JPS6159007A - 多段式流体圧シリンダ - Google Patents
多段式流体圧シリンダInfo
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- JPS6159007A JPS6159007A JP18067884A JP18067884A JPS6159007A JP S6159007 A JPS6159007 A JP S6159007A JP 18067884 A JP18067884 A JP 18067884A JP 18067884 A JP18067884 A JP 18067884A JP S6159007 A JPS6159007 A JP S6159007A
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- cylinder
- piston
- stage
- pistons
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
- F15B11/036—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of servomotors having a plurality of working chambers
- F15B11/0365—Tandem constructions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7055—Linear output members having more than two chambers
- F15B2211/7056—Tandem cylinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は多段式の流体圧シリンダに関するものである。
［従来の技術］
多段式の流体圧シリンダは従来から知られているが、従
来のそれはシリンダを複数個重ね合わせて一体とし、全
行程を何段階かに制御出来るような端造のものである。
来のそれはシリンダを複数個重ね合わせて一体とし、全
行程を何段階かに制御出来るような端造のものである。
［Ｒ明が解決しようとする問題点コ
上記従来の多段式シリンダは、上述のように全行程を何
段階かに制御出来るようにしたものであって、シリンダ
を設置するためのシリンダ直径方向の空間が狭隘で、大
径の流体圧シリンダの設置が不可能であり、且つ流体の
圧力を増大するのも不可能であるような状況下において
、ピストンロッドに所望の大きな推力を得られるような
配慮のなされたものはない。
段階かに制御出来るようにしたものであって、シリンダ
を設置するためのシリンダ直径方向の空間が狭隘で、大
径の流体圧シリンダの設置が不可能であり、且つ流体の
圧力を増大するのも不可能であるような状況下において
、ピストンロッドに所望の大きな推力を得られるような
配慮のなされたものはない。
［問題点を解決するための手段］
本発明は上述のような、シリンダを設置するためのシリ
ンダの直径方向の空間が狭隘で、大径の流体圧シリンダ
の取付けが不可能であり、且つ流体の圧力を増大するの
も不可能であるような状況下において、ピストンロッド
に所望の大きな推力を得ることの出来る多段式流体圧シ
リンダを提供することを目的としてなされたもので、そ
の構成は、複数個のシリンダとピストンを同一軸心状に
並設すると共に各シリンダを強固に連結し、最前段のピ
ストンを除く他のピストン及びピストンロッドの中央に
流体の通路を貫設し、且つ前記ピストンロッドの先端に
前記通路に連通ずる溝を設け、最後段のピストンに流体
圧を加えれば、それぞれのピストンの略合計推力が最前
段のピストンロッドに加られるようにしたことを特徴と
するものである。
ンダの直径方向の空間が狭隘で、大径の流体圧シリンダ
の取付けが不可能であり、且つ流体の圧力を増大するの
も不可能であるような状況下において、ピストンロッド
に所望の大きな推力を得ることの出来る多段式流体圧シ
リンダを提供することを目的としてなされたもので、そ
の構成は、複数個のシリンダとピストンを同一軸心状に
並設すると共に各シリンダを強固に連結し、最前段のピ
ストンを除く他のピストン及びピストンロッドの中央に
流体の通路を貫設し、且つ前記ピストンロッドの先端に
前記通路に連通ずる溝を設け、最後段のピストンに流体
圧を加えれば、それぞれのピストンの略合計推力が最前
段のピストンロッドに加られるようにしたことを特徴と
するものである。
［作 用コ
即ち、本発明多段式流体圧シリンダは、複数個のシリン
ダとピストンを同一軸心状に並設すると共に各シリンダ
を強固に連結し、最前段のピストンを除く他のピストン
及びピストンロッドの中央に流体の通路を貫設し、且つ
前記ピストンロッドの先端に前記通路に連通ずる溝を設
けて、最後段のピストンに流体圧を加えれば、それぞれ
のシリンダの推力を略合計した推力が最前段のピストン
ロッドに加えられるようにすることにより、小径のシリ
ンダでも大きな推力を得られるようにしたのである。
ダとピストンを同一軸心状に並設すると共に各シリンダ
を強固に連結し、最前段のピストンを除く他のピストン
及びピストンロッドの中央に流体の通路を貫設し、且つ
前記ピストンロッドの先端に前記通路に連通ずる溝を設
けて、最後段のピストンに流体圧を加えれば、それぞれ
のシリンダの推力を略合計した推力が最前段のピストン
ロッドに加えられるようにすることにより、小径のシリ
ンダでも大きな推力を得られるようにしたのである。
［実施例コ
次に本発明の実施の一例を図に拠り説明する。
図は本発明の一例として段数が３段の多段式流
一体圧シリンダを示すもので、１，２．３はそれぞれ第
１段、第２段、第３段のシリンダ、４，５゜６はそれぞ
れ前記シリンダ１，２．３のピストン、７．８．９はそ
れぞれ前記ピストン４，５．６のピストンロッド、１０
は第１段のシリンダの蓋、１１は第３段のシリンダに設
けた流体の通路、 １２．１３゜１４はシリンダ１，２
．３に設けた流体の通路、１５はシリンダ１の通路１１
に洩れなく連結した流体圧管、１６はシリンダ１，２．
３の通路１２．１３．１４に洩れなく連結した流体圧管
であり、ピストン５゜６とピストンロッド８．９の中央
部に流体の通路２１、２２を貫設すると共にピストンロ
ッド８，９の前端面に前記通路２１．２２に連通ずる溝
２３．２４を設けである。
一体圧シリンダを示すもので、１，２．３はそれぞれ第
１段、第２段、第３段のシリンダ、４，５゜６はそれぞ
れ前記シリンダ１，２．３のピストン、７．８．９はそ
れぞれ前記ピストン４，５．６のピストンロッド、１０
は第１段のシリンダの蓋、１１は第３段のシリンダに設
けた流体の通路、 １２．１３゜１４はシリンダ１，２
．３に設けた流体の通路、１５はシリンダ１の通路１１
に洩れなく連結した流体圧管、１６はシリンダ１，２．
３の通路１２．１３．１４に洩れなく連結した流体圧管
であり、ピストン５゜６とピストンロッド８．９の中央
部に流体の通路２１、２２を貫設すると共にピストンロ
ッド８，９の前端面に前記通路２１．２２に連通ずる溝
２３．２４を設けである。
Ｒはピストン４．５．６とピストンロッド７゜８．９及
びＭｌｏに配したＯリングで、それぞれの両便の流体を
遮断して油、空気等の洩れを防ぐバッキングの役割を果
す。
びＭｌｏに配したＯリングで、それぞれの両便の流体を
遮断して油、空気等の洩れを防ぐバッキングの役割を果
す。
Ｐはバッキング、Ｓはねじで１Ｍ１０と第１段シリンダ
１．第１シリンダｌと第２段シリンダ２゜第２段シリン
ダ２と第３段シリンダ３をそれぞれねじＳにより強固に
連結して一体化すると共にバッキングＰによりねじ８部
から油、空気等の大気中への洩れを防止出来るようにな
っている。
１．第１シリンダｌと第２段シリンダ２゜第２段シリン
ダ２と第３段シリンダ３をそれぞれねじＳにより強固に
連結して一体化すると共にバッキングＰによりねじ８部
から油、空気等の大気中への洩れを防止出来るようにな
っている。
いま、流体圧管１５から流体圧を第３段シリンダ３に加
えれば、該流体圧は通路１１を通って第３段シリンダ３
の室Ｂ３に入り、室Ｂ３の流体圧はピストン６、ピスト
ンロッド９の通路２２．溝２４を通って第２段シリンダ
２の室Ｂ２に供給され、室Ｂ２に供給された流体圧は、
室Ｂ３の場合と同様に、ピストン５、ピストンロッド８
の通路２１．溝２３を通り、最前段のシリンダ１の室Ｂ
１に供給されてピストン４を押圧し、ピストンロッド７
に大きな推力を与える６尚、上記の動作において、シリ
ンダ１，２゜３の室Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３内の流体は流体圧
管１６に集結して、例えば低圧のタンク回路に開放され
る。換言すれば、室旧、 ８２． Ｂ３内は高圧となり
、室ＣＩ、 Ｃ２゜Ｃ３内は低圧となるのである。
えれば、該流体圧は通路１１を通って第３段シリンダ３
の室Ｂ３に入り、室Ｂ３の流体圧はピストン６、ピスト
ンロッド９の通路２２．溝２４を通って第２段シリンダ
２の室Ｂ２に供給され、室Ｂ２に供給された流体圧は、
室Ｂ３の場合と同様に、ピストン５、ピストンロッド８
の通路２１．溝２３を通り、最前段のシリンダ１の室Ｂ
１に供給されてピストン４を押圧し、ピストンロッド７
に大きな推力を与える６尚、上記の動作において、シリ
ンダ１，２゜３の室Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３内の流体は流体圧
管１６に集結して、例えば低圧のタンク回路に開放され
る。換言すれば、室旧、 ８２． Ｂ３内は高圧となり
、室ＣＩ、 Ｃ２゜Ｃ３内は低圧となるのである。
而して、上記のように作動することにより、ピストンロ
ッド７に大きな推力を与えられる理由について説明すれ
ば１次の通りである。
ッド７に大きな推力を与えられる理由について説明すれ
ば１次の通りである。
イマ、ピストン４，５．６の断面積をそれぞれＡＩ、
Ａ２． Ａ３＞１、ピストンロッド７．８．９の断面積
をａｌ、 Ａ２． ａ３ｃｎｆ、室Ｂｌ、 Ｂ２． Ｂ
３内の流体の圧力をＨｋｇ−ｆ／ｃｎｔ、室Ｃ１，Ｃ２
，Ｃ３内の流体の圧力をＬｋｇ−ｆ／ａ（、実線矢印方
向に動く各ピストン４，５゜６の合計推力をＦｌｋｇと
し、０リングＲの摩擦損失を零とすれば、 Ｆ１＝ （（Ａｌｌ（） （ＡＩ −ａｌ）Ｌ） ＋
（（Ａ２−Ａ２）Ｉｆ −（Ａ２−Ａ２）Ｌ） ＋
（（Ａ３−Ａ３）Ｈ−（Ａ３−Ａ３）Ｌ）＝ （Ａ１＋
（Ａ２−Ａ２）＋（Ａ３−Ａ３）） Ｈ（（ＡＩ−ａｌ
）＋（Ａ２−Ａ２） ＋ （Ａ３−Ａ３）） Ｌとなり
、室Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の戻り側の背圧りをＯｋｇ・ｆ／
ｃｄとすれば。
Ａ２． Ａ３＞１、ピストンロッド７．８．９の断面積
をａｌ、 Ａ２． ａ３ｃｎｆ、室Ｂｌ、 Ｂ２． Ｂ
３内の流体の圧力をＨｋｇ−ｆ／ｃｎｔ、室Ｃ１，Ｃ２
，Ｃ３内の流体の圧力をＬｋｇ−ｆ／ａ（、実線矢印方
向に動く各ピストン４，５゜６の合計推力をＦｌｋｇと
し、０リングＲの摩擦損失を零とすれば、 Ｆ１＝ （（Ａｌｌ（） （ＡＩ −ａｌ）Ｌ） ＋
（（Ａ２−Ａ２）Ｉｆ −（Ａ２−Ａ２）Ｌ） ＋
（（Ａ３−Ａ３）Ｈ−（Ａ３−Ａ３）Ｌ）＝ （Ａ１＋
（Ａ２−Ａ２）＋（Ａ３−Ａ３）） Ｈ（（ＡＩ−ａｌ
）＋（Ａ２−Ａ２） ＋ （Ａ３−Ａ３）） Ｌとなり
、室Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の戻り側の背圧りをＯｋｇ・ｆ／
ｃｄとすれば。
Ｆ１＝ （ＡＩ＋（Ａ２−Ａ２）＋（Ａ３−Ａ３））
Ｈ・・＝・団（１）となる。
Ｈ・・＝・団（１）となる。
いま、理解を容易にするために。
ＡＩ＝Ａ２＝Ａ３＝ＡｃＩＩ１． ａｌ＝ａ２＝ａ３
＝ａｃＪとし、これらを式（１）に代入すると、Ｆｌ
＝ （３Ａ −２ａ）Ｈ となる。
＝ａｃＪとし、これらを式（１）に代入すると、Ｆｌ
＝ （３Ａ −２ａ）Ｈ となる。
同様にして、単段シリンダの場合で上記りをＯｋｇ−ｆ
／ｃＪとし、ピストンの推力をＦとすれば、Ｆ＝Ａ・１
（ である。
／ｃＪとし、ピストンの推力をＦとすれば、Ｆ＝Ａ・１
（ である。
従って、本発明シリンダの実線矢印方向の推力の単段シ
リンダのそれに対する倍率をＫとすると。
リンダのそれに対する倍率をＫとすると。
となり、本発明シリンダによれば極めて大きな推力を得
られるのである。
られるのである。
而して、ピストンが実線矢印方向の行程端に達したら、
流体圧管１５を例えば低圧タンク回路に開放し、流体圧
管１６から流体圧を室ｃ１に供給すれば、ピストン４は
点線矢印の方向に移動し、ピストン５．６もそれに押さ
れて同動する。
流体圧管１５を例えば低圧タンク回路に開放し、流体圧
管１６から流体圧を室ｃ１に供給すれば、ピストン４は
点線矢印の方向に移動し、ピストン５．６もそれに押さ
れて同動する。
この場合、室ＣＩ、 Ｃ２，Ｃ３内の圧力が高圧となり
、室８１． Ｂ２．８３内の圧力は低圧となる。そこで
、室Ｂｌ、 Ｂ２． Ｂ３内の圧力が背圧側でｏｋｇ−
ｆ／ｄとすれば、点線矢印方向のピストン４の推力Ｆ２
は、Ｆ２ ＋： （Ａ３− ａ３）Ｈ となる。
、室８１． Ｂ２．８３内の圧力は低圧となる。そこで
、室Ｂｌ、 Ｂ２． Ｂ３内の圧力が背圧側でｏｋｇ−
ｆ／ｄとすれば、点線矢印方向のピストン４の推力Ｆ２
は、Ｆ２ ＋： （Ａ３− ａ３）Ｈ となる。
尚、上記例においては、各段のピストン４．５゜６を分
離した構造で実線矢印方向のピストンロッド７に与えら
れる推力を大きくすることを主眼としたが、点線矢印方
向の推力の増大をも望む場合はシリンダ１，２．３と同
様にねじ込み式にして強固に連結すればよい。
離した構造で実線矢印方向のピストンロッド７に与えら
れる推力を大きくすることを主眼としたが、点線矢印方
向の推力の増大をも望む場合はシリンダ１，２．３と同
様にねじ込み式にして強固に連結すればよい。
［効 果コ
本発明多段式流体圧シリンダは上述の通りであって、シ
リンダの直径が小さくても大きな推力を得られるので、
流体圧シリンダの設置場所が狭隘で単段式シリンダを並
列して設置するとか、シリンダの直径を大きくすること
も不可能で、然も流体圧の上昇も不可能のような設置場
所で強大な推力を必要とする場合に用いて甚だ有効であ
り、産業上益するところ極めて大なるものがある。
リンダの直径が小さくても大きな推力を得られるので、
流体圧シリンダの設置場所が狭隘で単段式シリンダを並
列して設置するとか、シリンダの直径を大きくすること
も不可能で、然も流体圧の上昇も不可能のような設置場
所で強大な推力を必要とする場合に用いて甚だ有効であ
り、産業上益するところ極めて大なるものがある。
図は本発明の実施の一例を示すもので、第１図は断面図
、第２図は第１図の■−■線断面図である。 １．２．３・・・シリンダ、４，５．６・・・ピストン
。 ７．８．９・・・ピストンロッド、ＩＩ、 １２．１３
．１４・・・流体の通路、１５．１６・・・流体圧管、
２１．２２・・・流体の通路、２３．２４・・・溝、Ｒ
・・・Ｏリング、Ｐ・・・バッキング、Ｓ・・・ねじ
、第２図は第１図の■−■線断面図である。 １．２．３・・・シリンダ、４，５．６・・・ピストン
。 ７．８．９・・・ピストンロッド、ＩＩ、 １２．１３
．１４・・・流体の通路、１５．１６・・・流体圧管、
２１．２２・・・流体の通路、２３．２４・・・溝、Ｒ
・・・Ｏリング、Ｐ・・・バッキング、Ｓ・・・ねじ
Claims (1)
- １ 複数個のシリンダとピストンを同一軸心状に並設す
ると共に各シリンダを強固に連結し、最前段のピストン
を除く他のピストン及びピストンロッドの中央に流体の
通路を貫設し、且つ前記ピストンロッドの先端に前記通
路に連通する溝を設け、最後段のピストンに流体圧を加
えれば、それぞれのピストンの略合計推力が最前段のピ
ストンロッドに加えられるようにしたことを特徴とする
多段式流体圧シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18067884A JPS6159007A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 多段式流体圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18067884A JPS6159007A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 多段式流体圧シリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6159007A true JPS6159007A (ja) | 1986-03-26 |
Family
ID=16087390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18067884A Pending JPS6159007A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 多段式流体圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6159007A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6415506A (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-19 | Aioi Seiki Kk | Multi-stage synchronous pressurized liquid feeder |
| JPH0425002U (ja) * | 1990-06-26 | 1992-02-28 | ||
| JP2009002524A (ja) * | 2008-10-03 | 2009-01-08 | Fujikin Inc | 流体制御器用多段アクチュエータおよびこれを備えた流体制御器 |
| JP2013006225A (ja) * | 2011-06-22 | 2013-01-10 | Sugino Machine Ltd | クランプ装置、クランプ方法及び穿孔方法 |
| US9296048B2 (en) | 2011-11-02 | 2016-03-29 | Sugino Machine Limited | Clamp device of a drill and air drive drill |
| JP2018003958A (ja) * | 2016-07-01 | 2018-01-11 | パスカルエンジニアリング株式会社 | プッシュ型流体圧シリンダ及びリンク式クランプ装置 |
| CN114992189A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-09-02 | 中国矿业大学(北京) | 动静耦合高应力多级加载装置与方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5147190U (ja) * | 1974-10-04 | 1976-04-07 |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP18067884A patent/JPS6159007A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5147190U (ja) * | 1974-10-04 | 1976-04-07 |
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| CN114992189A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-09-02 | 中国矿业大学(北京) | 动静耦合高应力多级加载装置与方法 |
| CN114992189B (zh) * | 2022-08-03 | 2022-11-01 | 中国矿业大学(北京) | 动静耦合高应力多级加载装置与方法 |
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