EP3770444B1 - Anordnung mit einem pneumatischen oder hydraulischen kolbenstangenzylinder - Google Patents
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- F15B2211/875—Control measures for coping with failures
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Definitions
- the invention is based on an arrangement with a first valve and a pneumatic or hydraulic piston rod cylinder with a cylinder and a first piston therein which can be adjusted in its longitudinal direction, which is coupled to at least one piston rod protruding from the cylinder and converts a volume accommodated in the cylinder into a first pressure chamber, through which the piston rod extends out of the cylinder, and a second pressure chamber, wherein the first and the second pressure chamber are fluidically connected to one another via a bypass and each have a pressure connection which is completely or at least partially in a cylinder wall of the cylinder can be formed, and via which the pressure chambers can be subjected to a fluid pressure by means of the first valve connected to a first pressure connection line, and wherein a first side of the first piston contains the first pressure chamber and a second side arranged opposite the first Side of the first piston, which has a smaller area compared to the first side, depending on the desired direction of movement of the piston, delimits the second pressure chamber, with the piston rod extending from the first
- Such a piston rod cylinder is from DE 10 2011 009 302 A1 known. Similar piston rod cylinders also describe the DE 2 061 883 A , the DE 19 41 785 A1 , the DE 10 2006 041 707 B4 and the DE 10 2012 007 170 B3 .
- the known piston rod cylinders have the disadvantage that the design of the bypass is complex in terms of construction, for example in that the bypass is ensured by a recess in the cylinder.
- the bore diameter of the cylinder can be made larger in sections than the diameter of the piston, so that the fluid can flow around the piston in this section.
- This design also has the disadvantage that it is impossible to install additional functional components, for example the installation of valves in the bypass.
- solutions are known in which the bypass is formed within the piston rod so that the connection points for the bypass are moved with the piston and interrupted by moving a connection point out of the compressed pressure chamber into another chamber of the bypass becomes. This design is also complex in terms of construction and is therefore correspondingly expensive to provide.
- a further pressure connection is arranged one piston adjustment path vertically above the pressure connection of the second pressure chamber, via which a second pressure connection, connected to the further pressure connection valve and a second pressure connection line, pressurization of the second pressure chamber is provided independently of the first valve wherein the piston rod extends from the first piston through a separating element which fluidly separates the second pressure chamber from a third pressure chamber of the cylinder, into the third pressure chamber and has at its end a second piston which separates the third pressure chamber from a fourth pressure chamber of the cylinder is fluidically separated, the fourth pressure chamber being connected via a further pressure connection and an additional pressure connection line to a third valve, via which an excess fluid pressure can be provided in the fourth pressure chamber, so that one on the second Piston acting force the piston together with the piston rod and the first piston can be displaced vertically downwards.
- the first piston can thus in particular not be attached to the end of the piston rod, as is the case with the arrangements known from the prior art. Rather, the piston rod can extend in the longitudinal direction of the cylinder on both sides of the piston through both of the pressure chambers, which are fluidically separated from one another by the piston, over their entire length in the longitudinal direction. Due to the different cross-section of the piston rod in relation to the two sides of the piston, the two opposite sides of the piston have a difference in area, which is just the difference in cross-sectional area of the Piston rod in the two pressure chambers corresponds.
- the third pressure chamber can have ambient pressure and can be aerated and/or vented to the surroundings of the piston rod cylinder for this purpose via a preferably soundproofed valve.
- the separating element can be designed as a double seal, with a first and a second seal which are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the piston and enclose the piston rod.
- the bypass of the piston rod cylinder can be designed and guided entirely outside of the cylinder.
- the first and the second pressure chamber are fluidly connected to one another via a bypass line of the bypass connected to pressure connections of the first and the second pressure chamber.
- the bypass line may be located outside the cylinder over at least part of its length and preferably over its entire length.
- the bypass line like the pressure connections it connects, can be completely or essentially completely integrated into a wall of the cylinder.
- the bypass line may have a unidirectionally permeable valve, preferably a check valve, which is permeable in the direction of fluid flow from the second pressure chamber to the first pressure chamber and impermeable in the opposite direction.
- the bypass line can be connected to the second pressure chamber via the pressure connection of the second pressure chamber. Additionally or alternatively, the bypass line can be connected to the first pressure chamber at its opposite end via the pressure connection of the first pressure chamber.
- the first piston can have a stop position in which the piston rod projects into the cylinder by a maximum length and a sealing circumference of the first piston, via which the first piston rests sealingly on the inner circumference of the cylinder, closes or runs over a pressure connection to the second pressure chamber, via which the bypass line is connected to the second pressure chamber.
- the fourth pressure chamber can have a minimal volume into which another pressure connection opens.
- the sealing circumference of the first piston can continuously close or overrun the pressure connection of the bypass line that opens into the second pressure chamber via the piston adjustment path of the first piston ending in the stop position, so that via the piston adjustment path due to the closed bypass line in the first pressure chamber significant overpressure built up compared to the second pressure chamber and accordingly a high force can be exerted on the first piston, so that it can move with corresponding force on the piston adjustment path in the direction of the second pressure chamber, the volume of which is further reduced.
- the piston adjustment path can, for example, be up to 10 mm, preferably up to 8 mm and particularly preferably up to or exactly 4 mm and/or be determined by the dimension of the sealing circumference in the longitudinal direction.
- the piston adjustment path can be selected precisely thereafter in order to avoid accidentally pinching a finger.
- the bypass line can have at least two partial lines connected in parallel, each having a unidirectionally permeable valve, preferably a check valve, which is permeable in the direction from the second pressure chamber to the first pressure chamber and impermeable in the opposite direction.
- the difference in area between the two sides of the first piston can, at a given pressure, cause a force acting on the first piston of at most 150 N and more preferably at most 135 N.
- the upward movement of the piston can be controlled in that pressure is applied to a lower and a middle pressure chamber via pressure connection points, for example via valves. This can be vented via a pressure connection point of the uppermost pressure chamber. Since the middle and the lower pressure chamber are connected to each other via a bypass, the same pressure prevails in the lower and the middle pressure chamber.
- an unpressurized chamber is separated from the central pressure chamber by a separating element. The unpressurized chamber can be connected to the environment through an opening, a vent valve or a silencer, so that essentially ambient pressure prevails in this chamber.
- the uppermost chamber of the cylinder can be pressurized with fluid pressure via its pressure connection point by switching a connected valve, while the valves connected to the lower and middle pressure chambers are switched to the rest position so that they are vented.
- the figure 1 shows a schematic representation of an embodiment of a piston rod cylinder 1 that does not belong to the invention a cylinder 2 which has a substantially constant cross-section over its entire height and is therefore simple and inexpensive to provide.
- a piston 3 is arranged in the cylinder 2 so that it can be adjusted in the longitudinal direction of the cylinder 2, the piston 3 with its sealing circumference 12 being in fluid contact with the inner circumference 13 of the cylinder 2 in a fluid-tight manner, thereby dividing the volume inside the cylinder 2 into two fluidically separate pressure chambers 5 , 6 divided.
- the first pressure chamber 5 is subjected to a fluid pressure or optionally vented.
- a pressurization of both the first pressure chamber 5 and the second pressure chamber 6 is provided via a second valve 18 , a second pressure connection line 20 and pressure connections 15 .
- the lowest pressure connection 16, which is connected via the first valve 17, is arranged below a lower stop position of the piston sealing circumference 12, so that the piston sealing circumference 12 does not close the pressure connection 16 even in this lower stop position and is therefore available for pressurizing the first pressure chamber 5 Available.
- the piston 3 with its sealing circumference 12 in the lower stop position and by an upstream adjustment path x, here 4 mm, closes the lower pressure connection 15 , which is connected to the second valve 18 via the pressure line 20 .
- a bypass line 10 which connects the pressure connections 15 to one another and is routed outside of the cylinder 2, ensures that the same pressure always prevails in the first and second pressure chambers 5, 6 when the piston 3 is positioned with its circumferential sealing surface between the two pressure connections 15 is arranged and in particular does not close the lower pressure connection 15 connected to the second valve 18 .
- the bypass line 10 has two sub-lines 14 running parallel to one another, in each of which a check valve 11 is arranged, so that a redundancy is established with regard to the function of the check valves 11 .
- the check valves 11 are permeable in the direction from the second pressure chamber 6 to the first pressure chamber 5 and are blocking in the opposite direction.
- the pressure connection 16, via which the first pressure connection line 19 is connected to the first pressure chamber, is an adjustment path x below that in the first Pressure chamber 5 opening pressure connection 15 of the second pressure connection line 20 is arranged.
- the force that acts on the piston 3 and thus on the piston rod 4 at a given air pressure can thus be adjusted via the diameter of the piston rod 4 . If, for example, the goal is to keep the force acting on the piston 3 so low that fingers are prevented from being trapped, for example, at a given system pressure of 6 bar, which is applied via the pressure connections 15, 16 to the two chambers 5, 6 is given, a maximum piston rod diameter of 16.9 mm can be determined in order to ensure a "tolerable" 135 N clamping force.
- the pressure connection 15 of the bypass line 10 to the first pressure chamber 5 can be arranged so low and just above a lower stop point of the piston 3 that, for example, it is no longer possible for fingers to be pinched.
- this last adjustment path x via which an increased pressure can be built up on the side of the first pressure chamber 5 when the pressure connection line 15 is closed, can amount to only 4 mm or the like.
- a fluid pressure can be provided via the first valve 17 and the first pressure line 19, while the second valve 18, which is connected to the second pressure chamber 6 via the second pressure connection line and the pressure connection 15, is released , so that when the piston 3 is displaced in the vertical direction upwards, with the volume of the second pressure chamber 6 being reduced, pressure equalization can be provided by fluid discharge via the second pressure connection line 20 and the second valve 18 .
- FIG. 2 An embodiment of the invention is in figure 2 shown.
- a second piston 3.2 is arranged along the same piston rod 4 in the cylinder 2 next to a first piston 3.1 at a distance from this.
- the pistons 3.1, 3.2 are in turn analogous to the embodiment according to FIG figure 1 along their respective outer circumference sealingly on the inner circumference of the cylinder 2, so that they subdivide the volume of fluid accommodated inside the cylinder 2.
- Lower piston 3.1 separates a first pressure chamber 5 from a second pressure chamber 6, while the second piston 3.2 separates a third pressure chamber 21 from a fourth pressure chamber 22.
- the third pressure chamber 21 is separated from the second pressure chamber 6 in a fluid-tight manner by a separating element 23 .
- the piston rod 4 extends over the entire length of the first pressure chamber 5 through the first pressure chamber 5 and out of the cylinder 2 via this.
- the piston rod 4 In the area of the second pressure chamber 6, the piston rod 4 has a diameter that is larger than the diameter of the piston rod 4 in the area of the first pressure chamber.
- the diameter of the piston rod 4 In the area from the second to the fourth pressure chamber 6, 21, 22, the diameter of the piston rod 4 is essentially constant, but it can also have a varying diameter between the second pressure chamber 6 and the fourth pressure chamber 22 in its longitudinal direction.
- the piston rod 4 has a different diameter compared to the first and second pressure chambers 5, 6, the diameter of the piston rod 4 in the second pressure chamber 6 being larger than the diameter of the piston rod 4 in the first pressure chamber 5.
- the first pressure connection line 19 is subjected to a fluid pressure by a first valve 17 and opens into the two pressure connections 15 of the first and second pressure chambers 5, 6, which in turn are connected to one another via a bypass line 10 in order to maintain a constant pressure in the two chambers 5 , 6 ensure if the bypass line is not blocked on the outer circumference of the first piston element 3.1.
- a further pressure connection 25 is arranged by a piston displacement path x of approximately 4 mm vertically above the pressure connection 15 of the second pressure chamber 6, via which pressure is applied to the second pressure chamber 6 independently of the first valve 17 by a second valve 18 and a second pressure connection line 20 can be.
- the increased force on the first piston 3.1 is only provided over the last millimeters of movement, in the present case 4 mm, which can be measured, for example, according to the fact that fingers cannot be pinched analogously to the embodiment according to FIG figure 1 is impossible.
- the second piston 3.2 at the upper end of the piston rod 4 is also moved in such a way that the volumes of the third and fourth pressure chambers 21, 22 change.
- the fourth pressure chamber 22 is connected via a further pressure connection point 16 and an additional pressure connection line 26 to a third valve 27, via which an overpressure can be reduced by moving the second piston 3.2 upwards, in that the third valve 27 is released, the third pressure chamber 21 an optionally soundproofed ventilation valve 24, so that in the third pressure chamber 21 there is always the ambient pressure.
- the valves 17, 18, 27 shown in the embodiments can be designed, for example, as 3-way valves which are connected to a fluid pressure source with a first connection side, for example to a fluid pressure line or to a compressor. With a further connection side they are connected to an unpressurized volume of fluid, for example to the ambient air if the fluid is air.
- the third valve connection side can then be connected to one of the pressure connection lines 19, 20, 26 in order to provide the fluid pressure at the corresponding pressure connections 15, 16, 25 or to realize pressure equalization as required.
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Description
- Die Erfindung geht aus von einer Anordnung mit einem ersten Ventil und einem pneumatischen oder hydraulischen Kolbenstangenzylinder mit einem Zylinder und einem darin in dessen Längsrichtung verstellbaren ersten Kolben, der mit mindestens einer aus dem Zylinder herausragenden Kolbenstange gekoppelt ist und ein in dem Zylinder aufgenommenes Volumen in eine erste Druckkammer, durch die sich die Kolbenstange aus dem Zylinder heraus erstreckt, und eine zweite Druckkammer unterteilt, wobei die erste und die zweite Druckkammer über einen Bypass fluidisch miteinander verbunden sind und jeweils einen Druckanschluss aufweisen, der vollständig oder zumindest teilweise in einer Zylinderwandung des Zylinders ausgebildet sein kann, und über den die Druckkammern mittels dem mit einem ersten Druckanschlussleitung verbundenen ersten Ventil mit einem Fluiddruck beaufschlagbar sind, und wobei eine erste Seite des ersten Kolbens die erste Druckkammer und eine der ersten Seite gegenüber angeordnete zweite Seite des ersten Kolbens, die eine im Vergleich zu der ersten Seite, je nach gewünschter Bewegungsrichtung des Kolbens, kleinere Fläche aufweist, die zweite Druckkammer begrenzt, wobei sich die Kolbenstange von dem ersten Kolben über die gesamte Länge sowohl der ersten Druckkammer und der zweiten Druckkammer durch die jeweilige Druckkammer erstreckt, wobei die Kolbenstange in der ersten Druckkammer einen geringeren Durchmesser als in der zweiten Druckkammer aufweist. Ein derartiger Kolbenstangenzylinder ist aus der
DE 10 2011 009 302 A1 bekannt. Ähnliche Kolbenstangenzylinder beschreiben auch dieDE 2 061 883 A , dieDE 19 41 785 A1 , dieDE 10 2006 041 707 B4 und dieDE 10 2012 007 170 B3 . - Die bekannten Kolbenstangenzylinder haben den Nachteil, dass die Ausbildung des Bypasses konstruktiv aufwendig gestaltet ist, beispielsweise indem der Bypass durch eine Aussparung im Zylinder gewährleistet ist. Dabei kann beispielsweise der Bohrungsdurchmesser des Zylinders abschnittsweise größer als der Durchmesser des Kolbens ausgebildet werden, so dass das Fluid den Kolben in diesem Abschnitt umströmen kann. Diese Bauform hat weiterhin den Nachteil, dass der Einbau zusätzlicher funktionaler Bauteile, beispielsweise der Einbau von Ventilen in den Bypass unmöglich ist. Des Weiteren sind Lösungen bekannt, bei denen der Bypass innerhalb der Kolbenstange ausgebildet ist, so dass die Anschlussstellen für den Bypass mit dem Kolben mitbewegt werden und durch Herausfahren einer Anschlussstelle aus der komprimierten Druckkammer in eine weitere Kammer der Bypasses unterbrochen wird. Auch diese Bauform ist konstruktiv aufwendig und damit entsprechend kostenintensiv in der Bereitstellung.
- Demgemäß ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung mit einem Kolbenstangenzylinder der zuvor beschriebenen Art vorzuschlagen, bei dem der Bypass mit einfachen technischen Mitteln bereitgestellt ist und damit nicht nur kostengünstig hergestellt werden kann, sondern darüber hinaus eine zuverlässig Betriebsweise aufweist.
- Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen jeweils vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.
- Demgemäß ist vorgesehen, dass um einen Kolbenverstellweg vertikal oberhalb von dem Druckanschluss der zweiten Druckkammer ein weiterer Druckanschluss angeordnet ist, über welchen von einem zweiten, mit dem weiteren Druckanschluss verbundenen Ventil und eine zweite Druckanschlussleitung eine Druckbeaufschlagung der zweiten Druckkammer unabhängig von dem ersten Ventil bereitgestellt werden kann, wobei sich die Kolbenstange von dem ersten Kolben durch ein Trennelement, das die zweite Druckkammer von einer dritten Druckkammer des Zylinders fluidisch abtrennt, in die dritte Druckkammer hinein erstreckt und an ihrem Ende einen zweiten Kolben aufweist, der die dritte Druckkammer von einer vierten Druckkammer des Zylinders fluidisch abtrennt, wobei die vierte Druckkammer über einen weiteren Druckanschluss und eine zusätzliche Druckanschlussleitung mit einem dritten Ventil verbunden ist, über welches ein Fluidüberdruck in der vierten Druckkammer bereitstellbar ist, so dass eine auf den zweiten Kolben wirkende Kraft den Kolben samt der Kolbenstange und dem ersten Kolben vertikal nach unten verlagerbar ist.
- Der erste Kolben kann somit insbesondere nicht endseitig an der Kolbenstange befestigt sein, wie dies bei den aus dem Stand der Technik bekannten Anordnungen der Fall ist. Vielmehr kann sich die Kolbenstange in Längsrichtung des Zylinders zu beiden Seiten des Kolbens durch beide der durch den Kolben voneinander fluidisch getrennten Druckkammern über deren gesamte Länge in Längsrichtung hindurch erstrecken. Über den abweichenden Querschnitt der Kolbenstange in Bezug auf die beiden Seiten des Kolbens, weisen die beiden gegenüberliegenden Seiten des Kolbens einen Flächenunterschied auf, welcher gerade dem Unterschied der Querschnittsfläche der Kolbenstange in den beiden Druckkammern entspricht.
- Dabei kann die dritte Druckkammer Umgebungsdruck aufweisen und kann dazu über ein vorzugsweise schallgedämpftes Ventil zur Umgebung des Kolbenstangenzylinders be- und/oder entlüftet sein.
- Um einer Undichtigkeit des Trennelements vorzubeugen, welche zu einer unkontrollierten Beschleunigung der Kolbenstange führen würde, da die dritte Druckkammer Umgebungsdruck aufweist, kann das Trennelement als Doppeldichtung ausgeführt ist, mit einer ersten und einer zweiten Dichtung die in Kolbenlängsrichtung um einen Abstand zueinander angeordnet sind und die Kolbenstange umschließen.
- Der Bypass des Kolbenstangenzylinders kann vollständig außerhalb des Zylinders ausgebildet und geführt sein. Dazu kann vorgesehen sein, dass die erste und die zweite Druckkammer über eine an Druckanschlüsse der ersten und der zweiten Druckkammer angeschlossene Bypassleitung des Bypasses fluidisch miteinander verbunden sind. Die Bypassleitung kann zumindest über einen Teil ihrer Länge und vorzugsweise über ihre gesamte Länge außerhalb des Zylinders angeordnet sein. Alternativ kann die Bypassleitung, ebenso wie die von ihr verbundenen Druckanschlüsse, vollständig oder im Wesentlichen vollständig in eine Wandung des Zylinders integriert sein.
- Die Bypassleitung kann ein unidirektional durchlässiges Ventil, vorzugsweise ein Rückschlagventil, aufweisen, das in Fluidströmungsrichtung von der zweiten Druckkammer zu der ersten Druckkammer durchlässig und in der entgegengesetzten Richtung undurchlässig ist.
- Die Bypassleitung kann über den Druckanschluss der zweiten Druckkammer an die zweite Druckkammer angeschlossen sein. Zusätzlich oder alternativ kann die Bypassleitung an ihrem gegenüber liegenden Ende über den Druckanschluss der ersten Druckkammer an die erste Druckkammer angeschlossen sein.
- Der erste Kolben kann eine Anschlagposition aufweisen, in der die Kolbenstange um eine maximale Länge in den Zylinder hineinragt und ein Dichtumfang des ersten Kolbens, über den der erste Kolben dichtend am Innenumfang des Zylinders anliegt, einen Druckanschluss zur zweiten Druckkammer verschließt oder überfahren, über den die Bypassleitung an die zweite Druckkammer angeschlossen ist.
- In der Anschlagposition kann die vierte Druckkammer ein minimales Volumen aufweisen, in welches ein weiterer Druckanschluss mündet. Der Dichtumfang des ersten Kolbens kann den in die zweite Druckkammer mündenden Druckanschluss der Bypassleitung ununterbrochen über den in der Anschlagposition endenden Kolbenverstellweg des ersten Kolbens verschließen oder überfahren, so dass über den Kolbenverstellweg aufgrund der verschlossenen Bypassleitung in der ersten Druckkammer ein erheblicher Überdruck gegenüber der zweiten Druckkammer aufgebaut und demgemäß eine hohe Kraft auf den ersten Kolben ausgeübt werden kann, so dass sich dieser entsprechend kraftbeaufschlagt auf dem Kolbenverstellweg in Richtung zweiter Druckkammer bewegen kann, deren Volumen sich weiter verkleinert.
- Der Kolbenverstellweg kann beispielsweise bis zu 10 mm, vorzugsweise bis zu 8 mm und besonders bevorzugt bis zu oder genau 4 mm betragen und/oder durch die Abmessung des Dichtumfangs in der Längsrichtung bestimmt sein. Der Kolbenverstellweg kann insbesondere gerade danach ausgewählt sein, um ein versehentliches Einklemmen eines Fingers zu vermeiden.
- Die Bypassleitung kann mindestens zwei parallel zueinander verschaltete Teilleitungen aufweisen, die jeweils ein unidirektional durchlässiges Ventil, vorzugsweise ein Rückschlagventil, aufweisen, die in Richtung von der zweiten Druckkammer zu der ersten Druckkammer durchlässig und in der entgegengesetzten Richtung undurchlässig sind.
- Der Flächenunterschied der beiden Seiten des ersten Kolbens kann bei einem gegebenen Druck einer auf den ersten Kolben wirkende Kraft von maximal 150 N und besonders bevorzugt von maximal 135 N verursachen.
- Die Aufwärtsbewegung des Kolbens kann bei einer erfindungsgemäßen Anordnung mit dem Kolbenstangenzylinder dadurch kontrolliert werden, dass etwa über Ventile eine untere und eine mittlere Druckkammer über Druckanschlussstellen mit Druck beaufschlagt werden. Über eine Druckanschlussstelle der obersten Druckkammer kann diese entlüftet werden. Da die mittlere und die untere Druckkammer über einen Bypass zwischen miteinander verbunden sind, herrscht ein gleicher Druck in der unteren und der mittleren Druckkammer. Von der mittleren Druckkammer ist außerdem eine drucklose Kammer durch ein Trennelement abgetrennt werden. Die drucklose Kammer kann durch eine Öffnung, ein Entlüftungsventil oder einen Schalldämpfer mit der Umwelt verbunden sein, so dass im Wesentlichen Umgebungsdruck in dieser Kammer herrscht. Da die Kolbenstange in der mittleren Kammer einen größeren Durchmesser hat als die Kolbenstange in der unteren Kammer, wirkt eine größere Kraft von unten auf den unteren Kolben als von oben, sodass eine Aufwärtsbewegung des Kolbens stattfindet. Passiert der untere Kolben die Druckanschlussstelle des Bypasses, ist der Bypass verschlossen und der Zylinder kann auf dem verbleibenden Weg in die Endposition eine große Schließkraft erzeugen.
- Um den Zylinder wieder auszufahren, kann die oberste Kammer des Zylinders über ihre Druckanschlussstelle durch Schalten eines angeschlossenen Ventils mit Fluiddruck beaufschlagt werden, während die an die untere und die mittlere Druckkammer angeschlossenen Ventile in Ruhestellung geschaltet werden, so dass über sie entlüftet wird.
- Obwohl die Prinzipien der vorliegenden Erfindung in der vorstehenden Beschreibung erfindungsgemäß an einem eine Einfahrbewegung ausführenden Kolbenstangenzylinder erläutert werden, in dessen Zylinder die Kolbenstange einfährt, wenn die über die Bypassleitung überbrückten Druckkammern mit demselben Fluiddruck beaufschlagt werden, so sind diese Prinzipien ohne weiteres auf einen eine Ausfahrbewegung ausführenden Kolbenstangenzylinder übertragbar, dessen Kolbenstange eine bei Druckbeaufschlagung der über die Bypassleitung überbrückten Druckkammern mit demselben Fluiddruck aus dem Zylinder ausfährt. Dazu sind lediglich die Kolbenstangendurchmesser der beiden über den ersten Kolben separierten Druckkammern zu vertauschen sowie der weitere Druckanschluss der zweiten Druckkammer der ersten Druckkammer zuzuordnen sowie der Druckanschluss der vierten Druckkammer der dritten Druckkammer und das Entlüftungsventil der vierten Druckkammer zuzuordnen. Solch ein eine Ausfahrbewegung ausführender Kolbenstangenzylinder ist aber nicht von den Patentansprüchen abgedeckt.
- Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand der nachstehenden Figuren erläutert. Dabei zeigt:
- Figur 1
- eine Ausführungsform eines pneumatischen oder hydraulischen Kolbenstangenzylinders in schematischer Darstellung, der nicht zum Gegenstand der Erfindung gehört;
- Figur 2
- eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen pneumatischen oder hydraulischen Kolbenstangenzylinders in schematischer Darstellung.
- Die
Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung eine nicht zur Erfindung gehörende Ausführungsform eines Kolbenstangenzylinders 1. Der Kolbenstangenzylinder 1 weist einen Zylinder 2 auf, der über seine gesamte Höhe einen im Wesentlichen konstanten Querschnitt aufweist und daher einfach und kostengünstig in der Bereitstellung ist. In dem Zylinder 2 ist ein Kolben 3 in der Längsrichtung des Zylinders 2 verstellbar angeordnet, wobei der Kolben 3 mit seinem Dichtumfang 12 fluidisch dichtend am Innenumfang 13 des Zylinders 2 anliegt und dadurch das Volumen im Inneren des Zylinders 2 in zwei fluidisch voneinander separierte Druckkammern 5, 6 unterteilt. Von einer der gegenüberliegenden Seiten 8, 9 des Kolbens 3, nämlich von der ersten Seite 8, erstreckt sich die Kolbenstange 4 von den Kolben 3 über die gesamte Länge der ersten Druckkammer 5 aus der ersten Druckkammer 5 heraus. - Über ein erstes Ventil 17, eine erste Druckanschlussleitung 19 und einen Druckanschluss 16 ist die erste Druckkammer 5 mit einem Fluiddruck beaufschlagt oder wahlweise entlüftet. Ebenso ist über ein zweites Ventil 18, eine zweite Druckanschlussleitung 20 sowie Druckanschlüsse 15 eine Druckbeaufschlagung sowohl der ersten Druckkammer 5 als auch der zweiten Druckkammer 6 bereitgestellt. Der unterste Druckanschluss 16, der über das erste Ventil 17 angeschlossen ist, ist unterhalb von einer unteren Anschlagposition des Kolbendichtumfangs 12 angeordnet, so dass auch in dieser unteren Anschlagposition der Kolbendichtumfang 12 den Druckanschluss 16 nicht verschließt und somit für die Druckbeaufschlagung der ersten Druckkammer 5 zur Verfügung steht. Demgegenüber verschließt der Kolben 3 mit seinem Dichtumfang 12 in der unteren Anschlagposition und um einen vorgelagerten Verstellweg x, hier 4 mm, den unteren Druckanschluss 15, der über die Druckleitung 20 an das zweite Ventil 18 angeschlossen ist.
- Über eine die Druckanschlüsse 15 miteinander verbindende Bypassleitung 10, die außerhalb des Zylinders 2 geführt ist, ist sichergestellt, dass in der ersten und der zweiten Druckkammer 5, 6 stets derselbe Druck herrscht, wenn der Kolben 3 mit seiner umlaufenden Dichtfläche zwischen den beiden Druckanschlüssen 15 angeordnet ist und insbesondere nicht den an das zweite Ventil 18 angeschlossenen unteren Druckanschluss 15 verschließt. Die Bypassleitung 10 weist zwei parallel zueinander geführte Teilleitungen 14 auf, in denen jeweils ein Rückschlagventil 11 angeordnet ist, so dass hinsichtlich der Funktion der Rückschlagventile 11 eine Redundanz hergestellt ist. Die Rückschlagventile 11 sind in Richtung von der zweiten Druckkammer 6 zur ersten Druckkammer 5 durchlässig und in der entgegengesetzten Richtung sperrend. Der Druckanschluss 16, über welchen die erste Druckanschlussleitung 19 an die erste Druckkammer angeschlossen ist, ist um einen Verstellweg x unterhalb des in die erste Druckkammer 5 mündenden Druckanschlusses 15 der zweiten Druckanschlussleitung 20 angeordnet.
- Um den Kolben 3 der Kolbenstange 4 aus dem Zylinder 2 aus einer eingefahrenen Position, wie sie beispielsweise in
Figur 1 dargestellt ist, in eine ausgefahrene Position zu überführen, in welcher, ausgehend von der Darstellung gemäßFigur 1 der Kolben 3 im Zylinder 2 vertikal weiter nach unten verlagert ist, wird über die beiden Ventile 17, 18 jeweils ein gleicher oder im Wesentlichen gleicher Fluiddruck bereitgestellt, mit welchem die erste und die zweite Druckkammer 5, 6 über die Druckanschlussleitungen 19, 20 und die Druckanschlüsse 15, 16 beaufschlagt werden. Da in der ersten Druckkammer 5 die Querschnittsfläche 8 des Kolbens 3, auf welche der Fluiddruck wirkt um die Querschnittsfläche der Kolbenstange 4 geringer als die Querschnittsfläche 9 des Kolbens 3 in der zweiten Druckkammer 6 ist, wirkt in der zweiten Druckkammer 6 ein im Vergleich zur ersten Druckkammer 5 höherer Druck auf den Kolben 3, so dass der Kolben 3 eine effektive Kraftbeaufschlagung in Vertikalrichtung nach unten erfährt, wodurch der Kolben 3 samt Kolbenstange 4 vertikal nach unten verlagert wird. - Über den Durchmesser der Kolbenstange 4 kann somit gerade die Kraft eingestellt werden, welche bei gegebenem Luftdruck auf den Kolben 3 und damit auf die Kolbenstange 4 wirkt. Ist es beispielsweise das Ziel, die auf den Kolben 3 einwirkende Kraft derart gering zu halten, dass das Einklemmen von Fingern vermieden wird, kann beispielsweise bei einem gegebenen Systemdruck von 6 Bar, welcher über die Druckanschlüsse 15, 16 auf die beiden Kammern 5, 6 gegeben wird, ein maximaler Kolbenstangendurchmesser von 16,9 mm bestimmt werden, um noch "erträgliche" 135 N Klemmkraft sicherzustellen.
- Erst wenn der Kolben 3 soweit in dem Zylinder 2 nach unten verlagert worden ist, dass er mit seinem Dichtumfang 12 den Druckanschluss 15 verschließt und damit der Druckausgleich über die Bypassleitung 10 unterbrochen ist, kann durch erhöhte Druckbeaufschlagung der zweiten Kammer 6 über das zweite Ventil 18 und die zweite Druckleitung 20 eine erhöhte Kraft auf den Kolben 3 und die Kolbenstange 4 ausgeübt werden, wie sie je nach Anwendungsfall erforderlich sein könnte.
- Der Druckanschluss 15 der Bypassleitung 10 an die erste Druckkammer 5 kann dazu so niedrig und kurz oberhalb eines unteren Anschlagpunktes des Kolbens 3 angeordnet sein, dass beispielsweise ein Einklemmen von Fingern nicht mehr möglich ist. Beispielsweise kann dieser letzte Verstellweg x, über welchen bei verschlossener Druckanschlussleitung 15 an der Seite der ersten Druckkammer 5 ein erhöhter Druck aufgebaut werden kann, lediglich 4 mm oder dergleichen betragen.
- Um den Kolben 3 aus der unteren Position wieder in die in
Figur 1 dargestellte eingefahrene oder teilweise eingefahrene Position zu überführen, kann über das erste Ventil 17 und die erste Druckleitung 19 ein Fluiddruck bereitgestellt werden, während das zweite Ventil 18, welches über die zweite Druckanschlussleitung und den Druckanschluss 15 an die zweite Druckkammer 6 angeschlossen ist, freigeschaltet ist, so dass beim Verlagern des Kolbens 3 in Vertikalrichtung nach oben, wobei das Volumen der zweiten Druckkammer 6 verkleinert wird, ein Druckausgleich durch Fluidabführung über die zweite Druckanschlussleitung 20 und das zweite Ventil 18 bereitgestellt werden kann. - Eine Ausführungsform der Erfindung ist in
Figur 2 gezeigt. Bei dieser ist in dem Zylinder 2 neben einem ersten Kolben 3.1 von diesem beabstandet ein zweiter Kolben 3.2 entlang derselben Kolbenstange 4 angeordnet. Die Kolben 3.1, 3.2 liegen wiederum analog zu der Ausführungsform gemäßFigur 1 entlang ihres jeweiligen Außenumfangs dichtend am Innenumfang des Zylinders 2 an, so dass sie das im Inneren des Zylinders 2 aufgenommene Fluidvolumen unterteilen. Der in der Darstellung gemäßFigur 2 untere Kolben 3.1 trennt eine erste Druckkammer 5 von einer zweiten Druckkammer 6 ab, während der zweite Kolben 3.2 eine dritte Druckkammer 21 von einer vierten Druckkammer 22 separiert. Die dritte Druckkammer 21 ist über ein Trennelement 23 von der zweiten Druckkammer 6 fluiddicht separiert. Die Kolbenstange 4 erstreckt sich über die gesamte Länge der ersten Druckkammer 5 durch die erste Druckkammer 5 hindurch und über diese aus dem Zylinder 2 heraus. Im Bereich der zweiten Druckkammer 6 weist die Kolbenstange 4 einen Durchmesser auf, der größer als der Durchmesser der Kolbenstange 4 im Bereich der ersten Druckkammer ist. Im Bereich von der zweiten bis zur vierten Druckkammer 6, 21, 22 ist der Durchmesser der Kolbenstange 4 im Wesentlichen konstant, er kann jedoch auch in seiner Längsrichtung einen zwischen der zweiten Druckkammer 6 und der vierten Druckkammer 22 variierenden Durchmesser aufweisen. Für die Ausführungsform gemäßFigur 2 ist jedoch wesentlich, dass die Kolbenstange 4 einen abweichenden Durchmesser im Vergleich von erster und zweiter Druckkammer 5, 6 aufweist, wobei der Durchmesser der Kolbenstange 4 in der zweiten Druckkammer 6 größer als der Durchmesser der Kolbenstange 4 in der ersten Druckkammer 5 ist. - Die erste Druckanschlussleitung 19 ist von einem ersten Ventil 17 mit einem Fluiddruck beaufschlagt und mündet in die beiden Druckanschlüsse 15 der ersten und der zweiten Druckkammer 5, 6, welche wiederum über eine Bypassleitung 10 miteinander verbunden sind, um einen konstanten Druck in den beiden Kammern 5, 6 sicherzustellen, wenn die Bypassleitung nicht über den Außenumfang des ersten Kolbenelements 3.1 blockiert ist. Um einen Kolbenverstellweg x von etwa 4 mm vertikal oberhalb von dem Druckanschluss 15 der zweiten Druckkammer 6 ist ein weiterer Druckanschluss 25 angeordnet, über welchen von einem zweiten Ventil 18 und eine zweite Druckanschlussleitung 20 eine Druckbeaufschlagung der zweiten Druckkammer 6 unabhängig von dem ersten Ventil 17 bereitgestellt werden kann.
- Wenn nun über das erste und das zweite Ventil 17, 18 ein gleicher oder im Wesentlichen gleicher Fluiddruck in den Druckkammern 5, 6 bereitgestellt wird, führt dies bei der Ausführungsform gemäß
Figur 2 dazu, dass sich der erste Kolben 3.1 und mit diesem der zweite Kolben 3.2 und die die Kolben 3.1, 3.2 miteinander verbindende Kolbenstange 4 in Vertikalrichtung nach oben verlagert werden, da aufgrund des größeren Durchmessers der Kolbenstange 4 im Bereich der zweiten Druckkammer 6 die auf die Unterseite des ersten Kolbens 3.1 in Vertikalrichtung nach oben wirkende Kraft größer als die auf die Oberseite des ersten Kolbens 3.1 wirkende Kraft in Vertikalrichtung nach unten ist. Analog zu der Ausführungsform gemäßFigur 1 wird der erste Kolben 3.1. somit wiederum soweit mit einer geringen Kraft in Vertikalrichtung nach oben verlagert, bis der erste Kolben 3.1 erst mit seinem Außenumfang die in die zweite Druckkammer 6 mündende Anschlussstelle 15 der Bypassleitung 10 verschließt und dann der erste Kolben 3.1 ab dem Trennelement anliegend eine obere Anschlagposition erreicht. Wenn der Kolben 3.1 die Bypassleitung 10 verschließt, kann über das erste Ventil 17 und die erste Druckanschlussleitung in der ersten Druckkammer 5 ein entsprechend hoher Überdruck bereitgestellt werden, der zu einer entsprechend höheren Kraftbeaufschlagung des ersten Kolbens 3.1 in Vertikalrichtung nach oben führt, da der Druckausgleich zu der zweiten Druckkammer 6 über die Bypassleitung 10 unterbrochen ist. Die obere Anschlagposition erreicht der Kolben 3.1 wiederum, wenn er an dem Trennelement 23 zur Anlage kommt. Mithin wird die erhöhte Kraft auf den ersten Kolben 3.1 lediglich auf den letzten Bewegungsmillimetern, im vorliegenden Fall 4 mm, bereitgestellt, die beispielsweise danach bemessen sein können, dass ein Einklemmen von Fingern analog zu der Ausführungsform gemäßFigur 1 unmöglich ist. - Durch das Verlagern des ersten Kolbens 3.1 unter Variation der Volumina der ersten und zweiten Druckkammern 5, 6 wird auch der zweite Kolben 3.2 am oberen Ende der Kolbenstange 4 derart verlagert, dass sich die Volumina der dritten und der vierten Druckkammer 21, 22 verändern. Während die vierte Druckkammer 22 über eine weitere Druckanschlussstelle 16 und eine zusätzliche Druckanschlussleitung 26 mit einem dritten Ventil 27 verbunden ist, über welche durch ein Verlagern des zweiten Kolbens 3.2 nach oben ein Überdruck abgebaut werden kann, indem das dritte Ventil 27 freigeschaltet wird, weist die dritte Druckkammer 21 ein gegebenenfalls schallgedämpftes Be- und Entlüftungsventil 24 auf, so dass in der dritten Druckkammer 21 stets der Umgebungsdruck herrscht. Bei der Bewegung des zweiten Kolbens 3.2 von unten nach oben wird folglich Luft aus der Umgebung des Kolbenstangenzylinders 1 in die dritte Druckkammer eingesogen, während die Luft beim Verlagern des zweiten Kolbens 3.2 in Vertikalrichtung von oben nach unten über das Ventil 24 aus der dritten Druckkammer 21 austreten kann.
- Nachdem die Kolbenstange 4 und der Kolben 3.1, 3.2 durch gleichmäßige Druckbeaufschlagung der ersten und der zweiten Druckkammer 5, 6 in der zuvor beschriebenen Weise von einer unteren Position in eine obere Position verlagert worden sind, wie dies beispielsweise in
Figur 2 gezeigt ist, kann durch Freischalten der an die erste und die zweite Druckkammer 5, 6 angeschlossenen Ventile 17, 18 schließlich über das dritte Ventil 27, die zusätzliche Druckanschlussleitung 26 und den weiteren Druckanschluss 16 ein Fluidüberdruck in der vierten Druckkammer 22 bereitgestellt werden, so dass eine auf den zweiten Kolben 3.2 wirkende Kraft den Kolben 3.2 samt der Kolbenstange 4 und dem ersten Kolben 3.1 vertikal nach unten verlagert. - Die in den Ausführungsformen gezeigten Ventile 17, 18, 27 können beispielsweise als 3-Wege-Ventile ausgebildet sein, die mit einer ersten Anschlussseite an eine Fluiddruckquelle angeschlossen sind, beispielsweise an eine Fluiddruckleitung oder an einen Kompressor. Mit einer weiteren Anschlussseite sind sie mit einem drucklosen Fluidvolumen verbunden, also beispielsweise mit der Umgebungsluft, wenn das Fluid Luft ist. Die dritte Ventilanschlussseite kann dann jeweils mit einer der Druckanschlussleitung 19, 20, 26 verbunden sein, um bedarfsweise den Fluiddruck an den entsprechenden Druckanschlüssen 15, 16, 25 bereitzustellen oder einen Druckausgleich zu realisieren.
-
- 1
- Kolbenstangenzylinder
- 2
- Zylinder
- 3
- Kolben
- 3.1
- erster Kolben
- 3.2
- zweiter Kolben
- 4
- Kolbenstange
- 5
- erste Druckkammer
- 6
- zweite Druckkammer
- 7
- Bypass
- 8
- erste Seite
- 9
- zweite Seite
- 10
- Bypassleitung
- 11
- Rückschlagventil
- 12
- Dichtumfang
- 13
- Innenumfang
- 14
- Teilleitung
- 15
- Druckanschluss
- 16
- weiterer Druckanschluss
- 17
- erstes Ventil
- 18
- zweites Ventil
- 19
- erste Druckanschlussleitung
- 20
- zweite Druckanschlussleitung
- 21
- dritte Druckkammer
- 22
- vierte Druckkammer
- 23
- Trennelement
- 24
- schallgedämpftes Ventil
- 25
- zusätzlicher Druckanschluss
- 26
- dritte Druckanschlussleitung
- 27
- drittes Ventil
- x
- Verstellweg
Claims (14)
- Anordnung mit einem ersten Ventil (17), einem zweiten Ventil (18), einem dritten Ventil (27) und einem pneumatischen oder hydraulischen Kolbenstangenzylinder (1) mit einem Zylinder (2) und einem darin in dessen Längsrichtung verstellbaren ersten Kolben (3.1), der mit mindestens einer aus dem Zylinder (2) herausragenden Kolbenstange (4) gekoppelt ist und ein in dem Zylinder (2) aufgenommenes Volumen in eine erste Druckkammer (5), durch die sich die Kolbenstange (4) aus dem Zylinder (2) heraus erstreckt, und eine zweite Druckkammer (6) unterteilt, wobei die erste und die zweite Druckkammer (5, 6) über einen Bypass (7) als Teil einer ersten Druckanschlussleitung (19) fluidisch miteinander verbunden sind und jeweils einen Druckanschluss (15) aufweisen, der in einer Zylinderwandung des Zylinders (2) ausgebildet sein kann und über den die Druckkammern (5, 6) mittels dem mit dem ersten Druckanschlussleitung (19) verbundenen ersten Ventil (17) mit einem Fluiddruck beaufschlagbar sind, und wobei eine erste Seite (8) des ersten Kolbens (3.1) die erste Druckkammer (5) und eine der ersten Seite (8) gegenüber angeordnete zweite Seite (9) des ersten Kolbens (3.1), die eine im Vergleich zu der ersten Seite (8) kleinere Fläche aufweist, die zweite Druckkammer (6) begrenzt, wobei sich die Kolbenstange (4) von dem ersten Kolben (3.1) über die gesamte Länge sowohl der ersten Druckkammer (5) und der zweiten Druckkammer (6) durch die jeweilige Druckkammer (5, 6) erstreckt, wobei die Kolbenstange (4) in der ersten Druckkammer (5) einen geringeren Durchmesser als in der zweiten Druckkammer (6) aufweist, wobei um einen Kolbenverstellweg (x) vertikal oberhalb von dem Druckanschluss (15) der zweiten Druckkammer (6) ein weiterer Druckanschluss (25) angeordnet ist, über welchen von dem zweiten, mit dem weiteren Druckanschluss (25) verbundenen Ventil (18) und eine zweite Druckanschlussleitung (20) eine Druckbeaufschlagung der zweiten Druckkammer (5, 6) unabhängig von dem ersten Ventil (17) bereitgestellt werden kann, wobei sich die Kolbenstange (4) von dem ersten Kolben (3.1) durch ein Trennelement (23), das die zweite Druckkammer (6) von einer dritten Druckkammer (21) des Zylinders (2) fluidisch abtrennt, in die dritte Druckkammer (21) hinein erstreckt und an ihrem Ende einen zweiten Kolben (3.2) aufweist, der die dritte Druckkammer (21) von einer vierten Druckkammer (22) des Zylinders (2) fluidisch abtrennt, wobei die vierte Druckkammer (22) über einen weiteren Druckanschluss (16) und eine zusätzliche Druckanschlussleitung (26) mit dem dritten Ventil (27) verbunden ist, über welches ein Fluidüberdruck in der vierten Druckkammer (22) bereitstellbar ist, so dass eine auf den zweiten Kolben (3.2) wirkende Kraft den zweiten Kolben (3.2) samt der Kolbenstange (4) und dem ersten Kolben (3.1) vertikal nach unten verlagerbar ist.
- Anordnung nach Anspruch 1, bei der die dritte Druckkammer (21) Umgebungsdruck aufweist und dazu über ein vorzugsweise schallgedämpftes Ventil (24) zur Umgebung des Kolbenstangenzylinders (1) be- und/oder entlüftet ist.
- Anordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei der die erste und die zweite Druckkammer (5, 6) über eine an Druckanschlüsse (15) der ersten und der zweiten Druckkammern (5, 6) angeschlossene Bypassleitung (10) des Bypasses (7) fluidisch miteinander verbunden sind, die in einer Zylinderwandung des Zylinders (2) ausgebildet sein kann.
- Anordnung nach Anspruch 3, bei der die Bypassleitung (10) zumindest über einen Teil ihrer Länge und vorzugsweise über ihre gesamte Länge außerhalb des Zylinders (2) angeordnet ist.
- Anordnung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, bei der die Bypassleitung (10) ein unidirektional durchlässiges Ventil (11), vorzugsweise ein Rückschlagventil, aufweist, das in Fluidströmungsrichtung von der zweiten Druckkammer (6) zur ersten Druckkammer (5) durchlässig ist.
- Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 4, bei der die Bypassleitung (10) über den Druckanschluss (15) der zweiten Druckkammer (6) an die zweite Druckkammer (6) angeschlossen ist.
- Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, bei der die Bypassleitung (10) über den Druckanschluss (15) der ersten Druckkammer (5) an die erste Druckkammer (5) angeschlossen ist.
- Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, bei der der erste Kolben (3.1) eine Anschlagposition aufweist, in der die Kolbenstange (4) um eine maximale Länge in den Zylinder (2) hineinragt und ein Dichtumfang (12) des ersten Kolbens (3.1), über den der erste Kolben (3.1) dichtend am Innenumfang (13) des Zylinders (2) anliegt, einen Druckanschluss (15) der zweiten Druckkammer (6) verschließt oder diesen überfährt, über den die Bypassleitung (10) an die zweite Druckkammer (5) angeschlossen ist.
- Anordnung nach Anspruch 8, bei der in der Anschlagposition die vierte Druckkammer (22) ein minimales Volumen aufweist, in welches der weitere Druckanschluss (16) mündet.
- Anordnung nach Anspruch 8 oder 9, bei der der Dichtumfang (12) des ersten Kolbens (3.1) den in die zweite Druckkammer (6) mündenden Druckanschluss (15) der Bypassleitung (10) ununterbrochen über den in der Anschlagposition endenden Kolbenverstellweg (x) des ersten Kolbens (3.1) verschließt oder diesen überfährt.
- Anordnung nach Anspruch 10, bei der der Kolbenverstellweg (x) bis zu 10 mm, vorzugsweise bis zu 8 mm und besonders bevorzugt bis zu oder genau 4 mm beträgt und/oder durch die Abmessung des Dichtumfangs (12) in der Längsrichtung bestimmt ist.
- Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 11, bei der die Bypassleitung (10) mindestens zwei parallel zueinander verschaltete Teilleitungen (14) aufweist, die jeweils ein unidirektional durchlässiges Ventil (11), vorzugsweise ein Rückschlagventil, aufweisen, die in Richtung von der zweiten Druckkammer (6) zur ersten Druckkammer (5) durchlässig sind.
- Anordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der der Flächenunterschied der beiden Seiten (8, 9) des ersten Kolbens (3.1) bei einem gegebenem Druck eine auf den ersten Kolben (3.1) wirkende Kraft von maximal 150 N und besonders bevorzugt von maximal 135 N verursacht.
- Anordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Trennelement (23) als Doppeldichtung ausgeführt ist, mit einer ersten und einer zweiten Dichtung die in Kolbenlängsrichtung um einen Abstand zueinander angeordnet sind und die Kolbenstange (4) umschließen.
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