JP2009079657A - 電動リニアアクチュエータおよびその組立方法 - Google Patents
電動リニアアクチュエータおよびその組立方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ボールねじ7のねじ軸4と、このねじ軸4に並設され、ケーシング2に対して軸方向移動自在に支持されたロッド軸8と、このロッド軸8に固定され、先端部9bがナット5に係合された連結アーム9とを備え、電動モータ3の回転運動がナット5を介してロッド軸8の軸方向運動に変換される電動リニアアクチュエータ1において、ロッド軸8の軸心を回転中心として連結アーム9が回動自在に構成されると共に、ナット5が断面矩形状に形成され、平面状の両側面5bに円柱状の凸部16が対向して突設され、連結アーム9の先端部9bが凹所を有する二股状に形成されて側面5bを挟持した状態で凸部16に係合され、ナット5が回転不可に、かつ軸方向移動自在に構成されている。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す一部を断面した正面図、図2(a)は、図1のナットを示す斜視図、(b)は、(a)のナットに連結アームが係合した状態を示す説明図、図3は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの組立の第1工程を示す説明図、図4は、図3のIV−IV線に沿った断面図、図5(a)は、同上組立の第2工程を示す説明図、(b)は、ナットサブユニットを示す平面図、(c)は、(b)の側面図、図6は、同上組立の第3工程を示す説明図、図7は、図6のVII−VII線に沿った断面図、図8は、同上組立の第4工程を示す説明図、図9は、図8の要部拡大図である。
先ず、図3および図4に示すように、第1工程は、ケーシング2の挿通穴2bにロッド軸8が内挿され、ケーシング2内でこのロッド軸8に連結アーム9の基端9aが挿入され、固定ねじ12によって連結アーム9がロッド軸8に固定される。その後、ロッド軸8の端部に連結部8a、8bが固定される。この時、連結アーム9とロッド軸8の固定作業がケーシング2の開口部13側からできるように、固定ねじ12がケーシング2の開口部13側に配設されるのが好ましい。ここで、連結アーム9は、図4に示すように、ケーシング2内で、ロッド軸8の軸心を回転中心として振り子運動が可能な回転半径R以下にサイズが設定されている。
2・・・・・・・・・・・・・ケーシング
2a・・・・・・・・・・・・軸受穴
2b・・・・・・・・・・・・挿通穴
3・・・・・・・・・・・・・電動モータ
3a・・・・・・・・・・・・主軸
4・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
4a、5a・・・・・・・・・ねじ溝
4b・・・・・・・・・・・・セレーション
5・・・・・・・・・・・・・ナット
5b・・・・・・・・・・・・側面
6・・・・・・・・・・・・・ボール
7・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
8・・・・・・・・・・・・・ロッド軸
8a、8b・・・・・・・・・連結部
9・・・・・・・・・・・・・連結アーム
9a・・・・・・・・・・・・基端
9b・・・・・・・・・・・・先端部
9c・・・・・・・・・・・・凹所
10・・・・・・・・・・・・転がり軸受
11・・・・・・・・・・・・軸受
12・・・・・・・・・・・・固定ねじ
13・・・・・・・・・・・・開口部
14・・・・・・・・・・・・仮軸
15・・・・・・・・・・・・ナットサブユニット
16・・・・・・・・・・・・凸部
17・・・・・・・・・・・・嵌合部
18・・・・・・・・・・・・ねじ軸の端部
50・・・・・・・・・・・・ケーシング
51・・・・・・・・・・・・電動モータ
52・・・・・・・・・・・・ねじ軸
52a・・・・・・・・・・・ねじ溝
53・・・・・・・・・・・・ロッド軸
54・・・・・・・・・・・・ボールねじ機構
55・・・・・・・・・・・・凹状部
55a、55b・・・・・・・壁面
56・・・・・・・・・・・・連結アーム
56a・・・・・・・・・・・基端
56b・・・・・・・・・・・先端部
57・・・・・・・・・・・・ナット
D1・・・・・・・・・・・・ねじ軸の端部の外径
D2・・・・・・・・・・・・仮軸の外径
L1・・・・・・・・・・・・仮軸の全長
L2・・・・・・・・・・・・ケーシングの開口部の幅
R・・・・・・・・・・・・・連結アームの回転半径
δ・・・・・・・・・・・・・2軸間距離の短縮量
Claims (6)
- ケーシングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの主軸と同軸状に結合され、前記ケーシングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸、およびこのねじ軸に多数のボールを介して外挿され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたナットからなるボールねじと、
前記ねじ軸と平行に配設され、前記ケーシングに対して軸方向移動自在に支持されたロッド軸と、
このロッド軸の略中間部に固定され、先端部が前記ナットに係合された連結アームとを備え、
前記電動モータの回転運動が前記ナットを介して前記ロッド軸の軸方向運動に変換される電動リニアアクチュエータにおいて、
前記ロッド軸の軸心を回転中心として前記連結アームが回動自在に構成されると共に、前記ナットが断面矩形状に形成され、平面状の両側面に凸部が対向して突設され、前記連結アームの先端部が二股状に形成されて前記側面を挟持した状態で前記凸部に係合され、当該ナットが回転不可に、かつ軸方向移動自在に構成されていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 - 前記凸部が円柱状に形成されると共に、前記連結アームの先端部に凹所が形成され、この凹所に前記凸部が係合されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記ねじ軸と主軸がセレーションを介してトルク伝達可能に、かつ軸方向着脱可能に結合されている請求項1または2に記載の電動リニアアクチュエータ。
- ケーシングに取り付けられる電動モータと、
この電動モータの主軸と同軸状に結合され、前記ケーシングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されるねじ軸、およびこのねじ軸に多数のボールを介して外挿され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されるナットからなるボールねじと、
前記ねじ軸と平行に配設され、前記ケーシングに対して軸方向移動自在に支持されたロッド軸と、
このロッド軸の略中間部に固定され、先端部が前記ナットに係合される連結アームとを備え、
前記電動モータの回転運動が前記ナットを介して前記ロッド軸の軸方向運動に変換される電動リニアアクチュエータの組立方法において、
前記ロッド軸の軸心を回転中心として前記連結アームが前記ケーシングの開口部から外部に振り子運動で回動された状態で、この連結アームに前記ナットが係合されて当該ナットが組み立てられる工程を備えていることを特徴とする電動リニアアクチュエータの組立方法。 - 前記ナットのねじ溝に前記ボールが収容され、パイプ状の仮軸が前記ナットに内挿されてナットサブユニットが組み立てられる工程を備えている請求項4に記載の電動リニアアクチュエータの組立方法。
- 前記ねじ軸の端部の外径が前記仮軸の外径と略同一に設定されると共に、前記ナットサブユニットが前記ケーシング内に収容された後、前記ねじ軸が回転された状態で前記ケーシングとナットに挿入される請求項5に記載の電動リニアアクチュエータの組立方法。
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