CN214724226U - 一种机械电子抓取手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械电子抓取手臂，包括基座，所述基座的内部设置有安装槽，所述安装槽的底部和顶部内壁通过轴承共同连接有转动轴，所述转动轴穿出基座，所述转动轴的一端固定安装有转盘，所述基座的底部内壁固定连接有电机三，所述电机三的输出轴一端套接有齿轮二，所述转动轴的外壁套接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述转动轴的外壁套接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述转盘的顶部外壁设置有竖直移动机构，所述竖直移动机构上安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有抓取机构。本实用新型通过设置有抓取机构，能够对工件进行稳定的抓取，且在抓取机构断电的情况下，还能保持稳定的抓取。

Description

一种机械电子抓取手臂

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种机械电子抓取手臂。

背景技术

机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。在机械的生产过程中，需要对零件进行抓取，为了增加生产效率，就需要电子抓取手臂对工件进行抓取。

经检索，中国专利申请号为CN208801349U的专利，公开了一种抓取型机械手臂，包括机架，所述机架内顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端穿出所述机架，所述旋转电机的输出端安装有旋转盘，所述旋转盘的上端安装有竖直移动机构，所述竖直移动机构上安装有水平移动机构，所述水平移动机构的端部安装有抓取机构，所述抓取机构包括固定板，所述固定板底端安装有安装立板，所述安装立板共有四块。

上述专利中的抓取手臂采用两点对称夹持抓取，抓取稳定，但是其抓取头采用两个电磁铁的吸力对电磁铁进行夹取，夹取还是不够稳定，特别是电磁铁若是故障断电的话，就容易引起安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械电子抓取手臂，解决了现有技术中其抓取头采用两个电磁铁的吸力对电磁铁进行夹取，夹取还是不够稳定，特别是电磁铁若是故障断电的话，就容易引起安全隐患的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种机械电子抓取手臂，包括基座，所述基座的内部设置有安装槽，所述安装槽的底部和顶部内壁通过轴承共同连接有转动轴，所述转动轴穿出基座，所述转动轴的一端固定安装有转盘，所述基座的底部内壁固定连接有电机三，所述电机三的输出轴一端套接有齿轮二，所述转动轴的外壁套接有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述转盘的顶部外壁设置有竖直移动机构，所述竖直移动机构上安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有抓取机构。

进一步，所述抓取机构包括安装板，所述安装板的底部外壁铰接有对称分布的连接杆，所述连接杆的一端铰接有夹紧杆，两个所述夹紧杆的相对一侧外壁共同铰接有连接块。

进一步，所述安装板的顶部外壁固定连接有电机二，所述电机二的输出轴一端穿出安装板，所述电机二的输出端固定连接有螺杆。

进一步，所述连接块的顶部外壁开设有安装孔一，所述安装孔一与螺杆通过螺纹连接，所述夹紧杆的一端通过转轴转动连接有夹紧块，两个所述夹紧块的相对一侧外壁均开设有等距离分布的安装孔二，所述安装孔二的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有防滑柱。

进一步，所述竖直移动机构包括固接于转盘的竖框，所述竖框的顶部和底部内壁通过轴承共同连接有丝杆，所述竖框的顶部外壁固定连接有电机一，所述电机一的输出轴一端与丝杆固定连接。

进一步，所述丝杆的外壁通过螺纹连接有调节块，所述竖框的内部设置有导轨，所述导轨与调节块形成滑动配合。

进一步，所述水平移动机构包括固接于调节块的横框，所述横框的内壁设置有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外壁固定连接有穿过横框的固定杆，所述固定杆与安装板固定连接。

进一步，所述横框的一侧外壁开设有安装孔三，所述安装孔三的内壁固定连接有液压杆，所述液压杆的活塞杆一端与滑块固定连接。

进一步，所述转盘的底部外壁固定连接有等距离分布的万向轮，所述万向轮与基座相接触。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种机械电子抓取手臂，具有以下优点：

该用于机械电子抓取手臂，通过设置有抓取机构，能够对工件进行稳定的抓取，且在抓取机构断电的情况下，还能保持稳定的抓取，大大的减少了安装隐患。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种机械电子抓取手臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械电子抓取手臂的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机械电子抓取手臂的抓取机构结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种机械电子抓取手臂的基座内部结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种机械电子抓取手臂的夹紧块剖视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、基座；2、转盘；3、丝杆；4、竖框；5、液压杆；6、横框；7、电机一；8、固定杆；9、安装板；10、电机二；11、滑块；12、连接杆；13、连接块；14、夹紧杆；15、夹紧块；16、螺杆；17、万向轮；18、齿轮一；19、转动轴；20、电机三；21、齿轮二；22、弹簧；23、防滑柱。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种机械电子抓取手臂，包括基座1，基座1的内部设置有安装槽，安装槽的底部和顶部内壁通过轴承共同连接有转动轴19，转动轴19穿出基座1，转动轴19的一端固定安装有转盘2，基座1的底部内壁固定连接有电机三20，电机三20的输出轴一端套接有齿轮二21，转动轴19的外壁套接有齿轮一18，齿轮一18与齿轮二21相啮合，转盘2的顶部外壁设置有竖直移动机构，竖直移动机构上安装有水平移动机构，水平移动机构上安装有抓取机构，电机三20带动齿轮二21转动，齿轮二21作用于齿轮一18，进而使转动轴19转动，可以使抓取手臂进行一个旋转。

优选的，抓取机构包括安装板9，安装板9的底部外壁铰接有对称分布的连接杆12，连接杆12的一端铰接有夹紧杆14，两个夹紧杆14的相对一侧外壁共同铰接有连接块13，连接块13的上下移动可以使连接杆12和夹紧杆14相对转动。

优选的，安装板9的顶部外壁固定连接有电机二10，电机二10的输出轴一端穿出安装板9，电机二10的输出端固定连接有螺杆16，电机二10带动螺杆16转动，螺杆16作用于连接块13使其上下移动。

优选的，连接块13的顶部外壁开设有安装孔一，安装孔一与螺杆16通过螺纹连接，夹紧杆14的一端通过转轴转动连接有夹紧块15，两个夹紧块15的相对一侧外壁均开设有等距离分布的安装孔二，安装孔二的内壁固定连接有弹簧22，弹簧22的一端固定连接有防滑柱23，防滑柱23为橡胶材质，在弹簧22的作用于，可以使其抓取更加稳定。

优选的，竖直移动机构包括固接于转盘2的竖框4，竖框4的顶部和底部内壁通过轴承共同连接有丝杆3，竖框4的顶部外壁固定连接有电机一7，电机一7的输出轴一端与丝杆3固定连接，电机一7带动丝杆3转动。

优选的，丝杆3的外壁通过螺纹连接有调节块，竖框4的内部设置有导轨，导轨与调节块形成滑动配合，丝杆3作用于调节块使其上下移动，进而对抓取手臂进行上下调节。

优选的，水平移动机构包括固接于调节块的横框6，横框6的内壁设置有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块11，滑块11的一侧外壁固定连接有穿过横框6的固定杆8，固定杆8与安装板9固定连接。

优选的，横框6的一侧外壁开设有安装孔三，安装孔三的内壁固定连接有液压杆5，液压杆5的活塞杆一端与滑块11固定连接，通过液压杆5的伸缩可以使滑块11左右移动，进而对抓取手臂进行左右调节。

优选的，转盘2的底部外壁固定连接有等距离分布的万向轮17，万向轮17与基座1相接触，增加了转盘2的稳定性。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：

在进行抓取时，电机三20带动齿轮二21转动，齿轮二21作用于齿轮一18，进而使转动轴19转动，可以使抓取手臂进行一个旋转，在通过水平移动机构和竖直移动机构把抓取机构移动到合适的位置，启动电机二10，电机二10带动螺杆16转动，螺杆16作用于连接块13，使连接块13向上移动，连接杆12就会向背转动，夹紧杆14就会相对转动，进而使夹紧块15对工件进行一个夹持，在配合弹簧22和防滑柱23，夹取更加稳定，同理，使电机二10反转，即可进行放料。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械电子抓取手臂，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的内部设置有安装槽，所述安装槽的底部和顶部内壁通过轴承共同连接有转动轴(19)，所述转动轴(19)穿出基座(1)，所述转动轴(19)的一端固定安装有转盘(2)，所述基座(1)的底部内壁固定连接有电机三(20)，所述电机三(20)的输出轴一端套接有齿轮二(21)，所述转动轴(19)的外壁套接有齿轮一(18)，所述齿轮一(18)与齿轮二(21)相啮合，所述转盘(2)的顶部外壁设置有竖直移动机构，所述竖直移动机构上安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有抓取机构。

2.根据权利要求1所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述抓取机构包括安装板(9)，所述安装板(9)的底部外壁铰接有对称分布的连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端铰接有夹紧杆(14)，两个所述夹紧杆(14)的相对一侧外壁共同铰接有连接块(13)。

3.根据权利要求2所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述安装板(9)的顶部外壁固定连接有电机二(10)，所述电机二(10)的输出轴一端穿出安装板(9)，所述电机二(10)的输出端固定连接有螺杆(16)。

4.根据权利要求2所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述连接块(13)的顶部外壁开设有安装孔一，所述安装孔一与螺杆(16)通过螺纹连接，所述夹紧杆(14)的一端通过转轴转动连接有夹紧块(15)，两个所述夹紧块(15)的相对一侧外壁均开设有等距离分布的安装孔二，所述安装孔二的内壁固定连接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端固定连接有防滑柱(23)。

5.根据权利要求1所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述竖直移动机构包括固接于转盘(2)的竖框(4)，所述竖框(4)的顶部和底部内壁通过轴承共同连接有丝杆(3)，所述竖框(4)的顶部外壁固定连接有电机一(7)，所述电机一(7)的输出轴一端与丝杆(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述丝杆(3)的外壁通过螺纹连接有调节块，所述竖框(4)的内部设置有导轨，所述导轨与调节块形成滑动配合。

7.根据权利要求1所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述水平移动机构包括固接于调节块的横框(6)，所述横框(6)的内壁设置有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的一侧外壁固定连接有穿过横框(6)的固定杆(8)，所述固定杆(8)与安装板(9)固定连接。

8.根据权利要求7所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述横框(6)的一侧外壁开设有安装孔三，所述安装孔三的内壁固定连接有液压杆(5)，所述液压杆(5)的活塞杆一端与滑块(11)固定连接。

9.根据权利要求1所述一种机械电子抓取手臂，其特征在于，所述转盘(2)的底部外壁固定连接有等距离分布的万向轮(17)，所述万向轮(17)与基座(1)相接触。

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