CN106763605B - 一种浮动螺母机构 - Google Patents

一种浮动螺母机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106763605B
CN106763605B CN201611266223.8A CN201611266223A CN106763605B CN 106763605 B CN106763605 B CN 106763605B CN 201611266223 A CN201611266223 A CN 201611266223A CN 106763605 B CN106763605 B CN 106763605B
Authority
CN
China
Prior art keywords
nut
oscillating bearing
bearing
connecting rack
pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611266223.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106763605A (zh
Inventor
靳敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
Original Assignee
Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology filed Critical Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
Priority to CN201611266223.8A priority Critical patent/CN106763605B/zh
Publication of CN106763605A publication Critical patent/CN106763605A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106763605B publication Critical patent/CN106763605B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H2025/2445—Supports or other means for compensating misalignment or offset between screw and nut

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

本发明公开了一种浮动螺母机构，属于机械技术领域。本发明的浮动螺母机构中，升降块与联接支架固定连接，销轴由销子固定在联接支架的外侧面上；关节轴承的内孔套在销轴上，关节轴承的外螺纹杆穿过螺母座的通孔由六角螺母连接；螺母座与关节轴承、六角螺母之间分别有下球面垫圈、上球面垫圈；传动螺母固定在螺母座中，传动螺母套设在螺杆上。本发明利用关节轴承组成的摆动机构，实现螺母的双向浮动，能消除传动过程中螺杆和螺母的不同心误差，尤其适用于重载、机构刚性不足、加工误差大的场合，使机械结构装配和调节方便，显著延长机构运动寿命。

Description

一种浮动螺母机构
技术领域：
本发明涉及一种浮动螺母机构，属于机械技术领域。
背景技术：
滚珠丝杆是一种成熟标准化的工业标准产品，广泛应用于工具机械、精密机械等自动化设备，其特点是高精度、可逆性和高效率。正是由于以上的特点，其对设备零件的加工、制造和安装也提出了很高的要求。虽然已有报道利用平面浮动螺母座将滚珠丝杆的螺母与设备可移动部件联接起来，提高了安装的精度要求，但是其还存在结构复杂、无法多方向浮动的问题。
丝杆螺母机构中，因一些机构在重载时由于刚性不足引起导轨弯曲变形，会使丝杆和螺母产生较大的不同心，还有一些结构是螺母和螺杆是分体式的，由于加工误差，也使丝杆和螺母产生较大的不同心，所以在传动过程中，丝杆受径向力弯曲载、或过响传动，有必要开发新的浮动螺母机构。
发明内容：
为了解决上述问题，本发明提供了一种浮动螺母机构。本发明利用关节轴承组成的摆动机构，实现螺母的双向浮动，能消除传动过程中螺杆和螺母间较大同心误差，使机械结构装配和调节方便，延长机构运动寿命。
本发明的浮动螺母机构，主要包括：升降块、联接支架、关节轴承、螺母座、传动螺母、螺杆；其中，升降块与联接支架固定连接；关节轴承的内孔套在销轴上，销轴由销子固定在联接支架的外侧面上；关节轴承的外螺纹杆穿过螺母座的通孔由固定螺母连接；传动螺母固定在螺母座中，传动螺母套设在螺杆上。
在一种实施方式中，所述螺母座与关节轴承、固定螺母之间分别有下球面垫圈、上球面垫圈。
在一种实施方式中，所述固定螺母为六角螺母。
在一种实施方式中，所述联接支架与螺杆连接的部分为长方体状或者正方体状。
在一种实施方式中，所述螺杆设置在联接支架的中心位置。
在一种实施方式中，关节轴承有偶数个，每个关节轴承对应1个销轴、1个销子，相对于螺杆与联接支架的接触中心，呈中心对称。
在一种实施方式中，所述关节轴承通过销轴和销子对称固定在长方体状或者正方体状的联接支架的外侧面上。
在一种实施方式中，关节轴承有4个，对应4个销轴、4个销子，销轴对称固定在长方体联接支架的4个外侧面上。
本发明的有益效果：
本发明的浮动螺母机构，能消除传动过程中螺杆和螺母的较大不同心误差，尤其适用于重载、机构刚性不足、加工误差大的场合，使机械结构装配和调节方便，显著延长机构运动寿命。
附图说明：
图1：本发明的一种浮动螺母机构的结构示意图；其中，1升降块、2联接支架、3关节轴承、4下球面垫圈、5上球面垫圈、6六角螺母、7螺母座、8传动螺母、9螺杆；
图2：本发明的图1的A-A剖面图；其中10销子、11球面轴承、12销轴。
具体实施方式：
下面将结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。
实施例1
本发明的浮动螺母机构，如图1-2所示。
升降块1上固定了联接支架2。四个关节轴承3的内孔套在销轴12上，见A-A剖视图，销轴12由销子10固定在联接支架2外侧面上，组成一四连杆摆动机构。关节轴承3的外螺纹杆穿过螺母座7的通孔由六角螺母6连接，螺母座7的上下接触部分分别由下球面垫圈4和上球面垫圈5进行过渡。传动螺母8用螺钉固定在螺母座7中，通过旋入其中的螺杆9实现升降块1的升降运动。
本发明的浮动螺母机构机构能通过四关节轴承3实现双向摆动，在另一外方向上，由于关节轴承中球面轴承11的作用，也能实现双向浮动。所以当螺杆传动螺母，通过关节轴承带动升降块运动时，能消除升降件的二个方向的导向误差，尤其是当螺杆与螺母不在同一安装基准面上时，能消除其不同心误差，实现传动螺纹间均匀磨损，以有效保护螺杆螺母传动机构。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (5)

1.一种浮动螺母机构，其特征在于，所述浮动螺母机构主要包括：升降块、联接支架、关节轴承、螺母座、传动螺母、螺杆；其中，升降块与联接支架固定连接；关节轴承的内孔套在销轴上，销轴由销子固定在联接支架的外侧面上；关节轴承的外螺纹杆穿过螺母座的通孔由固定螺母连接；传动螺母固定在螺母座中，传动螺母套设在螺杆上；所述关节轴承有偶数个，每个关节轴承对应1个销轴、1个销子；所述关节轴承通过销轴和销子对称固定在长方体状或者正方体状的联接支架的外侧面上，所述螺杆设置在联接支架的中心位置，所述联接支架与螺杆连接的部分为长方体状或者正方体状。
2.根据权利要求1所述的一种浮动螺母机构，其特征在于，所述固定螺母为六角螺母。
3.根据权利要求1所述的一种浮动螺母机构，其特征在于，所述螺母座与关节轴承、固定螺母之间分别有下球面垫圈、上球面垫圈。
4.根据权利要求1所述的一种浮动螺母机构，其特征在于，所述关节轴承有偶数个，相对于螺杆与联接支架的接触中心，呈中心对称。
5.根据权利要求1所述的一种浮动螺母机构，其特征在于，关节轴承有4个，对应4个销轴、4个销子，销轴对称固定在长方体联接支架的4个外侧面上。
CN201611266223.8A 2016-12-31 2016-12-31 一种浮动螺母机构 Active CN106763605B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611266223.8A CN106763605B (zh) 2016-12-31 2016-12-31 一种浮动螺母机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611266223.8A CN106763605B (zh) 2016-12-31 2016-12-31 一种浮动螺母机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106763605A CN106763605A (zh) 2017-05-31
CN106763605B true CN106763605B (zh) 2018-01-30

Family

ID=58951638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611266223.8A Active CN106763605B (zh) 2016-12-31 2016-12-31 一种浮动螺母机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106763605B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107617875A (zh) * 2017-10-25 2018-01-23 通裕重工股份有限公司 浮动连接的拧螺栓装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4401090A1 (de) * 1994-01-15 1995-07-20 Gaertner Robert Befestigung der Gewindemutter (GWR-Mutter)
JP2009079657A (ja) * 2007-09-26 2009-04-16 Ntn Corp 電動リニアアクチュエータおよびその組立方法
CN204752083U (zh) * 2015-05-27 2015-11-11 中航（上海）汽车技术有限公司 丝杠升降机构
CN205118404U (zh) * 2015-11-16 2016-03-30 欧拉姆阀门科技有限公司 带有万向节连轴驱动装置的放空导淋阀
CN206347084U (zh) * 2016-12-31 2017-07-21 常州机电职业技术学院 一种浮动螺母机构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0866839A (ja) * 1994-08-25 1996-03-12 Yuki Giken Kk 浮動継手

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4401090A1 (de) * 1994-01-15 1995-07-20 Gaertner Robert Befestigung der Gewindemutter (GWR-Mutter)
JP2009079657A (ja) * 2007-09-26 2009-04-16 Ntn Corp 電動リニアアクチュエータおよびその組立方法
CN204752083U (zh) * 2015-05-27 2015-11-11 中航（上海）汽车技术有限公司 丝杠升降机构
CN205118404U (zh) * 2015-11-16 2016-03-30 欧拉姆阀门科技有限公司 带有万向节连轴驱动装置的放空导淋阀
CN206347084U (zh) * 2016-12-31 2017-07-21 常州机电职业技术学院 一种浮动螺母机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106763605A (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200484533Y1 (ko) 평행 원리에 의한 일종의 더블 로드(double-rod) 양방향 트렌스퍼 로봇
CN201841545U (zh) 一种带有主动伸缩杆的三转动一移动自由度并联机器人
CN103286792A (zh) 具有调心机构的三自由度并联机器人手腕
CN102179807A (zh) 可变自由度的并联机构
CN103640011B (zh) 三自由度机械腕和新型六自由度delta机器人
CN106891322A (zh) 一种新型六自由度并联平台
CN206357221U (zh) 一种车间用搬运机器人
CN204525460U (zh) 一种基于平行原理的三杆双向搬运机器人
CN206347084U (zh) 一种浮动螺母机构
CN108638031A (zh) 具有2t1r和3t两种运动模式的并联机构
CN201394835Y (zh) 曲柄滑块式机械臂
CN106763605B (zh) 一种浮动螺母机构
CN207593822U (zh) 一种夹持稳定的机械手
CN105855609A (zh) 一种固定性能优良的五金切割机
CN103527738A (zh) 一种实现升降旋转动作的机械机构
CN104858856A (zh) 一种2pu&crs空间并联机器人机构
CN207230050U (zh) 一种稳定性好的无缝钢管驱动装置
CN105945989A (zh) 一种基于液压摆动缸驱动关节的机器人液压机械臂
CN205520753U (zh) 一种并-串联加工机床的结构
CN105751206B (zh) 基于混联的物流分拣机器人机构
CN101493307B (zh) 并联式五坐标测量机机构
CN214724226U (zh) 一种机械电子抓取手臂
CN201744858U (zh) 一种空间五自由度并联机床
CN209579602U (zh) 一种工业机器人夹持器
CN106078685A (zh) 一种多自由度并联机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant