CN105522493A - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种夹持装置，其包括外壳、基座、推杆及至少两个夹爪。基座装设于外壳的一端。基座上设有通孔。推杆活动穿设于外壳并伸入通孔。至少两个夹爪活动地装设于基座上。基座上开设有与通孔相通的至少两个导向部。推杆伸入该基座一端形成有第一斜面，每个夹爪活动装设于相应的导向部并部分从通孔伸出基座。每个夹爪上形成有与第一斜面相配合的第二斜面。推杆能够推动至少两个夹爪相互远离运动进而夹持工件。本发明提供的夹持装置结构简单，仅需通过推抵推杆使第一斜面及第二斜面相互配合，即可实现两个夹爪相互远离运动，进而从工件的内部夹紧工件，操作简单方便。

Description

夹持装置

技术领域

本发明涉及一种夹持装置，尤其涉及一种伸入工件进行夹紧的夹持装置。

背景技术

当工件外部需进行加工时，为便于对工件的加工，通常需要伸入工件内部进行夹紧定位。然而，目前较为常见的夹持装置结构复杂，并且操作较为不方便。

发明内容

鉴于上述状况，本发明提供一种结构简单且方便操作的夹持装置。

一种夹持装置，其包括外壳、基座、推杆及至少两个夹爪。基座装设于外壳的一端。基座上设有通孔。推杆活动穿设于外壳并伸入通孔。至少两个夹爪活动地装设于基座上。基座上开设有与通孔相通的至少两个导向部。推杆伸入该基座一端形成有第一斜面，每个夹爪活动装设于相应的导向部并部分从通孔伸出基座。每个夹爪上形成有与第一斜面相配合的第二斜面。推杆能够推动至少两个夹爪相互远离运动进而夹持工件。

本发明提供的夹持装置结构简单，仅需通过推抵推杆使第一斜面及第二斜面相互配合，即可实现两个夹爪相互远离运动，进而从工件的内部夹紧工件，操作简单方便。另外，基座上设有导向部，导向部对夹爪的运动具有导向作用。

附图说明

图1是本发明实施方式的夹持装置的立体示意图。

图2是图1所示的夹持装置的立体分解示意图。

图3是图1所示的夹持装置另一视角的立体分解示意图。

图4是图1所示的夹持装置夹持工件时的剖面示意图。

主要元件符号说明

夹持装置100

工件200

外壳10

轴孔11

本体13

固定部15

基座30

通孔31

抵接面315

座体33

安装孔331

定位部35

导向部37

盖体40

定位槽41

穿设孔413

推杆50

本体51

抵持部53

第一斜面55

弹性件60

夹爪70

连接部71

容纳孔713

夹持部73

复位件80

限位件90

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1与图2，本实施方式的夹持装置100为手持式夹持装置，用以从工件200（如图4所示）的内部夹紧工件200。夹持装置100包括外壳10、基座30、盖体40、推杆50、弹性件60、两个夹爪70、两个复位件80及限位件90。基座30装设于外壳10的一端，推杆50活动穿设于外壳10及基座30。推杆50远离基座30的一端露出外壳10。弹性件60套设于推杆50上并收容于外壳10内，用以对推杆50进行复位。两个夹爪70活动装设于基座30远离外壳10的一端并与推杆50相配合。盖体40装设于基座30远离外壳10的一端，部分夹爪70伸出盖体40外。两个复位件80对应两个夹爪70装设于基座30上，用以对夹爪70进行复位。限位件90穿设于基座30及推杆50，用以限制推杆50的运动。推杆50能够推动两个夹爪70相互远离运动，进而从工件200的内部夹持工件200。

外壳10大致为圆筒状，外壳10沿其轴线方向开设有轴孔11。本实施方式中，外壳10包括相对设置的本体13及由本体13一端延伸形成的固定部15。其中，固定部15的尺寸小于本体13。

请结合参阅图3及图4，基座30大致为锥台状，其与外壳10的固定部15固定装设于一起。基座30对应轴孔11开设有一个通孔31。本实施方式中，通孔31为台阶孔，其邻近外壳10一端的孔径大于远离外壳10的一端，从而形成一抵接面315（如图4所示）。基座30包括座体33及大致凸设于座体33中部位置的定位部35。座体33远离定位部35的一端套设于外壳10的固定部15上并与固定部15相螺接。通孔31贯通开设于座体33与定位部35。基座30还包括两个导向部37。本实施方式中，两个导向部37为导向槽，分别位于通孔31的相对两侧并与通孔31连接相通。每个导向部37远离外壳10的一侧具有与通孔31相通的开口。座体33的外壁上还贯通开设有安装孔331。安装孔331位于导向部37与外壳10之间，并与通孔31大致垂直连接相通。

推杆50穿设于轴孔11及通孔31，且推杆50远离基座30的一端露出外壳10外。推杆50包括本体51及凸设于本体51上的抵持部53。本体51穿设于轴孔11及通孔31，且本体51远离基座30的一端露出外壳10外。本体51伸入通孔31的一端相对形成有两个第一斜面55。抵持部53收容于轴孔11内。

弹性件60套设于本体51并收容于轴孔11中，且弹性件60位于抵持部53与抵接面315之间，用以促使推杆50快速复位。夹爪70活动地装设于导向部37，并部分通过通孔31伸出基座30外。每个夹爪70包括连接部71及由连接部71一端大致垂直延伸形成的夹持部73。连接部71与夹持部73的连接处形成有与第一斜面55相抵持配合的第二斜面75。每个连接部71收容于一个导向部37。连接部71远离夹持部73的一端开设有容纳孔713。夹持部73穿设于通孔31及穿设孔413并伸出基座30外，用以夹持工件200。推杆50朝向基座30的运动，能够促使第一斜面55推抵夹爪70的第二斜面75，进而使两个夹爪70相互远离运动。

每个复位件80对应收容于一个导向部37内，用以与相应夹爪70相对推杆50运动时相抵持，进而促使夹爪70快速回复至初始位置。每个复位件80一端收容于相应连接部71内，每个复位件80的另一端与导向部37远离通孔31的侧壁相接。可以理解，复位件80可以设置为不与连接部71接触，以及复位件80不与导向部37远离通孔31的侧壁相接触，复位件70可以仅于连接部71于导向部37内作相对远离推杆50的运动时与连接部71及导向部37远离连接部71一端的侧壁抵持相接。

盖体40装设于基座30远离外壳10的一端。盖体40朝向基座的一侧对应定位部35凹设有定位槽41。定位槽41的底壁对应通孔31贯通开设穿设孔413。定位部35收容于定位槽41，座体33与盖体40固定装设于一起。

限位件90穿设于安装孔331及本体51装设于一起，用以限定推杆50的运动，防止推杆50脱离外壳10。安装孔331的孔径大于限位件90的外径。

请再次参阅图4，组装时，将推杆50从本体13远离固定部15的一端装入外壳10的轴孔11内，将弹性件60套设于本体51上，将基座30与固定部15螺接于一起。将两个复位件80分别放置于两个导向部37中，再将两个夹爪70分别装设于相应的导向部37，且每个夹爪70的夹持部73伸出基座30外。将盖体40盖设于基座30上，并与座体33固定装设于一起，且每个夹爪70的夹持部73部分伸出盖体40外。将限位件90穿设于安装孔331及本体51。

使用时，使用者手持夹持装置100，并将夹持装置100伸入工件200的内部。推抵推杆50朝向基座30所在方向运动，同时推杆50压抵弹性件60，而第一斜面55推抵第二斜面75，两个夹爪70于相应导向部37内作相互远离运动并抵持相应的复位件80，进而与工件200的内壁相抵夹紧工件200。若需松开工件200，则可不对推杆50施力。由于弹性件60的作用，推杆50可恢复至初始状态。由于复位件80的作用，夹爪70可快速恢复至初始状态。

本发明提供的夹持装置100结构简单，仅需通过推抵推杆50使第一斜面55及第二斜面75相互配合，即可实现两个夹爪70相互远离运动，进而从工件200的内部夹紧工件200。基座30上设有导向部37，导向部37对夹爪70的运动具有导向作用。当松开推杆50时，复位件80能够使夹爪70快速恢复至初始位置，弹性件60能够使推杆50快速恢复至初始位置，进而能够快速松开工件200以及方便下一次作业。

可以理解，夹爪70的数目不限定为两个，其也可以为三个及多个，基座30的导向部37的数目及分布位置、推杆50上的第一斜面55对应夹爪70的数目及分布位置，以及复位件80的数目及分布位置对应夹爪70的数目及分布位置。

可以理解，推杆50上的第一斜面55的数目可以为一个，此时第一斜面55设置为锥面式的斜面。

可以理解，可以省略弹性件60，手动将推杆50拉回至初始位置。

可以理解，可以省略复位件80，当需松开工件200时，推杆50于轴孔11内朝向远离基座30一端运动，推杆50的第一斜面55不会推抵夹爪70的第二斜面75，即夹爪70不会施力于工件200，即可松开工件200，可通过手动方式将夹爪70回复至初始位置。

可以理解，可以省略限位件90，直接通过手动方式进行对推杆70限位。

可以理解，可以省略盖体40，将导向部37设为与通孔31相通的孔状结构，或者将导向部37的开口的口径设置为小于导向部37远离开口一侧的内径；或者将导向部37设置为与夹爪滑动相接的滑轨。

可以理解，基座30也可以与外壳10通过其他方式固定于一起，如卡持相接。

可以理解，本发明的夹持装置100也不限定为手动式，其也可将推杆50连接气缸等驱动件。

另外，本领域技术人员还可以在本发明内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其包括外壳、基座、推杆及至少两个夹爪，该基座装设于该外壳的一端，该基座上设有通孔，该推杆活动穿设于该外壳并伸入该通孔，该至少两个夹爪活动地装设于该基座上，其特征在于：该基座上开设有与该通孔相通的至少两个导向部，该推杆伸入该基座的一端形成有第一斜面，每个夹爪活动装设于相应的导向部并部分从该通孔伸出该基座，每个夹爪上形成有与该第一斜面相配合的第二斜面，该推杆能够推动该至少两个夹爪相互远离运动进而夹持工件。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：每个夹爪包括活动装设于相应导向部的连接部及与该连接部相接的夹持部，该夹持部穿设于该通孔并伸出该基座，该第二斜面形成于该连接部与该夹持部的连接处。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括至少两个复位件，每个复位件收容于相应的导向部内，用以与相应夹爪相对该推杆运动时相抵持。

4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该连接部远离该夹持部一端的端面上形成容纳孔，该复位件邻近该推杆的一端收容于该容纳孔。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该至少两个导向部为导向槽，每个导向部远离该外壳的一侧具有与该通孔相通的开口。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括盖体，该盖体与该基座远离该外壳一端装设于一起，该盖体对应该通孔开设有穿设孔，该至少两个夹爪穿设于该穿设孔并伸出该盖体外。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：该基座还包括座体及凸设于该座体上的定位部，该通孔贯通开设于该座体及定位部，该导向部形成于该定位部，该盖体朝向该基座的一侧凹设有定位槽，该穿设孔开设于该定位槽的底壁上，该定位部收容于该定位槽，该座体与该盖体装设于一起。

8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括弹性件，该推杆包括本体及形成于该本体上的抵持部，该本体穿设于该外壳及该通孔，该弹性件套设于该本体上，该弹性件位于该抵持部与该基座之间。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于：该通孔为台阶孔，该通孔邻近外壳一端的孔径大于远离外壳的一端的孔径，从而形成一抵接面，该弹性件位于该抵接面与该抵持部之间。

10.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括限位件，该基座邻近该外壳一端形成有安装孔，该限位件穿设于安装孔并与该推杆装设于一起，该安装孔的孔径大于该限位件的外径，用以限定该推杆的运动。