TWI608908B - 夾持裝置 - Google Patents

Description

夾持裝置

本發明涉及一種夾持裝置，尤其涉及一種伸入工件進行夾緊之夾持裝置。

當工件外部需進行加工時，為便於對工件之加工，通常需要伸入工件內部進行夾緊定位。惟，目前較為常見之夾持裝置結構複雜，並且操作較為不方便。

鑒於上述狀況，本發明提供一種結構簡單且方便操作之夾持裝置。

一種夾持裝置，其包括外殼、基座、推桿及至少二夾爪。基座裝設於外殼之一端。基座上設有通孔。推桿活動穿設於外殼並伸入通孔。至少二夾爪活動地裝設於基座上。基座上開設有與通孔相通之至少二導向部。其中該至少二導向部為導向槽。推桿伸入該基座一端形成有第一斜面，每一夾爪活動裝設於相應之導向部並部分從通孔伸出基座。每一夾爪伸入該通孔的部份上形成有與第一斜面相配合之第二斜面。推桿能夠推動至少二夾爪相互遠離運動進而夾持工件。

本發明提供之夾持裝置結構簡單，僅需藉由推抵推桿使第一斜面及第二斜面相互配合，即可實現二夾爪相互遠離運動，進而從工件之內部夾緊工件，操作簡單方便。另，基座上設有導向部，導向部對夾爪之運動具有導向作用。

100‧‧‧夾持裝置

200‧‧‧工件

10‧‧‧外殼

11‧‧‧軸孔

13‧‧‧本體

15‧‧‧固定部

30‧‧‧基座

31‧‧‧通孔

315‧‧‧抵接面

33‧‧‧座體

331‧‧‧安裝孔

35‧‧‧定位部

37‧‧‧導向部

40‧‧‧蓋體

41‧‧‧定位槽

413‧‧‧穿設孔

50‧‧‧推桿

51‧‧‧本體

53‧‧‧抵持部

55‧‧‧第一斜面

60‧‧‧彈性件

70‧‧‧夾爪

71‧‧‧連接部

73‧‧‧夾持部

75‧‧‧第二斜面

80‧‧‧復位件

90‧‧‧限位件

圖1係本發明實施方式之夾持裝置之立體示意圖。

圖2係圖1所示之夾持裝置之立體分解示意圖。

圖3係圖1所示之夾持裝置另一視角之立體分解示意圖。

圖4係圖1所示之夾持裝置夾持工件時之剖面示意圖。

請參閱圖1與圖2，本實施方式之夾持裝置100為手持型夾持裝置，用以從工件200(如圖4所示)之內部夾緊工件200。夾持裝置100包括外殼10、基座30、蓋體40、推桿50、彈性件60、二夾爪70、二復位件80及限位件90。 基座30裝設於外殼10之一端，推桿50活動穿設於外殼10及基座30。推桿50遠離基座30之一端露出外殼10。彈性件60套設於推桿50上並收容於外殼10內，用以對推桿50進行復位。二夾爪70活動裝設於基座30遠離外殼10之一端並與推桿50相配合。蓋體40裝設於基座30遠離外殼10之一端，部分夾爪70伸出蓋體40外。二復位件80對應二夾爪70裝設於基座30上，用以對夾爪70進行復位。限位件90穿設於基座30及推桿50，用以限制推桿50之運動。推桿50能夠推動二夾爪70相互遠離運動，進而從工件200之內部夾持工件200。

外殼10大致為圓筒狀，外殼10沿其軸線方向開設有軸孔11。本實施方式中，外殼10包括相對設置之本體13及由本體13一端延伸形成之固定部15。其中，固定部15之尺寸小於本體13。

請結合參閱圖3及圖4，基座30大致為錐台狀，其與外殼10之固定部15固定裝設於一起。基座30對應軸孔11開設有一通孔31。本實施方式中，通孔31為臺階孔，其鄰近外殼10一端之孔徑大於遠離外殼10之一端，從而形成一抵接面315(如圖4所示)。基座30包括座體33及大致凸設於座體33中部位置之定位部35。座體33遠離定位部35之一端套設於外殼10之固定部15上並與固定部15相螺接。通孔31貫通開設於座體33與定位部35。基座30還 包括二導向部37。本實施方式中，二導向部37為導向槽，分別位於通孔31之相對兩側並與通孔31連接相通。每一導向部37遠離外殼10之一側具有與通孔31相通之開口。座體33之外壁上還貫通開設有安裝孔331。安裝孔331位於導向部37與外殼10之間，並與通孔31大致垂直連接相通。

推桿50穿設於軸孔11及通孔31，且推桿50遠離基座30之一端露出外殼10外。推桿50包括本體51及凸設於本體51上之抵持部53。本體51穿設於軸孔11及通孔31，且本體51遠離基座30之一端露出外殼10外。本體51伸入通孔31之一端相對形成有二第一斜面55。抵持部53收容於軸孔11內。

彈性件60套設於本體51並收容於軸孔11中，且彈性件60位於抵持部53與抵接面315之間，用以促使推桿50快速復位。夾爪70活動地裝設於導向部37，並部分藉由通孔31伸出基座30外。每一夾爪70包括連接部71及由連接部71一端大致垂直延伸形成之夾持部73。連接部71與夾持部73之連接處形成有與第一斜面55相抵持配合之第二斜面75。每連接部71收容於一導向部37。連接部71遠離夾持部73之一端開設有容納孔713。夾持部73穿設於通孔31及穿設孔413並伸出基座30外，用以夾持工件200。推桿50朝向基座30之運動，能夠促使第一斜面55推抵夾爪70之第二斜面75，進而使二夾爪70相互遠離運動。

每一復位件80對應收容於一導向部37內，用以與相應夾爪70相對推桿50運動時相抵持，進而促使夾爪70快速回復至初始位置。每一復位件80一端收容於相應連接部71內，每一復位件80之另一端與導向部37遠離通孔31之側壁相接。可理解，復位件80可設置為不與連接部71接觸，以及復位件80不與導向部37遠離通孔31之側壁相接觸，復位件70可僅於連接部71於導向部37內作相對遠離推桿50之運動時與連接部71及導向部37遠離連接部71一端之側壁抵持相接。

蓋體40裝設於基座30遠離外殼10之一端。蓋體40朝向基座之一側對應定位部35凹設有定位槽41。定位槽41之底壁對應通孔31貫通開設穿設孔413。定位部35收容於定位槽41，座體33與蓋體40固定裝設於一起。

限位件90穿設於安裝孔331及本體51裝設於一起，用以限定推桿50之運動，防止推桿50脫離外殼10。安裝孔331之孔徑大於限位件90之外徑。

請再次參閱圖4，組裝時，將推桿50從本體13遠離固定部15之一端裝入外殼10之軸孔11內，將彈性件60套設於本體51上，將基座30與固定部15螺接於一起。將二復位件80分別放置於二導向部37中，再將二夾爪70分別裝設於相應之導向部37，且每一夾爪70之夾持部73伸出基座30外。將蓋體40蓋設於基座30上，並與座體33固定裝設於一起，且每一夾爪70之夾持部73部分伸出蓋體40外。將限位件90穿設於安裝孔331及本體51。

使用時，使用者手持夾持裝置100，並將夾持裝置100伸入工件200之內部。推抵推桿50朝向基座30所於方向運動，同時推桿50壓抵彈性件60，而第一斜面55推抵第二斜面75，二夾爪70於相應導向部37內作相互遠離運動並抵持相應之復位件80，進而與工件200之內壁相抵夾緊工件200。若需鬆開工件200，則可不對推桿50施力。由於彈性件60之作用，推桿50可恢復至初始狀態。由於復位件80之作用，夾爪70可快速恢復至初始狀態。

本發明提供之夾持裝置100結構簡單，僅需藉由推抵推桿50使第一斜面55及第二斜面75相互配合，即可實現二夾爪70相互遠離運動，進而從工件200之內部夾緊工件200。基座30上設有導向部37，導向部37對夾爪70之運動具有導向作用。當鬆開推桿50時，復位件80能夠使夾爪70快速恢復至初始位置，彈性件60能夠使推桿50快速恢復至初始位置，進而能夠快速鬆開工件200以及方便下一次作業。

可理解，夾爪70之數目不限定為二，其亦可為複數，基座30之導向部37之數目及分佈位置、推桿50上之第一斜面55對應夾爪70之數目及分佈位置，以及復位件80之數目及分佈位置對應夾爪70之數目及分佈位置。

可理解，推桿50上之第一斜面55之數目可為一，此時第一斜面55設置為錐面式之斜面。

可理解，可省略彈性件60，手動將推桿50拉回至初始位置。

可理解，可省略復位件80，當需鬆開工件200時，推桿50於軸孔11內朝向遠離基座30一端運動，推桿50之第一斜面55不會推抵夾爪70之第二斜面75，即夾爪70不會施力於工件200，即可鬆開工件200，可藉由手動方式將夾爪70回復至初始位置。

可理解，可省略限位件90，直接藉由手動方式進行對推桿70限位。

可理解，可省略蓋體40，將導向部37設為與通孔31相通之孔狀結構，或者將導向部37之開口之口徑設置為小於導向部37遠離開口一側之內徑；或者將導向部37設置為與夾爪70滑動相接之滑軌。

可理解，基座30亦可與外殼10藉由其他方式固定於一起，如卡持相接。

可理解，本發明之夾持裝置100亦不限定為手動式，其亦可將推桿50連接氣缸等驅動件。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

200‧‧‧工件

10‧‧‧外殼

11‧‧‧軸孔

13‧‧‧本體

15‧‧‧固定部

315‧‧‧抵接面

33‧‧‧座體

331‧‧‧安裝孔

35‧‧‧定位部

37‧‧‧導向部

40‧‧‧蓋體

50‧‧‧推桿

51‧‧‧本體

53‧‧‧抵持部

55‧‧‧第一斜面

60‧‧‧彈性件

70‧‧‧夾爪

71‧‧‧連接部

73‧‧‧夾持部

75‧‧‧第二斜面

80‧‧‧復位件

90‧‧‧限位件

Claims (10)

1. 一種夾持裝置，其包括外殼、基座、推桿及至少二夾爪，該基座裝設於該外殼之一端，該基座上設有通孔，該推桿活動穿設於該外殼並伸入該通孔，該至少二夾爪活動地裝設於該基座上，其改良在於：該基座上開設有與該通孔相通之至少二導向部，其中該至少二導向部為導向槽，該推桿伸入該基座之一端形成有第一斜面，每一夾爪活動裝設於相應之導向部並部分從該通孔伸出該基座，每一夾爪伸入該通孔的部份上形成有與該第一斜面相配合之第二斜面，該推桿能夠推動該至少二夾爪相互遠離運動進而夾持工件。
2. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中每一夾爪包括活動裝設於相應導向部之連接部及與該連接部相接之夾持部，該夾持部穿設於該通孔並伸出該基座，該第二斜面形成於該連接部與該夾持部之連接處。
3. 如申請專利範圍第2項所述之夾持裝置，其中該夾持裝置還包括至少二復位件，每一復位件收容於相應之導向部內，用以與相應夾爪相對該推桿運動時相抵持。
4. 如申請專利範圍第2項所述之夾持裝置，其中該連接部遠離該夾持部一端之端面上形成容納孔，該復位件鄰近該推桿之一端收容於該容納孔。
5. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，每一導向部遠離該外殼之一側具有與該通孔相通之開口。
6. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該夾持裝置還包括蓋體，該蓋體與該基座遠離該外殼一端裝設於一起，該蓋體對應該通孔開設有穿設孔，該至少二夾爪穿設於該穿設孔並伸出該蓋體外。
7. 如申請專利範圍第6項所述之夾持裝置，其中該基座還包括座體及凸設於該座體上之定位部，該通孔貫通開設於該座體及定位部，該導向部形成於該定位部，該蓋體朝向該基座之一側凹設有定位槽，該穿設孔開設於該定位槽之底壁上，該定位部收容於該定位槽，該座體與該蓋體裝設於一起。
8. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該夾持裝置還包括彈性件，該推桿包括本體及形成於該本體上之抵持部，該本體穿設於該外殼及該通孔，該彈性件套設於該本體上，該彈性件位於該抵持部與該基座之間。
9. 如申請專利範圍第8項所述之夾持裝置，其中該通孔為臺階孔，該通孔鄰近外殼一端之孔徑大於遠離外殼之一端之孔徑，從而形成一抵接面，該彈性件位於該抵接面與該抵持部之間。
10. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該夾持裝置還包括限位件，該基座鄰近該外殼一端形成有安裝孔，該限位件穿設於安裝孔並與該推桿裝設於一起，該安裝孔之孔徑大於該限位件之外徑，用以限定該推桿之運動。