CN216382449U

CN216382449U - 一种方便随时限制滚柱丝杆运行的线性直线滑台

Info

Publication number: CN216382449U
Application number: CN202122594169.2U
Authority: CN
Inventors: 梁鸿川
Original assignee: Shenzhen Sanya Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Sanya Technology Co ltd
Priority date: 2021-10-27
Filing date: 2021-10-27
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2031-10-27

Abstract

本实用新型涉及直线滑台技术领域，尤其涉及一种方便随时限制滚柱丝杆运行的线性直线滑台，解决了现有技术中常规的直线滑台在都是通过电机带动滚柱丝杆转动，配合内旋块进行传动，此种方式运行时面临一个问题，无法做到急停，电机停止运行后受惯性影响，导致滚柱丝杆减速过程中还是会进行旋转，内旋块还是会继续传动位移的问题。一种方便随时限制滚柱丝杆运行的线性直线滑台，包括运动仓，运动仓的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的一端传动连接有贯穿运动仓侧壁的丝杆，丝杆的外圈套设有内旋块，且内旋块与丝杆之间通过螺纹连接。本实用新型使得直线滑台可以做到即时停止的效果，方便了人员操作，提升了工作效率。

Description

一种方便随时限制滚柱丝杆运行的线性直线滑台

技术领域

本实用新型涉及直线滑台技术领域，尤其涉及一种方便随时限制滚柱丝杆运行的线性直线滑台。

背景技术

直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用，即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称，比较常见的名称有：直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。

但是，常规的直线滑台在都是通过电机带动滚柱丝杆转动，配合内旋块进行传动，此种方式运行时面临一个问题，无法做到急停，电机停止运行后受惯性影响，导致滚柱丝杆减速过程中还是会进行旋转，内旋块还是会继续传动位移，因此需要一种方便随时限制滚柱丝杆运行的线性直线滑台。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种方便随时限制滚柱丝杆运行的线性直线滑台，解决了现有技术中常规的直线滑台在都是通过电机带动滚柱丝杆转动，配合内旋块进行传动，此种方式运行时面临一个问题，无法做到急停，电机停止运行后受惯性影响，导致滚柱丝杆减速过程中还是会进行旋转，内旋块还是会继续传动位移的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种方便随时限制滚柱丝杆运行的线性直线滑台，包括运动仓，所述运动仓的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的一端传动连接有贯穿运动仓侧壁的丝杆，所述丝杆的外圈套设有内旋块，且内旋块与丝杆之间通过螺纹连接，所述内旋块的两侧均固定连接有与安装在运动仓内壁滑轨滑动连接的滑块，所述运动仓的上表面固定连接有盖板，且盖板的顶部设置有平板，并且盖板的顶部两侧均开设有贯穿盖板侧壁的移动槽，所述平板的底部两侧均固定连接有贯穿移动槽且与滑块顶部固定连接的固定板，所述丝杆远离驱动电机的一端的外圈上套接有减速盘，且减速盘的两侧对称设置有夹杆，所述夹杆的一侧上部通过铰链连接有固定块，且固定块的一侧与相邻的运动仓内侧壁固定连接，所述减速盘的正上方设置有安装于盖板底部的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端固定连接有传动块，并且传动块的两侧均通过转轴转动连接有传动杆，所述传动杆远离传动块的一端与相邻的夹杆一侧滑动连接。

优选地，所述传动杆远离传动块的一端通过转轴转动连接有阻尼滑块，且阻尼滑块通过阻尼卡尺与安装于夹杆靠近传动块的一侧上部的阻尼滑轨滑动连接。

优选地，所述运动仓的底部四个拐角处均固定连接有支撑腿。

优选地，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与贯穿运动仓侧壁的丝杆一端传动连接。

优选地，所述电动伸缩杆的输出端与传动块顶部固定连接，且电动伸缩杆的顶部与盖板的底部之间通过螺栓固定连接。

优选地，所述丝杆的远离驱动电机的一端与运动仓的内壁通过轴套转动连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：

在人员使用时，将物件放置在平板上，通过驱动电机带动丝杆旋转，致使内旋块受螺纹影响进行位移，内旋块通过固定板带动平板一并位移，当驱动电机停止旋转时，受惯性影响丝杆并不马上停止，内旋块还会继续传动，通过电动伸缩杆带动传动块向上位移，传动块带动传动杆以及阻尼滑块一并向上，阻尼滑块在阻尼滑轨内滑动带动夹杆向内收缩，达到夹持抱紧的效果，使得直线滑台可以做到即时停止的效果，方便了人员操作，提升了工作效率。

本实用新型还具备以下有益效果：

通过阻尼滑块和阻尼滑轨的设置，使得阻尼滑块在阻尼滑轨内部具有一定的限位效果，阻尼滑块在阻尼滑轨内部不会轻易地滑动，保证了静止状态下的夹杆的稳定性，通过铰链和固定块的设置，限定了夹杆的水平状态，保证了夹杆的平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型运动仓内部结构示意图；

图3为本实用新型夹杆结构示意图；

图4为本实用新型图3中的A处放大图。

图中：1、运动仓；2、盖板；3、支撑腿；4、平板；5、驱动电机；6、滑轨；7、固定板；8、滑块；9、内旋块；10、丝杆；11、电动伸缩杆；12、固定块；13、铰链；14、减速盘；15、夹杆；16、阻尼滑轨；17、传动杆；18、阻尼滑块；19、传动块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种方便随时限制滚柱丝杆运行的线性直线滑台，包括运动仓1，运动仓1的一侧安装有驱动电机5，且驱动电机5的一端传动连接有贯穿运动仓1侧壁的丝杆10，丝杆10的外圈套设有内旋块9，且内旋块9与丝杆10之间通过螺纹连接，内旋块9的两侧均固定连接有与安装在运动仓1内壁滑轨6滑动连接的滑块8，运动仓1的上表面固定连接有盖板2，且盖板2的顶部设置有平板4，并且盖板2的顶部两侧均开设有贯穿盖板2侧壁的移动槽，平板4的底部两侧均固定连接有贯穿移动槽且与滑块8顶部固定连接的固定板7，丝杆10远离驱动电机5的一端的外圈上套接有减速盘14，且减速盘14的两侧对称设置有夹杆15，夹杆15的一侧上部通过铰链13连接有固定块12，且固定块12的一侧与相邻的运动仓1内侧壁固定连接，减速盘14的正上方设置有安装于盖板2底部的电动伸缩杆11，且电动伸缩杆11的一端固定连接有传动块19，并且传动块19的两侧均通过转轴转动连接有传动杆17，传动杆17远离传动块19的一端与相邻的夹杆15一侧滑动连接，具体的，在人员使用时，将物件放置在平板4上，通过驱动电机5带动丝杆10旋转，致使内旋块9受螺纹影响进行位移，内旋块9通过固定板7带动平板4一并位移，通过滑块8和滑轨6的设置，保持了内旋块9的平稳不会受丝杆10旋转影响同心轴旋转，当驱动电机5停止旋转时，受惯性影响丝杆10并不马上停止，内旋块9还会继续传动，通过电动伸缩杆11带动传动块19向上位移，传动块19带动传动杆17以及阻尼滑块18一并向上，阻尼滑块18在阻尼滑轨16内滑动带动夹杆15向内收缩，达到夹持抱紧的效果，使得直线滑台可以做到即时停止的效果，方便了人员操作，提升了工作效率。

本方案具备以下工作过程：

在人员使用时，将物件放置在平板4上，通过驱动电机5带动丝杆10旋转，致使内旋块9受螺纹影响进行位移，内旋块9通过固定板7带动平板4一并位移，通过滑块8和滑轨6的设置，保持了内旋块9的平稳不会受丝杆10旋转影响同心轴旋转，当驱动电机5停止旋转时，受惯性影响丝杆10并不马上停止，内旋块9还会继续传动，通过电动伸缩杆11带动传动块19向上位移，传动块19带动传动杆17以及阻尼滑块18一并向上，阻尼滑块18在阻尼滑轨16内滑动带动夹杆15向内收缩，达到夹持抱紧的效果。

根据上述工作过程可知：

使得直线滑台可以做到即时停止的效果，方便了人员操作，提升了工作效率。

进一步地，传动杆17远离传动块19的一端通过转轴转动连接有阻尼滑块18，且阻尼滑块18通过阻尼卡尺与安装于夹杆15靠近传动块19的一侧上部的阻尼滑轨16滑动连接，具体的，通过阻尼滑块18和阻尼滑轨16的设置，使得阻尼滑块18在阻尼滑轨16内部具有一定的限位效果，阻尼滑块18在阻尼滑轨16内部不会轻易地滑动，保证了静止状态下的夹杆15的稳定性。

进一步地，运动仓1的底部四个拐角处均固定连接有支撑腿3，具体的，通过支撑腿3的设置，使得装置整体更加地稳定。

进一步地，驱动电机5的输出轴通过联轴器与贯穿运动仓1侧壁的丝杆10一端传动连接，具体的，通过驱动电机5的设置，给予丝杆10传动的动力。

进一步地，电动伸缩杆11的输出端与传动块19顶部固定连接，且电动伸缩杆11的顶部与盖板2的底部之间通过螺栓固定连接，具体的，当驱动电机5停止运行时，电动伸缩杆11启动带动传动块19向上位移带动传动杆17向内收缩，当驱动电机5运行时，电动伸缩杆11启动带动传动块19向下位移带动传动杆17向外扩张。

进一步地，丝杆10的远离驱动电机5的一端与运动仓1的内壁通过轴套转动连接，具体的，通过阻尼滑块18和阻尼滑轨16的设置，使得阻尼滑块18在阻尼滑轨16内部具有一定的限位效果，阻尼滑块18在阻尼滑轨16内部不会轻易地滑动，保证了静止状态下的夹杆15的稳定性。

综上所述：在人员使用时，将物件放置在平板4上，通过驱动电机5带动丝杆10旋转，致使内旋块9受螺纹影响进行位移，内旋块9通过固定板7带动平板4一并位移，通过滑块8和滑轨6的设置，保持了内旋块9的平稳不会受丝杆10旋转影响同心轴旋转，当驱动电机5停止旋转时，受惯性影响丝杆10并不马上停止，内旋块9还会继续传动，当驱动电机5停止运行时，电动伸缩杆11启动带动传动块19向上位移带动传动杆17向内收缩，当驱动电机5运行时，电动伸缩杆11启动带动传动块19向下位移带动传动杆17向外扩张，通过电动伸缩杆11带动传动块19向上位移，传动块19带动传动杆17以及阻尼滑块18一并向上，阻尼滑块18在阻尼滑轨16内滑动带动夹杆15向内收缩，达到夹持抱紧的效果，使得直线滑台可以做到即时停止的效果，通过阻尼滑块18和阻尼滑轨16的设置，使得阻尼滑块18在阻尼滑轨16内部具有一定的限位效果，阻尼滑块18在阻尼滑轨16内部不会轻易地滑动，保证了静止状态下的夹杆15的稳定性，通过铰链13和固定块12的设置，限定了夹杆15的水平状态，保证了夹杆15的平稳，方便了人员操作，提升了工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种方便随时限制滚柱丝杆运行的线性直线滑台，包括运动仓（1），其特征在于，所述运动仓（1）的一侧安装有驱动电机（5），且驱动电机（5）的一端传动连接有贯穿运动仓（1）侧壁的丝杆（10），所述丝杆（10）的外圈套设有内旋块（9），且内旋块（9）与丝杆（10）之间通过螺纹连接，所述内旋块（9）的两侧均固定连接有与安装在运动仓（1）内壁滑轨（6）滑动连接的滑块（8），所述运动仓（1）的上表面固定连接有盖板（2），且盖板（2）的顶部设置有平板（4），并且盖板（2）的顶部两侧均开设有贯穿盖板（2）侧壁的移动槽，所述平板（4）的底部两侧均固定连接有贯穿移动槽且与滑块（8）顶部固定连接的固定板（7），所述丝杆（10）远离驱动电机（5）的一端的外圈上套接有减速盘（14），且减速盘（14）的两侧对称设置有夹杆（15），所述夹杆（15）的一侧上部通过铰链（13）连接有固定块（12），且固定块（12）的一侧与相邻的运动仓（1）内侧壁固定连接，所述减速盘（14）的正上方设置有安装于盖板（2）底部的电动伸缩杆（11），且电动伸缩杆（11）的一端固定连接有传动块（19），并且传动块（19）的两侧均通过转轴转动连接有传动杆（17），所述传动杆（17）远离传动块（19）的一端与相邻的夹杆（15）一侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便随时限制滚柱丝杆运行的线性直线滑台，其特征在于，所述传动杆（17）远离传动块（19）的一端通过转轴转动连接有阻尼滑块（18），且阻尼滑块（18）通过阻尼卡尺与安装于夹杆（15）靠近传动块（19）的一侧上部的阻尼滑轨（16）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便随时限制滚柱丝杆运行的线性直线滑台，其特征在于，所述运动仓（1）的底部四个拐角处均固定连接有支撑腿（3）。

4.根据权利要求1所述的一种方便随时限制滚柱丝杆运行的线性直线滑台，其特征在于，所述驱动电机（5）的输出轴通过联轴器与贯穿运动仓（1）侧壁的丝杆（10）一端传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便随时限制滚柱丝杆运行的线性直线滑台，其特征在于，所述电动伸缩杆（11）的输出端与传动块（19）顶部固定连接，且电动伸缩杆（11）的顶部与盖板（2）的底部之间通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便随时限制滚柱丝杆运行的线性直线滑台，其特征在于，所述丝杆（10）的远离驱动电机（5）的一端与运动仓（1）的内壁通过轴套转动连接。