JP2020059070A - クランプ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
14…クランプアーム 22…駆動機構
24…駆動部 26…駆動力伝達部
36…変位体 66…ジョイント
74…ガイド面 74a…端部傾斜面
74b…中間傾斜面 74c…ガイド面側平行面
76…押圧面 76a…端部傾斜面
76b…押圧面側平行面 76c…凹部
80…レバーアーム 88…駆動力伝達ローラ
100…押圧機構 102…押圧機構ハウジング
110…押圧ローラ 114…圧縮スプリング
116…調整部 W…ワーク
Claims (10)
- ボディと、
前記ボディと相対的に回動動作して、支持構造との間でワークを挟んでクランプ状態を形成するクランプアームと、
直線状に変位する変位体を有し、前記変位体の変位に基づき前記クランプアームの回動動作を行う駆動機構とを備えるクランプ装置であって、
前記変位体は、前記クランプアーム又は前記クランプアームと一体に回動する回動部に接触して、前記クランプアームの回動動作を案内すると共に前記クランプ状態で前記クランプアームの回動動作を規制するガイド面を有し、
前記クランプアーム又は前記回動部に対向する位置に設けられ、前記変位体の変位時に当該変位体に接触し、前記クランプアーム又は前記回動部に向けて当該変位体を弾力的に押圧する押圧機構を備える
クランプ装置。 - 請求項1記載のクランプ装置において、
前記ガイド面は、前記変位体の変位方向に対して傾斜する傾斜面と、前記傾斜面に連なり前記変位方向に平行なガイド面側平行面とを有し、
前記クランプアーム又は前記回動部は、前記クランプ状態で前記ガイド面側平行面に位置する
クランプ装置。 - 請求項1又は2記載のクランプ装置において、
前記変位体は、当該変位体の変位方向と直交する方向に微量に移動可能に構成され、
前記押圧機構は、前記直交する方向に前記変位体を押圧する
クランプ装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のクランプ装置において、
前記押圧機構は、
前記変位体に接触して転動する押圧ローラ又は摩擦係数が低く構成され前記変位体に接触する接触体と、
前記押圧ローラ又は前記接触体を付勢する付勢部材とを備える
クランプ装置。 - 請求項4記載のクランプ装置において、
前記駆動機構は、前記回動部を有すると共に、前記変位体の変位動作を前記クランプアームの回動動作に変換する駆動力伝達部を備え、
前記回動部は、前記ガイド面に沿って転動可能な駆動力伝達ローラを備える
クランプ装置。 - 請求項5記載のクランプ装置において、
前記押圧ローラ又は前記接触体の押圧方向の延長は、前記クランプ状態における前記駆動力伝達ローラの位置に重なる
クランプ装置。 - 請求項4〜6のいずれか1項に記載のクランプ装置において、
前記変位体は、前記押圧ローラ又は前記接触体に押圧される押圧面を有し、
前記押圧面は、前記変位体の変位方向に平行な押圧面側平行面と、前記クランプ状態で前記押圧ローラ又は前記接触体が接触する箇所に設けられた凹部とを含む
クランプ装置。 - 請求項4〜7のいずれか1項に記載のクランプ装置において、
前記押圧機構は、前記付勢部材の付勢力を調整する調整部を有する
クランプ装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載のクランプ装置において、
前記駆動機構は、圧力流体の供給及び排出に基づき前記変位体を変位させる駆動部を有する
クランプ装置。 - 請求項9記載のクランプ装置において、
前記ボディの側面には、前記圧力流体を供給及び排出するコネクタが取り付けられ、
前記押圧機構は、前記コネクタが取り付けられる前記側面と同じ側面に設けられる
クランプ装置。
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