KR20160051809A - 유연한 인터페이스의 랜딩 기어 운전 시스템 - Google Patents

유연한 인터페이스의 랜딩 기어 운전 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20160051809A
KR20160051809A KR1020167007944A KR20167007944A KR20160051809A KR 20160051809 A KR20160051809 A KR 20160051809A KR 1020167007944 A KR1020167007944 A KR 1020167007944A KR 20167007944 A KR20167007944 A KR 20167007944A KR 20160051809 A KR20160051809 A KR 20160051809A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pinion gear
gear
shaft
wedge joint
annular
Prior art date
Application number
KR1020167007944A
Other languages
English (en)
Inventor
아노드 디데이
프레이저 윌슨
Original Assignee
에어버스 오퍼레이션즈 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from GB201315802A external-priority patent/GB201315802D0/en
Priority claimed from GB1404715.3A external-priority patent/GB2524244A/en
Priority claimed from GB1410034.1A external-priority patent/GB2526869A/en
Application filed by 에어버스 오퍼레이션즈 리미티드 filed Critical 에어버스 오퍼레이션즈 리미티드
Publication of KR20160051809A publication Critical patent/KR20160051809A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/405—Powered wheels, e.g. for taxing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
    • F16D3/06—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow axial displacement
    • F16D3/065—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow axial displacement by means of rolling elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/18—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts the coupling parts (1) having slidably-interengaging teeth
    • F16D3/185—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts the coupling parts (1) having slidably-interengaging teeth radial teeth connecting concentric inner and outer coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • B64F2700/6234—
    • B64F2700/6238—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/80—Energy efficient operational measures, e.g. ground operations or mission management
    • Y02T50/823—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

본 발명은 항공기의 랜딩 기어를 구동하는 운전 시스템에 있어서, 피니언 기어; 상기 피니언 기어를 운전축에 대하여 회전하도록 마련된 운전 샤프트; 상기 피니언 기어에 의해서 회전 가능하도록 상기 피니언 기어와 맞물리고, 상기 랜딩 기어의 휠 축을 중심으로 상기 휠을 회동시킬 수 있도록 상기 랜딩 기어의 휠에 연결된 피동 기어; 및 상기 피니언 기어를 상기 운전축에 대하여 틸팅(tilting)시킬 수 있도록 상기 운전 샤프트와 상기 피니언 기어 사이에 마련된 환형의 쐐기 관절을 갖는 유연한 인터페이스를 포함한다.
환형의 쐐기 관절은 피니언 기어를 운전축에 대하여 틸팅을 허여한다. 본 발명의 실시예에 따른 제1 쐐기 관절은 운전 샤프트와 피니언 기어 사이에 배치되고 피니언 기어를 운전축에 대하여 틸팅을 허여한다. 또한, 제2 쐐기 관절은 운전축을 따라 피니언 기어를 운전 샤프트에 대하여 병진 이동을 허여한다.

Description

유연한 인터페이스의 랜딩 기어 운전 시스템{LANDING GEAR DRIVE SYSTEM FLEXIBLE INTERFACE}
본 발명은 항공기 랜딩 기어의 휠(landing gear wheel)과 지상 주행 목적으로 휠을 회전시키는 운전 시스템 간의 유연한 인터페이스에 관련된 것이다.
항공기는 이착륙장의 지역 사이에서 지상 주행이 요구된다. 예시로서, 항공기의 승객들이 탑승하거나 하차할 때 이용하는 터미널 게이트 및 활주로와 같은 지역에서 항공기는 지상 주행을 하게 된다. 통상적으로, 지상 주행은 항공기를 전진시키도록 엔진이 추진력을 가하면서 이루어지고, 랜딩 기어의 휠은 이로 인하여 회전하게 된다. 지상 주행시의 속도는 상대적으로 낮은 것이 필연적이며, 엔진은 매우 적은 파워로 구동되어야 한다. 이 경우, 낮은 파워에서 추진 효율이 좋지 못하기 때문에 상대적으로 높은 연료 손실을 야기 시킬 수 있다. 또한, 이는 공항 주변으로 대기 오염과 소음 공해를 발생시킨다. 게다가, 엔진이 낮은 파워로 구동될 때, 지상 주행 속도를 제한하는 브레이크 휠을 필수적으로 적용시켜야 하므로 브레이크의 마모가 높은 문제점이 발생한다.
예를 들어 터미널 게이트로부터 멀어진 민간 항공기의 후진시에는, 메인 엔진을 사용하는 것이 허가되지 않는다. 이와 같이 또는 다른 상황으로 후진이 필요한 경우, 메인 엔진을 통한 지상 주행은 실행 불가하며, 견인 트럭이 항공기를 운반하도록 사용된다. 이러한 일련의 과정은 많은 시간과 노력을 요하고, 비용적 불합리함을 야기한다.
그러므로, 운전 시스템에 있어서 항공기가 지상 주행하는 동안 랜딩 기어의 휠에 파워를 공급하는 운전 시스템이 필요하다.
지상 운전 중 휠의 운전과 착륙에 앞서 이를 회전시키는 몇몇의 자율적인 지상 주행 시스템은 최근 몇 년간 제안되어 왔다. 예를 들면, 미국 공개특허 제2006/0065779호는 항공기의 바퀴 다리에 동력을 가하는 항공 휠 시스템을 개시했으며, 클러치가 휠이 자유롭게 회전할 수 있는 모드와 전기적 모터로 구동될 수 있는 모드를 스위칭 하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 특허문헌은 클러치는 항공기의 착륙 이전에 휠을 자유회전(pre-spin)시키는 모터로서도 기능할 수 있음을 개시한다.
선행기술의 방식은 국제공개공보 WO2011/023505에 개시된 앞바퀴 다리(nose landing gears)를 제한하지 않는다. 상기 개시된 시스템은 작동기(actuator)를 사용하여 톱니가 있는 피니언 기어를 회동시키고, 휠 상에 마련된 톱니가 있는 링 기어와 함께 맞물리도록 구동한다.
본 발명은 항공기의 지상 주행에 있어서, 랜딩 기어의 사용 동안 휠의 차축이 밴딩되거나, 파손에 이르는 하중, 또는 휠 자체의 변형 등이 발생되지 않는 운전 시스템과 휠이 파손되지 않는 범위 내에서의 유연한 인터페이스를 제공하고자 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 항공기의 랜딩 기어를 구동하는 운전 시스템에 있어서, 피니언 기어; 상기 피니언 기어를 운전축에 대하여 회전하도록 마련된 운전 샤프트; 상기 피니언 기어에 의해서 회전 가능하도록 상기 피니언 기어와 맞물리고, 상기 랜딩 기어의 휠 축을 중심으로 상기 휠을 회동시킬 수 있도록 상기 랜딩 기어의 휠에 연결된 피동 기어; 및 상기 피니언 기어를 상기 운전축에 대하여 틸팅(tilting)시킬 수 있도록 상기 운전 샤프트와 상기 피니언 기어 사이에 마련된 환형의 쐐기 관절을 갖는 유연한 인터페이스를 포함한 것을 일 특징으로 한다.
본 발명은 랜딩 기어의 사용 중 발생되는 변형을 방지하는 솔루션을 제공한다. 상기 유연한 인터페이스는 상기 운전 샤프트를 상기 피니언 기어에 연결시키고, 환형의 쐐기 관절을 포함한다. 상기 환형의 쐐기 관절은 상기 피니언 기어와 피동 기어 사이에서 상대적인 틸팅을 허여한다. 상기 환형의 쐐기 관절은 휠 축 결함시, 휠에 대하여 상대적인 피동 기어의 틸팅을 수용할 수 있도록 유연한 인터페이스를 제공할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 환형의 쐐기 관절은 상기 피니언 기어를 상기 운전축을 따라 병진 이동 시킬 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 환형의 쐐기 관절은, 상기 운전 샤프트에 슬라이딩 가능하게 마련되어 상기 피니언 기어와 상기 운전 샤프트 사이의 상대적인 병진 이동을 허여할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 환형의 쐐기 관절은, 상기 운전축을 따라 상기 피니언 기어와 상기 운전 샤프트 사이에서 병진 이동을 허여하도록 상기 운전 샤프트에 슬라이딩 가능하게 마련된 커플링 부재를 포함할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 유연한 인터페이스는, 상기 운전축을 따라 상기 피니언 기어와 상기 운전 샤프트 사이에서 상대적인 병진 이동을 허여하도록 마련될 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 피니언 기어는, 상기 운전 샤프트에 슬라이딩 가능하게 마련되어(선택적으로, 커플링 부재를 경유하여) 상기 피니언 기어와 상기 운전 샤프트 사이에서 상대적 병진 이동을 허여할 수 있다. 또는 상기 피니언 기어는 이러한 상대적인 병진 이동을 허여하는 구형의 쐐기 관절에 의해서 상기 운전 샤프트에(선택적으로, 커플링 부재를 경유하여) 장착될 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 운전 시스템은, 상기 피니언 기어를 상기 운전축을 따라 중앙 위치를 향하여 편향시키도록 반발력을 제공하는 한 쌍의 스프링을 더 포함할 수 있다. 예시로서, 상기 스프링은 코일 스프링, 격막 용수철, 페탈 스프링(petal spring)으로 제공될 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 유연한 인터페이스는, 상기 운전축을 따라 상기 피니언 기어를 상기 운전 샤프트에 대하여 병진 이동을 허여하도록 마련된 제2 쐐기 관절을 더 포함할 수 있다. 상기 쐐기 관절은 상기 환형의 쐐기 관절과 상기 운전 샤프트 사이에 위치되거나, 상기 환형의 쐐기관절과 상기 피니언 기어 사이에 위치될 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 제2 쐐기 관절은, 상응되는 다수개의 홈으로 수용되는 다수개의 스플라인을 포함하고, 상기 스플라인은, 상기 홈을 따라 이동 가능하여(반대의 경우 포함) 상기 운전축을 따라 상기 피니언 기어를 상기 운전 샤프트에 대하여 병진 이동시킬 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 환형의 쐐기 관절은, 상기 피니언 기어 내에 존재하여 상응되는 다수개의 내부 홈으로 수용되는 다수개의 외부 스플라인을 포함하고, 상기 내부 홈은, 상기 외부 스플라인에 대하여 틸트(tilt) 가능하여 상기 피니언 기어를 상기 운전축에 대하여 틸팅(tilting) 가능하도록 하고, 상기 제2 쐐기 관절은, 상기 운전 샤프트 내에 존재하여 상응되는 다수개의 외부 홈으로 수용되는 다수개의 내부 스플라인을 포함하고, 상기 내부 스플라인은, 상기 외부 홈을 따라 이동이 가능하여 상기 운전축을 따라 상기 피니언 기어를 상기 운전 샤프트에 대하여 병진 이동시킬 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 외부 스플라인과 내부 스플라인은, 상기 피니언 기어에 대한 상기 운전 샤프트의 토크를 변환하는 단일 커플링 부재에 형성될 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 제2 쐐기 관절은, 구형의 쐐기 관절을 포함할 수 있다. 이 경우, 구형의 쐐기 관절은 상기 운전축을 따라 상기 피니언 기어를 상기 운전 샤프트에 대하여 병진 이동을 허여하도록 롤링되는 다수개의 볼을 포함할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 환형의 쐐기 관절은, 고정된 다수개의 환형 스플라인 또는 환형 톱니 또는 다수개의 볼 스플라인을 포함할 수 있다. 환형의 쐐기 관절은, 각각의 볼 라인으로 형성되는 다수개의 볼 스플라인을 포함하고, 상기 각각의 볼 라인은 각각의 환형의 홈에 수용되어질 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 환형의 쐐기 관절은, 다수개의 환형 스플라인을 포함할 수 있고, 각각의 상기 환형 스플라인은 환형 롤러를 포함할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 환형의 쐐기 관절은, 상기 피니언 기어를 상기 운전축에 대하여 틸팅을 허여하는 구면 베어링(spherical bearing)을 포함할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 환형의 쐐기 관절은, 상응되는 다수개의 홈으로 수용되는 다수개의 스플라인을 포함하고, 각각의 상기 스플라인은, 대향된 한 쌍의 측면, 대향된 한 쌍의 단부, 및 대향된 한 쌍의 단부와 상기 스플라인의 외경 사이에서 상기 스플라인의 길이 방향을 따라 형성된 상부를 갖고, 각각의 상기 스플라인은, 상기 스플라인의 길이를 따라 환형으로 형성되어 상기 스플라인의 외경이 중심 근처에서 최대 외경에 도달하고, 최대 외경의 어느 방향이든 대향된 단부로 향할수록 외경이 점진적으로 감소될 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 환형의 쐐기 관절은, 상응되는 다수개의 홈으로 수용되는 다수개의 스플라인을 포함하고, 각각의 상기 스플라인은, 대향된 한 쌍의 측면, 대향된 한 쌍의 단부, 및 대향된 한 쌍의 단부와 상기 스플라인의 외경 사이에서 상기 스플라인의 길이 방향을 따라 형성된 상부를 갖고, 각각의 상기 스플라인은, 상기 스플라인의 길이를 따라 환형으로 형성되어 대향된 한 쌍의 측면 사이에 상기 스플라인의 두께가 중심 근처에서 최대이고, 최대 지점의 어느 방향이든 대향된 단부로 향할수록 두께가 점진적으로 감소될 수 있다.
또한, 본 발명은 항공기의 랜딩 기어를 구동하는 운전 시스템에 있어서, 피니언 기어; 상기 피니언 기어를 운전축에 대하여 회전하도록 마련된 운전 샤프트; 상기 피니언 기어에 의해서 회전 가능하도록 상기 피니언 기어와 맞물리고, 상기 랜딩 기어의 휠 축을 중심으로 상기 휠을 회동시킬 수 있도록 상기 랜딩 기어의 휠에 연결된 피동 기어; 상기 운전 샤프트와 상기 피니언 기어 사이에 마련되어 상기 피니언 기어를 상기 운전축에 대하여 틸팅(tilting)시키는 제1 쐐기 관절; 및 상기 운전 샤프트와 상기 피니언 기어 사이에 마련되어 상기 운전축을 따라 상기 피니언 기어를 상기 운전 샤프트에 대하여 병진 이동시키는 제2 쐐기 관절을 포함한 것을 다른 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에 따른 제1 쐐기 관절은, 환형의 쐐기 관절, 볼 관절 , 롤러 관절 또는 상기 피니언 기어를 상기 운전축에 대하여 틸팅을 허여하도록 마련된 다른 형태의 관절을 포함할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 제2 쐐기 관절은 구형의 쐐기 관절, 상호 슬라이트 되는 톱니를 갖는 고정된 스플라인 관절, 또는 상기 피니언 기어의 축 방향 병진 이동을 허여하도록 마련된 다른 관절을 포함할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 운전 시스템은 상기 운전 샤프트와 상기 피니언 기어 사이에 마련되는 커플링 부재를 더 포함하고, 상기 커플링 부재는, 상기 운전 샤프트로부터 상기 제1, 제2 쐐기 관절을 경유하는 상기 피니언 기어로 토크를 변환하도록 마련될 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 커플링 부재는, 상기 제1 쐐기 관절을 경유하는 상기 피니언 기어의 토크를 변환하도록 마련되고, 상기 제2 쐐기 관절을 경유하는 상기 운전 샤프트로부터 토크를 받을 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 운전 시스템은 상기 피니언 기어를 상기 운전축을 따라 중앙 위치를 향하여 편향시키도록 반발력을 제공하는 한 쌍의 스프링을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 항공기의 랜딩 기어를 구동하는 운전 시스템에 있어서, 피니언 기어; 상기 피니언 기어를 운전축에 대하여 회전하도록 마련된 운전 샤프트; 상기 피니언 기어에 의해서 회전 가능하도록 상기 피니언 기어와 맞물리고, 상기 랜딩 기어의 휠 축을 중심으로 상기 휠을 회동시킬 수 있도록 상기 랜딩 기어의 휠에 연결된 피동 기어; 및 상기 운전 샤프트와 상기 피니언 기어 사이의 유연한 인터페이스를 포함하고, 상기 유연한 인터페이스는, 상기 운전축의 둘레에 분포된 대면된 홈의 복수 쌍과 함께 볼 또는 롤러 관절과 다수개의 볼 또는 롤러를 구비하고, 대면된 홈의 각 쌍은 하나 이상의 볼 또는 롤러를 수용하고, 상기 볼 또는 롤러는 상기 운전 샤프트와 상기 피니언 기어 사이의 토크를 변환하도록 마련되며 상기 피니언 기어를 상기 운전축에 대하여 틸팅(tilting)시키는 것을 또 다른 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에 따른 유연한 인터페이스는, 상기 운전축의 둘레에 분포된 대면된 홈의 복수 쌍과 함께 볼 관절; 및 다수개의 볼을 포함하고, 상기 대면된 홈의 복수 쌍은 하나 이상의 볼을 수용하며, 상기 볼은 상기 운전 샤프트와 상기 피니언 기어 사이의 토크를 변환하도록 마련되며 상기 피니언 기어를 상기 운전축에 대하여 틸팅(tilting)시킬 수 있다. 각각의 한 쌍의 대면된 홈은 오직 한 개의 볼을 수용할 수 있고, 바람직하게는, 각 쌍이 3개 또는 그 이상의 볼을 한 라인에 보유할 수 있다. 이 경우, 각각의 홈은 길이 방향을 따라 만곡되어, 상기 운전축으로부터 볼의 방사상 거리를 볼의 라인을 따라 중심부에서 최대값을 갖고 다른 방향에서 최소 값을 갖도록 할 수 있다. 각 홈의 쌍은 일정한 폭을 갖지만, 통상적으로 각 홈의 쌍 중 하나의 홈은 환형의 측면을 갖을 수 있고, 따라서, 홈의 폭이 길이 방향을 따라 테이퍼 형상으로 되어 중심부 근처에서 최소값을 갖고, 최소값 지점과는 다른 방향에서 증가될 수 있도록 할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 유연한 인터페이스는, 상기 운전축의 둘레에 분포된 대면된 홈의 복수 쌍과 함께 볼 관절; 및 다수개의 볼을 포함하고, 상기 대면된 홈의 복수 쌍은 한 라인에 3개 이상의 볼을 수용하며, 각 홈은 길이 방향으로 만곡되어 상기 운전축에 대하여 상기 볼이 갖는 방사상의 거리가 볼의 라인을 따라 라인의 중심부에서 최대에 이르고 최대 지점 이외의 방향에서 감소되도록 할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 운전 시스템은, 대면된 홈 중 하나의 홈은 폭이 상기 홈의 중심부에서 최소에 이르고, 최소 지점 이외의 방향에서 증가할 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 유연한 인터페이스는, 상기 운전축의 둘레에 분포된 대면된 홈의 복수 쌍과 함께 롤러 관절; 및 다수개의 롤러를 포함하고, 상기 대면된 홈의 복수 쌍은 하나 이상의 상기 롤러를 수용하며, 각각의 롤러는 롤러가 회전할 수 있는 롤러 축을 갖고, 각각의 롤러는 롤러 축을 따라 환형으로 마련되어 상기 피니언 기어를 상기 운전축에 대하여 틸팅(tilting) 시킬 수 있다. 통상적으로 각 홈의 쌍은 단 하나의 롤러만 수용할 수 있다. 상기 홈은 환형 또는 직선으로 형성될 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 운전 시스템은, 상기 운전 샤프트와 상기 피니언 기어 사이의 커플링 부재를 더 포함하고, 상기 커플링 부재는, 상기 운전 샤프트로부터 상기 환형의 쐐기 관절과 상기 제2 쐐기 관절을 경유하는 상기 피니언 기어로 토크를 변환하도록 마련될 수 있다.
바람직하게, 본 발명에 따른 커플링 부재는, 상기 환형의 쐐기 관절을 경유하는 상기 피니언 기어의 토크를 변환하도록 마련되고, 상기 제2 쐐기 관절을 경유하는 상기 운전 샤프트로부터 토크를 받을 수 있다.
또한, 본 발명은 상기의 운전 시스템; 랜딩 기어의 휠을 포함하고, 상기 운전 시스템의 피동 기어는 상기 랜딩 기어의 휠에 연결된 것을 또 다른 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 랜딩 기어의 사용 중 발생되는 변형을 방지하는 솔루션을 제공한다. 상기 유연한 인터페이스는 상기 운전 샤프트를 상기 피니언 기어에 연결시키고, 환형의 쐐기 관절을 포함한다. 상기 환형의 쐐기 관절은 상기 피니언 기어와 피동 기어 사이에서 상대적인 틸팅을 허여한다. 상기 환형의 쐐기 관절은 휠 축 결함시, 휠에 대하여 상대적인 피동 기어의 틸팅을 수용할 수 있도록 유연한 인터페이스를 제공할 수 있다.
도 1a, 도 1b 및 도 1c는 종래의 랜딩 기어 사용으로 발생되는 3가지 변형 모드를 도시한 것이다. 도 1a는 휠의 차축이 항공기의 무게로 수직 방향 하중 때문에 발생된 휠의 차축 결함 모습을 나타낸다. 도 1b는 브레이크시의 하중 때문에 발생된 휠의 차축 결함 모습을 나타낸다. 도 1c는 타이어의 하중 때문에 발생된 휠의 테두리가 변형된 모습을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전 시스템으로, 모터와 랜딩 기어의 다양한 세부 특징은 명확성을 위해 생략되었다.
도 3은 피니언 기어가 생략된 도 2의 실시예인 운전 시스템을 나타낸다.
도 4는 도 2 및 도 3의 상세도를 나타낸다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 유연한 인터페이스로서, 피동 기어의 커플링 부재를 도시한 모습이다.
도 6, 도 7, 도 8a 및 도 8b는 피동 기어의 커플링 부재에 있어서 볼/원통형 관절 소켓의 다양한 실시예를 나타낸다.
도 9a, 도 9b 및 도 9c는 본 발명의 실시예에 따른 유연한 인터페이스로서, 피니언 기어의 커플링 모습을 나타낸다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 운전 시스템의 스플라인 관절의 측면 단면도를 나타낸다.
도 11a는 도 10에 도시된 스플라인 관절과 연결되는 피니언 기어를 나타낸다. 도 11b는 도 10에 도시된 스플라인 관절과 연결되는 운전 샤프트를 나타낸다. 도 11c는 도 10에 도시된 스플라인 관절과 연결되는 커플링 부재를 나타낸다.
도 12a는 도 10에 도시된 피니언 기어를 시계방향으로 틸트(tilt)시키는 스플라인 관절의 확대도를 나타낸다. 도 12b는 도10에 도시된 피니언 기어를 반시계 방향으로 틸트(tilt)시키는 스플라인 관절의 확대도를 나타낸다.
도 13 및 도 14는 피니언 기어의 실시예를 나타낸다.
도 15 내지 도 20은 본 발명의 실시예에 따른 스플라인 관절의 복합체를 도시한 모습이다.
도 21 내지 도 23은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스플라인 관절의 복합체를 도시한 모습이다.
도 24는 본 발명의 실시예에 따른 커플링 부재를 나타낸다.
도 25는 본 발명의 다른 실시예에 따른 커플링 부재를 나타낸다.
항공기의 랜딩 기어는 사용되는 동안 다양한 변형 모드를 겪고 있다. 특히, 각각의 휠 차축(220)은 랜딩 기어의 레그(leg)(230)에 대해 다른 방향으로 위치하게 되며, 그 결과, 항공기의 무게에 대해서 수직 방향의 하중이 걸리게 된다. (도 1a; 220A는 휠의 차축이 변형되기 전의 모습이고, 220B는 변형이 일어난 후의 모습을 나타낸다) 또한, 브레이크 동작 중에는 수평 방향의 하중이 걸리게 된다. (도 1b; 220A는 휠의 차축이 변형되기 전의 모습이고, 220B는 변형이 일어난 후의 모습을 나타낸다) 뿐만 아니라, 각각의 휠의 테두리(210) 모양은 타이어의 하중 때문에 변형(마름모 형상 또는 원형의 형상)이 발생한다. (도 1c; 210A는 휠의 테두리가 변형되기 전의 모습이고, 210B는 변형이 일어난 후의 모습을 나타낸다) 각각의 변형된 상태는 통상적으로 휠의 단부에서 ㅁ10mm 이내의 범위에서 일어난다. 예를 들면, 휠의 수직 높이는 타이어 하중에 의한 휠의 왜곡으로 10mm 감소되고, 휠은 항공의 수직 방향 하중으로 발생되는 차축의 휘어짐으로 2-3 도로 기울어질 수 있다. 이는 휠의 테두리 주변부에 약 10mm의 변형을 야기한다.
본 발명의 실시예에 따른 항공기의 자율적 지상 주행을 위한 운전 시스템(100)은 도 2 내지 도 4로 참조되고, 랜딩 기어의 휠(200) 배열을 확인할 수 있다. 운전 시스템(100)은 구동축(120)에 장착된 피니언 기어(110)를 포함하고 유연한 인터페이스를 경유한다. 유연한 인터페이스는 환형의 쐐기 관절(300), 모터(미도시)에 의해서 적절히 동작되는 구동축(120)을 포함할 수 있다. 모터는 하나의 휠을 제어하도록 부속될 수 있고, 2 또는 그 이상의 휠은 이와 유사한 방식으로 제어될 수 있다. 이와 같이, 랜딩 기어의 하나 또는 몇몇이나 모든 휠은 상기의 운전 시스템에 의해 동작이 제어될 수 있고, 각 랜딩 기어 마다 복수개의 운전 시스템을 적용할 수 있을 것이다. 피니언 기어(110)는 휠(200)의 테두리(210)에 결합된 고리 모양의 림(rim) 기어에 부속된 피동 기어(130)와 맞물리고, 휠(200)은 유연한 인터페이스를 경유하며, 유연한 인터페이스는 휠의 테두리(210) 부근으로 반반하게 분포된 피동 기어의 커플링 부재(400)를 3개 포함한다. 상기 피동 기어는 피니언 기어보다 큰 직경으로 제공된다. 상기 구성은, 기어비의 토크를 증대시키고 공간의 효율적인 이용을 가능하게 한다.
전술하여 논의된 변형의 유형은 운전 시스템(100)에서 정렬 불량이나 왜곡일 야기할 수 있다. 이는, 랜딩 기어의 레그(leg) 또는 차축(미도시)에 장착된 피니언 기어(100), 휠(200)에 장착된 피동 기어(130)가 차축에 대하여 회전될 수 있기 때문에 발생될 수 있다. 유연한 인터페이스(300, 400)가 구비되지 않을 때, 차축의 변형(도 1a 및 도 1b)은 피동 기어(130)를 피니언 기어(110)에 대하여 기울어지게(tilt) 되는 상황을 발생시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 기어들의 회전 축이 다른 회전 축에 대하여 상대적으로 기울어질 수 있다. 이와 유사하게, 유연한 인터페이스(300, 400)의 부재는 타이어의 하중 때문에 발생된 휠의 테두리 변형(도 1c)을 야기할 수 있고 이는 피동 기어(130)를 피니언 기어(110)에 대하여 변위가 병진 상태에 있도록 한다. 예를 들면, 상기 기어들의 회전 축은 다른 회전 축에 대하여 대체될 수 있다. 전술한 바와 같은 휠의 테두리 변형은 피동 기어(130)에 예기치 못한 왜곡을 발생시킬 수 있다. 그 대신으로, 피동 기어(130)와 휠(200)의 견고한 연결은 휠의 테두리(10)에 추가적인 왜곡을 발생시킬 수 있다.
유연한 인터페이스(300, 400)는 운전 시스템(100)을 이러한 변형으로부터 격리 시키는데 기여한다.
유연한 인터페이스로서, 피동 기어의 커플링 부재(400)는 각각 샤프트부(shaft portion)(412)를 갖는 관절 부재(joint member)를 포함한다. 관절 부재(410)는 피동 기어(130)의 웹(web)을 통과하여 설치된 부싱(420)안에 수용되어 진다. 샤프트부(412)는 부싱(420) 안에서 병진 이동과 회전 이동이 한정적인 범위 내에서 가능하도록 수용되며, 동적인 원통형 관절로서 제공된다.
또한, 관절 부재(410)는 연결부(416)로 인하여 샤프트부(412)와는 구획된 볼 파트(414)를 포함하고, 볼 파트(414)는 소켓 파트(socket member)(430) 안에 수용되어 진다. 소켓 파트(430)는 휠의 테두리(210)와 견고하게 연결되고, 소켓 챔버(432)를 포함한다. 소켓 챔버(432)에는 볼 파트(414)가 위치된다. 또한, 슬롯이 개구되어 연결부(416)가 연장 형성되어 노출되고, 소켓 챔버(432)의 개구부를 제공한다. 소켓 챔버(432)는 관절 부재(410)의 볼 파트(414)가 슬롯 개구부(416)의 규모로 제한되어진 선형적인 통로를 따라 움직일 수 있도록 형성된다. 또한, 볼 파트(414)는 챔버(432) 내에서 회전이 가능하다. 이와 같은 방식으로, 볼 파트(414)와 소켓 파트(430)는 동적인 볼, 동적인 소켓 관절을 제공한다.
각각의 소켓 파트(430)는 볼 파트(414)를 휠 축 방향으로 가압하는 스프링(440)을 포함할 수 있다. 이 같은 방식으로, 3개의 스프링(440)은 피동 기어(130)가 휠의 테두리(210)에 대하여 중앙부에 위치할 수 있도록 한다.
또한, 각각의 소켓 파트(430)는 캐치 핑거(catch finger)(450)를 포함할 수 있다. 캐치 핑거(450)는 소켓 파트(430)에 견고히 부착되고, 피동 기어(130)의 웹(web)을 관통하는 홀(455)을 통과하는 사이즈로 신장 형성된다. 관통 홀(455)의 크기는 운전 시스템(100)의 일반적인 동작시에는 캐치 핑거(450)와 피동 기어(130)가 이격되어 접촉되지 않도록 설계된다. 그러나, 만약 피동 기어의 커플링 부재(400)에서 관절 부재(410)가 파손되거나, 커플링 부재가 다른 이유로 훼손 되었을 때, 캐치 핑거(450)는 피동 기어(130)가 휠(200)에 연결된 상태로 유지시킬 수 있다.
도 6, 도 7, 도 8a 및 도 8b는 소켓 파트(430)의 가능한 실시예를 나타내고, 특별한 휠의 변형 형태를 수용하고자 할 경우 적절한 형태가 선택될 수 있다. 도 6에서, 챔버(432)는 볼 파트(414)의 선형적인 병진 이동이 가능하도록 마련되고, 이 때, 볼 파트(414)는 휠(200)이 회전되는 휠 축에 상당히 방사상의 방향(radial)에서 병진 이동이 가능하다. 도 7에서, 챔버(432)는 볼 파트(414)의 선형적인 병진 이동이 가능하도록 마련되고, 이 때, 볼 파트(414)는 휠 축에 비스듬한 각도에서 방사상의 방향으로 병진 이동이 가능하다. 도 8a 및 도 8b에서, 상기 챔버는 볼 파트(414)의 만곡된 선형 병진 이동이 가능하도록 마련되고, (도 8a에 내측에 도시된 선은 병진 이동 라인을 나타낸다)이는 휠 축에 대하여 비스듬한 각도에서의 방사상 방향이다.
도 9a 내지 도 9c에 도시된 커플링 부재(300)는 환형의 쐐기 관절을 포함하는 유연한 인터페이스를 제공한다. 환형의 쐐기 관절은 운전 샤프트(120)와 피니언 기어(110) 사이에 마련되어 피니언 기어를 운전 샤프트의 회전축(121)에 대하여 틸팅(tilting) 가능하도록 한다. 커플링 부재(300)는 수나사산이 형성된 복수개의 외부 스플라인(310)(외부 홈과 결부되고)을 포함할 수 있다. 외부 스플라인(310) 피니언 기어(110)에 형성된 복수개의 내부 홈(320)(내부 스플라인과 결부되고)과 대응되어 수용되어질 수 있다.
각각의 스플라인(310)은 대향된 측면, 대향된 단부, 단부와 측면 사이에 진행하여 스플라인의 외경을 형성하는 상부를 갖는다. 스플라인은 양 단부 사이에서 소정의 길이를 갖고(L, 도 9c 참조), 대향된 측면 사이에서 소정의 두께(t, 도 9c 참조)를 갖는다.
스플라인(310)은 환형으로 형성되어 피니언 기어(110)를 운전 샤프트(120)의 운전축(121)에 대하여 틸팅(tilting)을 허여한다. 스플라인(310)은 두 가지 형태의 환형으로 형성될 수 있다. 첫째로, 스플라인(310)의 각 측면이 스플라인의 길이방향을 따라 환형(돔 또는 라운드)으로 형성되어, 스플라인의 두께 "t"가 중심부에서 최대가 되고, 다른 방향으로 점차 감소하다가 반대방향의 단부에 도달할 때 최소가 되는 것이다.
단일 스플라인에서, 이러한 두께의 변화는 도 9c를 통해 명확히 보여질 것이고, 스플라인의 중심부에서 최대 두께가 형성됨을 확인할 수 있다. 둘째로, 각 스플라인(310)의 상부 또한 스플라인의 길이 방향을 따라 환형(돔 또는 라운드)으로 형성되어, 스플라인의 상부에서 운전축(121)까지 스플라인의 외경이(OD, 도 9a 참조) 중심부에서 최대가 되고, 다른 방향에서 점진적으로 감소하며 반대 단부 지점에서 최소값에 도달하게 된다. 그 결과, 도 9a와 같이 커플링 부재(300)는 원통(barrel) 형상으로 측면이 보여지게 된다.
오목한 내부 홈(320)(볼록한 내부 스플라인에 결부되고)은 피니언 기어(110) 내에 형성되며, 도 9b에 도시된 바와 같이 환형으로 형성되지 않는다. 다시 말해서, 내부 홈(320)은 두께와 외경에 있어 스플라인의 길이 방향을 따라 변화하지 않는다.
전술한 바와 같이, 만곡된 스플라인의 형상은 피니언 기어(110)를 운전 샤프트(120)에 대하여 틸트(tilt) 되도록 할 수 있다. 관절부는 홈(320) 내에 이러한 이동을 유용하게 하는 볼 베어링(미도시)을 포함할 수 있다.
다른 실시예로, 커플링 부재(300)는 운전 샤프트(120)에 슬라이딩 가능하게 장착되어 피니언 기어(110)와 운전 샤프트(120) 사이의 상대적 병진 이동을 허여할 수 있다. 이러한 상대적인 병진 이동은 설계시 허용 오차, 내성(tolerance)을 수용하기에 적합하다. 또한, 피니언 기어를 항공기의 작동중 발생되는 휠 테두리의 밴딩된 외측에 수용되도록 옮기기에도 적합하다. 본 실시예에서, 피동 기어의 커플링 부재(400)가 필수적으로 샤프트 부분(412), 부싱(420)을 포함하는 것은 아니고, 대체적인 연결부(416)가 피동 기어(130)에 견고하게 연결시킬 수 있을 것이다.
나아가, 본 실시예로, 볼 파트(414)와 소켓 챔버(432)는 동적인 원통형 관절로서, 샤프트부와 부싱(미도시)에 의해서 대체될 수 있다.
도 10 내지 도 12는 커플링 부재가 운전 샤프트에 슬라이딩 가능하게 장착되어 피니언 기어와 운전 샤프트 사이의 상대적 병진 이동을 허여하는 모습을 나타낸다. 도 10 내지 12의 많은 구성들은 도 1 내지 9에서 설명한 구성과 동등한 것이고, 같은 참조 번호가 원용될 수 있다. 도 11b에 도시된 운전 샤프트(120a)는 헬리컬 스프링(501, 502) 사이에 외부 스플라인(500)(홈에 결부되고)을 갖는다. 도 11c에 도시된 커플링 부재(300a)는 운전 샤프트의 외부 스플라인(500)과 짝을 이루는 내부 스플라인(510)을 갖는다.
스플라인(500, 510)은 환형이 아닌 축 방향을 따라 직선으로 곧게 형성된다. 내부 스플라인(500)의 다른 측면으로, 커플링 부재(300a)는 낮은 마찰 소재로 된 칼라(collars)(511, 512, 도 10 참조)를 구동시킨다. 칼라(511, 512)는 낮은 마찰의 슬라이딩 베어링으로 커플링 부재(300a)를 운전 샤프트(120a)의 축방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 제공된다. 스프링(501, 502)은 커플링 부재(300a)(또한, 피니언 기어(110a))를 중심부 방향으로 편향시키는 가압력을 제공하며 이는 도 10에 도시된 바와 같다. 각각의 스프링(501, 502)은 커플링 부재(300a)의 틸트(tilt)시 편향력을 야기하기 위해 공간 내에서 오직 2~3회 회전할 수 있다. 다른 스프링 타입은 선택적으로 사용될 수 있다. 예를 들면, 격막용수철 또는 페탈 스프링(petal spring)이 될 수 있다.
커플링 부재(300a)는 외부 스플라인(310a, 도 11c 참조)을 갖고, 외부 스플라인은 전술한 실시예와 같이 환형으로 형성될 수 있다.
도 11a를 참조하면, 외부 스플라인(310a)(오목한 외부 홈에 결부되고)은 피니언 기어(110a)에 형성된 대응되는 다수개의 오목한 내부 홈(320a)(볼록한 내부 스플라인에 결부되고)과 맞물린다. 볼록한 내부 스플라인은 곧게 형성되거나 외부 스플라인(310a)과 같이 환형으로 형성될 수 있다.
커플링 부재(300a)는 환형의 외부 스플라인(310a)의 측면과 함께 볼록한 구면(520, 521)을 갖도록 제공된다. 피니언 기어(110a)는 내부 스플라인의 측면과 함께 오목한 구면(530, 531)을 갖고, 이는 도 10에 도시된 커플링 부재(310a)의 볼록한 구면(520, 521)에 대향하여 지지된다. 이러한 구면 베어링은 도 12a 및 도 12b를 참조하면, 피니언 기어(110a)를 운전 샤프트(120a)에 대하여 약 ±2.5도 정도로 틸트 시킬수 있도록 한다. 도 12a는 피니언 기어(110a)가 시계 방향으로 약 2.5도 회전되는 것을 나타내고, 도 12b는 피니언 기어(110a)가 반시계 방향으로 약 2.5도 회전되는 것을 나타낸다.
도 10 내지 도 12의 운전 샤프트(120a)는 더블 스플라인 관절 또는 스플라인 관절의 복합체에 의해서 피니언 기어(110a)와 연결된다. 예를 들면, 스플라인 관절은 제1 환형의 쐐기 관절이 피니언 기어를 운전축에 대하여 틸팅을 허여하도록 마련될 수 있고, 제2 환형의 쐐기 관절이 피니언 기어를 운전축을 따라 운전 샤프트에 대하여 병진 이동을 허여하도록 마련될 수 있다. 커플링 부재(300a)는 제1 쐐기 관절을 경유하는 피니언 기어(100a)의 토크를 변환하도록 마련될 수 있고, 이 경우, 제2 쐐기 관절을 경유하는 운전 샤프트로부터 토크를 받는다.
피니언 기어는 부속되는 2개의 구성으로 이루어질 수 있다. 제1 부분은 내부 홈(320a)과 구면의 볼록한 구면(530)을 갖고, 제2 부분 또한 볼록한 구면(531)을 갖는다. 제2 부분은 커플링 부재(300a)를 제거하기 위하여 제거될 수 있다.
도 13 및 도 14는 피니언 기어의 두 가지 실시예를 나타내고, 도 10 내지 도 12에 도시된 스플라인 관절의 복합체로 사용될 수 있다. 도 13 및 도 14에 도시된 다수의 구성은 도 10 내지 도 12에 도시된 구성과 동등하고, 따라서 동등한 구성에는 같은 참조 부호(첨자'b')가 사용될 수 있을 것이다. 도 14에서 커플링 되는 부분의 쌍(602, 503)이 도시되고, 이는 피니언 기어(110b)의 내측에 결착되고 써클립(circlip)(604)에 의해서 고정된다. 피니언 기어(110b)는 유연한 인터페이스의 제1, 2 쐐기 관절과 달리 틸팅 또는 병진 이동을 허여하지 않는 세 번째 스플라인 관절에 의해서 상기 2부위의 커플링 부분(602, 603)과 연결된다. 피니언 기어는 내부 스플라인(600), 외부 스플라인과 연결되는 홈을 갖고, 홈은 제3의 스플라인 관절을 구성하기 위한 커플링 되는 2 부분(602, 603)에 형성된 홈이 될 수 있다. 커플링을 위한 2 부분(602, 503)은 커플링 부재(300a)를 탈착시킬 수 있도록 분리될 수 있다.
도 15 내지 도 20은 도 1 내지 8의 운전 시스템에 사용되는 발명의 실시예로서 구형의 쐐기 관절의 복합체를 나타낸다. 도 15 내지 18에 도시된 다수의 구성은 도 1 내지 9에 도시된 구성과 동등하며, 따라서 동등한 구성에는 같은 참조 부호(첨자'c')를 사용할 것이다.
원통형 모양의 커플링 부재(300c)는 운전 샤프트(120c)와 피니언 기어 사이의 유연한 인터페이스를 제공한다. 도 19의 704로 도시된 부분은 피니언 기어 또는 커플링 부재가 될 수 있고, 도 14에 도시된 커플링 파트(602, 603)와 유사한 것으로 이해될 수 있으며, 이는 커플링 부재(300c)로부터 제3 스플라인 관절을 경유하는 피니언 기어로의 토크를 변환시킬 수 있다. 유연한 인터페이스는 운전 샤프트(120c)와 피니언 기어 사이에 제1 쐐기 관절을 포함하고, 피니언 기어를 운전축에 대하여 틸팅을 허여한다. 또한, 운전 샤프트와 피니언 기어 사이에 제2 쐐기 관절을 포함하여 피니언 기어를 운전축을 따라 운전 샤프트에 대하여 병진 이동을 허여한다.
제1 쐐기 관절은 운전축 부근으로 분포된 환형의 외부 홈(700)에 수용되는 다수개의 볼(702)을 제공한다. 홈(700)은 바닥이 길이 방향을 따라 돔 또는 라운드 형태로 패여진 환형으로 의미될 수 있다. 따라서, 홈 바닥의 외경(운전 축에 대한 거리)은 중심부에서 최대가 되고 다른 방향에서 점진적으로 감소되며, 반대편 단부에서 최소가 된다. 이는, 도 18b에 보다 명확하게 도시되었다. 5개의 볼(702)의 라인은 각각 볼 스플라인을 형성한다. 볼(702)은 피니언기어/커플링 부재(704)의 내부에 형성된(도 19, 도 20 참조) 상응하는 내부 홈(705)에 수용된다.
3쌍의 대면된 홈(700, 705)은 도 19에서 측면 단면도로 보여진다. 측면 단면도는 상기 3 쌍의 대면된 홈의 중심을 가로지르고, 볼(702)의 결합 라인을 중심으로 하여 보여진다. 이 경우, 홈(700, 705)은 같은 폭을 갖는다. 도 20은 운전축 방향으로 형성된 내부 홈(705) 중 하나의 모습을 나타낸다. 홈(705)의 측면 라인은 길이 방향을 따라 환형으로 만곡되어 폭 W가 길이방향을 따라 테이퍼 형상으로 되고, 중심부에서 최소값을 갖으며(도 19 참조) 다른 방향으로 점차 증가한다.
홈(700, 705)은 그들의 길이 방향을 따라 만곡되어 운전축으로부터 볼(702)의 방사상 거리가 중심부에서 최대가 되고(예를 들어, 도 19에 도시된 볼의 중심) 최대 지점에서 다른 방향으로 갈수록 감소할 수 있다.
홈의 환형 모양은 각각의 볼 스플라인의 외경이 또한 환형임을 의미한다. 이는 피니언기어/커플링 부재(704)를 운전 샤프트(120c)에 대하여 틸트(tilt) 가능하도록 한다. 도 18a 및 도 18b는 피니언 기어/커플링 부재(704)가 시계 방향으로 소정의 정도로 틸트된 모습을 도시한다.
도 17에 도시된 운전 샤프트(120c)는 곧게 신장된(만곡되지 않고) 외부 홈(703)을 도시하고, 커플링 부재(300c)는 상응하는 곧게 신장된(만곡되지 않고) 내부 홈(701)을 갖는 것으로 도 16에 도시된다. 제2 쐐기 관절은 곧게 신장된 홈(701, 703) 내에 장착된 볼 베어링(720c)으로 제공되고, 이는 운전 샤프트(120c)와 커플링 부재(300c) 사이에서의 볼 스플라인의 세트를 제공한다. 볼 베어링(720c)은 운전 샤프트(120c)에서 커플링 부재(300c)로 토크를 전환한다. 다만, 홈(703)을 따라 커플링 부재(300c)를 운전 샤프트(120c)를 따라 축방향으로 슬라이딩 시킬 수 있도록 롤링 또한 가능하다. 도 17에 도시된 하나의 볼 베어링(720c)은 홈(703)을 가시적으로 볼 수 있도록 하기 위함이다. 하지만, 각 홈은 라인에 이와 같은 볼 베어링(720c)이 도 18b에 도시된 바와 같이 가득 찰 수 있을 것이고, 볼 베어링(720c)의 각 라인은 각각의 제2 쐐기 관절의 스플라인을 제공한다.
이에 따라, 커플링 부재(300c)는 제1 쐐기 관절을 경유하는(직접적으로, 또는 제2 커플링 부재(602, 603)와 제3 스플라인 관절을 경유하여) 토크를 변환하고, 제2 쐐기 관절을 경유하는 운전 샤프트로부터 토크를 받는다.
도 21 내지 도 23은 도 1 내지 8의 운전 시스템에 사용되는 실시예로서, 스플라인 관절 복합체에 대한 각 구성을 나타낸다. 도 21 내지 도 23에 도시된 다수의 구성은 도 15내지 도 20과 동등하고, 동등한 구성은 같은 참조 부호(첨자'd')를 사용하였다.
커플링 부재(300d)는 운전 샤프트(120d)와 피니언 기어 사이의 유연한 인터페이스를 제공한다. 도 22에 도시된 도면부호 704 구성은 도 14에 도시된 피니언 기어 또는 커플링 부재의 602, 603 부분과 유사하고, 이는 제3 스플라인 관절을 경유하는 피니언 기어의 토크를 변환할 수 있다.
제1 쐐기 관절은 704d 구성의 내부 홈(705d)(환형 또는 곧게 신장된) 내에 다수개의 롤러(702d)를 구비할 수 있다. 커플링 부재(300d)는 회부 홈(700d)를 갖고 이는 통상적으로 전술한 실시예의 홈(700)과 같이 환형으로 만곡될 수 있다. 각각의 롤러(702d)는 각각 환형의 롤러 스플라인을 구성하고, 이는 각각의 대면된 홈(700d, 705d)에 수용된다. 각각의 롤러(702d)는 환형 또는 원통형일 수 있다. 각각의 롤러는 회동될 수 있는 부위로 롤러 축을 갖고, 각각의 롤러는 롤러 축을 따라 환형 또는 돔형으로 형성되어 외경이(롤러를 가로지르는 측면에서 측면까지 직경) 중심부에서 최대가 되고, 그 외의 방향에서 감소하며, 반대 단부에서 최소가 된다. 이와 같은 롤러(702d)의 환형의 모양은 피니언 기어/커플링 부재(704d)를 운전 샤프트(120d)에 대하여 틸트(tilt) 가능하도록 한다.
운전 샤프트(120d)는 곧게 신장된 외부 홈(미도시)과, 커플링 부재(300d)를 갖는다. 커플링 부재(300d)는 상응하는 곧게 신장된 내부 홈(701d)이 형성되며 이는 도 21에 나타난다. 제2 쐐기 관절은 볼 베어링에 의해 제공되고(하나는 720d로 지시되었다) 홈(701d)에 장착되어 볼 스플라인 세트를 제공하며, 이는 운전 샤프트(120d)와 커플링 부재(300d) 사이에 형성된다. 볼 베어링(720d)는 운전 샤프트(120d)에서 커플링 부재(300d)로 토크를 변환한다. 다만, 운전 샤프트 내의 홈을 따라 커플링 부재(300d)가 운전 샤프트(120d)의 축을 따라 슬라이드 가능하도록 롤링 또한 가능하다. 볼 베어링(720d)은 홈(701d)에 하나만 도시되었으나 이는 다른 홈을 도안상에서 확인할 수 있도록 하기 위함이다.
이와 같이, 커플링 부재(300d)는 제1 쐐기 관절을 경유하는(직접적으로, 또는 제2 커플링 부재 602, 603, 제3 스플라인 관절을 경유하여) 피니언 기어에 토크를 변환하고, 제2 쐐기 관절을 경유하는 운전 샤프트로부터 토크를 받는다.
도 24는 커플링 부재(300e)의 다른 실시예를 나타내고, 이는 도 11c의 커플링 부재(300a)를 대신할 수 있을 것이며, 이에 따라 제1 쐐기 관절을 경유하는 피니언 기어의 토크를 변환하고, 제2 쐐기 관절을 경유하는 운전 샤프트로부터 토크를 받을 수 있다. 외부 스플라인(310e)의 상부는 환형으로 형성되어 도 11c에 도시된 커플링 부재(300a)의 외부 스플라인(310a)과 유사한 형태를 갖는다. 하지만, 외부 스플라인(310a)(볼록한 환형의 측면을 갖는)과 달리, 스플라인(310e)의 각 측면은 오목하여, 스플라인의 두께가 중심부에서 최소가 되고, 다른 방향에서 점점 증가하며 반대 단부에서 최소에 도달한다. 피니언 기어의 내부 나사산(미도시)는 외부 스플라인(310e) 사이의 홈에 수용될 수 있고, 외부 스플라인(310e)은 310a에 도시된 스플라인의 볼록한 환형의 측면과 같은 형태일 수 있다.
도 25는 커플링 부재(300f)의 다른 실시예로, 도 11에 도시된 커플링 부재(300a)를 대체할 수 있으며, 제1 쐐기 관절을 경유하는 피니언 기어의 토크를 변환할 수 있고, 제2 쐐기 관절을 경유하는 운전 샤프트로부터 토크를 받을 수 있다. 외부 스플라인은 도 24에 도시된 외부 스플라인(310e)과 유사한 형태이나, 내부 스플라인은 곧게 신장된 홈(701f)으로 전술한 홈(701, 701d)과 같은 형태를 가질 수 있다. 전술한 실시예와 같이, 홈(701e)은 볼 베어링을 위한 라인을 수용하고(이들 중 하나는 도면부호 720e로 설명되었다), 토크를 변환하지만 축방향 병진 이동은 허용하지 않는다. 볼 베어링(720e)은 다른 홈(701f)에서 보여지지 않으나, 이는 다른 홈을 도안상 가시적으로 표현하기 위함이다.
피니언 기어와 피동 기어의 실시예에서, 롤러 기어(핀 기어), 스프로켓(sproket)을 각각 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 피니언 기어가 스프로켓을 포함하고, 피동 기어가 롤러 기어를 포함할 수 있다. 롤러 기어는 일련의 롤러를 포함할 수 있고, 일련의 롤러는 2개의 환형의 강성 링을 구성하여 일련의 롤러를 상호 연결하고, 링 안에 마련되어 연속적인 트랙을 형성한다. 롤러는 환형 링 사이로 연장되어 환형의 링 사이에 단단한 연결을 형성시키는 핀에 대하여 각각 회전 가능하다. 전술한 실시예에서, 롤러 기어는 2개의 인접한 롤 열을 갖는 것으로 볼 수 있고, 다른 실시예로는 필요에 따라 단 한 개의 롤 열만 가질 수 있다.
모터 휠이 사슬톱니와 롤러 기어를 경유하여 연결된 주된 이점은 이러한 메카니즘이 본질적으로 내구성이 좋고, 환경적 오염에 강인하기 때문이다. 이에 따라, 본 실시예에서는, 파편이나 다른 오염 물질의 진입을 방지하는 경우의 운전 시스템으로 필수 구성으로서 개시하지는 않았다. 이와는 대조적으로, 본 실시예에 따른 운전 시스템의 구성은 기어가 맞물리는 매쉬 구조를 채용하여 오염 방지에 적합하고, 점검의 어려움과 무게 및 비용적 측면을 고려하였다.
스프로켓 롤러 구서이 갖는 다른 이점은, 휠 변형에 보다 내구성이 좋고, 피니언 기어와 피동 기어 사이의 정렬 불량이 톱니 기어가 맞물리는 구조 보다 양호한 점에 있다.
다른 실시예로, 롤러 기어는 롤러 체인(고정된 체인 또는 고정된 롤러 체인으로 언급될 수도 있다)으로 대체될 수 있고, 롤러 체인은 지지 부재나지지 부재에 고정된 외주면에 마련될 수 있다.
피동 기어와 피니언 기어의 또 다른 예시에서는 동력 전환에 보편적으로 사용되는 톱니가 있는 기어를 포함할 수 있다.
비록 본 발명은 전술한 몇 가지의 실시예에서 상세히 설명하였으나, 청구항에서 정의되는 발명의 범주 내에서 일 부분이 생략되거나 수정 또는 변형이 가능할 것이다.
100: 운전 시스템 110: 피니언 기어
120: 구동축 130: 피동 기어
200: 휠 210: 휠의 테두리
300: 환형의 쐐기 관절 310: 수나사산
320: 암나사산 홈 400: 커플링 부재
410: 관절부, 관절 부재 412: 샤프트부
*414: 볼 파트 416: 연결부
420: 부싱 430: 소켓 파트, 소켓 부재
432: 소켓 챔버 450: 캐치 핑거
455: 관통 홀 501, 502: 헬리컬 스프링
510: 내부 스플라인 511, 512: 칼라
520, 521: 볼록한 구면
530, 531: 오목한 구면
602, 603: 커플링 파트
604: 써클립 700, 703: 외부 홈
701: 내부 홈 702: 볼 또는 롤러
704: 커플링 부재 705: 홈

Claims (30)

  1. 항공기의 랜딩 기어를 구동하는 운전 시스템에 있어서,
    피니언 기어;
    상기 피니언 기어를 운전축에 대하여 회전하도록 마련된 운전 샤프트;
    상기 피니언 기어에 의해서 회전 가능하도록 상기 피니언 기어와 맞물리고, 상기 랜딩 기어의 휠 축을 중심으로 상기 휠을 회동시킬 수 있도록 상기 랜딩 기어의 휠에 연결된 피동 기어; 및
    상기 피니언 기어를 상기 운전축에 대하여 틸팅(tilting)시킬 수 있도록 상기 운전 샤프트와 상기 피니언 기어 사이에 마련된 환형의 쐐기 관절을 갖는 유연한 인터페이스를 포함한 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 환형의 쐐기 관절은,
    상기 피니언 기어를 상기 운전축을 따라 병진 이동 시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 환형의 쐐기 관절은,
    상기 운전 샤프트에 슬라이딩 가능하게 마련되어 상기 피니언 기어와 상기 운전 샤프트 사이의 상대적인 병진 이동을 허여하는 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 환형의 쐐기 관절은,
    상기 운전축을 따라 상기 피니언 기어와 상기 운전 샤프트 사이에서 병진 이동을 허여하도록 상기 운전 샤프트에 슬라이딩 가능하게 마련된 커플링 부재를 포함한 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유연한 인터페이스는,
    상기 운전축을 따라 상기 피니언 기어와 상기 운전 샤프트 사이에서 상대적인 병진 이동을 허여하도록 마련된 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피니언 기어는 상기 운전 샤프트에 슬라이딩 가능하게 마련되어(선택적으로, 커플링 부재를 경유하여) 상기 피니언 기어와 상기 운전 샤프트 사이에서 상대적 병진 이동을 허여하는 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  7. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피니언 기어를 상기 운전축을 따라 중앙 위치를 향하여 편향시키도록 반발력을 제공하는 한 쌍의 스프링을 더 포함한 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유연한 인터페이스는,
    상기 운전축을 따라 상기 피니언 기어를 상기 운전 샤프트에 대하여 병진 이동을 허여하도록 마련된 제2 쐐기 관절을 더 포함한 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제2 쐐기 관절은,
    상응되는 다수개의 홈으로 수용되는 다수개의 스플라인을 포함하고,
    상기 스플라인은,
    상기 홈을 따라 이동 가능하여(반대의 경우 포함) 상기 운전축을 따라 상기 피니언 기어를 상기 운전 샤프트에 대하여 병진 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 환형의 쐐기 관절은,
    상기 피니언 기어 내에 존재하여 상응되는 다수개의 내부 홈으로 수용되는 다수개의 외부 스플라인을 포함하고,
    상기 내부 홈은,
    상기 외부 스플라인에 대하여 틸트(tilt) 가능하여 상기 피니언 기어를 상기 운전축에 대하여 틸팅(tilting) 가능하도록 하고,
    상기 제2 쐐기 관절은,
    상기 운전 샤프트 내에 존재하여 상응되는 다수개의 외부 홈으로 수용되는 다수개의 내부 스플라인을 포함하고,
    상기 내부 스플라인은,
    상기 외부 홈을 따라 이동이 가능하여 상기 운전축을 따라 상기 피니언 기어를 상기 운전 샤프트에 대하여 병진 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 외부 스플라인과 상기 내부 스플라인은,
    상기 피니언 기어에 대한 상기 운전 샤프트의 토크를 변환하는 단일 커플링 부재에 형성된 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  12. 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 쐐기 관절은 구형의 쐐기 관절을 포함한 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 환형의 쐐기 관절은,
    각각의 볼 라인으로 형성되는 다수개의 볼 스플라인을 포함하고,
    상기 각각의 볼 라인은 각각의 환형의 홈에 수용되어지는 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 환형의 쐐기 관절은,
    다수개의 환형 스플라인을 포함하고, 각각의 상기 환형 스플라인은 환형 롤러를 포함한 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 환형의 쐐기 관절은,
    상기 피니언 기어를 상기 운전축에 대하여 틸팅을 허여하는 구면 베어링(spherical bearing)을 포함한 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 환형의 쐐기 관절은,
    상응되는 다수개의 홈으로 수용되는 다수개의 스플라인을 포함하고,
    각각의 상기 스플라인은,
    대향된 한 쌍의 측면, 대향된 한 쌍의 단부, 및 대향된 한 쌍의 단부와 상기 스플라인의 외경 사이에서 상기 스플라인의 길이 방향을 따라 형성된 상부를 갖고,
    각각의 상기 스플라인은,
    상기 스플라인의 길이를 따라 환형으로 형성되어 상기 스플라인의 외경이 중심 근처에서 최대 외경에 도달하고, 최대 외경의 어느 방향이든 대향된 단부로 향할수록 외경이 점진적으로 감소되는 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  17. 항공기의 랜딩 기어를 구동하는 운전 시스템에 있어서,
    피니언 기어;
    상기 피니언 기어를 운전축에 대하여 회전하도록 마련된 운전 샤프트;
    상기 피니언 기어에 의해서 회전 가능하도록 상기 피니언 기어와 맞물리고, 상기 랜딩 기어의 휠 축을 중심으로 상기 휠을 회동시킬 수 있도록 상기 랜딩 기어의 휠에 연결된 피동 기어;
    상기 운전 샤프트와 상기 피니언 기어 사이에 마련되어 상기 피니언 기어를 상기 운전축에 대하여 틸팅(tilting)시키는 제1 쐐기 관절; 및
    상기 운전 샤프트와 상기 피니언 기어 사이에 마련되어 상기 운전축을 따라 상기 피니언 기어를 상기 운전 샤프트에 대하여 병진 이동시키는 제2 쐐기 관절을 포함한 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제1 쐐기 관절은,
    환형의 쐐기 관절, 볼 관절 또는 롤러 관절을 포함한 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  19. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서,
    상기 제2 쐐기 관절은 구형의 쐐기 관절을 포함한 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  20. 제 17 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피니언 기어를 상기 운전축을 따라 중앙 위치를 향하여 편향시키도록 반발력을 제공하는 한 쌍의 스프링을 더 포함한 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  21. 항공기의 랜딩 기어를 구동하는 운전 시스템에 있어서,
    피니언 기어;
    상기 피니언 기어를 운전축에 대하여 회전하도록 마련된 운전 샤프트;
    상기 피니언 기어에 의해서 회전 가능하도록 상기 피니언 기어와 맞물리고, 상기 랜딩 기어의 휠 축을 중심으로 상기 휠을 회동시킬 수 있도록 상기 랜딩 기어의 휠에 연결된 피동 기어; 및
    상기 운전 샤프트와 상기 피니언 기어 사이의 유연한 인터페이스를 포함하고,
    상기 유연한 인터페이스는,
    상기 운전축의 둘레에 분포된 대면된 홈의 복수 쌍과 함께 볼 또는 롤러 관절과 다수개의 볼 또는 롤러를 구비하고, 대면된 홈의 각 쌍은 하나 이상의 볼 또는 롤러를 수용하고, 상기 볼 또는 롤러는 상기 운전 샤프트와 상기 피니언 기어 사이의 토크를 변환하도록 마련되며 상기 피니언 기어를 상기 운전축에 대하여 틸팅(tilting)시키는 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 유연한 인터페이스는,
    상기 운전축의 둘레에 분포된 대면된 홈의 복수 쌍과 함께 볼 관절; 및 다수개의 볼을 포함하고,
    상기 대면된 홈의 복수 쌍은 하나 이상의 볼을 수용하며, 상기 볼은 상기 운전 샤프트와 상기 피니언 기어 사이의 토크를 변환하도록 마련되며 상기 피니언 기어를 상기 운전축에 대하여 틸팅(tilting)시키는 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 유연한 인터페이스는,
    상기 운전축의 둘레에 분포된 대면된 홈의 복수 쌍과 함께 볼 관절; 및 다수개의 볼을 포함하고,
    상기 대면된 홈의 복수 쌍은 한 라인에 3개 이상의 볼을 수용하며, 각 홈은 길이 방향으로 만곡되어 상기 운전축에 대하여 상기 볼이 갖는 방사상의 거리가 볼의 라인을 따라 라인의 중심부에서 최대에 이르고 최대 지점 이외의 방향에서 감소되도록 하는 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 대면된 홈 중 하나의 홈은 폭이 상기 홈의 중심부에서 최소에 이르고, 최소 지점 이외의 방향에서 증가하는 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  25. 제 21 항에 있어서,
    상기 유연한 인터페이스는,
    상기 운전축의 둘레에 분포된 대면된 홈의 복수 쌍과 함께 롤러 관절; 및 다수개의 롤러를 포함하고,
    상기 대면된 홈의 복수 쌍은 하나 이상의 상기 롤러를 수용하며, 각각의 롤러는 롤러가 회전할 수 있는 롤러 축을 갖고, 각각의 롤러는 롤러 축을 따라 환형으로 마련되어 상기 피니언 기어를 상기 운전축에 대하여 틸팅(tilting) 시키는 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  26. 제 17 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전 샤프트와 상기 피니언 기어 사이에 마련되는 커플링 부재를 더 포함하고,
    상기 커플링 부재는,
    상기 운전 샤프트로부터 상기 제1, 제2 쐐기 관절을 경유하는 상기 피니언 기어로 토크를 변환하도록 마련된 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 커플링 부재는 상기 제1 쐐기 관절을 경유하는 상기 피니언 기어의 토크를 변환하도록 마련되고, 상기 제2 쐐기 관절을 경유하는 상기 운전 샤프트로부터 토크를 받는 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  28. 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전 샤프트와 상기 피니언 기어 사이의 커플링 부재를 더 포함하고,
    상기 커플링 부재는,
    상기 운전 샤프트로부터 상기 환형의 쐐기 관절과 상기 제2 쐐기 관절을 경유하는 상기 피니언 기어로 토크를 변환하도록 마련된 것을 특징으로 하는 운전 시스템.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 커플링 부재는,
    상기 환형의 쐐기 관절을 경유하는 상기 피니언 기어의 토크를 변환하도록 마련되고, 상기 제2 쐐기 관절을 경유하는 상기 운전 샤프트로부터 토크를 받는 것을 특징으로 하는 운전 시스템. .
  30. 랜딩 기어의 휠;
    제 1 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 따른 운전 시스템을 포함하고,
    상기 운전 시스템의 피동 기어는 상기 랜딩 기어의 휠에 연결된 것을 특징으로 하는 항공기의 랜딩 기어.
KR1020167007944A 2013-09-05 2014-09-05 유연한 인터페이스의 랜딩 기어 운전 시스템 KR20160051809A (ko)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1315802.7 2013-09-05
GB201315802A GB201315802D0 (en) 2013-09-05 2013-09-05 Landing gear drive system flexible interface
GB1404715.3A GB2524244A (en) 2014-03-17 2014-03-17 Landing gear drive system flexible interface
GB1404715.3 2014-03-17
GB1410034.1A GB2526869A (en) 2014-06-05 2014-06-05 Landing gear drive system flexible interface
GB1410034.1 2014-06-05
PCT/GB2014/052701 WO2015033160A1 (en) 2013-09-05 2014-09-05 Landing gear drive system flexible interface

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160051809A true KR20160051809A (ko) 2016-05-11

Family

ID=51535472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167007944A KR20160051809A (ko) 2013-09-05 2014-09-05 유연한 인터페이스의 랜딩 기어 운전 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10676178B2 (ko)
EP (2) EP3038899B1 (ko)
JP (2) JP6585051B2 (ko)
KR (1) KR20160051809A (ko)
CN (2) CN108423161A (ko)
CA (1) CA2921139A1 (ko)
WO (1) WO2015033160A1 (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10308352B2 (en) * 2014-12-12 2019-06-04 Borealis Technical Limited Monitoring system for aircraft drive wheel system
US20160215855A1 (en) * 2015-01-23 2016-07-28 Honeywell International Inc. Aircraft electric drive train with damping/compliance device
ES2671507T3 (es) * 2015-04-10 2018-06-06 Meggitt Aircraft Braking Systems Accionamiento de rueda flexible para sistema de rodaje a bordo de aeronave
US20170002896A1 (en) * 2015-07-02 2017-01-05 Honeywell International Inc. Roller-based drive systems
US9688394B2 (en) * 2015-07-16 2017-06-27 Honeywell International Inc. Roller-based drive systems with compliance for accommodating non-conjugate meshing
FR3064709B1 (fr) * 2017-03-29 2019-06-14 Safran Landing Systems Galets a rouleaux pour l'entrainement en rotation d'une roue d'aeronef
EP3431793B1 (en) 2017-07-18 2021-03-17 Hamilton Sundstrand Corporation Improved coupling assembly
US10968998B2 (en) * 2017-08-24 2021-04-06 Shimano Inc. Bicycle rear sprocket adapter
FR3072739B1 (fr) * 2017-10-20 2019-12-20 IFP Energies Nouvelles Dispositif de forme spherique et muni de cannelures bombees pour former une liaison rotule a doigt, et pompe a barillet muni d'un tel dispositif
US11142330B2 (en) * 2018-08-30 2021-10-12 Aurora Flight Sciences Corporation Mechanically-distributed propulsion drivetrain and architecture
FR3085457B1 (fr) 2018-09-05 2021-01-22 Safran Landing Systems Procede d'engagement de deux elements engrenage et dispositif d'entrainement mettant en œuvre un tel procede
JP7155792B2 (ja) * 2018-09-18 2022-10-19 株式会社アイシン インホイールモータ型の車両駆動装置
US11352131B2 (en) 2018-10-18 2022-06-07 Aurora Flight Sciences Corporation Multi-point contact, flexed landing gear
CN110130132B (zh) * 2019-07-02 2023-09-08 贵州黔力实业有限公司 一种不同直径绳芯的挤油器
CN110758725B (zh) * 2019-11-12 2021-01-01 中航飞机起落架有限责任公司 一种飞机机轮轴端固定连接结构及其装配方法

Family Cites Families (76)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR474613A (fr) 1913-12-12 1915-03-02 Georges Hubert Marcy Bandages élastiques déformables pour véhicules
GB390438A (en) * 1931-10-09 1933-04-06 Hans Hanft Improvements in universal joints
GB556203A (en) 1942-07-02 1943-09-23 Tom Edgerton Clarke Hirst Ball joint
US2453279A (en) 1944-08-21 1948-11-09 Ernest A Starbuck Universal joint
US2578764A (en) 1946-03-11 1951-12-18 Trbojevich Nikola Constant velocity universal joint
US2687857A (en) 1950-06-12 1954-08-31 Electro Hydraulics Ltd Steering means for aircraft landing gear
US3079680A (en) 1959-07-29 1963-03-05 Thompson Ramo Wooldridge Inc Method of making sockets
US2963103A (en) 1959-09-23 1960-12-06 Western Tool And Stamping Comp Traction wheel driving means
US3070979A (en) * 1962-01-29 1963-01-01 Gen Electric Compound shaft coupling
US3204429A (en) * 1962-08-30 1965-09-07 Dana Corp Centering device
US3292390A (en) 1965-04-01 1966-12-20 Wildhaber Ernest Gear coupling
JPS4516Y1 (ko) 1965-05-24 1970-01-06
DE1625096A1 (de) 1967-01-26 1970-02-05 Lohmann & Stolterfoht Ag Vorrichtung zum Antrieb eines Zahnkranzes mit Triebstockverzahnung
DE2103190A1 (de) * 1970-02-12 1971-08-19 Milwaukee Gear Co Zahnradbefestigung
US3845670A (en) 1973-09-24 1974-11-05 L Grayson Twin drive system
DE2461289B1 (de) * 1974-12-23 1975-11-13 Loehr & Bromkamp Gmbh Gleichlaufdrehgelenk
JPS5672109A (en) 1979-11-13 1981-06-16 Nippon Steel Corp Blast furnace
US4453830A (en) 1980-03-27 1984-06-12 Cooper Industries, Inc. Output coupling for concrete mixer transmission
US4335963A (en) 1980-03-27 1982-06-22 Cooper Industries Output coupling for concrete mixer transmission
DE3020544C2 (de) 1980-05-30 1984-02-16 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Schalthebellagerung eines Handschalthebels
DE3028467C2 (de) 1980-07-26 1986-08-14 SKF GmbH, 8720 Schweinfurt Gelenk für Drehmomentübertragung nach beiden Drehrichtungen
GB2120890B (en) 1982-04-19 1985-11-27 Philips Electronic Associated Acoustic surface wave device
US4464141A (en) 1982-04-30 1984-08-07 Arinc Research Corporation Shaft coupling
DE3347242C1 (de) 1983-12-28 1985-08-14 Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg Wellenkupplung
SE464828B (sv) 1987-01-26 1991-06-17 Gustav Bernhard Rennerfelt Roerelseoeverfoerande anordning
US5393267A (en) * 1991-02-15 1995-02-28 Kop-Flex, Inc. Adjustable coupled drive shaft with a restraining ring
DE4328477C2 (de) * 1992-08-27 2000-08-10 Dorstener Maschf Ag Antriebsaggregat
US5466198A (en) 1993-06-11 1995-11-14 United Technologies Corporation Geared drive system for a bladed propulsor
DE4410298C2 (de) 1994-03-25 1998-07-02 Loehr & Bromkamp Gmbh Gleichlauffestgelenk
US5911286A (en) * 1997-06-12 1999-06-15 Gkn Automotive Inc Independent suspension and halfshaft assembly with double crown spline joint
DE19831016C2 (de) * 1998-07-10 2003-05-08 Gkn Loebro Gmbh Gelenkwellenanordnung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen
DE19905451C2 (de) * 1999-02-10 2001-03-08 Gkn Loebro Gmbh Gleichlaufgelenk
US6443844B1 (en) * 2000-12-05 2002-09-03 Delphi Technologies, Inc. Constant velocity stroking joint
JP4220145B2 (ja) 2001-04-05 2009-02-04 富士重工業株式会社 変速機の軸受構造
JP4654532B2 (ja) 2001-04-25 2011-03-23 株式会社ジェイテクト ジョイント構造並びにそれを用いた減速機構及び操舵補助装置
US6871719B2 (en) 2001-12-27 2005-03-29 Torque-Traction Technologies, Inc. Drive train member having convex splines
US20040231910A1 (en) * 2003-02-05 2004-11-25 Daniel Mercier Vehicle with articulated drive sprocket
DE10325536B3 (de) 2003-06-04 2004-12-09 Teleflex Automotive Germany Gmbh Mehrteilige einstellbare Lagerkugel
JP4340494B2 (ja) 2003-08-07 2009-10-07 本田技研工業株式会社 シャフト及びハブの動力伝達機構
WO2005015040A1 (ja) 2003-08-07 2005-02-17 Honda Motor Co., Ltd. シャフト及びハブの動力伝達機構
US20050111907A1 (en) 2003-11-24 2005-05-26 Urbach Brian A. Ball joint
JP2005163804A (ja) 2003-11-28 2005-06-23 Nissan Motor Co Ltd 回転軸継手
FR2866683B1 (fr) 2004-02-25 2008-03-14 Snecma Moteurs Amortisseur en materiau elastomere pour biellette de suspension ou autre organe de liaison
JP4442753B2 (ja) * 2004-03-08 2010-03-31 本田技研工業株式会社 自動車
US7281984B2 (en) 2004-03-29 2007-10-16 Gkn Driveline North America, Inc., Boot with articulating and plunging convolutes
US7445178B2 (en) 2004-09-28 2008-11-04 The Boeing Company Powered nose aircraft wheel system
US8052345B2 (en) 2005-04-07 2011-11-08 Traxxas Lp Ball joint for a model vehicle
US7621545B2 (en) 2005-04-07 2009-11-24 Traxxas Lp Bump steer adjustment mechanism for a model vehicle
JP5059656B2 (ja) 2008-02-27 2012-10-24 矢崎総業株式会社 分岐角度設計支援装置、分岐角度設計支援方法、及び、分岐角度設計支援プログラム
US7985140B2 (en) 2008-10-03 2011-07-26 Ford Global Technologies Zero-lash Oldham coupling
GB0915009D0 (en) * 2009-08-28 2009-09-30 Airbus Operations Ltd Aircraft landing gear
GB0915305D0 (en) * 2009-09-03 2009-10-07 Qinetiq Ltd Gear reduction and coupling assembly
FR2954234B1 (fr) 2009-12-17 2012-03-02 Michelin Soc Tech Systeme de motorisation d'une roue associee a une suspension
FR2954235B1 (fr) * 2009-12-17 2012-03-16 Michelin Soc Tech Systeme de motorisation electrique d'une roue
FR2954752B1 (fr) 2009-12-24 2012-03-09 Messier Bugatti Ensemble de roue et frein pour aeronef equipe d'un dispositif d'entrainement en rotation.
JP2011131822A (ja) 2009-12-25 2011-07-07 Showa Corp プロペラシャフトの支持構造
DE10718552T1 (de) * 2010-04-28 2013-07-18 L-3 Communications Magnet-Motor Gmbh Antriebseinheit für das Fahrgestell eines Flugzeuges
JP2011236976A (ja) 2010-05-11 2011-11-24 Ntn Corp 等速自在継手
CN101977420B (zh) * 2010-07-23 2013-10-02 展讯通信（上海）有限公司 找网与业务冲突的解决方法及多卡多待手机
US8342970B2 (en) 2011-01-31 2013-01-01 Precision Energy Services, Inc. Drive shaft universal joint assembly with radial elliptical projections
GB201104917D0 (en) * 2011-03-24 2011-05-04 Qinetiq Ltd Gear reduction mechanism
JP2012219960A (ja) 2011-04-12 2012-11-12 Tsubakimoto Sprocket Co ピン駆動機構
FR2975340B1 (fr) 2011-05-20 2014-01-31 Messier Bugatti Dowty Dispositif d'accouplement en rotation d'une couronne a une roue ainsi qu'un atterrisseur d'aeronef muni d'un tel dispositif.
RU2559191C1 (ru) 2011-06-17 2015-08-10 Л-3 Коммьюникейшнз Магнет-Мотор Гмбх Узел привода для колес шасси летательного аппарата
US8581637B2 (en) 2011-06-29 2013-11-12 Intel Corporation Low-power, low-latency power-gate apparatus and method
US8979019B2 (en) 2011-07-27 2015-03-17 Honeywell International Inc. Aircraft taxi system including drive chain
FR2984277B1 (fr) * 2011-12-15 2014-06-06 Messier Bugatti Dowty Dispositif de connexion selective d'un motoreducteur a une roue d'aeronef, pour permettre son entrainement selectif par le motoreducteur.
JP2013194895A (ja) 2012-03-22 2013-09-30 Hitachi Automotive Systems Kyushu Ltd プロペラシャフト及びこのプロペラシャフトに用いられる等速ジョイント
JP5757923B2 (ja) 2012-08-06 2015-08-05 株式会社ツバキＥ＆Ｍ 昇降装置
GB201214198D0 (en) 2012-08-08 2012-09-19 Airbus Uk Ltd Landing gear drive system
EP3241745A1 (en) 2012-08-08 2017-11-08 Airbus Operations Limited Landing gear drive systems
DE102012110276A1 (de) * 2012-10-26 2014-04-30 Thyssenkrupp Steel Europe Ag Leichtbaugelenk für die Übertragung von Drehbewegungen
WO2014109760A1 (en) 2013-01-11 2014-07-17 United Technologies Corporation Linkage with spherical or journal bearing assembly
US8960689B1 (en) 2013-04-22 2015-02-24 Mark Williams Enterprises, Inc. High misalignment wheel drive
JP6179197B2 (ja) * 2013-05-31 2017-08-16 株式会社リコー 駆動伝達装置、及び画像形成装置
FR3031372A1 (ko) 2015-01-06 2016-07-08 Hofmann Eng Pty Ltd

Also Published As

Publication number Publication date
CN108423161A (zh) 2018-08-21
EP3363736A1 (en) 2018-08-22
CA2921139A1 (en) 2015-03-12
EP3038899A1 (en) 2016-07-06
CN105517896A (zh) 2016-04-20
WO2015033160A1 (en) 2015-03-12
JP6585051B2 (ja) 2019-10-02
CN105517896B (zh) 2018-04-13
EP3038899B1 (en) 2018-05-02
US20160214707A1 (en) 2016-07-28
US10676178B2 (en) 2020-06-09
JP2020016337A (ja) 2020-01-30
JP2016536541A (ja) 2016-11-24
EP3363736B1 (en) 2020-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20160051809A (ko) 유연한 인터페이스의 랜딩 기어 운전 시스템
US10864984B2 (en) Landing gear drive system flexible interface
CN104520186B (zh) 起落架驱动系统
CN106163924B (zh) 用于飞行器起落架的驱动系统
CN102216144A (zh) 具有隔离器的将旋转运动变换成线性运动的机构
CN106103272B (zh) 轮和齿轮组件
EP3116777B1 (en) Landing gear drive system and method
GB2524244A (en) Landing gear drive system flexible interface
GB2526869A (en) Landing gear drive system flexible interface

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
WITB Written withdrawal of application