JP2016536541A - 着陸装置駆動システムのフレキシブルインターフェース - Google Patents
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Abstract
Description
110 ピニオンギア
120 駆動シャフト
121 回転軸線
130 被駆動ギア
200 車輪
210 車輪リム
220 車軸
230 脚
300 結合部材(フレキシブルインターフェース)
310 雄形外部スプライン
320 雌形内部溝
400 被駆動ギア結合部材(フレキシブルインターフェース)
410 継手部材
412 シャフト部分
414 ボール部分
416 連結部分
418 溝孔開口
420 ブッシュ
430 ソケット部材
432 ソケットチャンバ
440 ばね
450 キャッチフィンガ
455 貫通孔
500 外部スプライン
501 螺旋ばね
502 螺旋ばね
510 内部スプライン
511 カラー
512 カラー
520 凸状球面
521 凸状球面
530 凹状球面
531 凹状球面
600 内部スプライン
602 結合部分
603 結合部分
604 サークリップ
700 外部溝
701 (真直ぐな)溝
702 ボール
702d ローラ
703 (真直ぐな)溝
704 ピニオンギア/結合部材
705 内部溝
720c 玉軸受
Claims (30)
- 航空機着陸装置の駆動システムであって、前記駆動システムは、ピニオンギアと、駆動軸線周りに前記ピニオンギアを回転させるよう構成した駆動シャフトと、前記ピニオンギアに噛合して前記ピニオンギアによって回転可能となるよう構成した被駆動ギアであって、前記着陸装置の車輪に連結可能とし、前記車輪を車輪軸線周りに回転させることができる、該被駆動ギアと、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間で、ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるようにするクラウン状のスプライン継手を有するフレキシブルなインターフェースと、を備える、駆動システム。
- 請求項1記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に沿って並進運動できる構成とする、駆動システム。
- 請求項2記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は、前記ピニオンギアと前記駆動シャフトとの間で相対並進運動できるよう前記駆動シャフトに摺動可能に取り付ける、駆動システム。
- 請求項1〜3のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は、前記駆動シャフトに摺動可能に取り付けて、前記ピニオンギアと前記駆動シャフトとの間で前記駆動軸線に沿って相対並進運動できるようにする結合部材を有する、駆動システム。
- 請求項1〜4のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記フレキシブルインターフェースは、前記ピニオンギアと前記駆動シャフトとの間で前記駆動軸線に沿って相対並進運動できるよう構成する、駆動システム。
- 請求項1〜5のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記ピニオンギアは、前記ピニオンギアと前記駆動シャフトとの間で相対並進運動できるよう随意的に結合部材を介して前記駆動シャフトに摺動可能に取り付ける、駆動システム。
- 請求項2〜6のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、さらに、前記ピニオンギアを中心位置に向けて前記駆動軸線に沿って押圧偏倚する互いに対向する力を生ずる1対のばねを備える、駆動システム。
- 請求項1〜7のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、さらに、前記フレキシブルインターフェースは、さらに、前記ピニオンギアを前記駆動軸線に沿って前記駆動シャフトに対して並進運動できるよう構成した第2スプライン継手を有する、駆動システム。
- 請求項8記載の駆動システムにおいて、さらに、前記第2スプライン継手は、対応する複数個の溝内に収容した複数個のスプラインを有し、これらスプラインは、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に沿って駆動シャフトに対して並進運動できるよう前記溝に沿って又はその逆に前記溝が前記スプラインに沿って移動できるものとする、駆動システム。
- 請求項8又は9記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は複数個の外部スプラインを有し、これら外部スプラインは、前記ピニオンギアにおける対応する複数個の内部溝内に収容し、これら内部溝は、前記外部スプラインに対し傾動して、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるようにし、前記第2スプライン継手は、前記駆動シャフトにおける対応する複数個の外部溝内に収容される複数個の内部スプラインを有し、また前記内部スプラインは、前記外部溝に沿って移動して、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に沿って前記駆動シャフトに対して並進運動できるようにする、駆動システム。
- 請求項10記載の駆動システムにおいて、前記外部スプライン及び前記内部スプラインは、トルクを駆動シャフトから前記ピニオンギアに伝達する単一の結合部材に形成する、駆動システム。
- 請求項8〜11のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記第2スプライン継手は、ボールスプライン継手とする、駆動システム。
- 請求項1〜12のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は複数個のボールスプラインを有し、これらボールスプラインそれぞれは、それぞれに対応するボール列によって形成し、各ボール列は、対応するクラウン状の溝内に収容する、駆動システム。
- 請求項1〜13のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は複数個のクラウン状のスプラインを有し、これらクラウン状のスプラインそれぞれは、クラウン状のローラを有する、駆動システム。
- 請求項1〜14のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるよう構成した球面軸受を有する、駆動システム。
- 請求項1〜15のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は、対応する複数個溝内に収容した複数個のスプラインを有し、これらスプラインそれぞれは、互いに対向する1対の側面と、互いに対向する端部と、前記互いに対向する1対の端部相互間でスプラインの長さに沿って延在し、前記スプラインの外径をなす頂面とを有し、また前記スプラインそれぞれは、前記スプラインの長さに沿ってクラウン状にし、前記スプラインの前記外径は、中心又はその近傍で最大外径に達し、また前記最大外径の両側で前記互いに対向する端部に向かって徐々に減少する、駆動システム。
- 航空機着陸装置の駆動システムであって、前記駆動システムは、ピニオンギアと、駆動軸線周りに前記ピニオンギアを回転させるよう構成した駆動シャフトと、前記ピニオンギアに噛合して前記ピニオンギアによって回転可能となるよう構成した被駆動ギアであって、前記着陸装置の車輪に連結可能とし、前記車輪を車輪軸線周りに回転させることができる、該被駆動ギアと、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間の第1スプライン継手であって、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できる構成とした、該第1スプライン継手と、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間の第2スプライン継手であって、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に沿って前記駆動シャフトに対して並進運動できる構成とした、該第2スプライン継手と、を備える、駆動システム。
- 請求項17記載の駆動システムにおいて、前記第1スプライン継手は、クラウン状のスプライン継手、ボール継手、又はローラ継手とする、駆動システム。
- 請求項17又は18記載の駆動システムにおいて、前記第2スプライン継手は、ボールスプライン継手とする、駆動システム。
- 請求項17〜19のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、さらに、前記ピニオンギアを中心位置に向けて前記駆動軸線に沿って押圧偏倚する互いに対向する力を生ずる1対のばねを備える、駆動システム。
- 航空機着陸装置の駆動システムであって、前記駆動システムは、ピニオンギアと、駆動軸線周りに前記ピニオンギアを回転させるよう構成した駆動シャフトと、前記ピニオンギアに噛合して前記ピニオンギアによって回転可能となるよう構成した被駆動ギアであって、前記着陸装置の車輪に連結可能とし、前記車輪を車輪軸線周りに回転させることができる、該被駆動ギアと、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間のフレキシブルインターフェースであって、前記駆動軸線周りに分布させた複数個の対面する溝対、及び複数個のボール又はローラを設けたボール継手又はローラ継手を有し、前記対面する溝対それぞれが1個又は複数個のボール又はローラを収納し、前記ボール又はローラは、トルクを前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間で伝達して、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるよう構成した、該フレキシブルインターフェースと、を備える、駆動システム。
- 請求項21記載の駆動システムにおいて、前記フレキシブルインターフェースは、前記駆動軸線周りに分布させた複数個の対面する溝対、及び複数個のボールを設けたボール継手を有し、前記対面する溝対それぞれが1個又は複数個のボールを収納し、前記ボールは、トルクを前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間で伝達して、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるよう構成する、駆動システム。
- 請求項22記載の駆動システムにおいて、前記フレキシブルインターフェースは、前記駆動軸線周りに分布させた複数個の対面する溝対、及び複数個のボールを設けたボール継手を有し、前記対面する溝対それぞれが1列に配列される3個又はそれ以上のボールを収納し、前記溝それぞれは、その長さに沿って湾曲させ、これによりボールの前記駆動軸線からの半径方向距離が、前記ボール列に沿って列の中心又はその近傍で最大値となり、前記最大値の両側で減少するよう変化する、駆動システム。
- 請求項23記載の駆動システムにおいて、前記溝対それぞれにおける一方の溝は、その長さに沿って溝の中心又はその近傍で最小値に達し、前記最小値の両側で増加する幅を有する、駆動システム。
- 請求項21記載の駆動システムにおいて、前記フレキシブルインターフェースは、前記駆動軸線周りに分布させた複数個の対面する溝対、及び複数個のローラを設けたローラ継手を有し、前記対面する溝対それぞれが1個又は複数個のローラを収納し、前記各ローラはローラがその周りに回転できるローラ軸線を有し、また前記各ローラは、前記ローラ軸線に沿ってクラウン状にして、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるようにする、駆動システム。
- 請求項17〜20のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、さらに、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間に結合部材を備え、前記結合部材は、前記第1スプライン継手及び前記第2スプライン継手を介して前記駆動シャフトから前記ピニオンギアにトルクを伝達するよう構成する、駆動システム。
- 請求項26記載の駆動システムにおいて、前記結合部材は、前記第1スプライン継手を介してトルクを前記ピニオンギアに伝達し、また前記第2スプライン継手を介して前記駆動シャフトからトルクを受け取るよう構成する、駆動システム。
- 請求項8〜12のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、さらに、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間に結合部材を備え、前記結合部材は、前記クラウン状のスプライン継手及び前記第2スプライン継手を介して前記駆動シャフトから前記ピニオンギアにトルクを伝達するよう構成する、駆動システム。
- 請求項28記載の駆動システムにおいて、前記結合部材は、前記クラウン状のスプライン継手を介してトルクを前記ピニオンギアに伝達し、また前記第2スプライン継手を介して前記駆動シャフトからトルクを受け取るよう構成する、駆動システム。
- 航空機着陸装置であって、着陸装置車輪と、前記着陸装置車輪に連結される被駆動ギアを有する請求項1〜29のうちいずれか一項記載の駆動システムと、を備える、航空機着陸装置。
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