DE10718552T1 - Antriebseinheit für das Fahrgestell eines Flugzeuges - Google Patents

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Abstract

Antriebseinheit (16) für ein Luftfahrzeug-Fahrwerk (2) mit mindestens einem ersten Rad (4) und einem zweiten Rad (6) auf einer gemeinsamen Radachse (A), dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (16) so mit dem ersten und zweiten Rad (4, 6) antriebsmäßig koppelbar ist, dass eine Längserstreckungsrichtung (C) der Antriebseinheit (16) in einer zu der gemeinsamen Radachse (A) orthogonalen Ebene ist.

Claims (31)

  1. Antriebseinheit (16) für ein Luftfahrzeug-Fahrwerk (2) mit mindestens einem ersten Rad (4) und einem zweiten Rad (6) auf einer gemeinsamen Radachse (A), dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (16) so mit dem ersten und zweiten Rad (4, 6) antriebsmäßig koppelbar ist, dass eine Längserstreckungsrichtung (C) der Antriebseinheit (16) in einer zu der gemeinsamen Radachse (A) orthogonalen Ebene ist.
  2. Antriebseinheit (16) gemäß Anspruch 1, aufweisend: einen ersten Motor (18), der mit dem ersten Rad (4) über eine erste Getriebestruktur antriebsmäßig koppelbar ist, und einen zweiten Motor (20), der mit dem zweiten Rad (6) über eine zweite Getriebestruktur antriebsmäßig koppelbar ist, wobei der erste und der zweite Motor (18, 20) in Tandem entlang der Längserstreckungsrichtung (C) der Antriebseinheit (16) angeordnet sind.
  3. Antriebseinheit (16) gemäß Anspruch 2, wobei: der erste Motor (18) im Betrieb ein erstes Kegelrad (38) antreibt, wobei das erste Kegelrad (38) mit dem ersten Rad (4) über die erste Getriebestruktur antriebsmäßig koppelbar ist, und der zweite Motor (20) im Betrieb ein zweites Kegelrad (40) antreibt, wobei das zweite Kegelrad (40) mit dem zweiten Rad (6) über die zweite Getriebestruktur antriebsmäßig koppelbar ist.
  4. Antriebseinheit (16) gemäß Anspruch 2 oder 3, wobei der erste und der zweite Motor (18, 20) auf eine koaxiale Weise angeordnet sind.
  5. Antriebseinheit (16) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der erste Motor (18) eine erste Motorwelle (28) hat und der zweite Motor (20) eine zweite Motorwelle (30) hat, wobei die erste Motorwelle (28) hohl ist und um die zweite Motorwelle (30) herum angeordnet ist.
  6. Antriebseinheit (16) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei der erste und der zweite Motor (18, 20) elektrische Motoren oder hydraulische Motoren sind.
  7. Antriebseinheit (16) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei die erste Getriebestruktur ein erstes Getriebeelement (42) aufweist, das ein drittes Kegelrad (54) und eine erste Getriebeelementwelle (66) hat, und die zweite Getriebestruktur ein zweites Getriebeelement (44) aufweist, das ein viertes Kegelrad (56) und eine zweite Getriebeelementwelle (68) hat, wobei eine der ersten und der zweiten Getriebeelementwelle (66, 68) einen hohlen Bereich hat und die andere der ersten und der zweiten Getriebeelementwelle (66, 68) in dem hohlen Bereich gelagert ist.
  8. Antriebseinheit (16) gemäß Anspruch 1, aufweisend: einen Motor (120) und ein Differentialgetriebe (150), wobei der Motor (120) mit dem ersten und dem zweiten Rad (4, 6) über das Differentialgetriebe (150) antriebsmäßig koppelbar ist.
  9. Antriebseinheit (16) gemäß Anspruch 8, wobei der Motor (120) ein Kegelrad (140) zum Eingriff mit dem Differentialgetriebe (150) aufweist.
  10. Antriebseinheit (16) gemäß Anspruch 8 oder 9, wobei das Differentialgetriebe (150) mit dem ersten und dem zweiten Rad (4, 6) durch eine erste und eine zweite Getriebestruktur koppelbar ist.
  11. Antriebseinheit (16) gemäß einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei das Differentialgetriebe (150) ein Kegeldifferential oder ein Planetendifferential oder ein Kugeldifferential ist.
  12. Antriebseinheit (16) gemäß einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei der Motor (120) ein elektrischer Motor oder ein Hydraulikmotor ist.
  13. Antriebseinheit (16) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend: ein erstes Ausgangsstufenzahnrad (22), das mit einem ersten Radachsenzahnrad (8) zum Antreiben des ersten Rads (4) in Eingriff bringbar ist, welches erste Radachsenzahnrad mit dem ersten Rad (4) gekoppelt ist, und ein zweites Ausgangsstufenzahnrad (24), das mit einem zweiten Radachsenzahnrad (10) zum Antreiben des zweiten Rads (6) in Eingriff bringbar ist, welches zweite Radachsenrad mit dem zweiten Rad (6) gekoppelt ist, wobei das erste und das zweite Ausgangsstufenzahnrad (22, 24) auf einer gemeinsamen Ausgangsstufenachse (B) ausgerichtet sind, die zu der Längserstreckungsrichtung (C) der Antriebseinheit (16) im Wesentlichen orthogonal ist.
  14. Antriebseinheit (16) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 13, wobei die erste und die zweite Getriebestruktur jeweils ein Planetengetriebe (46, 48) aufweisen.
  15. Antriebseinheit (16) gemäß Anspruch 13 oder 14, wobei das erste und das zweite Ausgangsstufenzahnrad (22, 24) selektiv mit dem ersten und dem zweiten Radachsenzahnrad (8, 10) durch Bewegen des ersten und des zweiten Ausgangsstufenzahnrads (22, 24) in einer im Wesentlichen radialen Richtung des ersten und des zweiten Radachsenzahnrads (8, 10) in Eingriff bringbar ist.
  16. Antriebseinheit (16) gemäß Anspruch 15, wobei das Bewegen des ersten und des zweiten Ausgangsstufenzahnrads (22, 24) einer im Wesentlichen geraden Bewegung eines jeweiligen Zahns des ersten und des zweiten Ausgangsstufenzahnrads (22, 24) in Richtung eines entsprechenden Eingriffsraums zwischen zwei Zähnen des ersten und des zweiten Radachsenzahnrads (8, 10) entspricht.
  17. Antriebseinheit (16) gemäß Anspruch 15 oder 16, wobei das Bewegen des ersten und des zweiten Ausgangsstufenzahnrads (22, 24) durch Rotation der Antriebseinheit (16) um einen Drehpunkt oder durch laterales Verschieben der Antriebseinheit (16) bewirkt wird.
  18. Antriebseinheit (16) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, aufweisend eine integrierte Freilaufanordnung.
  19. Antriebseinheit (16) gemäß Anspruch 18, wobei eine Freilaufrichtung der Freilaufanordnung reversibel ist.
  20. Antriebseinheit (16) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend einen selbst-sichernden Eingriff/Außer-Eingriff-Mechanismus (90).
  21. Antriebseinheit (16) gemäß Anspruch 20, wobei der selbst-sichernden Eingriff/Außer-Eingriff-Mechanismus (90) einen Kniehebel (92, 96) aufweist.
  22. Antriebseinheit (16) gemäß Anspruch 20 oder 21, wobei der selbst-sichernde Eingriff/Außer-Eingriff-Mechanismus (90) in pneumatischer, hydraulischer oder elektrischer Weise betrieben wird.
  23. Antriebseinheit (16) gemäß einem der Ansprüche 13 bis 22, aufweisend einen Eingriff/Außer-Eingriff-Mechanismus, der in der Lage ist, die Rotationsgeschwindigkeiten des ersten und des zweiten Ausgangsstufenzahnrads (22, 24) mit dem ersten und dem zweiten Radachsenzahnrad (8, 10) durch Messen der Radgeschwindigkeit und Anpassen der Motorgeschwindigkeit zu synchronisieren.
  24. Antriebseinheit gemäß Anspruch 23, aufweisend eine Messeinrichtung zum Messen der relativen Positionierung von Zahnradzähnen zum zielgerichteten Eingreifen des ersten und des zweiten Ausgangsstufenzahnrads (22, 24) mit dem ersten und dem zweiten Radachsenzahnrad (8, 10).
  25. Luftfahrzeug-Fahrwerk (2), aufweisend: mindestens ein erstes Rad (4) und ein zweites Rad (6) auf einer gemeinsamen Radachse (A), und eine Antriebseinheit (16) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 24.
  26. Luftfahrzeug-Fahrwerk (2) gemäß Anspruch 25, aufweisend: ein erstes Radachsenzahnrad (8), das mit dem ersten Rad (4) gekoppelt ist und mit dem ersten Ausgangsstufenzahnrad (22) der Antriebseinheit (16) in Eingriff bringbar ist, und ein zweites Radachsenzahnrad (10), das mit dem zweiten Rad (6) gekoppelt ist und mit dem zweiten Ausgangsstufenzahnrad (24) der Antriebseinheit (16) in Eingriff bringbar ist.
  27. Luftfahrzeug-Fahrwerk (2) gemäß Anspruch 25 oder 26, aufweisend ein Fahrwerkbein (14), das das erste und das zweite Rad (4, 6) hält, wobei die Antriebseinheit (16) an dem Fahrwerkbein (14) angebracht ist.
  28. Luftfahrzeug-Fahrwerk (2) gemäß Anspruch 27, wobei die Längserstreckungsrichtung der Antriebseinheit (16) im Wesentlichen parallel zu dem Fahrwerkbein (14) ist.
  29. Luftfahrzeug-Fahrwerk (2) gemäß einem der Ansprüche 25 bis 28, konfiguriert, um als Bugfahrwerk oder als Hauptfahrwerk verwendet zu werden.
  30. Luftfahrzeug-Fahrwerk (2) gemäß einem der Ansprüche 25 bis 29, wobei das erste und das zweite Radachsenzahnrad (8, 10) jeweils an einer Felge (32, 34) des ersten und des zweiten Rads (4, 6) angebracht sind.
  31. Luftfahrzeug-Fahrwerk (2) gemäß einem der Ansprüche 25 bis 30, wobei das erste und das zweite Radachsenzahnrad (8, 10) Evolventenzahnräder oder Cycloidzahnräder oder Wildhaber-Novikov-Zahnräder oder Hypoidzahnräder sind.
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