CN115973017A - 一种电池片生产用智能运输机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池片生产用智能运输机器人，关于运输技术领域，包括运输机器人主体、ECU集成电池控制模块、能量回收系统、无线充电模块。与现有技术相比，根据本发明的一种电池片生产用智能运输机器人通过无线充电模块能够使电池片生产用智能运输机器人在运输的过程中避免换电或充电的情况，提升电池片生产用智能运输机器人的运输效率；通过能量回收系统能够将热能转换成电能，通过能量回收系统能够对电池片生产用智能运输机器人加速或启动的时提供额外的输出功率，一定程度上能够增加电池的使用寿命；同时还能够减少电池片生产用智能运输机器人在加速或启动的过程中产生的惯性，增加运输过程中的运输效率。

Description

一种电池片生产用智能运输机器人

技术领域

本发明是关于运输技术领域，特别是关于一种电池片生产用智能运输机器人。

背景技术

在光伏行业生产光伏组件的过程中，要经过制绒、扩散、湿法刻蚀、等离子体增强化学气相沉积及印刷烧结等工序。

当一个工序或多个工序完成之后，需要把光伏组件搬移至另外的工序工作台上，在此过程中，一般采用运输机器人、花篮和运输架配合对光伏组件进行运输，光伏组件放置在花篮上，花篮放置在运输架上，运输架再通过运输机器人进行运输。

现有的运输机器人一般使用电作为动能，用电作为动能的续航效果较差，当电量快用完时，需要对运输机器人进行换电或充电，在此过程中，影响运输机器人的运输效率，特别是在运输的过程中没电，有可能会造成运输机器人拥堵的情况。运输机器人在充电时，需要更换另外一个满电的机器人，多个机器人更换使用，损坏率也有可能会增加，无形中增加了运输成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池片生产用智能运输机器人，其通过无线充电模块能够使电池片生产用智能运输机器人在运输的过程中避免换电或充电的情况，提升电池片生产用智能运输机器人的运输效率；

通过能量回收系统能够使电池片生产用智能运输机器人运输时产生的热能转换成电能，通过能量回收系统能够对电池片生产用智能运输机器人加速或启动的时提供额外的输出功率，减少电池的使用，一定程度上能够增加电池的使用寿命；

同时还能够减少电池片生产用智能运输机器人在加速或启动的过程中产生的惯性，减少惯性对输送架、花篮、电池片造成影响的情况，也增加了运输过程中的运输效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种电池片生产用智能运输机器人，包括：

运输机器人主体，所述运输机器人主体内置有多块电池；

ECU集成电池控制模块，用于控制电池的充放电；

能量回收系统，包括动能回收系统和热能回收系统，动能回收系统用于在制动时回收能量，热能回收系统用于回收电池产生的热能；

无线充电模块，用于运输机器人主体在运行的过程中充电；

其中，所述ECU集成电池控制模块、动能回收系统、热能回收系统和无线充电模块均内置在运输机器人主体的内部。

在一个或多个实施方式中，所述运输机器人主体包括驱动主体、抬升主体和承压主体，所述抬升主体位于驱动主体和承压主体之间。

在一个或多个实施方式中，所述承压主体上开设有多个安装槽，所述承压主体上滑动连接有连接板，所述连接板上开设有多个与安装槽相匹配的。

在一个或多个实施方式中，所述承压主体和连接板之间安装有连接杆。

在一个或多个实施方式中，所述无线充电模块包括多个第二线圈和第一线圈，所述运输机器人主体上设置有多个放置电池的电池槽，所述运输机器人主体上盖有与电池电池槽配的防护壳，所述电池槽和防护壳形成电池仓，所述防护壳上设置有安装框，所述第一线圈设置在安装框的内部。

在一个或多个实施方式中，所述防护壳上设置有多个连接耳，所述连接耳上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有螺栓。

在一个或多个实施方式中，所述防护壳的下端安装有进风通道，所述进风通道与电池仓相通，所述防护壳远离进风通道的一端还设置有出风网口。

在一个或多个实施方式中，所述运输机器人主体的下端设置有多个驱动轮，所述动能回收系统包括与驱动轮相匹配的制动能量回收组件。

在一个或多个实施方式中，所述防护壳上固定连接有多个减震块，所述电池的放置在减震块上。

在一个或多个实施方式中，所述热能回收系统包括温差发电片，所述温差发电片放置在电池的上端。

与现有技术相比，根据本发明的一种电池片生产用智能运输机器人通过无线充电模块能够使电池片生产用智能运输机器人在运输的过程中避免换电或充电的情况，提升电池片生产用智能运输机器人的运输效率；

通过能量回收系统能够使电池片生产用智能运输机器人运输时产生的热能转换成电能，通过能量回收系统能够对电池片生产用智能运输机器人加速或启动的时提供额外的输出功率，减少电池的使用，一定程度上能够增加电池的使用寿命；

同时还能够减少电池片生产用智能运输机器人在加速或启动的过程中产生的惯性，减少惯性对输送架、花篮、电池片造成影响的情况，也增加了运输过程中的运输效率。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的一种电池片生产用智能运输机器人的结构示意图。

图2是根据本发明一实施方式的一种电池片生产用智能运输机器人的正视图。

图3是根据本发明一实施方式的一种电池片生产用智能运输机器人的半剖图。

图4是图3中A处结构示意图。

图5是根据本发明一实施方式的一种电池片生产用智能运输机器人使用状态半剖图。

图6是根据本发明一实施方式的一种电池片生产用智能运输机器人的第二状态结构示意图。

主要附图标记说明：

1-运输机器人主体，101-驱动主体，102-抬升主体，103-承压主体，1031-安装槽，2-连接板，3-驱动轮，4-安装框，401-放置槽，5-第一线圈，6-减震块，7-电池，8-制动能量回收组件，9-连接杆，10-进风通道，11-螺栓，12-温差发电片，13-路轨，14-第二线圈，15-防护壳，1501-连接耳，1502-出风网口。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1～图6所示，根据本发明一实施方式的一种电池片生产用智能运输机器人，包括运输机器人主体1、ECU集成电池控制模块、动能回收系统、热能回收系统和无线充电模块。

其中，参图1～图6所示，运输机器人主体1包括驱动主体101、抬升主体102和承压主体103，抬升主体102位于驱动主体101和承压主体103之间。

其中，运输机器人主体1内置有多块电池7，电池7一般为表文电压为12V、标准容量为5Ah的耐高温锂电池。

其中，ECU集成电池控制模块用于控制电池7的充放电。ECU集成电池控制模块还包括能够存储少量电量的微型锂电池。

其中，动能回收系统用于在运输机器人主体1制动过程中回收能量，运输机器人主体1制动产生的能量能够通过动能回收系统转换成电能，并进行存储。

其中，无线充电模块用于运输机器人主体1在运行的过程中充电，运输机器人主体1运行的过程中会产生大量的热量，通过热能回收系统能够回收电池7产生的热能。使电池7产生的热能转换成电能并且能够进行存储。

参图1～图6所示，运输机器人主体1的下端还设置有驱动轮3，通过驱动轮3能够使运输机器人主体1行走。

参图1～图6所示，运输机器人主体1一般会按照固定的路线行走，一般情况下，会在地面下设置路轨13，运输机器人主体1会按照路轨13铺设的路线行走。

具体的，参图第一线圈5所示，无线充电模块包括多个第二线圈14和第一线圈5，第二线圈14和防护壳15相匹配。第二线圈14安装在路轨13内，即第二线圈14安装在地下，并能够通过与第一线圈5配合对运输机器人主体1进行充电。

参图4所示，运输机器人主体1上设置有多个放置电池7的电池槽，运输机器人主体1上盖有与电池电池槽配的防护壳15，电池槽和防护壳15形成电池仓，电池7放置在电池仓内，电池7用于给运输机器人主体1进行供电。

具体的，两个电池仓通过防护壳15进行固定，防护壳15上设置有安装框4，安装框4内设置有控制模块，安装框4内开设有与第一线圈5相匹配的放置槽401，第一线圈5设置在放置槽401的内部。

具体的，ECU集成电池控制模块内置在防护壳15上，通过第一线圈5、安装框4和防护壳15能够给电池7进行充电，第一线圈5、安装框4和防护壳15通过ECU集成电池控制模块能够控制只对其中一个电池7进行充电，当一个电池7在充电的过程中，另外一个电池7给运输机器人主体1进行供电。

两块电池7能够避免在充电的过程中使用的问题，减少因为电池7过热造成电池7加速老化的情况，影响电池7的正常使用寿命，即能够增加运输机器人主体1的使用寿命。

即无线充电模块在运行的过程中能够给电池7进行充电，其中一个电池7充电，另外一个电池7对运输机器人主体1进行供电，避免电池7的电量消耗完毕后需要进行充电或者换电的过程，影响运输机器人主体1的运输效率，同时还能够避免在运输的过程中运输机器人主体1没电后造成运输线拥堵的情况。

运输机器人主体1在运行的过程中使用无线充电的过程中会产生大量的热量，特别是安装框4与电池7接触的地方，安装框4会产生大量的热量，电池7也会产生大量的热量。

参图6所示，防护壳15的下端安装有进风通道10，防护壳15和进风通道10为一体成型，进风通道10与电池仓相通，进风通道10的进风口方向设置在前进的一端，当运输机器人主体1前进的过程中，风会从进风通道10进入到电池仓的内部，风进入到电池仓的内部起到散热的效果。

具体的，参图6所示，防护壳15上还设置有出风网口1502。出风网口1502位于远离进风通道10的一端，出风网口1502位于防护壳15远离前进方向的一端。

更进一步的，电池仓内部的风能够从出风网口1502排出，即进风通道10内进入风，出风网口1502将风排出，使电池仓内部的的风能够与外部进行循环，尽可能避免因为在无线充电或使用的过程中造成电池仓内部温度过高，进而影响电池7使用寿命的情况。

参图3～图4所示，防护壳15上固定连接有多个减震块6，电池7的放置在减震块6上。减震块6能够对电池7起到减震的效果，同时能够在增加电池7的下端面与电池仓之间的间距。

当进风通道10内进风时，风能够便于从出风网口1502吹出，即减震块6不仅能够对电池7进行防护，同时还能够提升电池仓内空气流通的情况。

优选的，进风通道10内还可以设置能够过滤的过滤板，通过过滤板能够过滤一些灰尘，进而避免灰尘进入到电池仓内部，避免灰尘进入到电池仓内部与电池7发生爆炸的情况。

优选的，进风通道10内还可以设置散热风扇，当电池仓内部的温度过高时，散热风扇能够启动，对电池仓的内部进行快速散热。

参图6所示，防护壳15上设置有多个连接耳1501，连接耳1501上设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹连接有螺栓11。即运输机器人主体1上开设有与第一螺纹孔相匹配的第二螺纹孔，螺栓11依次螺纹连接在第一螺纹孔、第二螺纹孔内。

即防护壳15通过连接耳1501和螺栓11配合，通过螺栓固定的方式安装在运输机器人主体1的下端。

参图3～图4所示，热能回收系统包括温差发电片12，温差发电片12放置在电池7的上端。温差发电片12位于电池仓上壁和电池7上壁之间，温差发电片12能够通过回收电池7产生的热能进行发电。

热能回收系统还能够对其产生的电量进行存储，当运输机器人主体1需要加速时，热能回收系统存储的电量随之释放给驱动轮3，使驱动轮3转动的速度更快，即能够加快运输机器人主体1的移动速度，进而加快运输过程中的运输速度。

其中，电池7靠近安装框4的一端进行散热，电池7远离安装框4的一端能够对电池7产生的热能进行利用，同时也能够对电池7的上端起到一定的散热效果，电池7的侧壁与电池仓接触，减少电池7上端和电池7下端热交换的情况，避免因为电池7的上端和下端热交换影响温差发电片12回收热能的效率。

优选的，电池7侧壁与电池仓接触的地方可以设置耐高温橡胶隔层，耐高温橡胶隔层位于电池7靠近安装框4的一端，使电池7进行无线充电的位置与电池7的上端进行隔断。进而电池7进行无线充电的位置能够进行散热，电池7上端散发的热量能够进行发电。

其中，运输机器人主体1在运行的过程中，可以在某一段安全的距离进行加速，例如，在狭窄的过道，只允许运输机器人主体1运行的路段，此时，热能回收系统存储的电量能够给加速时的运输机器人主体1进行供电，使电池7的输出功率不变的情况下，运输机器人主体1进行加速。能够减少电池7因输出功率过高导致电池7发热严重的情况，进而影响电池7的使用寿命。

值得注意的是，运输机器人主体1在加速的过程中，会产生向后的惯性，由于输送架放置在承压主体103上，惯性可能会导致输送架与承压主体103脱离，造成花篮、电池片损坏的情况。

参图1～图6所示，承压主体103上开设有多个1031，承压主体103上滑动连接有连接板2，连接板2上开设有多个与1031相匹配的201。

参图3所示，承压主体103和连接板2之间安装有多个连接杆9，承压主体103上开设有安装槽1031，连接杆9安装在安装槽1031内。

连接杆9为带有阻尼的连接杆，多个连接杆9能够减少运输机器人主体1加速时产生的惯性，加速过程中连接板2向后移动的距离为连接杆9转动的最大角度。

输送架放置在连接板2的上端，连接板2移动的过程中输送架子也随着连接板2移动，能够大幅度减少运输机器人主体1加速或减速过程中的惯性，增加运输机器人主体1运输过程中的安全性，同时也增加了运输机器人主体1的运输效率。

连接杆9上还连接有电机，通过电机能够使连接杆9进行复位，即使连接板2进行复位，连接板2复位后，运输机器人主体1下次加速或减速的过程中，连接板2和连接杆9配合能够进行多次减少惯性，使运输机器人主体1在运输运输架的过程中更加安全。

参图3所示，动能回收系统包括与驱动轮3相匹配的制动能量回收组件8，驱动轮3在进行行走的过程中也会产生热能，特别是长时间运行，在进行制动的过程中会产生大量的热能，制动能量回收组件8能够对驱动轮3产生的热能进行回收，进而将热能转换成电能。

制动能量回收组件8同样具有能够存储电能的机构，制动能量回收组件8存储的电能能够提供给驱动连接杆9的电机，减少电池7的输出功率，使电池7输出的功率较均匀，不会因为其他的设备导致增大电池7输出功率的情况。进而能够增加电池7的使用寿命，使电池7在使用的过程中具有更好的安全性。

运输机器人主体1在加速的过程中，驱动轮3会产生更大的热量，此时制动能量回收组件8能够将热量进行回收，并转换成电能进行存储使用。

电池片生产用智能运输机器人在运输的过程中，首先会沿着路轨13进行行走，在行走的过程中，无线充电模块能够进行充电，通过进风通道10能够对电池7充电的位置进行散热处理，当电池7充电时，另外一个电池7使用，电池7不会在使用的过程中充电，避免因电池7过热影响电池7使用寿命的情况。

热能回收系统能够将电池7使用或充电过程中产生的热量进行回收，通过温差发电片12将热能转换成电能，并进行存储，在运输机器人主体1进行加速的过程中能够提供，电池7不需要输出多余的功率即可进行加速，避免因运输机器人主体1在多次加速或启停的过程中，电池7的输出更大的功率，影响电池7使用寿命的情况。

通过无线充电模块，能够使电池7长时间运行，减少运输机器人主体1充电、换电的过程，也能够提升运输机器人主体1的运输效率。

通过动能回收系统能够在制动时，将热能进行回收，转换成电能，当连接杆9需要使用时，将存储的电能提供给连接杆9。

在运输机器人主体1加速或启动的过程中会产生惯性，连接杆9能够使惯性更加顺滑，避免因为惯性造成运输架与运输机器人主体1脱离的情况。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种电池片生产用智能运输机器人，其特征在于，包括：

运输机器人主体，所述运输机器人主体内置有多块电池；

ECU集成电池控制模块，用于控制电池的充放电；

能量回收系统，包括动能回收系统和热能回收系统，动能回收系统用于在制动时回收能量，热能回收系统用于回收电池产生的热能；

无线充电模块，用于运输机器人主体在运行的过程中充电；

其中，所述ECU集成电池控制模块、动能回收系统、热能回收系统和无线充电模块均内置在运输机器人主体的内部。

2.如权利要求1所述的一种电池片生产用智能运输机器人，其特征在于，所述运输机器人主体包括驱动主体、抬升主体和承压主体，所述抬升主体位于驱动主体和承压主体之间。

3.如权利要求2所述的一种电池片生产用智能运输机器人，其特征在于，所述承压主体上开设有多个安装槽，所述承压主体上滑动连接有连接板，所述连接板上开设有多个与安装槽相匹配的。

4.如权利要求3所述的一种电池片生产用智能运输机器人，其特征在于，所述承压主体和连接板之间安装有连接杆。

5.如权利要求2所述的一种电池片生产用智能运输机器人，其特征在于，所述无线充电模块包括多个第二线圈和第一线圈，所述运输机器人主体上设置有多个放置电池的电池槽，所述运输机器人主体上盖有与电池电池槽配的防护壳，所述电池槽和防护壳形成电池仓，所述防护壳上设置有安装框，所述第一线圈设置在安装框的内部。

6.如权利要求5所述的一种电池片生产用智能运输机器人，其特征在于，所述防护壳上设置有多个连接耳，所述连接耳上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有螺栓。

7.如权利要求5或6所述的一种电池片生产用智能运输机器人，其特征在于，所述防护壳的下端安装有进风通道，所述进风通道与电池仓相通，所述防护壳远离进风通道的一端还设置有出风网口。

8.如权利要求1所述的一种电池片生产用智能运输机器人，其特征在于，所述运输机器人主体的下端设置有多个驱动轮，所述动能回收系统包括与驱动轮相匹配的制动能量回收组件。

9.如权利要求5所述的一种电池片生产用智能运输机器人，其特征在于，所述防护壳上固定连接有多个减震块，所述电池的放置在减震块上。

10.如权利要求1所述的一种电池片生产用智能运输机器人，其特征在于，所述热能回收系统包括温差发电片，所述温差发电片放置在电池的上端。

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