JP2015183748A - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】軽量・コンパクト化を図りつつ、低コスト化を図ると共に、連結部材との係合部の摩耗を抑制し、スムーズな作動ができる電動アクチュエータを提供する。【解決手段】先端部が二股状のヨーク部１５を有する連結アーム９を備え、この連結アーム９がボールねじ７のナット５に係合され、電動モータ３の回転運動がナット５を介して連結アーム９の揺動運動に変換される電動アクチュエータ１において、ナット５の外周面に対向して一対の平坦面５ｂが形成され、これら平坦面５ｂに円柱状の凸部１１が形成されると共に、ヨーク部１５がナット５の平坦面５ｂを挟持した状態で連結アーム９がナット５に装着され、凸部１１に転がり軸受からなるガイドローラ１６が嵌着されると共に、連結アーム９のヨーク部１５にＵ字状の凹所９ｃが形成され、これら凹所９ｃとナット５の凸部１１がガイドローラ１６を介して係合されている。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車等の車両の駆動部に使用される電動アクチュエータ、詳しくは、電動モータの回転をボールねじ機構を介して直線運動に変換して用いる電動アクチュエータに関するものである。

自動車等の車両の各種駆動部に使用される電動アクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。

この電動アクチュエータは、自動車のトランスミッションのクラッチ機構等に使用されるものであり、図５に示すように、回転駆動源であるモータ（図示せず）により回転駆動されるボールねじ軸に螺合されたボールねじナット５０に、リンク機構を構成するアーム５１が連結され、アーム５１の他端は出力軸である出力シャフト５２に連結されており、出力シャフト５２には出力レバー（図示せず）が取り付けられている。ハウジングに取り付けられたモータにより回転駆動されるボールねじ軸の上下軸端は、ハウジングに固定された軸受により回転自在に支持されている。

アーム５１は、中空円筒形である第１アーム５３と円柱形である第２アーム５４と、すべり軸受であるメタル（図示せず）により構成されているので、軸方向に伸縮可能であると共に、軸周りに回転可能な構造になっている。そして、ボールねじナット５０の外径にボールねじ軸と直交する中心軸を持つ凸部５５を設け、この凸部５５と第１アーム５３に取り付けられたすべり軸受であるメタル５６により、アーム５１はボールねじナット５０に対して回転自在に連結されている。なお、メタル５６は、プレート５８およびプレート５８を第１アーム５３に固定するねじ５９により、第１アーム５３に保持されている。また、出力シャフト５２に貫通穴を設け、この穴を通してピン５７を第１アーム５３に固定しているので、第２アーム５４はピン５７を軸心として回転自在に連結されている。

ボールねじ軸はモータにより回転駆動され、この回転運動に伴ってボールねじナット５０がボールねじ軸上を直線運動する。ボールねじナット５０に設けられた凸部５５は第１アーム５３を回転可能に支持しており、ボールねじナット５０と出力シャフト５２を連結するアーム５１は軸方向に伸縮可能であるので、ボールねじナット５０が直線運動すると、出力シャフト５２が回転し、この出力シャフト５２上に設けられた出力レバーを揺動運動させる。この出力レバーにクラッチ機構を接続することによりアクチュエータの動作を行う。

このように、アーム５１が軸方向に伸縮可能かつアーム５１の周りに回転可能な構造により、ボールねじナット５０と出力シャフト５２の位置ずれを吸収可能であり、アーム５１の傾斜およびボールねじナット５０の凸部５５軸受の精度の影響を受けず、特別なバランス調整の必要もなく、ボールねじ軸の軸心とボールねじナット５０の直線性が確保されるので、ボールねじを高効率に作動させることができる。

また、リンク機構の直線および回転運動部分にメタル５６による軸受で構成することにより、動力伝達ロスを最小にしたことにより、小型で高出力なアクチュエータを提供できる（例えば、特許文献１参照。）。

一方、この種のアーム５１の円滑な動作を確保しつつ、ボールねじナット５０の凸部５５に装着されたメタル５６の摩耗を抑える構造が提案されている。このボールねじ機構は、図６に示すように、外周にねじ溝６３ａが形成されたねじ軸６３と、このねじ軸６３を包囲するように配置され、内周にねじ溝（図示せず）が形成された円筒状のナット６０と、両ねじ溝間に転動自在に配置された複数のボール（図示せず）からなり、ナット６０の外周に循環部材となるチューブ６４が取り付けられている。

ハウジングＨの円筒孔Ｈａと同軸にねじ軸６３が配置されている。円筒孔Ｈａに対して軸受６５により回転自在に支持されたねじ軸６３の一端はモータ（図示せず）にカップリングＣを介して連結され、ハウジングＨの円筒孔Ｈａに対して軸線方向に移動不可かつ回転可能に支持されている。また、ナット６０には連結部材６１が取り付けられている。この連結部材６１は、ナット６０の軸線に直交する方向に延在する円管状の本体６１ａと、本体６１ａの両端から延在する一対のアーム６１ｂと、アーム６１ｂの先端にそれぞれ取り付けられ、互いに対向配置された球面座６１ｃ（図７参照）とからなる。本体６１ａは、例えば、図示しない可変動弁機構の駆動軸Ｓ等に連結されている。

図７に示すように、各球面座６１ｃは、その対向面に球面６１ｄを形成している。一対の球面座６１ｃに対向して、ナット６０の外周面には、一対の球面６０ａが形成されている。そして、球面６１ｄ、６０ａの間には、球体６２が配置されている。ここで、球面６１ｄ、６０ａの半径をＲとし、球体６２の直径をＤとした時に、０＜Ｒ−Ｄ／２≦０．０２ｍｍが成立するようになっている。このすきまを利用して、球面６１ｄ、６０ａと球体６２との間に潤滑剤の薄膜を介在させることで、両者の摺動時の摩耗を低減している。

また、連結部材６１の球面６１ｄとナット６０の球面６０ａとに挟持され、それらに係合する球体６２が向けられているので、連結部材６１からナット６０に押圧力が付与された場合に、球面６１ｄ、６０ａと球体６２との間に面接触が生じて面圧が低減され、連結部材６１やナット６０の摩耗を回避することができる（例えば、特許文献２参照。）。

特開２０１１−１１２１９３号公報 特開２００６−１８３６９９号公報

こうした従来のボールねじ機構では、連結部材６１の球面６１ｄとナット６０の球面６０ａとに球体６２が挟持されているので、面接触によって面圧が低減され、連結部材６１やナット６０の摩耗を回避することができる特徴を備えている。然しながら、このような構造は複雑であり、製造および組立工数が煩雑となってコストアップの要因となるだけでなく、球面６１ｄ、６０ａと球体６２との間のすきまに摩耗粉等の異物が噛み込んで偏摩耗が生じたり、スムーズな揺動運動が阻害されたりする恐れがあった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、こうした従来の課題を解消し、軽量・コンパクト化を図りつつ、低コスト化を図ると共に、連結部材との係合部の摩耗を抑制し、スムーズな作動ができる電動アクチュエータを提供することを目的とする。

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの主軸に結合され、外周に螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸、およびこのねじ軸に多数のボールを介して外挿され、内周に前記ねじ軸のねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたナットからなるボールねじと、先端部が二股状に形成されたヨーク部を有する連結アームと、を備え、この連結アームが前記ナットに係合され、前記電動モータの回転運動が前記ナットを介して前記連結アームの軸方向運動または揺動運動に変換される電動アクチュエータにおいて、前記ナットの外周面に一対の円柱状の凸部が対向配置され、これら凸部に転がり軸受からなるガイドローラが嵌着されると共に、前記連結アームのヨーク部にＵ字状の凹所が形成され、これら凹所と前記ナットの凸部が前記ガイドローラを介して係合されている。

このように、ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの主軸に結合され、外周に螺旋状のねじ溝が形成され、ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸、およびこのねじ軸に多数のボールを介して外挿され、内周にねじ軸のねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたナットからなるボールねじと、先端部が二股状に形成されたヨーク部を有する連結アームと、を備え、この連結アームがナットに係合され、電動モータの回転運動がナットを介して連結アームの軸方向運動または揺動運動に変換される電動アクチュエータにおいて、ナットの外周面に一対の円柱状の凸部が対向配置され、これら凸部に転がり軸受からなるガイドローラが嵌着されると共に、連結アームのヨーク部にＵ字状の凹所が形成され、これら凹所とナットの凸部がガイドローラを介して係合されているので、係合部となる凹所とナットの凸部の接触範囲を広く確保することができ、例えば、連結アームが揺動運動する場合、この揺動角を大きく設定することができると共に、その接触部が一定の範囲ではなく常時変化し、係合部の摩耗を抑制することができ、従来に比べ、スムーズな揺動運動ができる電動アクチュエータを提供することができる。

好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記ナットの外周面に対向して一対の平坦面が形成され、これら平坦面に前記凸部が形成されると共に、前記連結アームのヨーク部が前記ナットの平坦面を挟持した状態で当該連結アームが前記ナットに装着されていれば、連結アームのヨーク部とナットの平坦面との面接触により、ナットに作用するモーメント荷重を支持しつつナットを回転不可、かつ軸方向移動自在に構成することができると共に、連結アームの凹所とガイドローラとの係合によってナットの軸方向の動きに対して連結アームをガタなく追従させることができる。

また、請求項３に記載の発明のように、前記ねじ軸と前記電動モータの主軸がセレーションを介して同軸状にトルク伝達可能に、かつ軸方向着脱可能に結合されていれば、電動モータの主軸とねじ軸との芯合わせが容易となると共に、このねじ軸を、反電動モータ側の単一の転がり軸受で片持ち支持することができ、組立性を向上させることができると共に、部品点数を削減して軽量・コンパクト化を図ることができる。

また、請求項４に記載の発明のように、前記ガイドローラの外輪の外周面に合成ゴムからなる弾性部材が一体に接合されていれば、衝撃荷重がガイドローラに生じても、この弾性部材により緩和して耐久性を向上させると共に、連結アームの凹所との接触部となる外周面の摩擦係数が大きくなり、積極的にガイドローラを転がり運動させることができ、係合部の摩耗を抑制することができる。

また、請求項５に記載の発明のように、前記ガイドローラの外輪の外周面に高摩擦係数を有する表面処理が施されていれば、連結アームの凹所との接触部となる外周面の摩擦係数が大きくなり、積極的にガイドローラを転がり運動させることができ、係合部の摩耗を抑制することができる。

また、請求項６に記載の発明のように、前記表面処理がリン酸塩皮膜処理であれば、ガイドローラの発錆を防止することができ、耐久性を向上させることができる。

また、請求項７に記載の発明のように、前記ガイドローラが密封型の転がり軸受で構成されていれば、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から摩耗粉等が軸受内部に侵入するのを防止することができ、従来のように摩耗粉等の異物が噛み込んで偏摩耗が生じたり、スムーズな作動が阻害されたりするのを防止することができる。

本発明に係る電動アクチュエータは、ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの主軸に結合され、外周に螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸、およびこのねじ軸に多数のボールを介して外挿され、内周に前記ねじ軸のねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたナットからなるボールねじと、先端部が二股状に形成されたヨーク部を有する連結アームと、を備え、この連結アームが前記ナットに係合され、前記電動モータの回転運動が前記ナットを介して前記連結アームの軸方向運動または揺動運動に変換される電動アクチュエータにおいて、前記ナットの外周面に一対の円柱状の凸部が対向配置され、これら凸部に転がり軸受からなるガイドローラが嵌着されると共に、前記連結アームのヨーク部にＵ字状の凹所が形成され、これら凹所と前記ナットの凸部が前記ガイドローラを介して係合されているので、係合部となる凹所とナットの凸部の接触範囲を広く確保することができ、例えば、連結アームが揺動運動する場合、この揺動角を大きく設定することができると共に、その接触部が一定の範囲ではなく常時変化し、係合部の摩耗を抑制することができ、従来に比べ、スムーズな揺動運動ができる電動アクチュエータを提供することができる。

本発明に係る電動アクチュエータの一実施形態を示す縦断面図である。 （ａ）は、図１の連結アームを示す正面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。 （ａ）は、図１のナットと連結アームの係合部に用いられる転がり軸受を示す縦断面図、（ｂ）は、（ａ）の転がり軸受の変形例を示す縦断面図である。 図３（ａ）の転がり軸受の他の変形例を示す縦断面図である。 従来の電動アクチュエータを示す組込図である。 （ａ）（ｂ）は、従来のボールねじ機構の一部を切断して見た斜視図である。 図５のナットと連結部材との係合部を示す要部拡大図である。

ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの主軸と同軸状に結合され、外周に螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸、およびこのねじ軸に多数のボールを介して外挿され、内周に前記ねじ軸のねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持された円筒状のナットからなるボールねじと、先端部が二股状に形成されたヨーク部を有する連結アームと、を備え、この連結アームが前記ナットに係合され、前記電動モータの回転運動が前記ナットを介して前記連結アームの揺動運動に変換される電動アクチュエータにおいて、前記ナットの外周面に対向して一対の平坦面が形成され、これら平坦面に円柱状の凸部が形成されると共に、前記連結アームのヨーク部が前記ナットの平坦面を挟持した状態で当該連結アームが前記ナットに装着され、前記凸部に転がり軸受からなるガイドローラが嵌着されると共に、前記連結アームのヨーク部にＵ字状の凹所が形成され、これら凹所と前記ナットの凸部が前記ガイドローラを介して係合されている。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動アクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図２（ａ）は、図１の連結アームを示す正面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図、図３（ａ）は、図１のナットと連結アームの係合部に用いられる転がり軸受を示す縦断面図、（ｂ）は、（ａ）の転がり軸受の変形例を示す縦断面図、図４は、図３（ａ）の転がり軸受の他の変形例を示す縦断面図である。

この電動アクチュエータ１は、ハウジング２に取り付けられた電動モータ３と、外周面に螺旋状のねじ溝４ａが形成されたねじ軸（出力軸）４と、このねじ軸４に外挿され、内周面にねじ溝４ａに対応する螺旋状のねじ溝５ａが形成されたナット５、および両ねじ溝４ａ、５ａ間に転動自在に収容された多数のボール６からなるボールねじ７と、このボールねじ７のねじ軸４と平行に設けられたロッド軸８と、基端部９ａがロッド軸８の中間部に固定され、先端部９ｂがナット５に係合された連結アーム９とを備えている。

ボールねじ７のねじ軸４は、電動モータ３の主軸３ａにセレーション４ｂを介してトルク伝達可能に、かつ軸方向に着脱可能に結合されている。また、ハウジング２には軸受穴２ａが形成され、ねじ軸４は、この軸受穴２ａに装着された転がり軸受１０によって軸方向移動不可に、かつハウジング２に対して回転自在に支承されている。一方、ナット５は冷間鍛造により円筒状に形成され、対向する外周面に一対の平坦面５ｂ、５ｂが形成され、これら平坦面５ｂ、５ｂに円柱状の凸部１１が形成されている。

ロッド軸８は、ハウジング２に形成された挿通穴２ｂに内挿され、軸受１２、１２を介して軸方向移動自在に支持されると共に、その中間部に連結アーム９の基端部９ａが固定ねじ１３を介して固定されている。このロッド軸８の両端部には、プッシュプルケーブル等に接続されるヨークからなる連結部８ａ、８ｂが設けられている。

連結アーム９はフォーク状に形成され、図２（ａ）に示すように、基端部９ａに前述した固定ねじ１３が螺着されるねじ孔１４が形成されると共に、先端部９ｂに二股状のヨーク部１５が対向して形成され、これらヨーク部１５、１５がナット５の平坦面５ｂ、５ｂを挟持した状態で連結アーム９がナット５に装着されている。また、（ｂ）に示すように、連結アーム９のヨーク部１５、１５にはＵ字状の凹所９ｃがそれぞれ形成され、これら凹所９ｃ、９ｃにナット５の凸部１１が、後述するガイドローラ１６を介して係合されている。

こうした構成により、ナット５は、回転不可で軸方向移動自在に構成されている。すなわち、図１に示すように、連結アーム９のヨーク部１５とナット５の平坦面５ｂとの面接触により、ナット５に作用するモーメント荷重を支持しつつナット５を回転不可、かつ軸方向移動自在に構成すると共に、連結アーム９の凹所９ｃとガイドローラ１６との係合によってナット５の軸方向の動きに対して連結アーム９をガタなく追従させ、その結果、ロッド軸８は連結アーム９の動きに対応して軸方向に移動することができる。

本実施形態では、ねじ軸４と主軸３ａがセレーション４ｂを介してトルク伝達可能に、かつ軸方向着脱可能に結合されているので、同軸状に配置された電動モータ３の主軸３ａとねじ軸４との芯合わせが容易となると共に、このねじ軸４を、反電動モータ３側に嵌合された単一の転がり軸受１０の片持ちで支持することができ、組立性を向上させることができると共に、部品点数を削減して装置の軽量・コンパクト化を図ることができる。

次に、図１を用いて、本発明に係る電動アクチュエータ１の作動を説明する。電動モータ３に通電することにより、例えば、電動モータ３の駆動による主軸３ａの正回転によってねじ軸４が正回転し、このねじ軸４の回転によってナット５が図中右方向に直線移動する。この時、ロッド軸８に連結された連結アーム９の先端部９ｂが、ボールねじ７を構成するナット５に係合されているので、ナット５の直線移動に追従して連結アーム９が右方向へ直線移動し、この連結アーム９の移動に伴ってロッド軸８が右方向に直線移動する。一方、電動モータ３の駆動による主軸３ａの逆回転によってナット５が図中左方向に直線移動すると連結アーム９が左方向へ直線移動し、この連結アーム９の移動に伴ってロッド軸８が左方向に直線移動する。

ここで、ナット５の凸部１１がガイドローラ１６を介して係合されているが、このガイドローラ１６は、図３（ａ）に示すように、深溝玉軸受からなる転がり軸受で構成されている。ガイドローラ１６は、内周に外側転走面１７ａが形成された外輪１７と、内周にこの外側転走面１７ａに対向する内側転走面１８ａが形成された内輪１８と、これら両転走面１７ａ、１８ａ間に保持器１９によって転動自在に収容された複数のボール２０とを備え、両端部にシールド板２１、２１が装着されている。そして、内輪１８の内径に図示しないナットの凸部が嵌着される。

このように、ガイドローラ１６が密封型の深溝玉軸受で構成されているので、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から摩耗粉等が軸受内部に侵入するのを防止することができ、従来のように摩耗粉等の異物が噛み込んで偏摩耗が生じたり、スムーズな作動が阻害されたりすることはなく、また、深溝玉軸受は一般的な転がり軸受として入手性が良く、組立工数が簡素化できるので低コスト化を図ることができる。

また、ガイドローラ１６として転がり軸受を使用することにより、例えば、この種の電動アクチュエータが、自動車の自動制御式マニュアルトランスミッションや可変バルブ機構等の駆動部に使用される場合、ナット５に係合された連結アーム９がナット５の軸方向の動きに対して揺動する構造で、連結アーム９のヨーク部１５にＵ字状の凹所９ｃが形成されているので、係合部となる凹所９ｃとナット５の凸部１１の接触範囲を広く確保することができ、連結アーム９の揺動角を大きく設定することができる。

さらに、転がり軸受からなるガイドローラ１６を介してナット５の凸部１１が連結アーム９の凹所９ｃに係合されているので、その接触部が一定の範囲ではなく常時変化する。これにより、係合部の摩耗を抑制することができると共に、従来に比べ、スムーズな揺動運動ができる電動アクチュエータを提供することができる。

図３（ｂ）にガイドローラ１６の変形例を示す。このガイドローラ２２は、前述したものと基本的には外輪１７の外周面の構成が異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して重複した説明を省略する。

ガイドローラ２２は深溝玉軸受からなり、内周に外側転走面１７ａが形成された外輪１７と、内周にこの外側転走面１７ａに対向する内側転走面１８ａが形成された内輪１８と、これら両転走面１７ａ、１８ａ間に保持器１９によって転動自在に収容された複数のボール２０と、外輪１７の両端部に装着されたシールド板２１、２１とを備えている。ここで、外輪１７の端面から外周面に亙って合成ゴムからなる弾性部材２３が加硫接着により一体に接合されている。これにより、衝撃荷重がガイドローラ２２に生じても、この弾性部材２３により緩和して耐久性を向上させると共に、連結アームの凹所との接触部となる外周面の摩擦係数が大きくなり、積極的にガイドローラ２２を転がり運動させることができ、係合部の摩耗を一層抑制することができる。

図４に前述したガイドローラ１６の変形例を示す。このガイドローラ２４は針状ころ軸受からなる転がり軸受で構成され、鋼板プレス製の外輪２５と、保持器２６によって外輪２５に転動自在に収容された複数の針状ころ２７とを備えた、所謂シェル型の針状ころ軸受からなる。ここで、外輪２５の外周面にリン酸塩皮膜処理が施されている。この表面処理は、リン酸鉄、リン酸亜鉛、リン酸マンガン等のリン酸塩の溶液を用いて金属の表面に化学的にリン酸塩皮膜を生成させる化成処理で、所謂パーカライジングやパーカー処理とも言われている。こうした高摩擦係数を有する表面処理を外輪２５の外周面に形成することにより、発錆を防止して耐久性を向上させると共に、連結アームの凹所との接触部となる外周面の摩擦係数が大きくなり、積極的にガイドローラ２４を転がり運動させることができ、係合部の摩耗を一層抑制することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

本発明に係る電動アクチュエータは、自動車等の車両の可変バルブ機構や自動制御式マニュアルトランスミッション等の駆動部に使用される電動アクチュエータとして適用できる。

１ 電動アクチュエータ
２ ハウジング
２ａ 軸受穴
２ｂ 挿通穴
３ 電動モータ
３ａ 主軸
４ ねじ軸
４ａ、５ａ ねじ溝
４ｂ セレーション
５ ナット
５ｂ 平坦面
６ ボール
７ ボールねじ
８ ロッド軸
８ａ、８ｂ 連結部
９ 連結アーム
９ａ 基端部
９ｂ 先端部
９ｃ 凹所
１０ 転がり軸受
１１ 凸部
１２ 軸受
１３ 固定ねじ
１４ ねじ孔
１５ ヨーク部
１６、２２、２４ ガイドローラ
１７、２５ 外輪
１７ａ 外側転走面
１８ 内輪
１８ａ 内側転走面
１９、２６ 保持器
２０ ボール
２１ シールド板
２７ 針状ころ
５０ ボールねじナット
５１ アーム
５２ 出力シャフト
５３ 第１アーム
５４ 第２アーム
５５ 凸部
５６ メタル
５７ ピン
５８ プレート
５９ ねじ
６０ ナット
６１ 連結部材
６１ａ 本体
６１ｂ アーム
６１ｃ球面座
６１ｄ、６０ａ 球面
６２ 球体
６３ ねじ軸
６３ａ ねじ溝
６４ チューブ
６５ 軸受
Ｃ カップリング
Ｄ 球体の直径
Ｈ ハウジング
Ｈａ 円筒孔
Ｒ 球面の半径
Ｓ 駆動軸

Claims (7)

1. ハウジングに取り付けられた電動モータと、
   この電動モータの主軸に結合され、外周に螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸、およびこのねじ軸に多数のボールを介して外挿され、内周に前記ねじ軸のねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたナットからなるボールねじと、
   先端部が二股状に形成されたヨーク部を有する連結アームと、を備え、
   この連結アームが前記ナットに係合され、前記電動モータの回転運動が前記ナットを介して前記連結アームの軸方向運動または揺動運動に変換される電動アクチュエータにおいて、
   前記ナットの外周面に一対の円柱状の凸部が対向配置され、これら凸部に転がり軸受からなるガイドローラが嵌着されると共に、前記連結アームのヨーク部にＵ字状の凹所が形成され、これら凹所と前記ナットの凸部が前記ガイドローラを介して係合されていることを特徴とする電動アクチュエータ。
2. 前記ナットの外周面に対向して一対の平坦面が形成され、これら平坦面に前記凸部が形成されると共に、前記連結アームのヨーク部が前記ナットの平坦面を挟持した状態で当該連結アームが前記ナットに装着されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記ねじ軸と前記電動モータの主軸がセレーションを介して同軸状にトルク伝達可能に、かつ軸方向着脱可能に結合されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記ガイドローラの外輪の外周面に合成ゴムからなる弾性部材が一体に接合されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
5. 前記ガイドローラの外輪の外周面に高摩擦係数を有する表面処理が施されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
6. 前記表面処理がリン酸塩皮膜処理である請求項５に記載の電動アクチュエータ。
7. 前記ガイドローラが密封型の転がり軸受で構成されている請求項１および請求項４、５いずれかに記載の電動アクチュエータ。

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