KR100496744B1 - 유체 동력 파지기 - Google Patents

Abstract

유체 동력 파지기로서, 상기 파지기는, 피스톤 챔버 및 상기 피스톤 챔버의 연장물로서 설치된 베어링 챔버를 구성하는 쉘 형상 일체 성형의 파지기 하우징을 포함한다. 상기 파지기 하우징에 대해 고정된 베어링 부재 상의 베어링 챔버 내의 슬롯 장치 내에는, 개방 위치 및 폐쇄 위치 사이에서 서로에 대해 이동하도록 설치된 두개 이상의 파지기 턱 운반자가 제공되며, 상기 파지기 턱 운반자의 적어도 일 방향으로의 이동이, 상기 피스톤 챔버 내에서 이동하는 피스톤의 유체 동력 작동에 의해 유발된다. 상기 슬롯 장치는 상기 파지기 하우징에 의해 직접 구성된다. 상기 베어링 요소는 상기 파지기 하우징에 의해 직접 걸쳐진다.

Description

유체 동력 파지기{A FLUID POWER GRIPPER}

본 발명은, 피스톤 챔버 및 상기 피스톤 챔버의 연장물로서 설치된 베어링 챔버를 구성하는 일체 성형의 쉘 (shell) 형상 파지기 하우징, 및 개방 위치 및 폐쇄 위치 사이에서 서로에 대해 이동할 수 있도록 설치된 두개 이상의 턱 운반자를 포함하며, 상기 턱 운반자는, 베어링 챔버 내에 위치하며 하나 이상의 슬롯을 구비하는 슬롯 장치 내에서 이동하도록 채용되며, 상기 턱 운반자는 상기 파지기 하우징에 대해 고정된 베어링 요소 상에 설치되며, 상기 턱 운반자의 운동은, 상기 피스톤 챔버 내에서 이동하도록 안내되는 피스톤의 유체 동력 작동에 의해 적어도 일 방향으로 발생되는 유체 동력 파지기에 관한 것이다.

상기 파지기는 간행물 유럽 특허공보 0950475 A2 호에 개시되어 있다. 쉘 또는 중공체 같이 구성된 상기 파지기의 파지기 하우징은, 피스톤 챔버를 형성하고, 또한 유체 동력에 의해 이동하도록 되어 있으며 상기 베어링 챔버 내로 신장하는 피스톤을 포함한다. 상기 피스톤은 파지기 턱 운반자를 동일하게 소정의 폐쇄 위치 또는 개방 위치로 위치시키기 위해 베어링 챔버 내에서 상기 두개의 파지기 턱 운반자와 상호 작용하므로, 취급될 물체가 임의로 파지되거나 또는 놓여질 수 있다. 종래의 파지기는, 회전축을 중심으로 각각 회전할 수 있는 두개의 파지기 턱 운반자를 구비하며, 파지기 턱 운반자가 베어링 챔버 내의 슬롯 장치 내에 수용되는 소위 앵글 (angle) 파지기이다. 상기 슬롯 장치는 카트리지 형상의 베어링 몸체의 구성요소인데, 상기 베어링 몸체는, 상기 베어링 챔버 내에 삽입되며 또한 상기 파지기 턱 운반자를 위한 선회축을 구성하는 핀 형상의 베어링 요소를 포함한다.

종래 기술에 따른 파지기의 구성 상의 제약은, 만약 특히 작은 체적이 요망될 경우 명백해진다. 따라서 본 발명의 일 목적은, 제조가 매우 간단하고 또한 컴팩트한 체적을 구비하는 최초 언급된 유형의 유체 동력 파지기를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 상기 슬롯 장치는 파지기 하우징에 의해 직접 구성되며, 상기 베어링 요소가 상기 파지기 하우징 상에 직접 설치된다.

이것은, 상기 파지기 하우징이 상기 피스톤 챔버를 제공함과 동시에 가동 파지기 턱 운반자를 위한 베어링 점 (bearing point) 을 직접 제공하기 위한 기능을 한다는 것을 의미한다. 상기 베어링 요소가 상기 파지기 하우징 상에 직접 설치되므로, 하우징 내에 채용되는 추가적인 베어링 몸체로 인해 지금껏 종래 기술에서 발생되었던 베어링 간격이 최소화될 수 있다. 또한, 상기 베어링 요소의 하우징 상에 직접 설치되므로, 상기 파지기의 체적이 현저히 감소하며, 이것은 소형화와 관련된 어려움을 해결하게 된다.

본 발명의 추가적인 잇점은 청구항에서 기술된다.

상기 파지기 턱 운반자는 바람직하게는 상기 피스톤에 의해 직접 작동되므로, 추가적인 작동 요소 없이 힘의 직접적인 전달이 가능하며 공간 활용에 있어 경제적이다.

상기 파지기는 예를 들어 앵글 (angle) 파지기의 형태로 구성될 수 있다. 본 발명의 특히 바람직한 구성에서는 그러나, 상기 파지기가, 소위 평행 파지기의 형태이며, 피스톤의 운동방향에 대해 수직으로 이동하며 대향 배치된 두개의 파지기 턱 운반자를 포함하는 형태이다.

상기 파지기 턱 운반자를 위한 상기 베어링 요소는 바람직하게는 핀 형태이며, 상기 파지기 턱 운반자를 위해, 레일 안내와 비교되는 미끄럼 안내 작용을 가능하게 한다.

본 발명의 특히 바람직한 구성에서, 상기 베어링 하우징은 상기 피스톤 챔버의 동심 연장물로서 설치된 중앙의 어셈블리 오목부를 구비하며, 상기 중앙 어셈블리 오목부 내로 상기 슬롯 장치가 측면에서 개방되고, 상기 오목부의 횡단면 크기가 상기 피스톤 챔버의 횡단면의 크기 이상이다. 이것은, 상기 슬롯 장치의 슬롯이 좁다 하더라도, 상기 파지기의 결합 동안에 상기 피스톤을 상기 어셈블리 오목부를 관통하여 상기 피스톤 챔버 내로 삽입할 수 있음을 의미한다. 매우 작은 체적의 경우에도 상기 피스톤의 복잡하지 않은 설치가 가능하다.

상기 어셈블리 오목부의 개구를 덮기 위해 덮개 수단이 제공될 수 있으며, 상기 덮개 수단은, 파지기 하우징의 상기 베어링 챔버를 구성하는 베어링부 상에 분리 가능하도록 설치된다.

상기 피스톤을 포함하는 작동 수단은 단일 작용 유체 동력 실린더의 형태로 구성될 수 있으며, 만약 복귀 스프링 수단이 존재한다면 상기 파지기 턱 운반자를 개방 위치 또는 폐쇄 위치로 편심시킨다. 복귀 스프링 수단의 특유한 유형에 따라 "통상적으로 폐쇄된 유형" 또는 "통상적으로 개방된 유형" 의 파지기가 제조될 수 있다.

상기 파지기 하우징에는 만약 필요하다면, 사용 목적에 부합하는 파지기의 설치를 가능케 하는 다양한 유형의 설치수단이 제공될 수 있다.

첨부 도면과 함께 본 발명의 일 실시형태에 대한 후술하는 상세한 설명으로부터 본 발명의 추가적인 바람직한 잇점 및 편리한 형태가 이해될 수 있다.

도 1 에 전체적으로 도시된 유체 동력 파지기는, 쉘 형태의 일체성형 파지기 하우징 (2) 을 그 주요 부분으로서 구비하며, 상기 파지기 하우징은 구동을 위해 필요한 모든 구성요소들을 포함한다.

상기 파지기 하우징 (2) 은, 동일하게 일체성형으로 구성된 구동부 (3) 및 베어링부 (4) 로 나뉘어진다. 상기 구동부 (3) 는, 바람직하게는 원형 실린더 형상인 신장된 피스톤 챔버 (5) 및 상기 피스톤 챔버 (5) 에 인접하는 베어링 챔버 (6) 를 경계짓는 베어링부 (4) 를 포함한다.

구동부 (3) 에서 상기 파지기하우징 (2) 은 예를 들어 원형의 실린더 형상의 외형을 구비한다. 한편, 상기 베어링부 (4) 는, 횡단면에서 보여지는 바와 같이, 실린더 형상으로 제조되어, 상기 파지기 하우징 (2) 전체는 T 와 같은 형상을 구비한다.

상기 베어링 챔버는, 상기 피스톤 챔버 (5) 의 동축 연장물로서 설치되며 상기 피스톤 챔버에 직접 연결되는 중앙의 어셈블리 오목부 (7) 를 구비한다. 상기 피스톤 챔버 (5) 맞은편의 축방향 측에서, 상기 어셈블리 홈 (7) 에는 어셈블리 개구 (8) 가 제공된다. 상기 베어링 챔버 (6) 의 추가적인 구성요소로서 슬롯 장치 (12) 가 제공되는데, 상기 슬롯장치는 다수의 슬롯 (13a 및 13b), 즉 작동 실시예에서 두개의 슬롯을 포함한다.

상기 슬롯 (13a 및 13b) 은, 상기 피스톤 챔버 (5) 의 종축 (15) 을 포함하는 공통의 슬롯면 (14) 에서 상기 베어링부 (4) 를 관통하여 신장된다. 상기 슬롯 (13a 및 13b) 은, 상기 어셈블리 오목부 (7) 내의 주변부로, 상기 내부 슬롯 개구 (16a 및 16b) 에서 반대로 배치된 위치로 개방된다. 반대로 배치된 외부 개구 (17a 및 17b) 에서, 상기 슬롯 (13a 및 13 b) 이 상기 파지기 하우징 (2) 의 측면에서 외부로 개방된다. 결과적으로 각각의 슬롯 (13a 및 13b) 은, 상기 어셈블리 개구 (8) 와 같은 측으로 향하며 더욱 상세하게는 상기 어셈블리 개구와 공통의 평면 내에 놓여 있는 정면 개구를 구비한다.

상기 어셈블리 개구 (8) 는, 바람직하게는 상기 피스톤 챔버 (5) 의 횡단면과 같은 횡단면을 가지며, 작동 실시예에서 원형의 실린더 형상이다. 어떠한 경우에도 상기 어셈블리 오목부 (7) 의 횡단면은 상기 피스톤 챔버 (5) 의 횡단면보다 작지 않다. 상기 슬롯 (13a 및 13b) 의 대면하는 슬롯 측면 (22, 23, 22a 및 22b) 들 사이에서 측정된 너비는 바람직하게는 상기 어셈블리 오목부 (7) 의 직경보다 작다.

상기 피스톤 챔버 (5) 의 내부에는 종축 (15) 방향으로 이동 가능한 피스톤 (24) 이 설치되며, 상기 피스톤 (24) 의 운동 방향은 이중 화살표 (25) 에 의해 지시된다.

상기 베어링 챔버 (6) 의 반대쪽 단부에서, 상기 피스톤 챔버 (5) 는, 바람직하게는 상기 파지기 하우징 (2) 의 일체 성형 구성요소를 형성하는 터미널 벽 (26) 에 의해 폐쇄된다. 상기 피스톤 (24) 과 상기 피스톤 챔버 (5) 의 상기 터미널 벽 (26) 사이의 축방으로 놓여진 부분은, 상기 피스톤 (24) 을 상기 베어링 챔버 방향으로 이동하도록 하기 위해 상기 터미널 벽 (26) 을 관통하여 신장하는 제어 개구 (27) 를 통하여 작동 유체가 유입될 수 있는 작동 공간 (28) 을 구성한다. 반대로, 피스톤 (24) 의 반대 복귀운동을 가능하게 하기 위해, 상기 작동 공간 (28) 으로부터 제어개구 (27) 를 통해 작동 유체를 제거하는 것이 가능하다. 동적 밀봉 작용을 발휘하기 위해 상기 피스톤 (24) 의 외주에 고정되며, 또한 상기 피스톤 챔버 (5) 의 내면과 밀봉 접촉하게 하는 환상 밀봉 (32) 에 의해, 상기 베어링 챔버 (6) 로부터 상기 작동 공간 (28) 이 밀봉된다. 상기 작동 유체의 공급 및 제거를 위해 제공되는 유선 (fluid line) 의 연결을 확실히 하기 위해, 본 실시예의 경우 암나사의 형태로서, 상기 제어 개구 (27) 에는 적절한 설치 수단 (33) 이 제공된다.

상기 베어링 챔버 (6) 내의 상기 슬롯 장치 (12) 내에는, 서로에 대해 상대적으로 개방 위치와 폐쇄 위치 사이를 움직일 수 있는 두 개의 파지기 턱 운반자 (gripper jaw carrier) (34a 및 34b) 가 있다. 이중 화살표에 의해 지시되는 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 의 운동 방향 (35) 은 항상 반대이며, 상기 피스톤 (24) 의 운동 방향 (25) 에 대해 수직이다. 상기 파지기 하우징 (2) 에 대한 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 의 이동 운동을 위한 베어링 수단은, 상기 파지기 하우징 (2) 에 직접 설치되는 베어링 요소 (36) 에 의해 이루어지며, 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 는 상기 베어링 요소 (36) 상에서 이동한다. 상기된 바와 같이, 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 의 상당한 부분을 포함하는 상기 슬롯 장치 (12) 는, 상기 파지기 하우징 (2) 에 의해 직접 구성되며, 상기 파지기 하우징 (2) 의 일체 성형 구성요소를 구성하는 상기 슬롯 측면 (22, 22a, 23 및 23a) 에 의해 경계지워진다.

하나의 개별 파지기 턱 운반자를 분해 가능하게 부착할 수 있도록 하는, 예를 들어 하나 이상의 나사산 구멍과 같은 부착 수단 (37) 이 상기 두 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 에 각각 제공된다. 채용되는 상기 파지 턱의 구성은 상기 파지기(1) 의 적용 목적에 따라 결정될 것이다.

상기 어셈블리 오목부 (7) 에 대해 서로 완전히 반대로 배치된 상기 슬롯 (13a 및 13b) 내에 설치되므로, 작동 동안 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 는 상기 슬롯 면 (14) 과 일치하는 면 내에서 이동된다.

원칙적으로 상기 베어링 요소 (36) 는 상기 파지기 하우징 (2) 의 일체 형성 구성요소일 수 있다. 그러나 도시되는 작동 실시형태에서는 분리된 구성이 선택되며, 상기 베어링 요소 (36) 는 핀 형상이고, 그것의 종방향이 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 의 바람직한 운동 방향 (35) 과 일치하도록 배치된다.

도시되는 작동 실시형태에서는, 두개의 핀 형상 베어링 요소 (36) 가 양 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 를 위한 베어링 지지 작용을 동시에 제공하기에 충분하다. 상기 두 베어링 요소 (16) 는, 상기 파지기 턱 운반자와 상기 슬롯 측면 (22, 22a, 23 및 23a) 사이에서, 상기 한쌍의 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 의 대응되는 부분의 일 측에 위치한다. 상기 슬롯 설치의 동일한 종측 상의 상기 두 슬롯 측면 (22, 22a, 23 및 23a) 에는 상호간에 일렬로 정렬된 홈-같은 오목부 (38) 가 제공되며, 상기 오목부에 각각의 베어링 요소 (36) 가 설치된다. 상기 홈-같은 오목부 (38) 를 지나 신장되는 베어링 요소 (36) 의 부분은, 이와 연결되는 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 의 측면 상의 안내 홈 (42) 에 끼워맞추어지며, 상기 파지기 턱 운반자는 상기 베어링 요소 (36) 에 대해 종방향으로 미끄러질 수 있다.

이것은, 두개의 원통형 핀을 사용하더라도 매우 간단한 통상의 베어링 수단이 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 를 위해 제공될 수 있음을 의미한다. 필요한 기초적인 윤활은 조립과정에서 수행되므로, 상기 장치의 보장된 작동수명 동안, 후속 윤활은 필요없을 수 있다.

상기 슬롯 장치 (12) 를 관통하여 횡으로 신장하는 스크류 장치 (43) 를 이용하여, 미끄럼 부분들 사이의 간격 조절이 제공될 수 있으며, 상기 장치는, 상기 종측 상의 상기 슬롯 장치 (12) 를 경계짓는 두개의 하우징 부분 상에 동시에 설치된다. 작동 실시형태에서 상기 스크류 장치 (43) 는 두개의 체결 스크류를 포함하는데, 상기 체결 스크류는 상기 슬롯 (13a 및 13b) 중의 하나에서 각각 상기 슬롯 장치 (12) 를 관통하여 신장하며, 상기 스크류의 머리부를 하나의 하우징부에 배치한 상태에서 다른 하우징부 내로 체결된다. 그리하여 상기 하우징부는, 상기 슬롯의 너비를 감소시키거나 또는 증가시키기 위해 상기 스크류 장치 (43) 에 의해 함께 당겨지거나 또는 분리 이동할 것이다.

도 1 내지 도 5 의 상기 파지기는 "통상적으로 개방된" 유형이다. 상기 두 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 사이에서 신장하는 복귀스프링 수단 (44) 이, 도면에서 지시된 바와 같이, 상기 턱 운반자 (34a 및 34b) 를 개방위치 쪽으로 서로로부터 멀어지도록 밀게된다. 폐쇄위치로 이동시키기 위해, 상기 피스톤 (24) 은 작동유체에 의해 상기 작동 공간 (28) 내에서 작동되어 상기 베어링 챔버 (6) 쪽으로 축방으로 이동되며, 동시에 상기 피스톤이 상기 두 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 상의 작동 부분 (45a 및 45b) 들과 상호 작용하여, 상기 복귀스프링 수단 (44) 의 힘에 대항하여 상기 파지기 턱 운반자를 폐쇄위치에 이르도록 서로를 향하여 이동시킨다.

개방 위치로의 이동을 위해서는 상기 작동유체를 상기 작동 공간 (28) 으로부터 방출하는 것으로 충분하며, 그리하여 상기 복귀스프링 수단 (44) 이 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 를 다시 서로 떨어지도록 이동시키며, 그렇게 하는 동안 상기 작동부분 (45a 및 45b) 들이 상기 피스톤 (24) 과 상호작용함으로써 상기 피스톤을 최초의 위치로 다시 밀게된다.

상기 파지기 턱 운반자 (34) 의 작동을 위해 상기 피스톤 (24) 에는 그 정면 측에 그 운동 방향 (25) 에 대해 기울어져 신장하는 두개의 작동면 (46) 이 제공되며, 상기 면 (46) 은 개별 작동 부분 (45a 및 45b) 의 보조면과 상호 작용한다. 도 1 내지 도 5 의 작동 실시형태에서, 상기 작동면 (46)은 피스톤 (24) 내의 터미널 오목부 (47) 의 내측을 접하며, 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 쪽으로 서로로 부터 갈라진다.

작동 유형에 관해 상기와 다른 구성가 도 6 에 도시며, 이 경우 그러나 나머지 부분의 구성는 변함이 없으므로 그것들에 대한 별도의 설명은 불필요하다. 대응되는 부분들은 동일한 참조번호에 의해 식별된다.

도면의 파지기는 "통상적으로 폐쇄된" 유형으로서, 여기서도 복귀스프링 수단 (44) 이 설치되는데, 이번에는 상기 스프링이, 파지기 턱 운반자가 서로에 대해 가까워지는 폐쇄위치로 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 를 항상 밀게 된다. 이 경우의 복귀스프링 수단 (44) 은 도 1 내지 도 5 의 작동 실시예에서와 같은 단일 스프링 유닛을 구비하지 않으며, 두개의 스프링 유닛 (48a 및 48b) 을 구비하는데, 상기 두개의 스프링 유닛은 상기 하우징에 고정되는 지지벽 (49a 및 49b) 과 상기 파지기 턱 운반자 중의 하나의 사이에 각각 놓여지며 지탱하게 된다.

도 1 내지 도 5 에서 도시된 작동 실시예에서는, 기본적인 또는 홈 (home) 위치가 결과적으로 상기 복귀스프링 수단 (44) 에 의해 발생되므로, 상기 피스톤 (24) 과 함께 상기 구동부 (3) 는 단지 소위 단일 작용 동력 실린더로서 기능해야 하며, 유체 동력에 의해 발생될 복귀수단이 불필요하다. 이러한 이유로 작동수단의 구조는 상당히 간단해진다.

그러나 본 실시예의 경우 피스톤 (24) 작동의 방향이 도 1 내지 도 5 의 작동방향에 반대이므로, 피스톤의 말단부에 제공된 작동면 (46) 이 자유단 쪽으로 태이퍼된 외부면의 형태이며, 상기 면이 파지기 턱 운반자 사이에서 움직일 경우 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 는 그것에 의해 서로 분리되어 밀린다. 상기 작동면 (46) 은 다수의 단일면 또는 하나의 단일면의 형태일 수 있으며, 작동 실시예에서는 원추 형상으로 제공된다.

상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 안내용 수단은 도 1 내지 도 5 의 작동 실시예와 동일하다. 그러나 완전한 형상을 얻기 위해, 만약 필요하다면, 상기 두 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 사이에서 신장하며 동시에 그것들에 끼워맞추어지는 추가적인 안내핀 (53) 이 존재할 수 있음이 지적된다. 그러나 통상적으로는 이러한 안내핀 (53) 을 제외시키는 것이 가능하다.

비록 상기 설치는, 적절한 힘 전달 부재의 존재에 의해 상기 피스톤 (24) 이 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 에 단지 간접적으로 작용하도록 될 수 있지만, 두 작동 실시예에서의 직접적인 작동은 구성요소 갯수의 감소와 보다 작은 간격원 (resource of play) 의 발생이라는 장점을 제공한다.

모든 작동 실시형태에서, 비-작동 상태에서 조차도, 상기 피스톤 (24) 이 상기 피스톤 챔버 (5) 의 다소 밖으로 신장하며, 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 와 연속적으로 접촉상태에 있게 되는 베어링 챔버 (6) 내로 신장하게 되는 구성이 제공된다.

상기 파지기 하우징 (2) 은, 그것의 일체성형 구성으로 인해 매우 간단하고도 저렴한 비용으로 제조될 수 있다. 또한 이러한 이유로 매우 작은 치수가 가능하다. 그럼에도 불구하고, 매우 간단한 결합을 가능하게 하기 위해, 그리고 만약 필요하다면 피스톤 (24) 의 간단한 분해를 위해, 상기 피스톤 (24) 이 상기 터미널 벽 (26) 의 반대측으로부터 상기 베어링 챔버 (6) 를 관통하여 상기 피스톤 챔버 (5) 내로 관통하여 삽입되는 상기된 어셈블리 오목부 (7) 가 제공된다. 상기 삽입은, 이후의 상기 베어링 요소 (36), 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 및 도 1 내지 도 5 의 작동 실시형태에서 상기 어셈블리 오목부 (7) 를 관통하여 신장하는 상기 복귀스프링 수단 (44) 의 설치 이전에 수행된다.

결과적으로 상기 파지기 턱 운반자가 상기 피스톤 (24) 의 설치를 방해하지 않고서, 대응되는 좁은 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 를 수용하기 위한 요구를 충족시킬 수 있는 매우 좁은 너비의 상기 슬롯 장치 (12) 를 구비할 수 있는 가능성이 있다.

상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 또는 상기 피스톤과 직접 상호작용하는 (24) 상기 파지기 턱 운반자의 각각의 작동부분 (45a 및 45b) 들에 의해, 상기 피스톤 (24) 이 상기 피스톤 챔버 (5) 내에 걸쳐지므로 추가적인 안전수단은 불필요하다.

상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 는 작동 실시형태에서 상기 전면 슬롯 장치를 다소 지나 신장하며, 상기 전면 피스톤 (24) 으로부터 회전된 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 의 면은 파지기 턱 (도시되지 않음) 을 설치하기 위해 제공된다.

설정된 위치에서 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 는, 측면에 배치된 외부 슬롯 개구 (17a 및 17b) 를 보다 큰 범위 또는 작은 범위로 지나 신장된다.

상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 에 의해 차지되지 않은, 상기 슬롯 장치 (12) 및 어셈블리 개구 (8) 의 부분은, 상기 베어링 부 (4) 의 외부에 분리가능하게 설치되는 캡 형상 커버 (54) 에 의해 닫혀진다. 상기 장치는 특히 걸쇠 연결 또는 캐치 (catch) 에 의한다. 상기 파지기 하우징 (2) 이 특히, 예를 들어 알루미늄 물질과 같은 금속으로 제조되는 경우, 상기 커버 (54) 의 경우는 플라스틱 부분인 경우가 바람직하다.

도 6 의 구성의 경우, 상기 커버 (54) 는 동시에 상기 복귀 스프링 수단 (44) 을 위한 지지벽 (49a 및 49b) 을 구성한다.

상기 부분에 상기 커버 (54) 를 설치함으로써 상기 핀 형상 베어링 요소 (36) 는 용이하게 그 단부가 덮혀지므로, 상기 커버가 베어링 설치 또는 위치수단으로서 기능하는 것이 가능하다.

상기 유체 작동 파지기의 몇몇 중요한 특징들이 다시 개시된다.

상기 파지기, 더욱 상세하게는 평행한 파지기 형태의 상기 파지기는, 단일 작동 동력 실린더 형태의 작동 수단이 결합되는 파지기 하우징을 포함한다. 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 의 운동을 위한, 상기 피스톤 (24) 의 선형 운동으로부터의 힘의 전달 또는 변환은, 상기 피스톤 (24) 상에 제공된 하나 이상의 경사진 면에 의해 이루어지며, 더욱 상세하게는 상기 면은 기울어진 평면이며, 상기 기울어진 면은, 상기 파지기 하우징 내에 핀 형상으로 삽입된 베어링 요소 (36) 를 이용하여 미끄러지도록 설치된 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 에 직접 작용한다. 특유의 구성 (즉, 압력이 없을 경우 개방 또는 폐쇄되는) 에 따라서, 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 를 내부 또는 외부로 이동시키기 위해 작용하는 피스톤 (24) 이 채용된다. 상기 각각의 반대되는 운동은 편심 복귀 스프링 유닛 (44) 에 의해 이루어지는데, 상기 복귀 스프링 유닛은 도 1 내지 도 5 의 작동 실시예에서는 상기 두 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 사이에서 작동하는 스프링 유닛으로 구성되며, 도 6 의 경우는 하나의 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 및 지지벽 (49a 및 49b) 사이에서 각각 작동하는 두개의 스프링 유닛 (48a 및 48b) 을 포함한다.

상기 파지기 턱 운반자를 안내하기 위해 두개의 실린더 형상으로 구성된 핀 형상 베어링 요소 (36) 가 상기 파지기 하우징 (2) 내에 배치된다. 상기 파지기 턱 운반자의 간격의 정도는, 상기 스크류 장치 (43) 를 이용하여 상기 파지기 하우징 (2) 의 상기 슬롯 장치 (12) 를 경계짓는 부분의 적절한 편향 작용에 의해 지정되거나 또는 거의 제거될 수 있다. 상기 피스톤의 말단부 위치에 고정된 지지물에 의해 상기 파지기 턱 운반자 (34a 및 34b) 의 행정이 제한될 수 있다. 특별히 제공되지는 않았지만, 만약 필요하다면, 물리적 접촉없이 말단위치를 감지할 수 있는 수단이 설치될 수 있다. 또한 일정한 전달비가 있으므로, 작동 유체의 압력에 의해 파지력을 고정 또는 조절할 수도 있다.

개방 및 폐쇄 작동의 속력 감소는 영구 고정되는 쵸크 구멍의 적절한 선택에 의해 이루어질 수 있다.

파지기 (1) 의 설치를 위해서는 다양한 설치수단을 구비하는 다양한 구성이 채용될 수 있다. 작동 실시형태에서 상기 파지기 하우징 (2) 의 구동부에는, 체결효과를 제공하고 상호 회전을 방지하기 위해 납작부를 결합할 수 있도록 외주 상에 접합부가 형성된다. 또한 스크류를 이용하여 후방 또는 전방으로부터 직접 설치하는 것도 가능하다. 이 경우 두개의 스플린트 (splint) 핀이 채용될 수도 있다. 또한 합쳐진 행정 보상을 위해 두개의 설치 스크류 및 센터링 슬리브를 이용하는 설치를 제공하는 것도 가능하다.

슬롯 장치는 파지기 하우징에 의해 직접 구성되며, 상기 베어링 요소가 상기 파지기 하우징 상에 직접 설치되는 유체 동력 파지기에 의해, 제조가 매우 간단하고 또한 컴팩트한 체적을 구비하는 유체 동력 파지기를 제공할 수 있다.

상기 파지기 하우징이 상기 피스톤 챔버 및 가동 파지기 턱 운반자를 위한 베어링 점을 직접 공급하기 위한 기능을 한꺼번에 제공할 수 있다. 상기 베어링 요소가 상기 파지기 하우징 상에 직접 설치되므로, 하우징 내에 채용되는 추가적인 베어링 몸체로 인해 지금껏 종래 기술에서 발생되었던 베어링 간격이 최소화될 수 있다. 또한, 상기 베어링 요소의 하우징 상에 직접 설치되므로, 상기 파지기의 체적이 현저히 감소하며, 이것은 소형화와 관련된 어려움을 해결하게 된다.

도 1 은, 본 발명에 따른 파지기의 제 1 실시예의 사시도이다.

도 2 는, 도 1 에 따른 파지기의 부분 분해도이다.

도 3 은, 도 1 및 도 2 의 파지기를 도 2 의 III - III 단면선을 따라 취한 종단면도이다.

도 4 는, 도 1 및 도 2 의 파지기를 도 3 의 단면에 대해 90°회전된 IV - IV 단면을 따라 취한 또다른 종단면도이다.

도 5 는, 도 1 및 도 2 의 파지기를 도 2 의 V - V 단면선을 따라 취한 횡단면도이다.

도 6 은, 본 발명의 또다른 실시형태에 따른 파지기의 도 4 에 대응하는 종단면도로서, 상기 파지기는 도 1 내지 도 5 에 도시되는 형태와는 다른 "통상적으로 폐쇄된" 유형이다.

* 도면의 주요부분에 대한 설명 *

1: 유체 동력 파지기 2: 파지기 하우징

3: 구동부 4: 베어링부

5: 피스톤 챔버 6: 베어링 챔버

7: 어셈블리 오목부 8: 어셈블리 개구

12: 슬롯 장치 13a, 13b: 슬롯

17a, 17b: 외부 개구 22, 23, 22a, 22b: 슬롯 측면

26: 터미널 벽 27: 제어개구

28: 작동 공간 32: 환상 밀봉

34a, 34b: 파지기 턱 운반자 36: 베어링 요소

42: 안내홈 43: 스크류 장치

Claims (14)

1. 피스톤 챔버 및 상기 피스톤 챔버의 연장물로서 설치된 베어링 챔버를 형성하는 일체의 쉘 형상 파지기 하우징, 및 개방 위치 및 폐쇄 위치 사이에서 서로에 대해 이동할 수 있도록 설치된 두개 이상의 파지기 턱 운반자를 포함하며, 상기 파지기 턱 운반자는, 베어링 챔버 내에 위치하며 하나 이상의 슬롯을 구비하는 슬롯 장치 내에서 이동하도록 되어 있고, 또한 상기 파지기 턱 운반자는 상기 파지기 하우징에 대해 고정된 베어링 요소 상에 설치되며, 상기 파지기 턱 운반자의 이동은, 상기 피스톤 챔버 내에서 이동하도록 안내되는 피스톤의 유체 동력 작동에 의해 적어도 일 방향으로 발생되는 유체 동력 파지기에 있어서,

   상기 슬롯 장치가 상기 파지기 하우징에 의해 직접 형성되며, 상기 베어링 요소는 상기 파지기 하우징 상에 직접 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 유체 동력 파지기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 파지기 턱 운반자가 상기 피스톤에 의해 직접 작동되는 것을 특징으로 하는 유체 동력 파지기.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 피스톤이 상기 피스톤 챔버 밖으로 신장하여 상기 베어링 챔버 내로 신장하는 것을 특징으로 하는 유체 동력 파지기.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 파지기는, 공통의 면에서 상기 피스톤의 운동 방향에 수직인 방향으로 움직일 수 있는 두개의 파지기 턱 운반자를 구비하는 평행 파지기 형태인 것을 특징으로 하는 유체 동력 파지기.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 베어링 요소는 핀 형상이며, 상기 파지기 턱 운반자의 미끄럼 운동을 안내하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 유체 동력 파지기.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 파지기는, 공통의 면에서 상기 피스톤의 운동방향에 수직으로 이동할 수 있는 두개의 파지기 턱 운반자, 및 상기 한쌍의 파지기 턱 운반자의 일 측에 설치된 핀 형상 베어링 요소를 포함하며, 상기 베어링 요소가 한편으로는 각각의 슬롯 측면의 홈 형상 오목부 내에 설치되며 다른 한편으로는 각각의 파지기 턱 운반자의 안내홈 내에 설치되는 것을 특징으로 하는 유체 동력 파지기.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 파지기는, 상기 한쌍의 파지기 턱 운반자를 위한 미끄럼 베어링 수단으로서 작용하도록 되어 있고, 또한 상기 파지기 턱 운반자의 일측에 배치된 단지 두개의 핀 형상 베어링 요소를 포함하며, 상기 각 베어링 요소는 또한 양 파지기 턱 운반자를 안내하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 유체 동력 파지기.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 베어링 챔버가 상기 피스톤 챔버와 동축으로 신장되도록 배치되는 중앙의 어셈블리 오목부를 포함하며, 상기 오목부 내로 상기 슬롯 장치가 측면으로 개방되고, 상기 오목부의 횡단면은 상기 피스톤이 이 오목부를 관통하여 상기 피스톤 챔버 내로 삽입 가능하도록 되는 있는 것을 특징으로 하는 유체 동력 파지기.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 어셈블리 오목부 및 상기 피스톤 챔버가 동일한 횡단면을 가지며, 특히 그 단면 형상이 원형인 것을 특징으로 하는 유체 동력 파지기.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 파지기는, 상기 파지기 하우징의 상기 베어링 챔버를 형성하는 베어링부 상에 분리가능하게 설치되는 덮개 수단을 포함하며, 상기 덮개 수단은 상기 피스톤 챔버 반대쪽의 개방측의 어셈블리 개구를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 유체 동력 파지기.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 파지기가, 상기 파지기 턱 운반자를 개방 또는 폐쇄 위치로 편향시키는 복귀 스프링 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 동력 파지기.
12. 제 1 항에 있어서, 상기 피스톤이, 그 운동방향에 대해 기울어져 신장하는, 상기 파지기 턱 운반자와의 하나 이상의 작동면과 상호 작용하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 유체 동력 파지기.
13. 제 1 항에 있어서, 상기 파지기가, 상기 슬롯의 너비를 변화시키기 위해 상기 슬롯 장치를 관통하여 신장하는 스크류 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 동력 파지기.
14. 제 1 항에 있어서, 상기 파지기 턱 운반자는, 이 파지기 턱 운반자에 파지기 턱을 분리가능하게 고정하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 유체 동력 파지기.