JPH10306807A

JPH10306807A - シリンダ装置

Info

Publication number: JPH10306807A
Application number: JP9172403A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Takahashi; 一義高橋
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 1997-03-05
Filing date: 1997-06-27
Publication date: 1998-11-17
Anticipated expiration: 2017-06-27
Also published as: TW357113B; EP0862970A2; EP0862970B1; DE69816503D1; US5996984A; KR19980079935A; EP0862970A3; KR100271108B1; DE69816503T2; JP4099729B2; CN1192953A

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークをクランプする際に発生する反力に起因
するガタの発生を防止してクランプ力の低下を阻止する
とともに、組み付け工程およびメンテナンスを簡便に行
うことにある。【解決手段】一体的に形成された扁平な直方体形状を呈
するボデイ１４と、シリンダ室３８、３８ａに沿って往
復動作するピストン２８が収装されたシリンダ部１８
と、ピストンロッド４０の直線運動を回動運動に変換す
るトグルリンク機構６０と、前記シリンダ部１８の駆動
作用下に所定角度回動するアーム２２とを備え、前記ボ
デイ１４の内部には、ワークＷのクランプ時に付与され
る反力Ｈを吸収する反力板１０６ａ、１０６ｂが着脱自
在に設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピストンの変位作
用下に所定角度回動するアームを介してワークをクラン
プすることが可能なシリンダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、自動車等の構成部品
を溶接する際、その構成部品をクランプするためにシリ
ンダ装置が用いられ、このシリンダ装置は、例えば、米
国特許４９０５９７３号公報、ＤＥ２９５０４２６７Ｕ
１公報等に開示されている。

【０００３】この米国特許４９０５９７３号公報、ＤＥ
２９５０４２６７Ｕ１公報に開示されたシリンダ装置
は、それぞれ略対称に形成された一組のケーシングが一
体的に組み合わされて構成される本体部と、前記本体部
に連結されたシリンダ部と、前記シリンダ部の駆動作用
下に本体部内に設けられたトグルリンク機構を介して所
定角度回動するアームとを有する。

【０００４】シリンダ部には、シリンダチューブ内に往
復動作自在に収装されたピストンと、前記ピストンに連
結されたピストンロッドとが設けられる。前記ピストン
ロッドの自由端には、アームを回動させる軸受部材を有
するトグルリンク機構が連結されている。なお、ケーシ
ングの内壁面には、直線運動を行うピストンロッドを案
内するとともに、アームによってワークをクランプする
際に付与される反力を吸収する機能を営む案内溝が形成
されている。

【０００５】シリンダ部の駆動作用下に所定角度回動す
るアームを介してワークをクランプすることにより、前
記ワークに対する所望の溶接作業が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
米国特許４９０５９７３号公報、ＤＥ２９５０４２６７
Ｕ１公報に開示されたシリンダ装置では、アームによっ
てワークをクランプした際、前記アームに対して反力が
付与され、この反力をケーシングの内壁面に形成された
案内溝によって受容する構成を採用している。この場
合、ピストンと一体的に往復動作するピストンロッドの
摺動摩擦によって案内溝が摩耗することにより、ピスト
ンロッドと案内溝との間の間隙に起因するガタが発生
し、アームを安定して回動させることが困難となる。し
かも、前記ガタが発生することによりワークに対するア
ームのクランプ力が低下するという不都合がある。

【０００７】また、前記の米国特許４９０５９７３号公
報、ＤＥ２９５０４２６７Ｕ１公報に開示されたシリン
ダ装置では、本体部が一組のケーシングを組み合わせて
構成されているため、一方のケーシングと他方のケーシ
ングとの寸法誤差によってその組み付け工程が煩雑とな
るとともに、シリンダ装置を一旦組み付けた後には、本
体部の分解が困難であるためメンテナンスを簡便に遂行
することができないという不都合がある。

【０００８】本発明は、前記の種々の不都合を悉く克服
するためになされたものであり、ワークをクランプする
際に発生する反力に起因するガタの発生を防止してクラ
ンプ力の低下を阻止するとともに、組み付け工程および
メンテナンスを簡便に行うことが可能なシリンダ装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、一体的に形成された扁平な直方体形状
を呈するボデイと、前記ボデイの一端部に連結され、シ
リンダ室に沿って往復動作するピストンが収装されたシ
リンダ部と、前記ボデイの内部に設けられ、前記ピスト
ンに連結されたピストンロッドの直線運動を回動運動に
変換するトグルリンク機構と、前記トグルリンク機構に
連結され、前記シリンダ部の駆動作用下に所定角度回動
するアームと、を備え、前記ボデイの内部には、ワーク
のクランプ時に付与される反力を吸収する反力吸収部材
が着脱自在に設けられることを特徴とする。

【００１０】本発明によれば、シリンダ部の駆動作用下
に、ピストンと一体的にピストンロッドが直線運動を行
い、前記ピストンロッドの直線運動がトグルリンク機構
を介してアームの回動運動に変換される。この結果、前
記アームの回動動作によってワークがクランプされる。

【００１１】その際、ワークをクランプすることによっ
て発生する反力がボデイの内部に設けられた反力吸収部
材によって吸収される。従って、前記反力に起因してガ
タが発生することがなく、アームを安定して回動させる
とともにワークに対するクランプ力の低下が阻止され
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明に係るシリンダ装置につい
て好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。

【００１３】図１において参照数字１０は、本発明の実
施の形態に係るシリンダ装置を示す。

【００１４】このシリンダ装置１０は、相互に連通する
一組の開口部１２ａ、１２ｂ（図３参照）を有し扁平状
に一体的に形成されたボデイ１４と、前記ボデイ１４の
開口部１２ａ、１２ｂをそれぞれ閉塞する一組のカバー
部材１６ａ、１６ｂと、前記ボデイ１４の下端部に気密
に連結されたシリンダ部１８と、前記カバー部材１６
ａ、１６ｂから外部に突出する矩形状の軸受部２０ａ、
２０ｂに連結されるアーム２２とを備える。なお、ボデ
イ１４の複数の側面には、シリンダ装置１０を他の部材
または壁面等に取り付けるための複数の孔部２４が形成
されている。

【００１５】シリンダ部１８は、図４に示されるよう
に、上面部に楕円形状の凹部２６が形成され下面部にピ
ストン２８の変位量を調整するねじ部材３０がねじ穴３
２に螺入されたエンドブロック３４と、断面楕円形状の
筒体からなり、その一端部が前記エンドブロック３４の
凹部２６に気密に連結され他端部がボデイ１４の底面に
気密に連結されたシリンダチューブ３６とを含む。さら
に、シリンダ部１８は、前記シリンダチューブ３６内に
収装されシリンダ室３８、３８ａに沿って往復動作する
ピストン２８と、前記ピストン２８の中央部に連結され
て該ピストン２８と一体的に変位するピストンロッド４
０とを有する。

【００１６】前記ピストン２８の外周面には、ウェアリ
ング４２およびシールリング４４がそれぞれ装着されて
いる。また、エンドブロック３４の四隅角部には取付用
孔部４６ａ〜４６ｄが穿孔され、前記取付用孔部４６ａ
〜４６ｄに挿通された４本のシャフト４８ａ〜４８ｄを
介してエンドブロック３４およびシリンダチューブ３６
がボデイ１４に気密に組み付けられる。ボデイ１４およ
びエンドブロック３４には、それぞれシリンダ室３８、
３８ａに圧力流体を導入・導出するための一組の圧力流
体出入ポート５０、５２がそれぞれ相互に対向して形成
されている。なお、実際に使用する場合には、図５並び
に図６に示されるように、一方の圧力流体出入ポート５
０、５２に盲栓５４がねじ込まれることにより、前記一
方の圧力流体出入ポート５０、５２が閉塞された状態で
使用される。

【００１７】ボデイ１４内には、図５並びに図６に示さ
れるように、両側面に形成された一組の開口部１２ａ、
１２ｂにそれぞれ連通する室５６が形成され、前記室５
６内には、ピストンロッド４０の自由端が臨むように設
けられる。この場合、前記ピストンロッド４０は、ボデ
イ１４の下端部側に固定されたブッシュ５８と、ピスト
ン２８の外周面に装着されたウェアリング４２とによっ
て直線的に往復自在に案内される。

【００１８】ピストンロッド４０の一端部には、該ピス
トンロッド４０の直線運動をアーム２２の回動運動に変
換するトグルリンク機構６０が設けられる。このトグル
リンク機構６０は、図３に示されるように、ピストンロ
ッド４０の自由端に形成された孔部６２に軸着される第
１ピン部材６４と、前記第１ピン部材６４の両端部に保
持される一組のローラ６６ａ、６６ｂとを含む。また、
トグルリンク機構６０は、第２ピン部材６８を支点とし
てボデイ１４に対して回動自在に軸支される支持レバー
７０と、前記ピストンロッド４０の自由端と支持レバー
７０との間に介装され、該ピストンロッド４０の自由端
と支持レバー７０とをリンクする一組のリンクプレート
７２とを有する。

【００１９】すなわち、前記リンクプレート７２には所
定間隔離間する一組の孔部７４ａ、７４ｂが形成され、
一方の孔部７４ａに軸着される第１ピン部材６４を介し
てピストンロッド４０の自由端に連結され、他方の孔部
７４ｂに軸着される第３ピン部材７６を介して支持レバ
ー７０の突起部７８に連結される。この場合、前記支持
レバー７０の両端部には、カバー部材１６ａ、１６ｂか
ら外部に露呈する断面矩形状の一組の軸受部２０ａ、２
０ｂが形成され、前記一組の軸受部２０ａ、２０ｂの間
には前記ボデイ１４と一体的に形成された膨出部８０に
嵌合する凹部８２が形成される。

【００２０】従って、ピストンロッド４０の直線運動が
リンクプレート７２を介して支持レバー７０に伝達さ
れ、前記支持レバー７０は第２ピン部材６８を支点とし
て所定方向に回動する。

【００２１】前記支持レバー７０の両端部の軸受部２０
ａ、２０ｂは、カバー部材１６ａ、１６ｂの孔部８４を
通じて外部に露呈するように設けられる。その際、軸受
部２０ａ、２０ｂに近接して形成された円形状の段部８
６がカバー部材１６ａ、１６ｂの円形状の孔部８４に嵌
挿されることにより前記孔部８４が閉塞され、該孔部８
４を通じてボデイ１４内に塵埃等が進入することが阻止
される。また、前記軸受部２０ａ、２０ｂには、ねじ締
結されるプレート８７を介してアーム２２が着脱自在に
連結される（図２参照）。

【００２２】なお、アーム２２には、図７Ａに示される
ように、アーム本体８８の中央部にクランプ部９０を設
けてもよく、あるいは図７Ｂ並びに図７Ｃに示されるよ
うに、アーム本体８８の中央部から偏位したいずれか一
方の側にクランプ部９０を設けてもよい。

【００２３】図５並びに図６に示されるように、ボデイ
１４の背面には、室５６に連通する孔部９２が形成さ
れ、前記孔部９２にはピストン２８の変位量を検出する
センサユニット９４が装着される。このセンサユニット
９４は、図２に示されるように、略Ｔ字状のプレート９
６に所定間隔離間してねじ止めされた一組の近接スイッ
チ９８ａ、９８ｂと、前記プレート９６の屈曲部の孔部
に着脱自在に装着された円形状の一組のキャップ１００
ａ、１００ｂと、前記近接スイッチ９８ａ、９８ｂに接
続されたリード線を介して該近接スイッチ９８ａ、９８
ｂから出力された検出信号を図示しない他の制御器に導
出するコネクタ１０２とを有する。なお、前記近接スイ
ッチ９８ａ、９８ｂに代替して、図示しないマイクロス
イッチ、または空気圧スイッチ等を設けてもよい。

【００２４】この場合、ピストンロッド４０の所定部位
に固定された検出体１０３（図５並びに図６参照）を近
接スイッチ９８ａ（９８ｂ）によって検出することによ
り、ピストン２８の変位方向並びに変位量を検出するこ
とができる。また、作業者は、プレート９６に装着され
たキャップ１００ｂ（１００ａ）を取り外して他のコネ
クタ１０２を装着することにより、三方向の中からいず
れか任意の方向を選択してコネクタ１０２を取り付ける
ことができる（図８Ａ並びに図８Ｂ参照）。なお、前記
ボデイ１４の開口部１２ａ、１２ｂをそれぞれ閉塞する
一組のカバー部材１６ａ、１６ｂは、図３に示されるよ
うに、ねじ締結されていることにより、簡便に着脱する
ことができる。

【００２５】また、ボデイ１４の両側面の開口部１２
ａ、１２ｂの上部には、図３に示されるように、断面矩
形状の凹部１０４がそれぞれ形成され、前記凹部１０４
には、ローラ６６ａ、６６ｂに係合して反力を吸収する
一組の反力板１０６ａ、１０６ｂ（反力吸収部材）が着
脱自在にねじ締結される。従って、前記反力板１０６
ａ、１０６ｂが摩耗した場合には、カバー部材１６ａ、
１６ｂを取り外して新たな反力板１０６ａ、１０６ｂと
簡便に交換することができる。

【００２６】本発明の実施の形態に係るシリンダ装置１
０は基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその動作並びに作用効果について説明する。

【００２７】まず、図示しない固定手段を介してシリン
ダ装置１０を所定位置に固定するとともに、図示しない
チューブ等の管体の一端部を一組の圧力流体出入ポート
５０、５２にそれぞれ接続し、前記管体の他端部を図示
しない圧力流体供給源に接続する。なお、図５はアンク
ランプ状態のシリンダ装置１０を示し、図６はクランプ
状態のシリンダ装置１０を示すものであり、以下、図５
のアンクランプ状態を初期位置として説明する。

【００２８】このような準備作業を経た後、図５に示す
初期位置において、図示しない圧力流体供給源を付勢し
て一方の圧力流体出入ポート５２からシリンダ室３８ａ
に圧力流体を導入する。前記シリンダ室３８ａに導入さ
れた圧力流体の作用下にピストン２８が押圧され、該ピ
ストン２８がシリンダ室３８ａに沿って上昇する。その
際、前記ピストン２８の外周面に装着されたウェアリン
グ４２およびピストンロッド４０の外周面を囲繞するブ
ッシュ５８が案内機能を営むことにより、ピストン２８
およびピストンロッド４０の直線精度が保持される。

【００２９】前記ピストン２８の直線運動は、ピストン
ロッド４０を介してトグルリンク機構６０に伝達され、
アーム２２の回動運動に変換される。

【００３０】すなわち、ピストン２８の直線運動（上
昇）によってピストンロッド４０の自由端に回動自在に
連結されたリンクプレート７２を上方に向かって押圧す
る力が作用する。前記リンクプレート７２に対する押圧
力は、第１ピン部材６４を支点として該リンクプレート
７２を所定角度回動させるとともに、第２ピン部材６８
を支点として支持レバー７０を矢印Ａ方向に回動させ
る。従って、前記支持レバー７０を支点としてアーム２
２が矢印Ｂ方向に向かって所定角度回動する。

【００３１】このようにして、アーム２２の回動作用下
に、該アーム２２が、予め初期設定されたクランプ位置
に到達することにより、図６に示されるようなワークＷ
のクランプ状態に至る。この場合、ピストンロッド４０
の軸線Ｃと支持レバー７０の軸線Ｄとが略平行となり、
しかも、ピストンロッド４０の自由端に連結されたロー
ラ６６ａ、６６ｂが反力板１０６ａ、１０６ｂに係合し
た状態となる。

【００３２】クランプ状態において、シリンダ装置１０
の出力（ピストン２８の押圧力）は、図９に示されるよ
うに、トグルリンク機構６０の作用下に支持レバー７０
に対して増力して伝達されるとともに、支持レバー７０
の長さＥに比例した回転トルクが矢印Ｆ方向に発生す
る。従って、アーム２２は、前記回転トルクの作用下に
ワークＷを確実にクランプすることができる。

【００３３】アーム２２によってワークＷをクランプし
た際、前記アーム２２には、図９に示されるように、ア
ーム２２のクランプ力と反対方向の反力Ｈが付与され、
この反力Ｈがアーム２２を介してトグルリンク機構６０
に伝達される。前記反力Ｈは、トグルリンク機構６０に
おいて、第２ピン部材６８を支点として支持レバー７０
を矢印Ｇ方向に回動させる力として働き、さらにこの力
は、第３ピン部材７６を経由してリンクプレート７２お
よびローラ６６ａ、６６ｂを矢印Ｉ方向に向かって押圧
する力として作用する。

【００３４】従って、ワークＷをクランプした際に付与
される反力Ｈは、終局的にはローラ６６ａ、６６ｂを矢
印Ｉ方向に向かって押圧する力として作用するが、この
場合、ボデイ１４の内壁面に設けられた反力板１０６
ａ、１０６ｂによって前記ローラ６６ａ、６６ｂに対す
る矢印Ｉ方向の押圧力を保持することにより、前記反力
Ｈが反力板１０６ａ、１０６ｂによって吸収される。

【００３５】一方、図６に示す状態において、図示しな
い切換弁の切換作用下に圧力流体出入ポート５０に圧力
流体を供給することによりピストン２８が下降する。さ
らにピストンロッド４０の下降作用下にリンクプレート
７２を介して支持レバー７０が前記とは逆方向に回動す
ることにより、アーム２２がワークＷから離間する方向
に回動する。この結果、ワークＷのクランプ状態が解除
されて、図５に示す初期位置に復帰する。

【００３６】本実施の形態では、ワークＷをクランプし
た際に発生する反力Ｈをボデイ１４の内壁面に設けられ
た反力板１０６ａ、１０６ｂによって吸収し、しかも、
前記反力板１０６ａ、１０６ｂをねじ部材を介して着脱
自在に取り付けているため、該反力板１０６ａ、１０６
ｂが摩耗した場合であっても簡便に新たな反力板１０６
ａ、１０６ｂと交換することができる。

【００３７】従って、本実施の形態では、従来技術と異
なり反力Ｈをケーシングの内壁面に形成された案内溝に
よって受容する構成を採用していないため、ガタが発生
することを防止してアーム２２を安定して回動させるこ
とができる。この結果、前記ガタに起因してワークＷに
対するアーム２２のクランプ力が低下することを阻止す
ることができる。

【００３８】また、本実施の形態では、ボデイ１４を分
割せずに一体的に形成することにより、組み付け工程を
簡略化するとともに、前記ボデイ１４の開口部１２ａ、
１２ｂにねじ締結されたカバー部材１６ａ、１６ｂを取
り外すことにより、メンテナンスを簡便に遂行すること
ができる。

【００３９】次に、本発明の他の実施の形態に係るシリ
ンダ装置１０ａを図１０に示す。

【００４０】このシリンダ装置１０ａでは、支持レバー
７０に形成された一方の軸受部２０ａのみをカバー部材
１６ａから外部に露呈させ、前記軸受部２０ａに対して
Ｌ字状の薄型のアーム２２ａを連結している。このよう
に、薄型のアーム２２ａを連結することにより、シリン
ダ装置１０ａを幅狭な空間に設置することができるとい
う利点がある。

【００４１】次に、本発明のさらに他の実施の形態に係
るシリンダ装置１１０を図１１〜図１６に示す。なお、
図１並びに図１０に示すシリンダ装置１０、１０ａと同
一の構成要素には同一の参照数字を付し、その詳細な説
明を省略する。

【００４２】このシリンダ装置１１０は、ボデイ１４内
に設けられた支持レバー１１２（図１３参照）の組み付
け方向を変えることにより、図１０に示すシリンダ装置
１０ａに設けられた薄型のアーム２２ａを、ボデイ１４
の左側と右側とに交換自在に保持することができる点に
特徴がある。

【００４３】すなわち、図１２に示されるように、シリ
ンダ装置１１０を構成するボデイ１４の内部には、第２
ピン部材１１４を支点として該ボデイ１４に対して回動
自在に軸支される支持レバー１１２が設けられ、前記支
持レバー１１２の一端部には、断面矩形状の軸受部１１
６が一方のカバー部材１６ａの孔部８４を介して外部に
向かって突出して形成される。

【００４４】なお、参照数字１１８は、第３ピン部材７
６が軸着されることにより一組のリンクプレート７２に
連結される突起部を示し、また、参照数字１２０は、カ
バー部材１６ａ、１６ｂの円形状の孔部８４に嵌挿され
る一組の段部を示し、さらに、参照数字１２２は、前記
一組の段部１２０間に形成され、ボデイ１４の膨出部８
０に嵌合する凹部を示す。

【００４５】前記支持レバー１１２の軸受部１１６に
は、図１３に示されるように、中央部に断面テーパ状の
ねじ穴１２４が形成され、さらに、四隅角部から対角線
方向に沿って前記ねじ穴１２４に連通し且つ軸受部１１
６の軸線方向に沿って所定長だけ延在するスリット１２
６が形成されている。

【００４６】前記軸受部１１６のねじ穴１２４には、断
面テーパ状のねじプラグ１２８が嵌合され、図１５Ａ並
びに図１５Ｂに示されるように、前記ねじプラグ１２８
のねじ込み量を増加させることにより、前記スリット１
２６を介して軸受部１１６が外方に向かって拡幅する。
この結果、前記軸受部１１６を介してアーム２２ａを着
脱自在に連結することができる。

【００４７】続いて、ボデイ１４の右側面側にアーム２
２ａが保持された図１１に示すシリンダ装置（以下、ラ
イトアームタイプのシリンダ装置という）１１０を、ボ
デイ１４の左側面側にアーム２２ａが保持された図１６
に示すシリンダ装置（以下、レフトアームタイプのシリ
ンダ装置という）１１０に組み付け直す作業について説
明する。

【００４８】まず、図１４Ａに示されるように、ライト
アームタイプのシリンダ装置１１０の軸受部１１６のね
じ穴１２４に螺入されたねじプラグ１２８を緩めること
により前記軸受部１１６が内方に向かって縮幅し、前記
軸受部１１６に保持されたアーム２２ａを取り外す。

【００４９】続いて、図１４Ｂに示されるように、ボデ
イ１４の相互に対向する上部側にねじ締結された一組の
カバー部材１６ａ、１６ｂをそれぞれ取り外した後、孔
部に挿入された第２ピン部材１１４を抜き取るととも
に、凹部１２２を介して支持レバー１１２をボデイ１４
の膨出部８０から離間させることにより、該支持レバー
１１２をボデイ１４から取り外すことができる。なお、
参照数字１３０は、第２ピン部材１１４を支持レバー１
１２に係止するためのクリップを示す。

【００５０】このようにしてボデイ１４から取り外した
支持レバー１１２を前記とは反対方向に１８０度回転さ
せた後、図１４Ｃに示されるように、ボデイ１４の左側
面側に軸受部１１６が位置するように該支持レバー１１
２をボデイ１４の内部に組み込む。

【００５１】すなわち、第２ピン部材１１４を支持レバ
ー１１２の孔部に挿通するとともに、凹部１２２を介し
て該支持レバー１１２をボデイ１４の膨出部８０に嵌合
させる。そして、カバー部材１６ａ、１６ｂをそれぞれ
ボデイ１４に装着することにより、図１６に示すような
レフトアームタイプのシリンダ装置１１０が完成する。

【００５２】なお、レフトアームタイプのシリンダ装置
１１０をライトアームタイプのシリンダ装置１１０に組
み付ける場合には、前記とは逆の組み付け作業を行えば
よいことは勿論である。

【００５３】このように、本実施の形態に係るシリンダ
装置１１０では、何ら新たな部材を追加することがな
く、ライトアームタイプとレフトアームタイプのシリン
ダ装置１１０を相互に簡便に組み付け直すことが可能と
なる。従って、ライトアームタイプとレフトアームタイ
プの２個のシリンダ装置を必要とすることがなく、使用
者は、使用環境に応じて、適宜、組み付け直すことによ
り、ライトアームタイプまたはレフトアームタイプの所
望のシリンダ装置１１０を得ることができる。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００５５】すなわち、本発明では、反力をケーシング
の内壁面に形成された案内溝によって受容することがな
く、ボデイの内部に着脱自在に設けられた反力吸収部材
を介して前記反力を吸収しているため、ガタが発生する
ことを防止しアームを安定して回動させることができ
る。この結果、前記ガタに起因してワークに対するアー
ムのクランプ力が低下することを阻止することができ
る。

【００５６】また、本発明では、ボデイを分割せずに一
体的に形成することにより、組み付け工程を簡略化する
とともに、前記ボデイの開口部にねじ締結されたカバー
部材を取り外すことにより、メンテナンスを簡便に遂行
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るシリンダ装置の斜視
図である。

【図２】図１に示すシリンダ装置の部分分解斜視図であ
る。

【図３】図１に示すシリンダ装置を構成するボデイの分
解斜視図である。

【図４】図１に示すシリンダ装置を構成するシリンダ部
の分解斜視図である。

【図５】図１に示すシリンダ装置の動作説明図である。

【図６】図５に示すアームが所定角度回動した状態を示
す動作説明図である。

【図７】図７Ａ〜図７Ｃは、それぞれアームの変形例を
示す説明図である。

【図８】図８Ａ並びに図８Ｂは、それぞれコネクタの取
付方向を示す説明図である。

【図９】トグルリンク機構に付与される反力の説明図で
ある。

【図１０】本発明の他の実施の形態に係るシリンダ装置
の斜視図である。

【図１１】本発明のさらに他の実施の形態に係るシリン
ダ装置の斜視図である。

【図１２】図１１に示すシリンダ装置を構成するボデイ
の分解斜視図である。

【図１３】図１１に示すシリンダ装置に組み込まれた支
持レバーの拡大斜視図である。

【図１４】図１４Ａ〜図１４Ｃは、それぞれ、ライトア
ームタイプのシリンダ装置をレフトアームタイプのシリ
ンダ装置に組み付け直す手順を示す説明図である。

【図１５】図１５Ａおよび図１５Ｂは、軸受部のねじ穴
に螺入されるねじプラグによってアームを保持する動作
説明図である。

【図１６】図１１に示すライトアームタイプのシリンダ
装置をレフトアームタイプのシリンダ装置に組み付け直
した状態の斜視図である。

【符号の説明】

１０、１０ａ、１１０…シリンダ装置１２ａ、１２ｂ
…開口部１４…ボデイ１６ａ、１６ｂ
…カバー部材１８…シリンダ部２２、２２ａ…
アーム２４…孔部２８…ピストン３６…シリンダチューブ４０…ピストン
ロッド５０、５２…圧力流体出入ポート６０…トグルリ
ンク機構６４、６８、７６、１１４…ピン部材６６ａ、６６ｂ
…ローラ７０、１１２…支持レバー７２…リンクプ
レート１０６ａ、１０６ｂ…反力板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一体的に形成された扁平な直方体形状を呈
するボデイと、前記ボデイの一端部に連結され、シリンダ室に沿って往
復動作するピストンが収装されたシリンダ部と、前記ボデイの内部に設けられ、前記ピストンに連結され
たピストンロッドの直線運動を回動運動に変換するトグ
ルリンク機構と、前記トグルリンク機構に連結され、前記シリンダ部の駆
動作用下に所定角度回動するアームと、を備え、前記ボデイの内部には、ワークのクランプ時に
付与される反力を吸収する反力吸収部材が着脱自在に設
けられることを特徴とするシリンダ装置。
【請求項２】請求項１記載の装置において、反力吸収部
材は、ボデイの開口部の上部にねじ締結された反力板か
らなり、前記反力板は、ピストンロッドの自由端に連結
されたローラに係合するように設けられることを特徴と
するシリンダ装置。
【請求項３】請求項１または２記載の装置において、相
互に対向する一組の開口部がボデイに形成され、前記ボ
デイには、前記開口部をそれぞれ閉塞する一組のカバー
部材が着脱自在に設けられることを特徴とするシリンダ
装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装
置において、トグルリンク機構は、第１ピン部材を介し
てピストンロッドの自由端に連結されたローラと、第２
ピン部材を介してボデイに対して回動自在に軸着された
支持レバーと、前記ピストンロッドの自由端と支持レバ
ーとをリンクするリンクプレートとを有することを特徴
とするシリンダ装置。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装
置において、シリンダ部は、断面楕円形状の筒体からな
るシリンダチューブと、前記シリンダチューブの断面形
状に対応するピストンと、前記シリンダチューブの一端
部を閉塞するエンドブロックとを有することを特徴とす
るシリンダ装置。
【請求項６】請求項４記載の装置において、アームは、
ボデイの一方の側面または前記側面とは反対側の他方の
側面から外方に向かって突出する支持レバーの軸受部に
保持され、前記ボデイに対する前記支持レバーの組み付
け方向を変えることにより、前記アームを該ボデイの一
方の側面と他方の側面とで交換可能に配設することを特
徴とするシリンダ装置。
【請求項７】請求項４記載の装置において、アームは、
ボデイの一方の側面および前記側面とは反対側の他方の
側面から外方に向かって突出する支持レバーの一組の軸
受部にそれぞれ保持されるアーム本体と、ワークに当接
して該ワークを押圧するクランプ部とからなり、前記ク
ランプ部は、アーム本体の中央部またはアーム本体の中
央部から偏位したいずれか一方の側に設けられることを
特徴とするシリンダ装置。