が形成され、主ピストン２５の上側（出力ロッド２６側）に第３油圧作動室１７が形成されている。主ピストン２５の外周部にはシール部材３０が装着されている。出力ロッド２６は、主ピストン２５に固定され且つロッド側端壁１０ａの貫通孔１０ｂを挿通して上方へ延びている。出力ロッド２６の外周側をシールするシール部材３１とスクレーパー３２が貫通孔１０ｂの内周部に装着されている。

副ピストン部材１４は、副ピストン３３と、副ピストン３３に固定されて上方へ延びる副ロッド３４とを有する。副ピストン３３が副シリンダ孔１２ｂに摺動自在に収容され、副シリンダ孔１２ｂにおいて副ピストン３３の下側（出力ロッド２６と反対側）には第２油圧作動室１６が形成され、副ピストン３３の上側（出力ロッド２６側）には第４油圧作動室１８が形成されている。

副ピストン３３の外周部にはシール部材３５が装着されている。副ロッド３４は、副ピストン３３の中心部から上方（出力ロッド２６側）へ延び、仕切り壁１１の中央部の貫通孔１１ａを挿通して第１油圧作動室１５に突入している。この副ロッド３４の上端部は、主ピストン２５の下面に当接可能に構成されている。即ち、主ピストン２５が上昇するとき副ピストン３３は上記の当接状態又は分離状態で上昇する。但し、副ピストン３３は主ピストン２５に当接状態を維持しつつクランプ状態になる。
また、主ピストン２５が下降するとき副ピストン３３は上記の当接状態又は分離状態で下降する。仕切り壁１１の貫通孔１１ａの内周部にはシール部材３６が装着され、仕切り壁１１の外周部にはシール部材３７が装着されている。

シリンダ本体１０は、主シリンダ孔１２ａを形成する第１シリンダ本体１０Ｕと、副シリンダ孔１２ｂを形成する第２シリンダ本体１０Ｖとを有し、仕切り壁１１は第１，第２シリンダ本体１０Ｕ，１０Ｖとは別体に形成されている。第１シリンダ本体１０Ｕの下端部側部分１０Ｕａ（第１端部側部分）に第２シリンダ本体１０Ｖの上端部側部分１０Ｖａ（第２端部側部分）を螺合にて締結する締結機構４０が設けられている。

下端部側部分１０Ｕａの内周面は、第２シリンダ本体１０Ｖの内径よりも大径に形成され、その内周面の下部には雌ネジ孔４０ａが形成されている。上端部側部分１０Ｖａの外周面は、上記の内周面に内嵌され、上端部側部分１０Ｖａの下部に形成された雄ネジ部４０ｂが上記の雌ネジ孔４０ａに螺合されている。

上端部側部分１０Ｖａは下端部側部分１０Ｕａよりも短く形成され、下端部側部分１０Ｕａの上端部の内周側には環状段部４１が形成され、仕切り壁１１の下部の外周部１１ｂが環状段部４１に係合され、仕切り壁１１は第１，第２シリンダ本体１０Ｕ，１０Ｖの間に挟着して固定されている。

第１，第２油圧ポート１９，２０は、紙面直交方向にシフトした位置に形成され、第１，第２油圧ポート１９，２０は、ベース部材６の内部に形成された２つの油圧通路６ｂにより油圧供給源（図示略）に夫々接続されている。
第１油圧通路２１は、シリンダ本体１０に形成された第１油圧ポート１９から延びるようにシリンダ本体１０の壁部内に形成されて第１油圧作動室１５に連通されている。

第２油圧通路２２は、副ピストン部材１４の副ピストン３３と副ロッド３４に貫通状に形成され、この第２油圧通路２２により第１油圧作動室１５が第２油圧作動室１６に連通されている。尚、副ロッド３４の上端部には、第２油圧通路２２に連通する複数の溝２２ａが形成されているため、副ロッド３４の上端が主ピストン２５に当接しても第２油圧通路２２が閉塞されることはない。

第３油圧通路２３は、シリンダ本体１０に形成された第２油圧ポート２０から延びるようにシリンダ本体１０の壁部内に形成されて第３油圧作動室１７に連通されている。
第４油圧通路２４は、シリンダ本体１０の壁部内に形成され且つ第３油圧通路２３から延びて第４油圧作動室１８に連通されている。

次に、以上のプッシュ型油圧シリンダ３の作用、効果について説明する。
ワークＷをクランプする際には、図１に示すように、第１油圧ポート１９から第１油圧通路２１を介して第１油圧作動室１５に油圧を供給する。すると、第１油圧作動室１５内の油圧は第２油圧通路２２から第２油圧作動室１６に導入され、主ピストン部材１３と副ピストン部材１４が油圧で出力ロッド２６が伸長する側へ駆動され、副ピストン３３に作用する油圧力が副ロッド３４を介して主ピストン２５に伝達され、出力ロッド２６は主ピストン２５に作用する油圧力と副ピストン３３に作用する油圧力で伸長側（クランプ駆動側）へ駆動されてワークＷをクランプする。

ワークＷのクランプを解除する際には、図２に示すように、第１，第２油圧作動室１５，１６の油圧を排出しながら、第２油圧ポート２０から第３，第４油圧通路２３，２４へ油圧を供給する。すると、主ピストン部材１３と副ピストン部材１４が下降し、出力ロッド２６が退入方向へ移動するため、クランプアーム４が上方へ揺動し、クランプ解除状態となる。

上記のように、主ピストン２５に作用する油圧力と副ピストン３３に作用する油圧力とで出力ロッド２６をクランプ方向へ駆動できるため、油圧シリンダ３の出力を、副シリンダ孔１２ｂや副ピストン部材１４を設けない場合と比べて約２倍に増大することができる。しかも、第２油圧作動室１６の内径を第１油圧作動室１５の内径よりも大きくすることができるので、出力増大を図る上で有利である。

主ピストン部材１３と副ピストン部材１４とを別体に構成し、副ロッド３４を主ピストン２５に当接させて油圧力を伝達させる構成にしたため、副ピストン部材１４を他の部材に連結する必要がなく、副ピストン部材１４に関連する構造が簡単化する。

第１油圧通路２１をシリンダ本体１０の壁部内に形成するため、油圧を供給、排出する油圧通路の構成が小型、簡単化し、製作コストを低減できる。しかも、第２油圧通路２２を副ピストン部材１４内に形成するため、シリンダ本体１０側に油圧通路を設ける必要がないから、第２油圧作動室１６を第１油圧作動室１５よりも大径にすることができる。

第３油圧作動室１７に流体圧を供給する第３油圧通路２３をシリンダ本体１０の壁部内に形成するため、また、第３油圧通路２３から第４油圧作動室１８に油圧を供給する第４油圧通路２４をシリンダ本体１０の壁部内に形成するため、油圧を供給、排出する油圧通路の構成が小型、簡単化し、製作コストを低減できる。

第１シリンダ本体１０Ｕの下端部側部分１０Ｕａに第２シリンダ本体１０Ｖの上端部側部分１０Ｖａを螺合にて締結する締結機構４０を設け、シリンダ孔１２を仕切る仕切り壁１１は第１，第２シリンダ本体１０Ｕ，１０Ｖとは別体に形成され、この仕切り壁１１の外周部１１ｂは第１，第２シリンダ本体１０Ｕ，１０Ｖの間に挟着されているため、第１，第２シリンダ本体１０Ｕ，１０Ｖを連結する構成と、仕切り壁１１を固定する構造が簡単化し、製作コストを低減できる。

図３に示すリンク式クランプ装置１Ａ及びプッシュ型油圧シリンダ３Ａの基本構造は、実施例１のものと同様であるので、同じ構成に同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。

前記第４油圧通路２４が省略され、その代わりに、第４油圧作動室１８を外界に連通させる連通孔４２（呼吸孔）がシリンダ本体１０と仕切り壁１１の壁部内に形成されている。そのため、第４油圧作動室１８に油圧を供給、排出する油圧通路を省略できる。

図４に示すリンク式クランプ装置１Ｂ及びプッシュ型油圧シリンダ３Ｂのうち、実施例１のものと同様ものについては同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。

油圧シリンダ３Ｂのシリンダ本体１０Ｂ（クランプ本体２Ｂ）は、主シリンダ孔１２ａを形成する第１シリンダ本体１０Ｕと、第１副シリンダ孔１２ｂを形成する第２シリンダ本体１０Ｗと、第２副シリンダ孔１２ｃを形成する第３シリンダ本体１０Ｘと、主シリンダ孔１２ａと第１副シリンダ孔１２ｂの間を仕切る第１仕切り壁１１と、第１，第２副シリンダ孔１２ｂ，１２ｃの間を仕切る第２仕切り壁１１Ａとを備えている。

第１シリンダ本体１０Ｕの下端部側部分１０Ｕａは、第２シリンダ本体１０Ｗの上端部側部分１０Ｗａに外嵌され、下端部側部分１０Ｕａに上端部側部分１０Ｗａを螺合にて締結する第１締結機構４０が設けられている。実施例１と同様に、第１仕切り壁１１の外周部１１ｂは環状段部４１に係合され、第１仕切り壁１１は第１，第２シリンダ本体１０Ｕ，１０Ｗの間に挟着されている。

第２シリンダ本体１０Ｗの下端部側部分１０Ｗｂは、第３シリンダ本体１０Ｘの上端部側部分１０Ｘａに外嵌され、下端部側部分１０Ｗｂに上端部側部分１０Ｘａを螺合にて締結する第２締結機構４０Ａであって、実施例１の締結機構４０と同様の第２締結機構４０Ａが設けられている。実施例１と同様に、第２仕切り壁１１Ａの外周部１１ｂは環状段部４１Ａに係合され、第２仕切り壁１１Ａは第２，第３シリンダ本体１０Ｗ，１０Ｘの間に挟着して固定されている。

主ピストン部材１３、第１副ピストン部材１４、第１〜第４油圧作動室１５〜１８、第１〜第３油圧通路２１〜２３が、実施例１と同様に設けられている。第２副ピストン部材１４Ａの第２副ピストン３３Ａは、第２副シリンダ孔１２ｃに収容され、その第２副ロッド３４Ａは第２仕切り壁１１Ａの貫通孔１１ａを挿通して第２シリンダ孔１２ｂ内に突出し、第１副ピストン３３の下面に当接可能になっている。第２シリンダ孔１２ｃ内で、第２副ピストン３３Ａの下側に第２油圧作動室１６Ａが形成され、第２副ピストン３３Ａの上側に第４油圧作動室１８Ａが形成されている。

第２副ピストン部材１４Ａには、第２油圧作動室１６，１６Ａを連通させる第２油圧通路２２Ａが形成されている。また、第４油圧作動室１８を外界へ連通させる連通孔４３が第１仕切り壁１１と第１シリンダ本体１０Ｕに形成され、第４油圧作動室１８Ａを外界へ連通させる連通孔４３Ａが第２仕切り壁１１Ａと第２シリンダ本体１０Ｗに形成されている。

ワークＷをクランプする際に、第１油圧通路２１から第１油圧作動室１５に油圧を供給すると、第１油圧作動室１５内の油圧が、第２油圧通路２２を通って第２油圧作動室１６に導入され、第２油圧作動室１６内の油圧が、第２油圧通路２２Ａを通って第２油圧作動室１６Ａに導入される。それ故、主ピストン部材１３に作用する油圧力と第１，第２副ピストン部材１４，１４Ａに作用する油圧力により出力ロッド２６をクランプ方向へ駆動することができる。

それ故、このプッシュ型油圧シリンダ３Ｂでは、第１，第２副シリンダ孔１２ｂ，１２ｃと、第１，第２副ピストン部材１４，１４Ａを設けない場合と比べて油圧シリンダ３Ｂの出力を約３倍に増大させることができる。その他、実施例１の油圧シリンダ１と同様の作用、効果が得られる。

次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
１）前記実施例の油圧シリンダは、油圧（圧縮油）により駆動される場合を例にして説明したが、油圧に限らず、加圧エアやその他の加圧流体により駆動される流体圧シリンダにも本発明を同様に適用することができる。

２）前記実施例はリンク式クランプ装置を駆動する油圧シリンダを例として説明したが、本発明のプッシュ型流体圧シリンダは、リンク式クランプ装置以外の種々の用途に適用することができる。

３）前記主ピストン部材において、主ピストンと出力ロッドを一体構造としたが、これらを別部品で構成し、出力ロッドの基端部を主ピストンに種々の連結機構で連結する構造でもよい。このことは、副ピストン部材についても同様である。

４）本発明のプッシュ型流体圧シリンダは、出力ロッドが伸長する際の駆動力を増大させるように構成した流体圧シリンダに好適であるが、本発明のプッシュ型流体圧シリンダは、複動型流体圧シリンダにも適用可能であり、スプリングで復帰する単動型の流体圧シリンダにも適用可能である。

５）その他、当業者ならば、本発明の趣旨を逸脱することなく前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態を包含するものである。

本発明のプッシュ型流体圧シリンダは、出力ロッドを伸長させる際の駆動力を増大させる種々の用途の流体圧シリンダに利用することができる。

１，１Ａ，１Ｂ リンク式クランプ装置
３，３Ａ，３Ｂ プッシュ型油圧シリンダ
１０，１０Ｂ シリンダ本体
１０Ｕ 第１シリンダ本体
１０Ｖ，１０Ｗ 第２シリンダ本体
１０Ｘ 第３シリンダ本体
１０Ｕａ，１０Ｗｂ 下端部側部分
１０Ｖａ，１０Ｗａ，１０Ｘａ 上端部側部分
１１，１１Ａ 仕切り壁
１２ シリンダ孔
１２ａ 主シリンダ孔
１２ｂ，１２ｃ 副シリンダ孔
１３ 主ピストン部材
１４，１４Ａ 副ピストン部材
１５ 第１油圧作動室
１６，１６Ａ 第２油圧作動室
１７ 第３油圧作動室
１８，１８Ａ 第４油圧作動室
１９ 第１油圧ポート
２０ 第２油圧ポート
２１〜２４ 第１〜第４油圧通路
２２Ａ 第２油圧通路
２５ 主ピストン
２６ 出力ロッド
３３，３３Ａ 副ピストン
３４，３４Ａ 副ロッド
４０，４０Ａ 締結機構
４２，４３，４３Ａ 連通孔

Claims (7)

1. 出力用ロッドが伸長する側へ駆動可能なプッシュ型流体圧シリンダにおいて、
   シリンダ本体と、
   シリンダ本体内に仕切り壁を挟んで直列状に形成された複数のシリンダ孔と、
   前記複数のシリンダ孔のうちの前記出力ロッド側の主シリンダ孔に収容された主ピストン及びこの主ピストンに固定された前記出力用ロッドとを含む主ピストン部材と、
   前記主シリンダ孔以外の副シリンダ孔に収容された副ピストンと、この副ピストンから仕切り壁を貫通して前記出力ロッド側へ延び且つ主ピストン又は副ピストンに当接可能な副ロッドとを含む１又は複数の副ピストン部材と、
   前記シリンダ本体に形成された第１流体圧ポートから延びるように前記シリンダ本体の壁部内に形成されて主シリンダ孔のうちの出力ロッドと反対側の第１流体圧作動室に連通された第１流体通路と、
   前記副ピストン部材に貫通状に形成され且つ前記第１流体圧作動室を副シリンダ孔のうちの出力ロッドと反対側の第２流体圧作動室に連通させる１又は複数の第２流体通路と、
   を備えたことを特徴とするプッシュ型流体圧シリンダ。
2. 前記シリンダ本体に形成された第２流体圧ポートから延びるように前記シリンダ本体の壁部内に形成されて主シリンダ孔のうちの出力ロッド側の第３流体圧作動室に連通された第３流体通路を備えたことを特徴とする請求項１に記載のプッシュ型流体圧シリンダ。
3. 前記シリンダ本体の壁部内に形成され且つ前記第３流体通路から延びて副シリンダ孔のうちの前記出力ロッド側の第４流体圧作動室に連通された第４流体通路と、
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載のプッシュ型流体圧シリンダ。
4. 前記シリンダ本体の壁部内に形成され且つ副シリンダ孔のうちの出力ロッド側の第４流体圧作動室を外界に連通させる連通孔を備えたことを特徴とする請求項２に記載のプッシュ型流体圧シリンダ。
5. 前記シリンダ本体は、主シリンダ孔を形成する第１シリンダ本体と、副シリンダ孔を形成する第２シリンダ本体とを有し、第１シリンダ本体の第１端部側部分に第２シリンダ本体の第２端部側部分を螺合にて締結する締結機構を有し、
   前記仕切り壁は第１，第２シリンダ本体とは別体に形成され、この仕切り壁の外周部は第１，第２シリンダ本体の間に挟着されたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のプッシュ型流体圧シリンダ。
6. 前記副シリンダ孔を２つ設け、前記副ピストン部材を２つ設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のプッシュ型流体圧シリンダ。
7. 請求項１のプッシュ型流体圧シリンダを有し、前記出力ロッドの外端部にピン結合されたクランプアームと、このクランプアームの途中部をクランプ本体に連結するリンク部材とを備えたことを特徴とするリンク式クランプ装置。