DE112016000937T5

DE112016000937T5 - Antriebsmodul mit kompaktem Differenzialmechanismus

Info

Publication number: DE112016000937T5
Application number: DE112016000937.2T
Authority: DE
Inventors: Magnus Hederstad; Erik J. Sten
Original assignee: eAAM Driveline Systems AB
Current assignee: eAAM Driveline Systems AB
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2017-12-07
Also published as: CN107429813A; US20160252171A1; US9500267B2; WO2016135703A1

Abstract

Ein Antriebsmodul (10), das einen Elektromotor (14), ein Eingangsritzel (16a-1), das von einem Elektromotor angetrieben wird, ein Getriebe (16), das vom Eingangsritzel angetrieben wird, eine Planetendifferenzialbaugruppe (18) und erste und zweite Achswellen (20, 22) beinhaltet. Das Getriebe hat ein erstes Getriebeausgangselement (28). Die Planetendifferenzialbaugruppe hat ein erstes Ausgangssonnenrad (46) und ein zweites Ausgangssonnenrad (48). Das erste und das zweite Ausgangssonnenrad haben unterschiedliche Teilkreisdurchmesser, unterschiedliche Module und eine gemeinsame Menge an Sonnenradzähnen. Die Planetendifferenzialbaugruppe ist so ausgestaltet, dass sie eine Drehmomentaufteilung von 50:50 zwischen dem ersten und dem zweiten Sonnenrad bereitstellt. Die erste Achswelle ist mit dem ersten Ausgangssonnenrad für die Drehung damit gekoppelt. Die zweite Achswelle ist mit dem zweiten Ausgangssonnenrad für die Drehung damit gekoppelt.

Description

GEBIET
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Antriebsmodul mit kompaktem Differenzialmechanismus.
HINTERGRUND
Dieser Abschnitt stellt Hintergrundinformationen mit Bezug zur vorliegenden Offenbarung bereit, die nicht unbedingt Stand der Technik sind.
Antriebsmodule mit einem oder mehr Elektromotoren, die selektiv betreibbar sind, um Antriebs- und/oder Drehmomentverteilungsfähigkeiten bereitzustellen, sind in der Technik bekannt. US-Patentanmeldung Publikationsnr. 2013/0203543 offenbart zum Beispiel mehrere Antriebsmodule, die einen oder mehr Motoren nutzen, um Antriebs- und/oder Drehmomentverteilungsfähigkeiten für ein Paar hintere Fahrzeugräder in einem Fahrzeug bereitzustellen, das ein Paar permanent angetriebene Vorderräder aufweist. Die Antriebsmodule der Publikation '543 nutzen allgemein eine Differenzialvorrichtung mit einem Differenzialgetriebesatz mit Kegelrädern. Auch wenn eine derartige Ausgestaltung für den beabsichtigten Zweck geeignet ist, haben wir festgestellt, dass es in manchen Situationen wegen der Gesamtlänge (in seitlicher Richtung des Fahrzeugs) dieser Antriebsmodule schwierig sein kann, ein Antriebsmodul dieser Art in manche Fahrzeuge zu packen. Demgemäß bleibt in der Technik der Bedarf für ein Antriebsmodul, das einfacher in ein Fahrzeug gepackt werden kann.
KURZDARSTELLUNG
Dieser Abschnitt stellt eine allgemeine Kurzdarstellung der Offenbarung bereit und ist keine umfassende Offenbarung ihres vollen Umfanges oder aller ihrer Merkmale.
In einer Form stellen die vorliegenden Lehren ein Antriebsmodul bereit, das einen Elektromotor, ein Eingangsritzel, das von einem Elektromotor angetrieben wird, ein Getriebe, das vom Eingangsritzel angetrieben wird, eine Planetendifferenzialbaugruppe und erste und zweite Achswellen beinhaltet. Das Getriebe hat ein erstes Getriebeausgangselement. Die Planetendifferenzialbaugruppe empfängt Drehleistung vom ersten Getriebeausgangselement und hat eine Vielzahl erster Planetenräder, eine Vielzahl zweiter Planetenräder, einen Differenzialplanetenträger, ein erstes Ausgangssonnenrad und ein zweites Ausgangssonnenrad. Die ersten Planetenräder sind zusammengesetzte Zahnräder mit einem ersten Zahnradabschnitt, der mit dem ersten Ausgangsplanetenrad kämmend im Eingriff ist, und einem zweiten Zahnradabschnitt, der für die Drehung mit dem ersten Zahnradabschnitt gekoppelt ist. Der zweite Zahnradabschnitt hat einen Teilkreisdurchmesser, der kleiner als ein Teilkreisdurchmesser des ersten Zahnradabschnitts ist, sodass der zweite Zahnradabschnitt nicht mit dem ersten Ausgangssonnenrad kämmend im Eingriff ist. Die ersten Planetenräder werden für die Drehung durch den Differenzialplanetenträger getragen. Jedes der zweiten Planetenräder ist mit dem zweiten Ausgangssonnenrad und einem entsprechenden der zweiten Zahnradabschnitte kämmend im Eingriff. Die zweiten Planetenräder werden für die Drehung durch den Differenzialplanetenträger getragen und sind nicht mit dem ersten Ausgangssonnenrad kämmend im Eingriff. Das erste und das zweite Ausgangssonnenrad haben unterschiedliche Teilkreisdurchmesser, unterschiedliche Module und eine gemeinsame Menge an Sonnenradzähnen. Die erste Achswelle ist mit dem ersten Ausgangssonnenrad für die Drehung damit gekoppelt. Die zweite Achswelle ist mit dem zweiten Ausgangssonnenrad für die Drehung damit gekoppelt.
In einer anderen Form stellen die vorliegenden Lehren ein Antriebsmodul bereit, das eine Planetendifferenzialbaugruppe und erste und zweite Achswellen beinhaltet. Die Planetendifferenzialbaugruppe hat eine Vielzahl erster Planetenräder, eine Vielzahl zweiter Planetenräder, einen Differenzialplanetenträger, ein erstes Ausgangssonnenrad und ein zweites Ausgangssonnenrad. Die ersten Planetenräder sind zusammengesetzte Zahnräder mit einem ersten Zahnradabschnitt, der mit dem ersten Ausgangsplanetenrad kämmend im Eingriff ist, und einem zweiten Zahnradabschnitt, der für die Drehung mit dem ersten Zahnradabschnitt gekoppelt ist. Der zweite Zahnradabschnitt hat einen Teilkreisdurchmesser, der kleiner als ein Teilkreisdurchmesser des ersten Zahnradabschnitts ist, sodass der zweite Zahnradabschnitt nicht mit dem ersten Ausgangssonnenrad kämmend im Eingriff ist. Die ersten Planetenräder werden für die Drehung durch den Differenzialplanetenträger getragen. Jedes der zweiten Planetenräder ist mit dem zweiten Ausgangssonnenrad und einem entsprechenden der zweiten Zahnradabschnitte kämmend im Eingriff. Die zweiten Planetenräder werden für die Drehung durch den Differenzialplanetenträger getragen und sind nicht mit dem ersten Ausgangssonnenrad kämmend im Eingriff. Das erste und das zweite Ausgangssonnenrad haben unterschiedliche Teilkreisdurchmesser, unterschiedliche Module und eine gemeinsame Menge an Sonnenradzähnen. Die erste Achswelle ist mit dem ersten Ausgangssonnenrad für die Drehung damit gekoppelt. Die zweite Achswelle ist mit dem zweiten Ausgangssonnenrad für die Drehung damit gekoppelt.
In noch einer anderen Form stellen die vorliegenden Lehren ein Antriebsmodul bereit, das einen Elektromotor, ein Eingangsritzel, das von einem Elektromotor angetrieben wird, ein Getriebe, das vom Eingangsritzel angetrieben wird, eine Planetendifferenzialbaugruppe und erste und zweite Achswellen beinhaltet. Das Getriebe hat ein erstes Getriebeausgangselement. Die Planetendifferenzialbaugruppe hat ein Eingangshohlrad, ein erstes Ausgangssonnenrad und ein zweites Ausgangssonnenrad. Das erste und das zweite Ausgangssonnenrad haben unterschiedliche Teilkreisdurchmesser, unterschiedliche Module und eine gemeinsame Menge an Sonnenradzähnen. Die Planetendifferenzialbaugruppe ist so ausgestaltet, dass sie eine Drehmomentaufteilung von 50:50 zwischen dem ersten und dem zweiten Sonnenrad bereitstellt. Die erste Achswelle ist mit dem ersten Ausgangssonnenrad für die Drehung damit gekoppelt. Die zweite Achswelle ist mit dem zweiten Ausgangssonnenrad für die Drehung damit gekoppelt.
Weitere Anwendungsbereiche gehen aus der Beschreibung, die hierin bereitgestellt ist, hervor. Die Beschreibung und die spezifischen Beispiele in dieser Kurzdarstellung sollen lediglich zu Zwecken der Veranschaulichung dienen und den Geltungsbereich der vorliegenden Offenbarung nicht einschränken.
ZEICHNUNGEN
Die hierin beschriebenen Zeichnungen dienen lediglich zu Zwecken der Veranschaulichung ausgewählter Ausführungsformen und nicht aller möglichen Implementierungen und sollen den Geltungsbereich der vorliegenden Offenbarung nicht einschränken.
1 ist eine schematische Veranschaulichung eines Fahrzeugs, das ein Modul aufweist, das gemäß den Lehren der vorliegenden Offenbarung aufgebaut ist;
2 ist eine Schnittansicht des Antriebsmoduls von 1 längs entlang einer Drehachse einer Ausgangswelle eines Elektromotors des Antriebsmoduls;
3 ist eine perspektivische Ansicht eines Teils des Antriebsmoduls von 1, die eine Planetendifferenzialbaugruppe näher veranschaulicht;
4 ist eine Längsschnittansicht der Planetendifferenzialbaugruppe;
5 ist eine perspektivische Ansicht eines Teils der Planetendifferenzialbaugruppe, die ein erstes Planetenrad näher veranschaulicht;
6A ist eine seitliche Vorderansicht eines Teils der Planetendifferenzialbaugruppe, die erste und zweite Ausgangssonnenräder wie durch eine Modulverschiebung definiert veranschaulicht;
6B ist eine seitliche Vorderansicht ähnlich der von 6A, stellt aber die ersten und zweiten Ausgangssonnenräder wie durch eine Profilverschiebung definiert dar;
7 ist eine Schnittansicht eines alternativ aufgebauten Antriebsmoduls längs entlang einer Drehachse einer Ausgangswelle eines Elektromotors des Antriebsmoduls; und
8 ist ein vergrößerter Teil von 7.
Entsprechende Bezugsziffern kennzeichnen die jeweiligen Teile in den verschiedenen Ansichten der Zeichnungen.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Bezugnehmend auf 1 der Zeichnungen wird ein exemplarisches Fahrzeug 8 mit einem Kraftstrang P, einem herkömmlichen Vorderradantrieb-Antriebsstrang F, der vom Kraftstrang A angetrieben wird, und einem Antriebsmodul 10, das in Übereinstimmung mit den Lehren der vorliegenden Offenbarung aufgebaut ist, dargestellt. Der Kraftstrang P kann einen internen Verbrennungsmotor E und ein Getriebe T beinhalten, das vom Motor angetrieben wird. Das Getriebe T kann Drehleistung zum Vorderrad-Antriebsstrang F ausgeben, der Drehleistung übertragen kann, um ein Paar Vorderräder WF anzutreiben. Das Antriebsmodul 10 kann selektiv betrieben werden, um Drehleistung zu einem Paar Hinterräder WR zu übertragen.
Bezugnehmend auf 2 ist das Antriebsmodul 10 so dargestellt, dass es ein Gehäuse 12, einen Elektromotor 14, ein Eingangsritzel 16a-1, das vom Elektromotor 14 angetrieben wird, ein Getriebe 16, eine Planetendifferenzialbaugruppe 18 und erste und zweite Achswellen 20 und 22 beinhaltet. Das Gehäuse 12 kann eine Struktur definieren, in der das Eingangsritzel, das Getriebe 16 und das Planetendifferenzialgehäuse 18 untergebracht sein können. Der Elektromotor 14 kann mit dem Gehäuse 12 fest gekoppelt sein und er kann eine hohle Ausgangswelle 26 beinhalten, mit der das Eingangsritzel 16a-1 für die Drehung gekoppelt sein kann.
Es ist selbstverständlich, dass jede Art von Getriebeanordnung zwischen dem Elektromotor 14 und der Differenzialbaugruppe 18 eingesetzt werden kann. In dem speziellen bereitgestellten Beispiel ist das Getriebe 16 ein zweistufiges Planetengetriebe, bei dem das Eingangsritzel 16a-1 ein Eingangssonnenrad einer Eingangsplanetenstufe des Getriebes 16 und ein (Getriebe-)Planetenträger 28 einer Ausgangsplanetenstufe des Getriebes 16 der Ausgang des Getriebes 16 ist. In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet jede Planetenstufe des Getriebes ein Hohlrad 30, das drehfest mit dem Gehäuse 12 gekoppelt ist, ein Sonnenrad (d. h. Eingangsritzel 16a-1 oder Sonnenrad 32), eine Vielzahl von Planetenrädern 34, die mit dem Hohlrad 30 und dem Sonnenrad (d. h. entweder Eingangsritzel 16a-1 oder Sonnenrad 34) der Planetenstufe kämmend im Eingriff sind, und einen Planetenträger (d. h. Planetenträger 28 oder Planetenträger 36). Das Sonnenrad 32 der Ausgangsplanetenstufe 16 kann drehbar an der Ausgangswelle 26 des Elektromotors 14 montiert sein. Der Planetenträger 36 der Eingangsplanetenstufe des Getriebes 16 kann mit dem Sonnenrad 32 der Ausgangsplanetenstufe des Getriebes 16 gekoppelt sein. Demgemäß ist selbstverständlich, dass der Planetenträger 36 der Ausgang der Eingangsplanetenstufe ist und dass das Sonnenrad 32 der Eingang der Ausgangsplanetenstufe ist.
Bezugnehmend auf 2–4 kann die Planetendifferenzialbaugruppe 18 einen Differenzialplanetenträger 40, eine Vielzahl erster Planetenräder 42, eine Vielzahl zweiter Planetenräder 44, ein erstes Ausgangssonnenrad 46 und ein zweites Ausgangssonnenrad 48 beinhalten.
Der Differenzialplanetenträger 40 kann erste und zweite Trägerkörper 50 und 52, eine Vielzahl erster Trägerstifte 54 und eine Vielzahl zweiter Trägerstifte 56 beinhalten. Die ersten und zweiten Trägerstifte 56 können mit dem ersten und zweiten Trägerkörper 50 und 52 fest gekoppelt sein, um einen Raum zwischen dem ersten und zweiten Trägerkörper 50 und 52 zu definieren, in dem das erste und zweite Planetenrad 42 und 44 montiert werden können. Der Differenzialplanetenträger 40 kann Drehleistung vom Ausgang des Getriebes 16 empfangen. In dem speziellen bereitgestellten Beispiel ist der erste Trägerkörper 50 des Differenzialplanetenträgers 40 mit dem Planetenträger 28 der Ausgangsplanetenstufe des Getriebes 16 für die gemeinsame Drehung gekoppelt.
Bezugnehmend auf 3 und 5 kann jedes der ersten Planetenräder 42 drehbar an einem zugehörigen der ersten Trägerstifte 54 angeordnet sein und es kann ein zusammengesetztes Zahnrad mit einem ersten Zahnradabschnitt 60 sein, der mit dem ersten Ausgangssonnenrad 46 kämmend im Eingriff ist, und einem zweiten Zahnradabschnitt 62, der für die Drehung mit dem ersten Zahnradabschnitt 60 gekoppelt ist. Der zweite Zahnradabschnitt 62 kann einen Teilkreisdurchmesser haben, der kleiner als ein Teilkreisdurchmesser des ersten Zahnradabschnitts 60 ist, und nicht mit dem ersten Ausgangssonnenrad 46 oder dem zweiten Ausgangssonnenrad 48 kämmend im Eingriff ist. Der erste und der zweite Zahnradabschnitt 60 und 62 müssen keine gleichen Mengen von Zähnen haben, aber in dem speziellen bereitgestellten Beispiel haben der erste und der zweite Zahnradabschnitt 60 und 62 eine gleiche Anzahl von Zähnen und die Zähne des ersten und zweiten Zahnradabschnitts 60 und 62 sind radial (z. B. Spitze an Spitze und Wurzel an Wurzel) miteinander ausgerichtet.
Bezugnehmend auf 3 kann jedes der zweiten Planetenräder 44 drehbar an einem zugehörigen der zweiten Trägerstifte 56 angeordnet sein und es kann mit dem zweiten Ausgangssonnenrad 48 und einem entsprechenden des zweiten Zahnradabschnitts 62 kämmend im Eingriff sein. Die zweiten Planetenräder 44 sind nicht mit dem ersten Ausgangssonnenrad 46 kämmend im Eingriff. Die zweiten Zahnradabschnitte 60 und die zweiten Planetenräder 44 müssen nicht die gleiche Anzahl von Zähnen haben, aber in dem speziellen bereitgestellten Beispiel haben die zweiten Zahnradabschnitte 60 und die zweiten Planetenräder 44 eine gleiche Anzahl von Zähnen.
Bezugnehmend auf 6A können das erste und das zweite Ausgangssonnenrad 46 und 48 unterschiedliche Teilkreisdurchmesser, unterschiedliche Module (d. h. unterschiedliche Abstände zwischen ihren Zähnen) und eine gemeinsame Menge von Sonnenradzähnen (d. h. die Anzahl der Zähne im ersten Ausgangssonnenrad 46 ist gleich der Anzahl von Zähnen des zweiten Ausgangssonnenrads 48) haben. Die Verschiebung im Modul der Zähne zwischen dem ersten und zweiten Ausgangssonnenrad 46 und 48 ist in 6A speziell dargestellt, während 6B das erste und zweite Ausgangssonnenrad 46' und 48' veranschaulicht, wenn ihre Zähne mithilfe einer Verschiebung beim Zahnprofil (d. h. Profilverschiebung) im Gegensatz zu einer Verschiebung beim Modul (d. h. Modulverschiebung) ausgebildet wurden, die in 6A veranschaulicht ist.
Bezugnehmend auf 2 und 4 kann das zweite Ausgangssonnenrad 48 einen Zahnradabschnitt 70 und einen ringförmigen Lagerbund 72 haben, der sich vom ersten Zahnradabschnitt 70 erstrecken kann. Ein Paar Lager 74 kann am Lagerbund 72 und am Gehäuse 12 montiert sein und kann den Lagerbund 72 für die Drehung in Bezug auf das Gehäuse 12 tragen. Das erste Ausgangssonnenrad 46 kann eine Nabe 76 beinhalten, die in einer Senkbohrung 78 aufgenommen werden kann, die im zweiten Ausgangssonnenrad 48 ausgebildet ist. Die Nabe 76 und die Senkbohrung 78 können so dimensioniert sein, dass die Aufnahme der Nabe 76 in der Senkbohrung 78 eine Drehachse des ersten Ausgangssonnenrads 46 mit einer Drehachse des zweiten Ausgangssonnenrads 48 ausrichtet. Ein Nadellager 80 (2) kann eingesetzt werden, um die erste Achswelle 20 für die Drehung in Bezug auf die Ausgangswelle 26 des Elektromotors 14 an einem Ort an der ersten Achswelle 20 zu tragen, der lateral vom ersten Ausgangssonnenrad 46 weg beabstandet ist.
Die erste Achswelle 20 kann axial durch die hohle Ausgangswelle 26 des Elektromotors 14 aufgenommen werden und mit dem ersten Ausgangssonnenrad 46 für die Drehung damit gekoppelt sein. Die zweite Achswelle 22 kann mit dem zweiten Ausgangssonnenrad 48 für die Drehung damit gekoppelt sein. In dem speziellen bereitgestellten Beispiel haben die erste und zweite Welle 20 und 22 jeweils eine Vielzahl Keilaußenzähne, die mit Keilinnenzähnen zusammenpassend im Eingriff sind, die im ersten und zweiten Ausgangssonnenrad 46 bzw. 48 ausgebildet sind.
Bezugnehmend auf 3 und 5 kann die Bewegung des ersten und zweiten Ausgangssonnenrads 46 und 48 entlang ihrer Drehachsen voneinander weg durch den Differenzialplanetenträger 40 beschränkt werden. Insbesondere können der erste und der zweite Trägerkörper 50 und 52 seitlich an Außenflächen anliegen, die am ersten und zweiten Ausgangssonnenrad 46 bzw. 48 ausgebildet sind. Falls gewünscht, kann eine Druckscheibe zwischen dem ersten und zweiten Ausgangssonnenrad 46 und 48 angeordnet werden. Die ersten und zweiten Trägerstifte 54 und 54 können eingesetzt werden, um den ersten und den zweiten Trägerkörper 50 und 52 aneinander zu befestigen. Außerdem oder alternativ kann eine Vielzahl von Befestigungselementen 90, wie z. B. Befestigungselemente mit Gewinde und Nieten, eingesetzt werden, um den ersten und zweiten Trägerkörper 50 und 52 aneinander zu befestigen.
Ein alternativ aufgebautes Antriebsmodul 10a ist in 7 und 8 als ähnlich dem Antriebsmodul 10 von 7 veranschaulicht, außer dass das Getriebe 16a eine einzelne Planetenstufe umfasst und die Differenzialbaugruppe 18a einen Differenzialträger 40a und ein Differenzialgetriebe 100 umfasst.
Das Planetengetriebe 16a ist konzentrisch um die Drehachse der hohlen Ausgangswelle 26 des Elektromotors 14 angeordnet und beinhaltet das Eingangsritzel 16a-1, das ein Sonnenrad des Planetengetriebe 16a ist und an der Ausgangswelle 26 des Elektromotors 14 für die Drehung damit montiert ist, ein Hohlrad 102, eine Vielzahl zusammengesetzter Planetenräder 42a und einen Planetenträger 28a. Das Hohlrad 102 ist konzentrisch um das Eingangsritzel 16a-1 angeordnet und drehfest mit einem Gehäuse 12a gekoppelt, in dem das Planetengetriebe 16a und die Differenzialbaugruppe 18a aufgenommen werden. Jedes der zusammengesetzten Planetenräder 42a umfasst einen ersten Planetenradabschnitt 60a und einen zweiten Planetenradabschnitt 62a. Der erste Planetenradabschnitt 60a beinhaltet eine Nabe 110 und eine Vielzahl von Zähnen 112, die um die Nabe 110 angeordnet und mit dem Eingangsritzel 16a-1 kämmend im Eingriff sind. Der zweite Planetenradabschnitt 62a ist mit der Nabe 110 des ersten Planetenradabschnitts 60a für die Drehung damit fest gekoppelt und beinhaltet eine Vielzahl von Zähnen 114, die mit den Zähnen 116 des Hohlrads 102 kämmend im Eingriff sind, und einen Zapfen 118, der am axialen Ende angeordnet ist, das dem Ende, das mit der Nabe 110 gekoppelt ist, gegenüberliegt. Der erste und zweite Planetenradabschnitt 60a und 62a haben unterschiedliche Teilkreisdurchmesser. Der Planetenträger 28a umfasst einen ersten Trägerkörper 50a, einen zweiten Trägerkörper 52a, eine Vielzahl von ersten Lagern 120 und eine Vielzahl von zweiten Lagern 122. Die ersten Lager 120, die Kugellager sein können, können am ersten Trägerkörper 50a fest montiert sein und die Naben 110 der ersten Planetenradabschnitte 60a für die Drehung in Bezug auf den ersten Trägerkörper 50a tragen. Die zweiten Lager 122, die Nadelrollenlager sind, sind am zweiten Trägerkörper 52a fest montiert und tragen den Zapfen 118 der zweiten Planetenradabschnitte 62a für die Drehung in Bezug auf den zweiten Trägerkörper 52a.
Der Differenzialgetriebesatz 100 kann einen Querstift 130, eine Vielzahl von Kegelritzeln 132 und ein Paar Seitenräder 34 haben. Der Differenzialträger 40a kann mit dem ersten Trägerkörper 50a und/oder dem zweiten Trägerkörper 52a für die Drehung damit um die Drehachse der Ausgangswelle 26 gekoppelt sein und er kann einen Hohlraum 140 definieren, in dem die Kegelritzel 132 und die Seitenräder 134 aufgenommen werden. Der Querstift 130 ist mit dem Differenzialträger 40a rechtwinklig zur Drehachse der Ausgangswelle 26 gekoppelt. Die Kegelritzel 132 sind drehbar an den Querstiften 130 montiert. Die Seitenräder 134 sind drehbar rund um die Drehachse der Ausgangswelle 26 und mit den Kegelrädern 132 kämmend im Eingriff.
Die erste und zweite Achswelle 20 und 22 sind jeweils mit einem entsprechenden der Seitenräder 134 für die Drehung damit gekoppelt. Die erste Achswelle 20 erstreckt sich durch die hohle Ausgangswelle 26 des Elektromotors 14.
Es ist selbstverständlich, dass das Getriebe 16a in der Ausführungsform von 2 anstatt des Getriebes 16 (2) eingesetzt werden könnte und dass das Getriebe 16 von 2 in der Ausführungsform von 7 statt des Getriebes 16a eingesetzt werden könnte.
Die vorangehende Beschreibung der Ausführungsformen wurde zu Zwecken der Veranschaulichung und Beschreibung bereitgestellt. Sie ist nicht als vollständig anzusehen und gilt nicht als Einschränkung für die Offenbarung. Einzelne Elemente oder Merkmale einer bestimmten Ausführungsform sind allgemein nicht auf diese bestimmte Ausführungsform beschränkt, sondern gegebenenfalls untereinander austauschbar und können in einer ausgewählten Ausführungsform benutzt werden, selbst wenn dies nicht speziell dargestellt oder beschrieben ist. Diese können auch auf viele Weisen variiert werden. Solche Abwandlungen sollen nicht als Abkehr von der Offenbarung angesehen werden, und alle diese Änderungen sollen in den Geltungsbereich der Offenbarung einbezogen sein.

Claims

Ein Antriebsmodul, umfassend: einen Elektromotor; ein Eingangsritzel, angetrieben durch den Elektromotor; ein Getriebe, angetrieben durch das Eingangsritzel, wobei das Getriebe ein erstes Getriebeausgangselement hat; eine Planetendifferenzialbaugruppe mit einer Vielzahl von ersten Planetenrädern, einer Vielzahl von zweiten Planetenrädern, einem Differenzialplanetenträger, einem ersten Ausgangssonnenrad und einem zweiten Ausgangssonnenrad, wobei die Planetendifferenzialbaugruppe Drehleistung vom ersten Getriebeausgangselement empfängt, wobei die ersten Planetenräder zusammengesetzte Zahnräder mit einem ersten Zahnradabschnitt sind, der mit dem ersten Ausgangssonnenrad kämmend im Eingriff ist, und einem zweiten Zahnradabschnitt, der für die Drehung mit dem ersten Zahnradabschnitt gekoppelt ist, wobei der zweite Zahnradabschnitt einen ersten Teilkreisdurchmesser hat, der kleiner als der Teilkreisdurchmesser des ersten Zahnradabschnitts ist, sodass der zweite Zahnradabschnitt nicht mit dem ersten Ausgangssonnenrad kämmend im Eingriff ist, wobei die ersten Planetenräder für die Drehung durch den Differenzialplanetenträger getragen werden, wobei jedes der zweiten Planetenräder mit dem zweiten Ausgangssonnenrad und einem entsprechenden der zweiten Zahnradabschnitte kämmend im Eingriff ist, wobei die zweiten Planetenräder für die Drehung durch den Differenzialplanetenträger getragen werden und mit dem ersten Ausgangssonnenrad nicht kämmend im Eingriff sind, wobei das erste und das zweite Ausgangssonnenrad unterschiedliche Teilkreisdurchmesser, unterschiedliche Module und eine gemeinsame Menge an Sonnenradzähnen haben; eine erste Achswelle, die mit dem ersten Ausgangssonnenrad für die Drehung damit gekoppelt ist; und eine zweite Achswelle, die mit dem zweiten Ausgangssonnenrad für die Drehung damit gekoppelt ist.
Antriebsmodul nach Anspruch 1, wobei der erste und zweite Zahnradabschnitt der ersten Planetenräder eine gleiche Anzahl von Zahnradzähnen aufweisen.
Antriebsmodul nach Anspruch 2, wobei die zweiten Zahnradabschnitte der ersten Planetenräder und der zweiten Planetenräder eine gleiche Anzahl von Zahnradzähnen aufweisen.
Antriebsmodul nach Anspruch 1, wobei die zweiten Zahnradabschnitte der ersten Planetenräder und der zweiten Planetenräder eine gleiche Anzahl von Zahnradzähnen aufweisen.
Antriebsmodul nach Anspruch 1, wobei das Getriebe mindestens eine Planetenuntersetzung umfasst.
Antriebsmodul nach Anspruch 5, wobei jede der mindestens einen Planetenuntersetzungen ein Hohlrad hat, das mit einem Gehäuse fest gekoppelt ist, in dem das Getriebe aufgenommen wird.
Antriebsmodul nach Anspruch 5, wobei die mindestens eine Planetenuntersetzung einen Getriebeplanetenträger aufweist, und wobei der Getriebeplanetenträger das erste Getriebeausgangselement ist.
Antriebsmodul nach Anspruch 7, wobei der Differenzialplanetenträger ein Eingangselement der Planetendifferenzialbaugruppe ist.
Antriebsmodul nach Anspruch 1, wobei der Differenzialplanetenträger ein Eingangselement der Planetendifferenzialbaugruppe ist.
Antriebsmodul nach Anspruch 1, wobei das Getriebe eine zweistufige Untersetzung zwischen dem Elektromotor und einem Eingang der Planetendifferenzialbaugruppe bereitstellt.
Antriebsmodul nach Anspruch 10, wobei das Getriebe eine Planetenuntersetzung mit einem zusammengesetzten Planetenrad umfasst, wobei das zusammengesetzte Planetenrad einen ersten Zahnradabschnitt hat, der mit dem Eingangsritzel kämmt, und einen zweiten Zahnradabschnitt, der für die gemeinsame Drehung gekoppelt ist, wobei der erste und der zweite Zahnradabschnitt unterschiedliche Teilkreisdurchmesser haben.
Antriebsmodul nach Anspruch 1, wobei das Planetendifferenzial so ausgestaltet ist, dass es eine Drehmomentaufteilung von 50:50 zwischen dem ersten und dem zweiten Sonnenrad bereitstellt.
Ein Antriebsmodul, umfassend: eine Planetendifferenzialbaugruppe mit einer Vielzahl von ersten Planetenrädern, einer Vielzahl von zweiten Planetenrädern, einem Differenzialplanetenträger, einem ersten Ausgangssonnenrad und einem zweiten Ausgangssonnenrad, wobei die ersten Planetenräder zusammengesetzte Zahnräder mit einem ersten Zahnradabschnitt sind, der mit dem ersten Ausgangssonnenrad kämmend im Eingriff ist, und einem zweiten Zahnradabschnitt, der für die Drehung mit dem ersten Zahnradabschnitt gekoppelt ist, wobei der zweite Zahnradabschnitt einen ersten Teilkreisdurchmesser hat, der kleiner als der Teilkreisdurchmesser des ersten Zahnradabschnitts ist, sodass der zweite Zahnradabschnitt nicht mit dem ersten Ausgangssonnenrad kämmend im Eingriff ist, wobei die ersten Planetenräder für die Drehung durch den Differenzialplanetenträger getragen werden, wobei jedes der zweiten Planetenräder mit dem zweiten Ausgangssonnenrad und einem entsprechenden der zweiten Zahnradabschnitte kämmend im Eingriff ist, wobei die zweiten Planetenräder für die Drehung durch den Differenzialplanetenträger getragen werden und mit dem ersten Ausgangssonnenrad nicht kämmend im Eingriff sind, wobei das erste und das zweite Ausgangssonnenrad unterschiedliche Teilkreisdurchmesser, unterschiedliche Module und eine gemeinsame Menge an Sonnenradzähnen haben; eine erste Achswelle, die mit dem ersten Ausgangssonnenrad für die Drehung damit gekoppelt ist; und eine zweite Achswelle, die mit dem zweiten Ausgangssonnenrad für die Drehung damit gekoppelt ist.
Antriebsmodul nach Anspruch 13, wobei der erste und zweite Zahnradabschnitt der ersten Planetenräder eine gleiche Anzahl von Zahnradzähnen aufweisen.
Antriebsmodul nach Anspruch 14, wobei die zweiten Zahnradabschnitte der ersten Planetenräder und der zweiten Planetenräder eine gleiche Anzahl von Zahnradzähnen aufweisen.
Antriebsmodul nach Anspruch 13, wobei die zweiten Zahnradabschnitte der ersten Planetenräder und der zweiten Planetenräder eine gleiche Anzahl von Zahnradzähnen aufweisen.
Antriebsmodul nach Anspruch 13, wobei das Planetendifferenzial so ausgestaltet ist, dass es eine Drehmomentaufteilung von 50:50 zwischen dem ersten und dem zweiten Sonnenrad bereitstellt.
Ein Antriebsmodul, umfassend: einen Elektromotor; ein Eingangsritzel, angetrieben durch den Elektromotor; ein Getriebe, angetrieben durch das Eingangsritzel, wobei das Getriebe ein erstes Getriebeausgangselement hat; eine Planetendifferenzialbaugruppe mit einem Eingangshohlrad, einem ersten Ausgangssonnenrad und einem zweiten Ausgangssonnenrad, wobei das erste und das zweite Ausgangssonnenrad unterschiedliche Teilkreisdurchmesser, unterschiedliche Module und eine gemeinsame Menge Sonnenradzähne haben, wobei die Planetendifferenzialbaugruppe so konfiguriert ist, dass sie eine Aufteilung des Drehmoments von 50:50 zwischen dem ersten und zweiten Ausgangssonnenrad bereitstellt; eine erste Achswelle, die mit dem ersten Ausgangssonnenrad für die Drehung damit gekoppelt ist; und eine zweite Achswelle, die mit dem zweiten Ausgangssonnenrad für die Drehung damit gekoppelt ist.