KR102561078B1 - 유체압 실린더 - Google Patents

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KR102561078B1
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유스케 다카하시
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케이와이비 가부시키가이샤
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    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
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Abstract

유압 실린더(100)는, 실린더 튜브(10)와, 실린더 튜브(10)의 일단부에 설치되는 실린더 보텀(20)을 구비하고, 실린더 보텀(20)은 실린더 튜브(10)에 결합되는 플랜지부(22)와, 플랜지부(22)로부터 실린더 튜브(10)의 축 방향으로 돌출되고 외주면(23a)이 원 형상인 기부(23)와, 기부(23)로부터 실린더 튜브(10)의 축 방향으로 연장되어 다른 기기에 설치되는 설치부(24)를 갖고, 설치부(24)는 기부(23)로부터 서로 평행하게 연장되는 2개의 평면부(24a)와, 기부(23)로부터 연장되어 2개의 평면부(24a)에 인접하는 2개의 곡면부(24b)를 갖고, 곡면부(24b)는 곡률 반경 L4가 기부(23)의 곡률 반경 L1과 동일한 것을 특징으로 한다.

Description

유체압 실린더
본 발명은, 유체압 실린더에 관한 것이다.
JPS56-39603A에는, 설치부를 갖는 실린더 보텀에 의해 실린더 튜브의 일단부가 밀봉되는 유체압 실린더가 개시되어 있다. 실린더 보텀의 설치부가 산업 건설 기계와 같은 기기에 설치됨으로써, 유체압 실린더는 기기에 연결된다.
JPS56-39603A에 개시되는 유체압 실린더에서는, 실린더 튜브와 실린더 보텀이 볼트에 의해 결합된다. 더 구체적으로는, 실린더 튜브에는 링체가 장착되고, 실린더 보텀에는 플랜지부가 마련된다. 플랜지부가 링체에 볼트에 의해 체결됨으로써, 실린더 보텀이 실린더 튜브에 결합된다.
JPS56-39603A에 개시되는 유체압 실린더에서는, 핀 삽입 관통 구멍을 갖는 설치부는, 플랜지부로부터 서로 평행하게 연장되는 2개의 평면부와, 플랜지부로부터 연장되어 이들 2개의 평면부에 인접하는 2개의 평면부를 갖는다. 그 때문에, 설치부에는, 서로 인접하는 평면부에 의해 코너부가 형성된다.
유체압 실린더의 작동에 의해 실린더 보텀에 인장 하중이 작용하였을 때에는, 플랜지부와 설치부 사이에 인장 응력이 발생한다. 이 응력은, 설치부에 있어서의 플랜지부 근방의 코너부에 집중되므로, 실린더 보텀의 강도가 부족할 우려가 있다.
본 발명은, 실린더 보텀의 강도를 높이는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 양태에 의하면, 유체압 실린더는, 실린더 튜브와, 실린더 튜브의 일단부에 설치되는 실린더 보텀을 구비한다. 실린더 보텀은, 실린더 튜브에 결합되는 플랜지부와, 플랜지부로부터 실린더 튜브의 축 방향으로 돌출되고, 외주면이 원 형상인 기부와, 기부로부터 축 방향으로 연장되어 다른 기기에 설치되는 설치부를 갖고, 설치부는, 기부로부터 서로 평행하게 연장되는 2개의 평면부와, 기부로부터 연장되어 2개의 평면부에 인접하는 2개의 곡면부를 갖고, 곡면부는, 곡률 반경이 기부의 곡률 반경과 동일하다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 실린더의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 실린더의 배면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 실린더의 좌측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 실린더의 우측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 실린더의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 실린더의 저면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 실린더를 전방 하측으로부터 본 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 실린더를 좌측 후방 하측으로부터 본 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 형태에 관한 유체압 실린더의 일부 단면도이다.
도 10은 실린더 튜브의 사시도이다.
도 11은 보텀측 플랜지부의 주변 및 실린더 보텀의 확대 사시도이다.
도 12는 도 1에 도시한 XII-XII선을 따르는 단면도이다.
도 13은 도 1에 도시한 XIII-XIII선을 따르는 단면도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시 형태에 관한 실린더 보텀의 단면도이며, 도 12에 대응한다.
도 15는 본 발명의 다른 실시 형태에 관한 실린더 보텀의 단면도이며, 도 13에 대응한다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다. 여기서는, 작동 유체로서 작동유가 사용되는 유압 실린더에 대해 설명하지만, 본 실시 형태는, 작동수 등의 다른 유체가 사용되는 유체압 실린더에 적용 가능하다. 또한, 복동형 유압 실린더에 적용한 예에 대해 설명하지만, 본 실시 형태는 단동형 유압 실린더에도 적용 가능하다.
도 1 내지 도 6은 각각, 본 실시 형태에 관한 유압 실린더(100)의 정면도, 배면도, 좌측면도, 우측면도, 평면도, 저면도이다. 도 7은 유압 실린더(100)를 전방 하측으로부터 본 사시도이고, 도 8은 유압 실린더(100)를 좌측 후방 하측으로부터 본 사시도이다. 도 9는 유압 실린더(100)의 일부 단면도이다.
도 1 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 유압 실린더(100)는, 실린더 튜브(10)와, 실린더 튜브(10)의 내부에 미끄럼 이동 가능하게 수용되는 피스톤(40)과, 피스톤(40)에 연결되는 피스톤 로드(50)를 구비한다. 실린더 튜브(10)의 일단부에는 실린더 보텀(20)이 설치되고, 실린더 튜브(10)의 타단부에는 실린더 헤드(30)가 설치된다.
피스톤 로드(50)는, 피스톤(40)으로부터 실린더 튜브(10)의 축을 따라 연장되어 실린더 헤드(30)를 삽입 관통하고, 실린더 튜브(10)로부터 돌출된다. 실린더 헤드(30)는, 피스톤 로드(50)를 미끄럼 이동 가능하게 지지한다.
실린더 튜브(10)의 내부는, 피스톤(40)에 의해, 실린더 헤드(30)측에 위치하는 로드측실(11)과, 실린더 보텀(20)측에 위치하는 로드 반대측실(12)로 구획된다. 로드측실(11)은 실린더 헤드(30)에 형성되는 헤드측 급배 포트(31)에 연통되고, 로드 반대측실(12)은 실린더 튜브(10)에 형성되는 보텀측 급배 포트(13)에 연통된다.
보텀측 급배 포트(13)를 통해 로드 반대측실(12)에 작동유가 공급됨으로써, 피스톤(40) 및 피스톤 로드(50)가 실린더 헤드(30)측으로 이동하고, 유압 실린더(100)는 신장된다. 이때, 로드측실(11) 내의 작동유는 헤드측 급배 포트(31)를 통해 탱크(도시하지 않음)로 배출된다.
헤드측 급배 포트(31)를 통해 로드측실(11)에 작동유가 공급됨으로써, 피스톤(40) 및 피스톤 로드(50)가 실린더 보텀(20)측으로 이동하고, 유압 실린더(100)는 수축한다. 이때, 로드 반대측실(12) 내의 작동유는 보텀측 급배 포트를 통해 탱크로 배출된다.
실린더 보텀(20)에는, 실린더 튜브(10)의 축에 대해 직교하는 방향으로 관통하는 핀 구멍(21)이 마련된다. 또한, 피스톤 로드(50)의 단부에 설치되는 설치부(51)에는, 피스톤 로드(50)의 축에 대해 직교하는 방향으로 관통하는 핀 구멍(52)이 마련된다.
핀 구멍(21, 52)은, 유압 실린더(100)와 다른 기기의 연결에 사용된다. 유압 실린더(100)가, 예를 들어 유압 셔블의 붐 승강에 사용되는 경우에는, 실린더 보텀(20)이 핀 구멍(21)을 삽입 관통하는 핀(도시하지 않음)을 통해 유압 셔블의 선회체에 체결되고, 피스톤 로드(50)의 설치부(51)가 핀 구멍(52)을 삽입 관통하는 핀(도시하지 않음)을 통해 붐에 체결된다.
붐 및 선회체에 연결된 유압 실린더(100)는, 신축함으로써 붐을 선회체에 대해 승강시킨다.
실린더 보텀(20)은, 볼트(60)에 의해 실린더 튜브(10)에 고정된다. 실린더 튜브(10)에 실린더 보텀(20)을 고정하는 방법을, 도 10 및 도 11을 참조하여 상세하게 설명한다.
또한, 실린더 헤드(30)는, 실린더 보텀(20)과 마찬가지로, 볼트(70)에 의해 실린더 튜브(10)에 고정된다. 실린더 튜브(10)에 실린더 헤드(30)를 고정하는 방법은, 실린더 튜브(10)에 실린더 보텀(20)을 고정하는 방법과 거의 동일하므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.
도 10은, 실린더 튜브(10)의 사시도이다. 도 10에 도시한 바와 같이, 실린더 튜브(10)는, 통 형상의 튜브(14)와, 튜브(14)의 일단부에 설치되는 보텀측 플랜지부(15)와, 튜브(14)의 타단부에 설치되는 헤드측 플랜지부(16)를 갖는다. 보텀측 플랜지부(15) 및 헤드측 플랜지부(16)는 용접에 의해 튜브(14)에 결합된다. 보텀측 플랜지부(15)에는 압력 계측용 포트(17)가 설치된다.
보텀측 플랜지부(15)에는 구멍(15a)이 마련된다. 구멍(15a)은, 보텀측 플랜지부(15)의, 튜브(14)와는 반대측의 단부면(15b)으로부터 실린더 튜브(10)의 축을 따라 연장된다. 구멍(15a)의 내주면에는, 볼트(60)(도 1 내지 도 9 참조)의 나사 홈에 대응하는 나사 홈이 형성된다.
도 11은, 실린더 보텀(20)을 실린더 튜브(10)의 보텀측 플랜지부(15)로부터 분리된 상태의 보텀측 플랜지부(15)의 주변 및 실린더 보텀(20)의 확대 사시도이다. 도 11에 도시한 바와 같이, 실린더 보텀(20)은 실린더 튜브(10)의 보텀측 플랜지부(15)에 결합되는 플랜지부(22)를 갖는다. 플랜지부(22)는, 보텀측 플랜지부(15)의 단부면(15b)에 접촉하는 제1면(22a)과, 제1면(22a)과는 반대측의 제2면(22b)과, 제1면(22a)과 제2면(22b) 사이를 관통하는 복수의 관통 구멍(22c)을 갖는다.
관통 구멍(22c)은, 보텀측 플랜지부(15)의 구멍(15a)의 위치에 대응하는 위치에 형성된다. 체결 부재로서의 볼트(60)(도 1로부터 도 9 참조)가 관통 구멍(22c)을 통해 구멍(15a)에 나사 결합됨으로써, 플랜지부(22)가 볼트(60)에 의해 보텀측 플랜지부(15)에 압박된다. 그 결과, 플랜지부(22)가 보텀측 플랜지부(15)에 결합되고, 실린더 보텀(20)이 실린더 튜브(10)에 고정된다.
또한, 이하에 있어서, 플랜지부(22) 중 볼트(60)에 의해 압박되는 부분을, 「피압박부(22d)」라고 칭한다. 플랜지부(22)가 복수의 볼트(60)에 의해 보텀측 플랜지부(15)에 결합되므로, 피압박부(22d)는 플랜지부(22)에 부분적으로 복수 형성된다. 실린더 튜브(10)에 작용하는 인장 하중은, 볼트(60)를 통해 피압박부(22d)에 전달된다.
실린더 보텀(20)은, 플랜지부(22)로부터 실린더 튜브(10)의 축 방향으로 돌출되는 기부(23)와, 기부(23)로부터 실린더 튜브(10)의 축 방향으로 연장되는 설치부(24)를 갖는다. 설치부(24)에는 핀 구멍(21)이 형성되고, 설치부(24)가 유압 셔블과 같은 기기에 설치된다.
도 12는, 도 1에 도시한 XII-XII선을 따르는 단면도이다. 또한, 도 12에서는 볼트(60)는 생략되어 있다. 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 기부(23)의 외주면(23a)은 원 형상이다. 더 구체적으로는, 기부(23)는, 실린더 튜브(10)의 축과 직교하는 단면(23b)이 진원 형상이다. 따라서, 단면(23b)에 있어서의 기부(23)의 중심(23c)으로부터 외주면(23a)까지의 거리 L1은, 진원 형상을 갖는 단면(23b)의 반경에 상당하고, 기부(23)의 전체 주위에 걸쳐 일정하다.
기부(23)의 외주면(23a)이 원 형상이므로, 기부(23)에 코너부가 없다. 그 때문에, 실린더 보텀(20)에 인장 하중이 작용해도, 기부(23)에 응력 집중이 일어나기 어렵다. 따라서, 기부(23)의 강도를 높일 수 있다.
각 피압박부(22d)로부터 기부(23)의 외주면(23a)까지의 각각의 거리 L2는 동일하다. 그 때문에, 각 피압박부(22d)에 작용하는 인장 하중은 거의 균등하게 기부(23)에 전달된다. 따라서, 기부(23)에 있어서 응력 집중이 더 일어나기 어렵다.
도 13은, 도 1에 도시한 XIII-XIII선을 따른 단면도이다. 도 11 및 도 13에 도시한 바와 같이, 설치부(24)는 기부(23)로부터 서로 평행하게 연장되는 2개의 평면부(24a)와, 기부(23)로부터 연장되어 2개의 평면부(24a)에 인접하는 2개의 곡면부(24b)를 갖는다.
설치부(24)는, 평면부(24a)를 가지므로, 실린더 튜브(10)가 축과 직교하는 단면(24c)이 진원 형상은 아니다. 즉, 단면(24c)에 있어서의 설치부(24)의 중심(24d)으로부터 평면부(24a)까지의 거리 L3은, 설치부(24)의 전체 주위에 걸쳐 일정하지는 않다. 따라서, 기부(23)와 설치부(24) 사이에는 단차부(26)가 부분적으로 형성된다. 즉, 평면부(24a)는, 단차부(26)를 거쳐 기부(23)의 외주면(23a)에 연속된다.
기부(23)의 외주면(23a)과 설치부(24)의 평면부(24a) 사이에는 단차부(26)가 형성되므로, 2개의 평면부(24a) 사이의 치수는 기부(23)의 외경보다 작아도 된다. 따라서, 실린더 보텀(20)의 강도를 높일 수 있는 동시에, 설치부(24)를 소형화할 수 있다.
곡면부(24b)는, 단면(24c)에 있어서의 중심(24d)으로부터 곡면부(24b)까지의 거리 L4가 2개의 평면부(24a) 사이에 걸쳐 일정해지도록 형성된다. 즉, 중심(24d)은 곡면부(24b)의 곡률 중심에 상당하고, 거리 L4는 곡면부(24b)의 곡률 반경에 상당한다.
또한, 곡면부(24b)의 곡률 반경 L4는 기부(23)의 반경 L1(도 12 참조)과 동일하고, 곡면부(24b)는 단차부를 거치는 일 없이 기부(23)의 외주면(23a)에 연속된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 기부(23)의 외주면은 진원 형상이므로, 기부(23)의 반경 L1은 기부(23)의 곡률 반경과 동일 의미이다.
설치부(24)에는 평면부(24a)와 곡면부(24b)에 의해 코너부(24e)가 형성되지만, 곡면부(24b)가 단차부를 거치는 일 없이 기부(23)의 외주면(23a)에 연속되므로, 실린더 보텀(20)에 작용하는 인장 하중은 기부(23)로부터 곡면부(24b)로 전달되기 쉬워, 코너부(24e)에 응력 집중이 일어나기 어렵다. 따라서, 설치부(24)의 강도를 높일 수 있다.
이와 같이, 본 실시 형태에서는, 실린더 보텀(20)에 인장 하중이 작용해도, 기부(23) 및 설치부(24)에 있어서 응력 집중이 일어나기 어렵다. 따라서, 실린더 보텀(20)의 강도를 높일 수 있다.
단차부(26)는 테이퍼 형상으로 형성되어 있거나, 단차부(26)와 평면부(24a) 사이의 코너부(24f)가 곡면 형상으로 형성되어 있거나 해도 되지만, 단차부(26)가 평면부(24a)와 직교하고 코너부(24f)가 직각으로 형성되는 것이 바람직하다. 단차부(26)를 평면부(24a)와 직교시키고 코너부(24f)를 직각으로 형성함으로써, 설치부(24)에 설치되는 부재(예를 들어, 유압 셔블의 선회체의 일부)와의 간섭을 방지하면서, 실린더 보텀(20)을 더 소형화할 수 있다.
다음으로, 유압 실린더(100)의 동작에 대해, 도 9 내지 도 13을 참조하여 설명한다.
보텀측 급배 포트(13)를 통해 로드 반대측실(12)에 작동유가 공급되면, 피스톤(40) 및 피스톤 로드(50)가 실린더 헤드(30)측으로 이동하고, 유압 실린더(100)는 신장된다. 이때, 로드측실(11) 내의 작동유는 헤드측 급배 포트(31)를 통해 배출된다.
헤드측 급배 포트(31)를 통해 로드측실(11)에 작동유가 공급되면, 피스톤(40) 및 피스톤 로드(50)가 실린더 보텀(20)측으로 이동하고, 유압 실린더(100)는 수축한다. 이때, 로드 반대측실(12) 내의 작동유는 보텀측 급배 포트(13)를 통해 배출된다.
유압 실린더(100)와 연결되는 기기가 무언가의 원인에 의해 움직이지 않을 경우, 로드측실(11) 내의 작동유의 압력이 상승해도, 유압 실린더(100)는 수축하지 않는다. 작동유의 압력은 유압 실린더(100)를 수축시키도록 유압 실린더(100)에 작용하므로, 실린더 튜브(10), 실린더 보텀(20) 및 실린더 헤드(30)에는 인장 하중이 작용한다.
실린더 보텀(20)은 볼트(60)에 의해 실린더 튜브(10)에 고정되므로, 실린더 튜브(10)에 작용하는 인장 하중은, 볼트(60)를 통해 실린더 보텀(20)에 전달된다. 특히, 볼트(60)는 플랜지부(22)의 피압박부(22d)에 접촉하므로, 인장 하중은 플랜지부(22)의 피압박부(22d)에 작용한다.
피압박부(22d)에 작용하는 인장 하중은, 플랜지부(22)를 통해 기부(23)에 작용한다. 기부(23)의 외주면(23a)이 원 형상이며, 기부(23)에 코너부가 없으므로, 실린더 보텀(20)에 인장 하중이 작용해도, 기부(23)에 응력 집중이 일어나기 어렵다.
기부(23)에 작용하는 인장 하중은, 설치부(24)에 전달된다. 설치부(24)에는 평면부(24a)와 곡면부(24b)에 의해 코너부(24e)가 형성되지만, 곡면부(24b)가 단차부를 거치는 일 없이 기부(23)의 외주면(23a)에 연속되므로, 인장 하중은 기부(23)로부터 곡면부(24b)로 전달되기 쉬워, 코너부(24e)에 응력 집중이 일어나기 어렵다.
이와 같이, 본 실시 형태에서는, 실린더 보텀(20)에 인장 하중이 작용해도, 기부(23) 및 설치부(24)에 있어서 응력 집중이 일어나기 어렵다. 따라서, 실린더 보텀(20)의 강도를 높일 수 있다.
또한, 각 피압박부(22d)로부터 기부(23)의 외주면(23a)까지의 각각의 거리 L2가 동일하므로, 각 피압박부(22d)에 작용하는 인장 하중은 거의 균등하게 기부(23)로 전달된다. 따라서, 기부(23)에 있어서 응력 집중이 일어나기 어려워, 실린더 보텀(20)의 강도를 높일 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 실린더 보텀(20)과 실린더 튜브(10)가 볼트(60)에 의해 결합되지만, 플랜지부(22)와 보텀측 플랜지부(15)의 용접에 의해 실린더 보텀(20)이 실린더 튜브(10)에 고정되어 있어도 된다.
또한, 체결 부재는 볼트(60)에 한정되지 않고, 클램프와 같은 부재를 체결 부재로서 사용할 수도 있다.
이상에서는, 기부(23)의 외주면(23a)이 진원 형상인 형태를 설명하였지만, 「원 형상」은, 진원 형상에 한정되지 않고, 반경이 균일하지 않은 형상(예를 들어, 타원 형상)도 포함된다. 이하, 도 14 및 도 15를 참조하여, 기부(23)의 외주면(23a)이 타원 형상인 형태를 설명한다.
도 14는, 다른 실시 형태에 관한 유압 실린더(100)의 단면도이며, 도 1에 도시한 XII-XII선을 따르는 단면도에 대응한다. 도 15는, 다른 실시 형태에 관한 유압 실린더(100)의 단면도이며, 도 1에 도시한 XIII-XIII선을 따르는 단면도에 대응한다. 또한, 도 14에서는, 볼트(60)는 생략되어 있다.
도 14 및 도 15에 도시된 예에서는, 기부(23)는, 실린더 튜브(10)가 축과 직교하는 단면(23b)이 타원 형상이며, 기부(23)에 코너부가 없다. 그 때문에, 실린더 보텀(20)에 인장 하중이 작용해도, 기부(23)에 응력 집중이 일어나기 어렵다. 따라서, 기부(23)의 강도를 높일 수 있다.
각 피압박부(22d)로부터 기부(23)의 외주면(23a)까지의 각각의 거리 L2가 동일하다. 그 때문에, 각 피압박부(22d)에 작용하는 인장 하중은 거의 균등하게 기부(23)로 전달된다. 따라서, 기부(23)에 있어서 응력 집중이 더 일어나기 어렵다.
곡면부(24b)의 곡률 반경 L4는 기부(23)가 대응하는 곡률 반경 L1과 동일하며, 곡면부(24b)는 단차부를 거치는 일 없이 기부(23)의 외주면(23a)에 연속된다. 설치부(24)에는 평면부(24a)와 곡면부(24b)에 의해 코너부(24e)가 형성되지만, 곡면부(24b)가 단차부를 거치는 일 없이 기부(23)의 외주면(23a)에 연속되므로, 인장 하중은 기부(23)로부터 곡면부(24b)로 전달되기 쉬워, 코너부(24e)에 응력 집중이 일어나기 어렵다. 따라서, 설치부(24)의 강도를 높일 수 있다.
이와 같이, 기부(23)의 외주면(23a)이 진원 형상 이외의 원 형상(예를 들어, 타원 형상)이라도, 기부(23) 및 설치부(24)에 있어서 응력 집중이 일어나기 어렵다. 따라서, 실린더 보텀(20)의 강도를 높일 수 있다.
이상의 본 실시 형태에 따르면, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.
기부(23)의 외주면(23a)이 원 형상이므로, 기부(23)에 코너부가 없어, 기부(23)에 응력 집중이 일어나기 어렵다. 설치부(24)의 곡면부(24b)의 곡률 반경 L4가 기부(23)의 곡률 반경 L1과 동일하므로, 곡면부(24b)는 단차부를 거치는 일 없이 기부(23)의 외주면(23a)에 연속된다. 그 때문에, 인장 하중은 기부(23)로부터 곡면부(24b)로 전달되기 쉬워, 코너부(24e)에 응력 집중이 일어나기 어렵다. 따라서, 실린더 보텀(20)의 강도를 높일 수 있다.
각 피압박부(22d)로부터 기부(23)의 외주면(23a)까지의 각각의 거리 L2가 동일하므로, 각 피압박부(22d)에 작용하는 인장 하중은 거의 균등하게 기부(23)에 전달된다. 따라서, 기부(23)에 있어서 응력 집중이 일어나기 어려워, 실린더 보텀(20)의 강도를 높일 수 있다.
단차부(26)와 평면부(24a) 사이의 코너부(24f)는, 제1 실시 형태와 마찬가지로 직각으로 형성되는 것이 바람직하다. 코너부(24f)를 직각으로 형성함으로써, 설치부(24)에 설치되는 부재와의 간섭을 방지하면서, 실린더 보텀(20)을 콤팩트화할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 형태의 구성, 작용 및 효과를 정리하여 설명한다.
본 실시 형태에서는, 유압 실린더(100)는, 실린더 튜브(10)와, 실린더 튜브(10)의 일단부에 설치되는 실린더 보텀(20)을 구비하고, 실린더 보텀(20)은 실린더 튜브(10)에 결합되는 플랜지부(22)와, 플랜지부(22)로부터 실린더 튜브(10)의 축 방향으로 돌출되고, 외주면(23a)이 원 형상인 기부(23)와, 기부(23)로부터 실린더 튜브(10)의 축 방향으로 연장되어 다른 기기에 설치되는 설치부(24)를 갖고, 설치부(24)는 기부(23)로부터 서로 평행하게 연장되는 2개의 평면부(24a)와, 기부(23)로부터 연장되어 2개의 평면부(24a)에 인접하는 2개의 곡면부(24b)를 갖고, 곡면부(24b)는 곡률 반경 L4가 기부(23)의 곡률 반경 L1과 동일하다.
이 구성에서는, 기부(23)의 외주면(23a)이 원 형상이므로, 기부(23)에 코너부가 없어, 기부(23)에 응력 집중이 일어나기 어렵다. 곡면부(24b)의 곡률 반경 L4가 기부(23)의 곡률 반경 L1과 동일하므로, 곡면부(24b)는 단차부를 거치는 일 없이 기부(23)의 외주면(23a)에 연속된다. 그 때문에, 인장 하중은 기부(23)로부터 곡면부(24b)로 전달되기 쉬워, 코너부(24e)에 응력 집중이 일어나기 어렵다. 따라서, 실린더 보텀(20)의 강도를 높일 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 실린더 튜브(10)와 플랜지부(22)는 복수의 볼트(60)에 의해 결합되고, 플랜지부(22)에 있어서의 볼트(60)에 의해 압박되는 피압박부(22d)로부터 기부(23)의 외주면(23a)까지의 각각의 거리 L2가 동일하다.
이 구성에서는, 각 피압박부(22d)로부터 기부(23)의 외주면(23a)까지의 각각의 거리 L2가 동일하므로, 각 피압박부(22d)에 작용하는 인장 하중은 거의 균등하게 기부(23)에 전달된다. 따라서, 기부(23)에 있어서 응력 집중이 일어나기 어려워, 실린더 보텀(20)의 강도를 높일 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 기부(23)의 외주면(23a)은 진원 형상으로 형성된다.
이 구성에서는, 기부(23)의 외주면(23a)이 진원 형상으로 형성되므로, 기부(23)에 있어서 응력 집중이 일어나기 어렵다. 따라서, 실린더 보텀(20)의 강도를 더 높일 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 설치부(24)의 곡면부(24b)가 단차부를 거치는 일 없이 기부(23)의 외주면(23a)과 연속하여 형성되고, 기부(23)의 외주면(23a)과 설치부(24)의 평면부(24a) 사이에는 단차부(26)가 형성된다.
이 구성에서는, 설치부(24)의 곡면부(24b)가 단차부를 거치는 일 없이 기부(23)의 외주면(23a)과 연속하여 형성되므로, 하중이 기부(23)로부터 곡면부(24b)로 전달되기 쉬워, 코너부(24e)에 응력 집중이 일어나기 어렵다. 또한, 기부(23)의 외주면(23a)과 설치부(24)의 평면부(24a) 사이에는 단차부(26)가 형성되므로, 2개의 평면부(24a) 사이의 치수는 기부(23)의 외경보다 작아도 된다. 따라서, 실린더 보텀(20)의 강도를 높일 수 있는 동시에, 설치부(24)를 소형화할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정하는 취지는 아니다.
본원은 2015년 8월 25일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2015-165703호에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims (4)

  1. 유체압 실린더이며,
    실린더 튜브와,
    상기 실린더 튜브의 일단부에 설치되는 실린더 보텀을 구비하고,
    상기 실린더 보텀은,
    상기 실린더 튜브에 결합되는 플랜지부와,
    상기 플랜지부로부터 상기 실린더 튜브의 축 방향으로 돌출되고, 외주면이 원 형상인 기부와,
    상기 기부로부터 상기 축 방향으로 연장되어 다른 기기에 설치되는 설치부를 갖고,
    상기 설치부는, 상기 기부로부터 서로 평행하게 연장되는 2개의 평면부와, 상기 기부로부터 연장되어 상기 2개의 평면부에 인접하는 2개의 곡면부를 갖고,
    상기 곡면부는, 곡률 반경이 상기 기부의 곡률 반경과 동일한,
    유체압 실린더.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 실린더 튜브와 상기 플랜지부는 복수의 체결 부재에 의해 결합되고,
    상기 플랜지부에 있어서의 상기 체결 부재에 의해 압박되는 피압박부로부터 상기 기부의 상기 외주면까지의 각각의 거리가 동일한,
    유체압 실린더.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 기부의 외주면은, 진원 형상으로 형성되는,
    유체압 실린더.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 설치부의 곡면부는, 단차부를 거치는 일 없이 상기 기부의 외주면과 연속하여 형성되고,
    상기 기부의 외주면과 상기 설치부의 평면부 사이에는 단차부가 형성되는,
    유체압 실린더.
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