JP2002160134A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワークをクランプする際、回動するアームの慣
性力（回動力）を減衰させて、該アームが当接するワー
クの表面を保護することが可能なクランプ装置を提供す
ることにある。 【解決手段】アームが回動してワークをクランプする
際、該アームがワークに当接したときに発生する衝撃を
緩和する緩衝機構２２を備え、前記緩衝機構２２は、支
持レバー７４を間にしてその両側に配設された第１およ
び第２板状部材９０ａ、９０ｂを有し、前記第１および
第２板状部材９０ａ、９０ｂには、それぞれ支持レバー
７４の側面に係合する板ばね部９６ａ、９６ｂが設けら
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動機構の駆動作
用下に所定角度回動するアームを介してワークをクラン
プすることが可能なクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、自動車等の構成部品
を溶接する際に、その構成部品をクランプするためにク
ランプシリンダが用いられており、この種のクランプシ
リンダは、例えば、米国特許第４，４５８，８８９号公
報等に開示されている。

【０００３】この米国特許第４，４５８，８８９号公報
に開示されたクランプシリンダでは、図１５および図１
６に示されるように、分割された一組のボデイ１ａ、１
ｂの間にシリンダ１ｃの駆動作用下にピストンロッド２
が進退自在に配設され、前記ピストンロッド２の一端部
にはカップリング３が連結されている。前記カップリン
グ３の両側部には、第１シャフト４を介して一組のリン
ク５ａ、５ｂおよび一組のローラ６ａ、６ｂがそれぞれ
軸着され、さらに、前記一組のリンク５ａ、５ｂの間に
は、第２シャフト７を介してアーム８が所定角度回動自
在に連結される。

【０００４】この場合、前記一組のローラ６ａ、６ｂ
は、孔部に装着された複数のニードル９ａを介して摺動
自在に設けられ、前記ピストンロッド２は、ボデイ１
ａ、１ｂにそれぞれ形成されたトラック溝９ｂに沿って
摺動する前記ローラ６ａ、６ｂの案内作用下に、該ロー
ラ６ａ、６ｂと一体的に変位するように設けられてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術に係る米国特許第４，４５８，８８９号公報に
開示されたクランプシリンダでは、例えば、アームによ
ってワークをクランプする際、回動するアームがワーク
に衝突して該ワークの表面を損傷させるおそれがある。

【０００６】具体的には、例えば、外表面に塗装処理が
なされたドアをアームによってクランプする際、回動す
るアームの慣性力（回動力）によって該アームの一端部
（ワークの把持部分）がドアの外表面に衝突して前記ド
アの塗装面に損傷を与える場合があるからである。

【０００７】本発明は、前記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、ワークをクランプする際、回動するアーム
の慣性力（回動力）を減衰させて、該アームが当接する
ワークの表面を保護することが可能なクランプ装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ボデイと、前記ボデイの内部に設けら
れたロッド部材を該ボデイの軸線方向に沿って変位させ
る駆動機構と、前記ロッド部材に連結されるリンク部材
と前記リンク部材にリンクされる支持レバーとを含み、
前記ロッド部材の直線運動を回動運動に変換するトグル
リンク機構と、前記トグルリンク機構に連結され、前記
駆動機構の駆動作用下に所定角度回動するアームと、前
記ボデイの内部に設けられ、前記駆動機構の駆動作用下
にアームが回動してワークをクランプする際、該アーム
がワークに当接したときに発生する衝撃を緩和する緩衝
機構と、を備えることを特徴とする。

【０００９】この場合、前記緩衝機構は、支持レバーを
間にしてその両側に配設された第１板状部材と第２板状
部材とを有し、前記第１板状部材および第２板状部材
に、支持レバーの側面に係合する板ばね部をそれぞれ設
けるとよい。

【００１０】また、前記第１板状部材および第２板状部
材は、ボデイを構成する第１ケーシングおよび第２ケー
シングの内壁面に固着され、ボデイの軸線方向に延在す
る案内溝に沿って折曲するガイド部が形成されるとよ
い。

【００１１】なお、ワーク側に向かって略水平方向に突
出するように前記板ばね部を形成し、案内溝に装着され
るガイド部側を支点としてその一端部が接近または離間
可能に設けられるとよい。

【００１２】さらに、前記駆動機構は、一組の圧力流体
出入ポートを介してシリンダ室に供給される圧力流体の
作用下に変位するピストンを含むシリンダ部によって構
成されるとよい。

【００１３】本発明によれば、ワークをクランプする
際、緩衝機構によって回動するアームの慣性力（回動
力）を減衰させることにより、該アームがワークに当接
するときの衝撃が緩和される。従って、ワークの表面が
保護される。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明に係るクランプ装置につい
て好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。

【００１５】図１および図２において、参照数字１０
は、本発明の実施の形態に係るクランプ装置を示す。

【００１６】このクランプ装置１０は、ボデイ１２と、
前記ボデイ１２の下端部に気密に連結されたシリンダ部
（駆動機構）１４と、前記ボデイ１２に形成された略円
形状の一組の開口部（図示せず）を介して外部に突出す
る断面矩形状の軸受部１８に連結されるアーム２０と、
前記ボデイ１２の内部に設けられ、前記軸受部１８を支
点として回動するアーム２０の慣性力（回動力）を減衰
させ該アーム２０が図示しないワークに当接した際の衝
撃を緩和する緩衝機構２２とを備える。

【００１７】シリンダ部１４は、エンドブロック２４
と、その一端部が前記エンドブロック２４の凹部に気密
に連結され他端部がボデイ１２に気密に連結された角筒
状のシリンダチューブ２６とを含む。

【００１８】さらに、シリンダ部１４は、図２に示され
るように、前記シリンダチューブ２６内に収装されシリ
ンダ室２８に沿って往復動作するピストン３０と、前記
ピストン３０の中央部に連結されて該ピストン３０と一
体的に変位するロッド部材３２とを有する。前記ピスト
ン３０は、前記ロッド部材３２の軸線と略直交する断面
が略楕円形状に形成され、前記シリンダ室２８の断面形
状も前記ピストン３０に対応して断面が略楕円形状に形
成されている。

【００１９】なお、前記ピストン３０の外周面には、ピ
ストンパッキン３６が装着されている。

【００２０】前記エンドブロック２４の四隅角部には図
示しない取付用孔部が穿孔され、前記取付用孔部に挿通
された４本のシャフト（図示せず）を介してエンドブロ
ック２４、シリンダチューブ２６およびボデイ１２がそ
れぞれ気密に一体的に組み付けられる。前記ボデイ１２
およびエンドブロック２４には、それぞれ、シリンダ室
２８に圧力流体（例えば、圧縮空気）を導入・導出する
ための一組の圧力流体出入ポート４２ａ、４２ｂが形成
されている。

【００２１】ボデイ１２は、第１ケーシング４６ａと第
２ケーシング４６ｂとが一体的に組み付けられて構成さ
れる。前記ボデイ１２内には、第１ケーシング４６ａお
よび第２ケーシング４６ｂにそれぞれ形成された凹部に
よって室４４が形成され、前記室４４内にロッド部材３
２の自由端が臨むように設けられる。

【００２２】ロッド部材３２の一端部には、ナックルジ
ョイント６２を介して、該ロッド部材３２の直線運動を
アーム２０の回動運動に変換するトグルリンク機構６４
が設けられる。前記ナックルジョイント６２は、所定間
隔離間し略平行に分岐する二股部を有するナックルブロ
ック５６と、前記二股部に形成された孔部に軸着される
ナックルピン７０とから構成される。前記ナックルブロ
ック５６の一側面には、後述するローラ部材４８に係合
する係合部５４が形成されている（図３参照）。

【００２３】トグルリンク機構６４は、ナックルピン７
０を介してナックルジョイント６２の二股部の間に連結
されるリンクプレート（リンク部材）７２と、第１ケー
シング４６ａおよび第２ケーシング４６ｂに形成された
略円形状の一組の開口部にそれぞれ回動自在に軸支され
る支持レバー７４とを有する。なお、前記支持レバー７
４をアーム２０と一体成形してもよい。

【００２４】前記リンクプレート７２は、前記ナックル
ジョイント６２と支持レバー７４との間に介装され、前
記ナックルジョイント６２と支持レバー７４とをリンク
する機能を営む。

【００２５】すなわち、前記リンクプレート７２は、一
端部側に形成された略楕円形状の長孔６５と他端部側に
形成された孔部（図示せず）とを有し、前記長孔６５に
係合するナックルピン７０およびナックルジョイント６
２を介してロッド部材３２の自由端に連結され、前記孔
部に軸着されるリンクピン６９を介して支持レバー７４
の二股部に連結される。また、前記リンクプレート７２
の一端部には、後述するガイドローラ７９と接触する湾
曲面８１が形成されている（図２参照）。

【００２６】この場合、ナックルピン７０に係合する長
孔６５をリンクプレート７２に形成して前記ナックルピ
ン７０に遊びを設けることにより、前記リンクプレート
７２は前記長孔６５の範囲内において変位可能な自由度
を有する。換言すると、前記リンクプレート７２に形成
された湾曲面８１とガイドローラ７９との接触部位を、
アーム２０の回動角度に拘わらず略一定の位置に保持す
ることができる。

【００２７】支持レバー７４は、リンクピン６９が軸着
される孔部が形成された二股部と、ロッド部材３２の軸
線と略直交する方向（紙面と略直交する方向）に突出形
成され、図示しない開口部を介してボデイ１２から外部
に露呈する断面矩形状の軸受部１８とを有する。なお、
前記二股部の周縁の一部には、後述する板ばね部に係合
する面取り部８５が形成されている。

【００２８】前記軸受部１８には、図示しないワークを
クランプするアーム２０が着脱自在に装着され、また、
前記軸受部１８の側面には、アーム２０の回動角度を指
示するマーク８６が設けられている。従って、前記支持
レバー７４はアーム２０と一体的に回動動作するように
設けられている。

【００２９】前記軸受部１８の下方側には、第１ケーシ
ング４６ａの内壁角部にねじ部材を介して固定されたレ
バーストッパ７５が設けられ、前記レバーストッパ７５
は、前記支持レバー７４の回動動作を規制する機能を営
む。

【００３０】なお、前記レバーストッパ７５を別体で構
成することなく、第１ケーシング４６ａまたは第２ケー
シング４６ｂに一体的に膨出形成してもよい。

【００３１】ロック機構８８は、図１および図３に示さ
れるように、室４４内に配設され、第１ケーシング４６
ａおよび第２ケーシング４６ｂに支持された支点ピン５
８と、一端側に軸着された前記支点ピン５８を支点とし
て所定角度回動自在に設けられたロックプレート６０
と、ピン部材６６を介して前記ロックプレート６０の分
岐片の間に回動自在に軸支されるローラ部材４８と、前
述したナックルブロック５６に設けられ、前記ローラ部
材４８が係合する第１傾斜面、第２傾斜面、および、前
記第１傾斜面と第２傾斜面と間の境界部分に形成された
山部を有する係合部５４と、前記支点ピン５８とは反対
側のロックプレート６０の端部側に形成された図示しな
い凹部に一端部が係着されるばね部材６８とを含む。

【００３２】前記ばね部材６８の他端部は、第１ケーシ
ング４６ａの内壁面に形成された図示しない凹部に係着
され、その弾発力の作用下に支点ピン５８を支点とし
て、常時、ロックプレート６０を矢印Ｂ方向に押圧する
ように設けられている。換言すると、ロックプレート６
０は、ばね部材６８の弾発力に打ち勝つ押圧力がローラ
部材４８に作用することにより、支点ピン５８を支点と
して所定角度だけ回動可能に設けられている。

【００３３】ボデイ１２を構成する第１ケーシング４６
ａおよび第２ケーシング４６ｂの内壁面の上部側には、
断面円弧状の凹部７８がそれぞれ形成され、前記凹部７
８には、前記リンクプレート７２の湾曲面８１に接触す
ることにより所定角度だけ回動するガイドローラ７９が
設けられる。前記第１ケーシング４６ａおよび第２ケー
シング４６ｂに形成された孔部には、ガイドローラ７９
を回動自在に軸支するピン部材８２が固着され、またガ
イドローラ７９の貫通孔には周方向に沿って複数のニー
ドルベアリング８４が装着される。前記ニードルベアリ
ング８４の転動作用下にガイドローラ７９が円滑に回動
するように設けられている。

【００３４】また、ボデイ１２を構成する第１ケーシン
グ４６ａおよび第２ケーシング４６ｂの内壁面の上部側
には、軸受部１８を支点として回動するアーム２０がワ
ークをクランプする際に発生する衝撃を吸収する緩衝機
構２２が設けられる。

【００３５】この緩衝機構２２は、図６乃至８に示され
るように、図示しないねじ部材を介して第１ケーシング
４６ａの内壁面に固着され、該第１ケーシング４６ａの
軸線方向に沿って延在する第１板状部材９０ａと、図示
しないねじ部材を介して第２ケーシング４６ｂの内壁面
に固着され、前記第１板状部材９０ａと相互に対向する
ように設けられた第２板状部材９０ｂとを含む。

【００３６】前記第１および第２板状部材９０ａ、９０
ｂは、それぞれ対称形状に形成され、第１ケーシング４
６ａおよび第２ケーシング４６ｂの案内溝９２（図３お
よび図４参照）に沿ってそれぞれ折曲して形成された第
１および第２ガイド部９４ａ、９４ｂと、一端部９５が
相互に接近するように湾曲して形成された第１および第
２板ばね部９６ａ、９６ｂと、軸受部１８に装着される
略円形状の第１および第２ガイド部材９８ａ、９８ｂと
を有する。

【００３７】前記第１および第２板ばね部９６ａ、９６
ｂは、第１および第２板状部材９０ａ、９０ｂの上部側
に、アーム２０によってクランプされるワーク側に向か
って略水平方向に突出して設けられ、案内溝９２に装着
されるガイド部９４ａ、９４ｂを支点としてその一端部
９５が接近および離間可能に設けられている。

【００３８】前記第１および第２板ばね部９６ａ、９６
ｂの湾曲する一端部９５は、アーム２０および支持レバ
ー７４が一体的に回動し該アーム２０によってワークを
クランプする際、該第１および第２板ばね部９６ａ、９
６ｂの間に介装された支持レバー７４の側面をばね力の
作用下に挟圧するように設けられる（図９乃至図１４参
照）。従って、第１および第２板ばね部９６ａ、９６ｂ
の一端部９５によって支持レバー７４が挟圧されること
により、該支持レバー７４と一体的に回動するアーム２
０の回動力が減衰し、該アーム２０がワークに当接する
際の衝撃が緩和される。この結果、回動するアーム２０
によってワークをクランプする際、該アーム２０が当接
するワークの外表面に損傷を与えることがなく、該ワー
クの外表面を保護することができる。

【００３９】前記第１ケーシング４６ａおよび第２ケー
シング４６ｂの案内溝９２には、図３および図４に示さ
れるように、該案内溝９２の軸線方向に沿って所定長だ
け延在し断面Ｌ字状に折曲する一組のガイド部材９８
ａ、９８ｂが相互に対向して装着される。

【００４０】さらに、第１ケーシング４６ａおよび第２
ケーシング４６ｂには、図１および図２に示されるよう
に、ロッド部材３２の変位を検出する位置検出機構１０
０が外部に露呈するように設けられ、前記位置検出機構
１００は、取付用金具１０２を介して前記ロッド部材３
２と一体的に変位する図示しない被検出素子と、ケーシ
ング１０４に所定間隔離間して装着された一組の検出素
子（図示せず）とを含む。

【００４１】本発明の実施の形態に係るクランプ装置１
０は基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその動作並びに作用効果について説明する。

【００４２】先ず、図示しない固定手段を介してクラン
プ装置１０を所定位置に固定するとともに、図示しない
チューブ等の管体の一端部を一組の圧力流体出入ポート
４２ａ、４２ｂにそれぞれ接続し、前記管体の他端部を
図示しない圧力流体供給源に接続する。

【００４３】前記のような準備作業を経た後、図示しな
い圧力流体供給源を付勢して一方の圧力流体出入ポート
４２ｂからピストン３０の下部側のシリンダ室２８に圧
力流体（例えば、圧縮空気）を導入する。前記シリンダ
室２８に導入された圧力流体の作用下にピストン３０が
押圧され、該ピストン３０がシリンダ室２８に沿って上
昇する。

【００４４】前記ピストン３０の直線運動は、案内溝９
２に沿って上昇するロッド部材３２およびナックルジョ
イント６２を介してトグルリンク機構６４に伝達され、
前記トグルリンク機構６４を構成する支持レバー７４の
回動作用下にアーム２０の回転運動に変換される。

【００４５】すなわち、ピストン３０の直線運動（上
昇）によって、ロッド部材３２の自由端に係合するナッ
クルジョイント６２およびリンクプレート７２を上方に
向かって押圧する力が作用する。前記リンクプレート７
２に対する押圧力は、ナックルピン７０を支点として該
リンクプレート７２を所定角度回動させるとともに、前
記リンクプレート７２のリンク作用下に支持レバー７４
を回動させる。

【００４６】従って、前記支持レバー７４の軸受部１８
を支点としてアーム２０が反時計回り方向に向かって所
定角度回動する。

【００４７】このようにしてアーム２０が反時計回り方
向に回動している際、リンクプレート７２の湾曲面８１
がガイドローラ７９に接触し、前記湾曲面８１と接触し
た状態を保持しながら該ガイドローラ７９がピン部材８
２を中心として回動する。

【００４８】さらにアーム２０が回動して、図示しない
ワークに当接することにより、アーム２０の回動動作を
停止する。この結果、アーム２０によってワークがクラ
ンプされるクランプ状態に至る（図５参照）。

【００４９】ここで、アーム２０が図示しないワークを
クランプする際に発生する衝撃を緩和する緩衝機構２２
の動作について説明する。

【００５０】図１および図２に示されるように、リンク
プレート７２のリンク作用下に支持レバー７４が回動
し、前記支持レバー７４の軸受部１８を支点としてアー
ム２０が反時計回り方向に向かって一体的に所定角度回
動する際、一組の板ばね部９６ａ、９６ｂの間に介装さ
れた支持レバー７４の側面が該板ばね部９６ａ、９６ｂ
の一端部９５に係合する（図９乃至図１１参照）。アー
ム２０の回動動作に伴って支持レバー７４が反時計回り
方向に回動することにより一組の板ばね部９６ａ、９６
ｂの一端部９５の離間間隔が徐々に増大し、該板ばね部
９６ａ、９６ｂによるばね力の作用下に支持レバー７４
の挟圧力が大きくなる（図１２乃至図１４参照）。

【００５１】従って、一組の板ばね部９６ａ、９６ｂの
一端部９５による挟圧力はアーム２０の回動動作を抑制
するように作用し、アーム２０によってワークをクラン
プするときの終端速度を減速させることにより、該アー
ム２０がワークに当接する際の衝撃が緩和される。この
結果、アーム２０によってクランプされるワークの外表
面に損傷を与えることがなく、例えば、ワークの外表面
に塗装された塗装被膜を保護することができる。

【００５２】次に、アーム２０をワークから離間させて
クランプ状態を解除する場合には、図示しない切換弁の
切り換え作用下に前記とは反対の他方の圧力流体出入ポ
ート４２ａからピストン３０の上部側のシリンダ室２８
に圧力流体を導入する。前記シリンダ室２８に導入され
た圧力流体の作用下にピストン３０が押圧され、該ピス
トン３０がシリンダ室２８に沿って下昇する。

【００５３】前記ピストン３０の直線運動は、トグルリ
ンク機構６４を介してアーム２０の回転運動に変換さ
れ、前記アーム２０は、時計回り方向に向かって回動す
る。

【００５４】前記アーム２０の回動動作に連動して支持
レバー７４が時計回り方向に向かって回動する際、前記
支持レバー７４の側面がレバーストッパ７５に当接して
該支持レバー７４の時計回り方向の回動動作が規制され
るとともに、ロック機構８８によってピストン３０がシ
リンダ室の下限位置に到達したアンクランプ状態に保持
される。

【００５５】なお、本実施の形態では、駆動機構として
シリンダ部１４を用いているがこれに限定されるもので
はなく、図示しないリニアアクチュエータ、電動モータ
等を用いてロッド部材３２を変位させるように構成して
もよい。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００５７】すなわち、緩衝機構を構成する一組の板ば
ね部の一端部による挟圧力はアームの回動動作を抑制す
るように作用し、アームによってワークをクランプする
ときの終端速度を減速させることにより、該アームがワ
ークに当接する際の衝撃が緩和される。

【００５８】この結果、アームによってクランプされる
ワークの外表面に損傷を与えることがなく、例えば、ワ
ークの外表面に塗装された塗装被膜を保護することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るクランプ装置の一部
断面分解斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るクランプ装置の軸線
方向に沿った一部縦断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った横断面図であ
る。

【図４】図３の内部機構を省略した横断面図である。

【図５】ワークをクランプした状態を示す動作説明図で
ある。

【図６】緩衝機構の動作を示す斜視図である。

【図７】図６に示される緩衝機構の平面図である。

【図８】図６に示される緩衝機構の側面図である。

【図９】図６の状態から軸受部を支点として支持レバー
が反時計回り方向に回動した状態における緩衝機構の斜
視図である。

【図１０】図９に示される緩衝機構の平面図である。

【図１１】図９に示される緩衝機構の側面図である。

【図１２】図９の状態から支持レバーがさらに回動して
ワークをクランプした状態における緩衝機構の斜視図で
ある。

【図１３】図１２に示される緩衝機構の平面図である。

【図１４】図１２に示される緩衝機構の側面図である。

【図１５】従来技術に係るクランプシリンダの要部分解
斜視図である。

【図１６】図１５に示すクランプシリンダの一部断面側
面図である。

【符号の説明】

１０…クランプ装置 １２…ボデイ １４…シリンダ部 ２０…アーム ２２…緩衝機構 ２８…シリンダ
室 ３０…ピストン ３２…ロッド部
材 ４２ａ、４２ｂ…圧力流体出入ポート ４６ａ、４６ｂ
…ケーシング ５６…ナックルブロック ６２…ナックル
ジョイント ６４…トグルリンク機構 ６９…リンクピ
ン ７０…ナックルピン ７２…リンクプ
レート ９０ａ、９０ｂ…板状部材 ９２…案内溝 ９４ａ、９４ｂ…ガイド部 ９５…一端部 ９６ａ、９６ｂ…板ばね部 ９８ａ、９８ｂ
…ガイド部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボデイと、 前記ボデイの内部に設けられたロッド部材を該ボデイの
   軸線方向に沿って変位させる駆動機構と、 前記ロッド部材に連結されるリンク部材と前記リンク部
   材にリンクされる支持レバーとを含み、前記ロッド部材
   の直線運動を回動運動に変換するトグルリンク機構と、 前記トグルリンク機構に連結され、前記駆動機構の駆動
   作用下に所定角度回動するアームと、 前記ボデイの内部に設けられ、前記駆動機構の駆動作用
   下にアームが回動してワークをクランプする際、該アー
   ムがワークに当接したときに発生する衝撃を緩和する緩
   衝機構と、 を備えることを特徴とするクランプ装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、 前記緩衝機構は、支持レバーを間にしてその両側に配設
   された第１板状部材と第２板状部材とを有し、前記第１
   板状部材および第２板状部材には、支持レバーの側面に
   係合する板ばね部がそれぞれ設けられることを特徴とす
   るクランプ装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の装置において、 前記第１板状部材および第２板状部材には、ボデイの軸
   線方向に延在する案内溝に沿って折曲するガイド部が形
   成されることを特徴とするクランプ装置。
4. 【請求項４】請求項２記載の装置において、 前記第１板状部材および第２板状部材は、ボデイを構成
   する第１ケーシングおよび第２ケーシングの内壁面に固
   着されることを特徴とするクランプ装置。
5. 【請求項５】請求項２または３記載の装置において、 前記板ばね部は、ワーク側に向かって略水平方向に突出
   して形成され、案内溝に装着されるガイド部側を支点と
   してその一端部が接近または離間可能に設けられること
   を特徴とするクランプ装置。
6. 【請求項６】請求項１記載の装置において、 前記駆動機構は、一組の圧力流体出入ポートを介してシ
   リンダ室に供給される圧力流体の作用下に変位するピス
   トンを含むシリンダ部からなることを特徴とするクラン
   プ装置。