WO2017054743A1

WO2017054743A1 - 一种电机

Info

Publication number: WO2017054743A1
Application number: PCT/CN2016/100694
Authority: WO
Inventors: 刘刚
Original assignee: 刘刚
Priority date: 2015-09-29
Filing date: 2016-09-28
Publication date: 2017-04-06
Also published as: CN108141102A; CN108141102B; US10670143B2; US20180216732A1

Abstract

一种带有调速变矩器的电机，电机的转子（2）为永磁公用结构，转子（2）上安置永磁铁（201, 202, 204），相邻2个磁极之间的永磁铁（201）公用；调速变矩器包括轮盘（24）、轮环（21）、滚轮（22）、传动齿轮Ⅱ（16）、传动齿轮Ⅲ（17）、圆轮（18）、内齿圈（19）、主动齿轮（15）、转盘（6）、传动轴（8）、输出轴（9），电机传动轴上固接的主动齿轮（15）带动传动齿轮（16, 17），传动齿轮（16, 17）接触固定在机壳上的内齿圈（19），传动齿轮（16, 17）围绕主动齿轮（15）转动带动轮盘（24）随同转动，轮盘（24）固接输出轴（9）带动传动轮转动。调速变矩器输入部分设置为减速，其后设置为增矩增速，提高了电机的工作能力，可用于电动机、发电机及其它动力机械传动设备。

Description

一种电机

技术领域

本发明涉及机电专业，特别涉及一种电机。

背景技术

公知，目前电机的调速系统大部分为减速系统，调速系统传动中机械损耗比较大，并且电机中转子结构不够理想，特别是永磁结构的转子，因此，电机中转子结构及调速系统有待于提高。

发明内容

本发明公开一种电机包括电动机和发电机，电机上设置调速变矩器，电机的转子为永磁公用结构。在永磁公用结构的转子中，转子上安置永磁铁，相邻2个磁极之间的永磁铁公用，最大的利用了转子内空间，降低了生产成本；在调速变矩器中有轮盘、轮环、滚轮、传动齿轮Ⅱ、传动齿轮Ⅲ及圆轮、内齿圈、主动齿轮、转动盘、传动轴、输出轴，调速变矩器输入部分设置为减速，其后设置为增矩增速，在电机传动轴上固接的主动齿轮带动传动齿轮，传动齿轮接触固定在机壳上的内齿圈，传动齿轮围绕主动齿轮转动带动轮盘随同转动，轮盘固接输出轴带动传动轮转动，提高了电机的工作能力。

一种电机包括电动机和发电机，其特征在于：电机中的转子为永磁公用结构，电机上设置调速变矩器，调速变矩器的输入部分为减速，其后设置为增矩增速；一方面在电机的内部设置调速变矩器，或者另一方面在电机(及动力机)的一端设置调速变矩器。所述电机中的转子为永磁公用结构，电机有端盖a和端盖b，电机传动轴上固定永磁公用结构的转子，传动轴通过轴承滑动接触(以下简称滑接)与端盖a和端盖b，在传动轴上固定接触(以下简称固接)永磁公用结构的转子，转子有导磁架，导磁架有导磁材料片如硅铁片组合构成，导磁架整体呈圆形，导磁架上对称均匀分布有孔，孔内安置永磁铁，形成转子上至少2个磁极，相邻2个磁极之间的永磁铁公用，安置永磁铁的孔与孔之间形成磁桥，磁桥所占空间大部分有永磁铁占用。所述调速变矩器有壳体、端盖c、端盖d、传动轴、主动齿轮、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、圆轮、轮轴、圆柱销、转盘、内齿圈、滚轮、轮环、轮盘、中心齿轮、星齿轮、定环、输出齿轮、输出轴、轴承、传动轮组合构成，壳体两端固定有端盖c和端盖d，其中1个端盖与电机中1个端盖为一体结构，壳体内传动轴上固接主动齿轮，主动齿轮接触至少1套传动齿轮，1套传动齿轮有齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ与圆轮结合为一体结构，共同固接在轮轴上，主动齿轮接触齿轮Ⅱ，齿轮Ⅲ接触内齿圈，内齿圈固接在壳体上，至少1个圆轮滑接滚轮，轮轴通过轴承滑接2个转盘，2个转盘中间有至少2个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，2个转盘通过轴承滑接与传动轴，至少1个滚轮固接在轮轴上，至少1个轮轴通过轴承滑接轮盘、轮环，轮盘、轮环中间有至少2个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，轮盘通过轴承滑接输出轴，轮盘上固接的中心齿轮接触至少1个星齿轮，星齿轮有2个星齿轮结合为一体结构、且通过轴承滑接与轮轴，其中至少另1个星齿轮接触输出齿轮，该轮轴一端固接定环，另一端固接电机的端盖，星齿轮接触输出齿轮，输出齿轮固接在输出轴上，在轴向上，以输出齿轮划分，输出轴较长一端滑接输入轴的内孔，输出轴的另一端通过轴承滑端盖后固接传轮。工作中传动轴转动，主动齿轮带齿轮Ⅱ，齿轮Ⅲ接触内齿圈，围绕主动齿轮转动，圆轮随同转动，圆轮推动滚轮带动转盘随同转动，中心齿轮同速与轮盘带动星齿轮，星齿轮带动输出齿轮，输出齿轮固接与输出轴带动负荷转动。

在电动机第1方面，电动机内有定子、永磁公用结构的转子和调速变矩器，定子固定在调速变矩器上；电动机的机壳两端固定有端盖a和端盖b，机壳底部固接基座，传动轴、输出轴通过轴承滑接与端盖a、端盖b，传动轴上固接转子，在径向上，转子内对应定子，在轴向上，传动轴较短一端通过轴承滑接与端盖a后固接风扇，传动轴另一端较长且内有孔，且该端固接调速变矩器的主动齿轮，其孔内滑接输出轴；所述转子为永磁公用结构，转子呈筒形，筒底为圆形，筒底固接于传动轴，筒壁固接于筒底，筒壁有导磁材料片如硅铁片组合构成导磁架，导磁架整体呈筒形，导磁架上对称均匀分布有孔，孔内安置永磁铁，形成转子上至少2个磁极，相邻 2个磁极之间的永磁铁公用，安置永磁铁的孔与孔之间形成磁桥，磁桥所占空间大部分有永磁铁占用；所述调速变矩器有壳体、端盖c、端盖d、传动轴、主动齿轮、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、圆轮、轮轴、圆柱销、转盘、内齿圈、滚轮、圆柱销、轮环、轮盘、中心齿轮、星齿轮、定环、输出齿轮、输出轴、轴承、传动轮组合构成，壳体两端固定有端盖c和端盖d，端盖d与电动机端盖b为一体结构，壳体内传动轴上固接主动齿轮，主动齿轮接触齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ与圆轮为一体结构，共同固接在轮轴上，齿轮Ⅲ接触内齿圈，内齿圈固接在壳体上，轮轴通过轴承滑接2个转盘，2个转盘中间有至少2个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，2个转盘通过轴承滑接与传动轴，圆轮滑接滚轮，滚轮固接在轮轴上，轮轴通过轴承滑接轮盘、轮环，轮盘、轮环中间有至少2个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，轮盘通过轴承滑接输出轴，轮盘上固接的中心齿轮接触星齿轮，星齿轮有2个星齿轮结合为一体结构、且通过轴承滑接与轮轴，其中至少另1个星齿轮接触输出齿轮，该轮轴一端固接定环，另一端固接电动机的端盖b，星齿轮接触输出齿轮，输出齿轮固接在输出轴上，在轴向上，以输出齿轮划分，输出轴较长一端滑接传动轴的内孔，输出轴的另一端通过轴承滑端盖b后固接传动轮。

在电动机第2方面，电动机内有定子、永磁公用结构的转子和调速变矩器，定子固定在机壳上，转子固定在调速变矩器；电动机的机壳两端固定有端盖a和端盖b，机壳底部固接基座，传动轴、输出轴通过轴承滑接与端盖a、端盖b、传动轴上固接转子，转子同体与调速变矩器滑接与输出轴，在径向上，转子外对应定子，在轴向上，输出轴一端通过轴承滑滑接与端盖a后固接风扇，输出轴另一端通过轴承滑接与端盖b后固接传轮；所述转子为永磁公用结构，转子呈圆柱状，转子的导磁架为筒状固定在调速变矩器的壳体上，被端盖c、端盖d锁定，导磁架有导磁材料片如硅铁片组合构成，导磁架上对称均匀分布有孔，孔内安置永磁铁，形成转子上至少2个磁极，相邻2个磁极之间的永磁铁公用，安置永磁铁的孔与孔之间形成磁桥，磁桥所占空间大部分有永磁铁占用；所述调速变矩器有壳体、端盖c、端盖d、传动轴、主动齿轮、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、圆轮、轮轴、圆柱销、转盘、内齿圈、轮架、轮环、滚轮、轮盘、中心齿轮、星齿轮、定环、输出齿轮、定管、输出轴、轴承、传动轮组合构成，壳体两端固定有端盖c和端盖d，端盖d通过轴承滑接定管，端盖c固接传动轴、传动轴为管状，传动轴内部通过轴承滑接输出轴，传动轴外部固接主动齿轮，主动齿轮接触齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ与圆轮为一体结构，共同固接在轮轴上，齿轮Ⅲ接触内齿圈、内齿圈固接在轮架上，轮架为筒状，筒壁上固接内齿圈，筒底为圆盘固接在定管上，定管固接于端盖b，定管内部通过轴承滑接输出轴，轮轴通过轴承滑接2个转盘，2个转盘中间有至少2个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，2个转盘通过轴承滑接与输出轴，圆轮滑接滚轮，滚轮固接在轮轴上，轮轴通过轴承滑接轮盘、轮环，轮盘、轮环中间有至少2个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，轮盘通过轴承滑接输出轴，轮盘上固接的中心齿轮接触至少1星齿轮，星齿轮有2个星齿轮为一体结构、且通过轴承滑接与轮轴，其中至少另1个星齿轮接触输出齿轮，该轮轴一端固接定环，另一端固接轮架筒底的圆盘上，输出齿轮固接在输出轴上，输出轴通过轴承滑接定管后固接传动轮。

在电动机第3方面，在电动机的一端设置调速变矩器，电动机内有定子、永磁公用结构的转子；电动机的机壳两端固定有端盖a和端盖b，机壳底部固接基座，传动轴、输出轴通过轴承滑接与端盖a、端盖b、端盖d，传动轴上固接转子，在径向上，转子外对应定子，在轴向上，转子所固接的传动轴一端通过轴承滑接与端盖a，传动轴另一端较长且内有孔，其孔内滑接输出轴，其外通过轴承滑接端盖b后固接调速变矩器的主动齿轮；所述转子为永磁公用结构，转子呈圆柱状，转子有如电动机第1方面中转子的材料构成，其内部结构及安装、连接方法也一样；所述调速变矩器构件有如电动机第1方面中调速变矩器中的构件组合构成，壳体两端固定有端盖c和端盖d，端盖c和端盖b共为一体，端盖d通过轴承滑接输出轴，传动轴内滑接输出轴，传动轴外固接主动齿轮，其他构件安装、固接、滑接、接触如同电动机第1方面中调速变矩器中的方法，只是在轴向上，以输出齿轮划分，输出轴较长一端滑接传动轴的内孔，另一端通过轴承滑接与端盖d后固接传动轮。

在发电机第1方面，发电机内有定子、永磁公用结构的转子和调速变矩器，定子固定在调速变矩器上。发电机的两端固定有端盖a和端盖b，机壳底部固接基座，传动轴、输出轴通过轴承滑接与端盖a、端盖b，传动轴有较深内孔，输出轴上固接转子，在径向上，转子内对应定子，在轴向上，输出轴较短一端通过轴承滑接与端盖a后固接风扇，另一端较长滑接传动轴内孔，传动轴上固接主动齿轮，传动轴滑接2个转盘；所述转子为永磁公用结构，转子呈筒形，筒底为圆形固接于输出轴，筒壁固接于筒底，筒壁有导磁材料片如硅铁片组合构成导磁架，导磁架整体呈圆环形，导磁架上对称均匀分布有孔，孔内安置永磁铁，形成转子上至少2个磁极，相邻2个磁极之间的永磁铁公用，安置永磁铁的孔与孔之间形成磁桥，磁桥所占空间大部分有永磁铁占用；所述调速变矩器构件有如电动机第1方面中调速变矩器中的构件组合构成，壳体两端固定有端盖c和端盖d，端盖d与电动机端盖b为一体结构，在壳体内，传动轴固接传动轮后、通过轴承滑接端盖b，主动齿轮固接在传动轴上，其他构件安装、固接、滑接、接触如同电动机第1方面调速变矩器中的方法，只是在轴向上，以输出齿轮划分，输出轴较长一端通过轴承滑接与轮盘、再滑接传动轴的内孔，输出轴的另一端固接转子后通过轴承滑接与端盖a后固接风扇。

在发电机第2方面，发电机内有定子、永磁公用结构的转子和调速变矩器，定子固定在机壳上，转子固定在调速变矩器上；发电机的机壳两端固定有端盖a和端盖b，机壳底部固接基座，传动轴、输出轴通过轴承滑接与端盖a、端盖b、输出轴上固接转子，转子同体与调速变矩器，在径向上，转子外对应定子，在轴向上，输出轴一端通过轴承滑接与端盖a后固接风扇，输出轴另一端固接输出齿轮后滑接传动轴内孔，传动轴内滑接输出轴、外固接主动齿轮，然后，通过轴承滑接与端盖b再固接传动轮；所述转子为永磁公用结构，转子呈圆柱状，转子有如电动机第2方面中转子的材料构成，其内部结构及安装、连接方法也一样；所述调速变矩器构件有如电动机第2方面中调速变矩器中的构件组合构成，壳体两端固定有端盖c和端盖d，端盖d通过轴承滑接定管，端盖c固接输出轴，传动轴内滑接输出轴，传动轴外固接主动齿轮，其他构件安装、固接、滑接、接触如同电动机第2方面中调速变矩器中的方法，只是输出齿轮及端盖c固接在输出轴上，输出轴通过轴承滑接与端盖a后固接风扇。

所述调速变矩器中齿轮的传动关系，在调速变矩器中有转盘、圆柱销、主动齿轮、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、圆轮、轮轴、内齿圈、轮盘、滚轮、传动轴、输出轴，在转盘上，至少2个圆柱销支撑在2个转盘中间，其中安装有至少2套传动齿轮，每套传动齿轮有齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、圆轮组成，齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、圆轮固接在同一轮轴上，轮轴两端安装有轴承与2个转盘滑接；在轮盘上，至少2个圆柱销支撑在轮环和轮盘中间，其中安装有至少2个滚轮，滚轮固接在轮轴上，轮轴两端安装有轴承与轮环和轮盘滑接；主动齿轮固接在传动轴上，传动轴转动主动齿轮随同转动，主动齿轮接触至少2套传动齿轮中的齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅲ同速与齿轮Ⅱ接触内齿圈，围绕主齿轮转动，圆轮与齿轮Ⅲ同体，圆轮随同齿轮Ⅲ转动，圆轮及齿轮Ⅲ固接于轮轴滑接2个转盘(2个转盘随同转动)，圆轮推动滚轮，滚轮固接于轮轴上滑接轮盘，滚轮带动轮盘同速度与转盘转动。

电动机是动力机，把电动机换成燃油动力机，其特征在于：所述调速变矩器与燃油动力机结合传动使用，动力机内有端盖a、端盖b，有曲柄、动轴，动轴与曲柄同体结构，动轴通过轴承滑接与端盖a、端盖b，调速变矩器有壳体、端盖c、端盖d，端盖c与动力机端盖b为一体结构，动轴固接调速变矩器的传动轴，传动轴上固接主动齿轮；所述调速变矩器壳体内构件有如电动机第1方面中调速变矩器中的构件组合构成，壳体内传动轴上固接主动齿轮，其他构件安装、固接、滑接、接触如同电动机第1方面中调速变矩器中的方法，只是在轴向上，以输出齿轮划分，输出轴较长一端滑接传动的内孔，另一端通过轴承滑接与端盖d后固接传动轮，发动机中曲柄、动轴转动，固接在传动轴上的主齿轮带动齿轮Ⅱ，齿轮Ⅲ同速与齿轮Ⅱ接触内齿圈，围绕主齿轮转动，圆轮随同转动，圆轮推动滚轮带动轮盘随同转动，中心齿轮同速与轮盘带动星齿轮，星齿轮带动输出齿轮，输出齿轮固接与输出轴带动传动轮转动。

把电动机换成人力传动机构，其特征在于：在人力车结合调速变矩器方面，以人力为动力的自行车，动力来自脚踏传动机构，脚踏板连接杆，杆连接调速变矩器的传动轴，传动轴上固接主动齿轮；所述调速变矩器壳体内构件有如电动机第1方面中调速变矩器中的构件组合构成，壳体内传动轴上固接主动齿轮，其他构件安装、固接、滑接、接触如同电动机第1方面中调速变矩器中的方法，只是轮盘固接输出轴，输出轴呈管状，其内孔滑接传动轴，其外固接轮盘后通过轴承滑接端盖c，其上固接链轮盘，链轮盘通过链条传动自行车轮，人力驱动脚踏板转动，继而带动杆、带动传动轴转动，传动轴上固接的主动齿轮带动齿轮Ⅱ，齿轮Ⅲ同速与齿轮Ⅱ接触内齿圈，围绕主齿轮转动，圆轮随同转动，圆轮推动滚轮带动轮盘随同转动，输出轴随之同轮盘转动且带动链轮盘转动，链轮盘通过链条传动到自行车轮。

本发明电机结构简单，技术成熟，可广泛用于电动机、发电机及其他动力机械传动设备。

附图说明

图1为一种电动机结合调速变矩器的结构示意图；

图2为一种电动机结合调速变矩器的结构示意图；

图3为一种发电机结合调速变矩器的结构示意图；

图4为一种发电机结合调速变矩器的结构示意图；

图5为一种电动机结合调速变矩器的结构示意图；

图6为调速变矩器中齿轮传动关系示意图；

图7为转子上永磁公用结构示意图；

图8为动力机结合调速变矩器的结构示意图；

图9为人力车结合调速变矩器的结构示意图。

具体实施方式

图1为一种电动机结合调速变矩器的结构示意图，如图1所示，在电动机方面，电动机内有定子3、永磁公用结构的转子2和调速变矩器，定子3固定在调速变矩器上。电动机的机壳1两端固定有端盖a和端盖b，机壳1底部固接机座12，传动轴8、输出轴9通过轴承滑接与端盖a、端盖b，传动轴8上固接转子2，转子2呈筒形，在径向上，转子2内对应定子3，在轴向上，以转子2筒底20划分，传动轴8较短一端通过轴承滑接与端盖a后固接风扇11，传动轴8另一端较长且内有孔，其孔内滑接输出轴9，且该端固接调速变矩器的主动齿轮15；所述转子2为永磁公用结构，转子2呈筒形，筒底20为圆形，筒底20固接于传动轴8，筒壁固接于筒底20，筒壁有导磁材料片如硅铁片组合构成导磁架，导磁架整体呈筒形，导磁架上对称均匀分布有孔，孔内安置永磁铁，形成转子上4个磁极，相邻2个磁极之间的永磁铁公用，安置永磁铁的孔与孔之间形成磁桥，磁桥所占空间大部分有永磁铁占用；所述调速变矩器有壳体31、端盖c、端盖d、传动轴8、主动齿轮15、齿轮Ⅱ16、齿轮Ⅲ17、圆轮18、轮轴7、圆柱销、转盘5、转盘6、内齿圈19、滚轮22、轮轴23、圆柱销、轮环21、轮盘24、中心齿轮28、星齿轮26、星齿轮25、轮轴27、定环29、输出齿轮30、输出轴9、轴承、传动轮10组合构成，壳体31两端固定有端盖c和端盖d，端盖d与电动机端盖b为一体结构，壳体31内传动轴8上固接主动齿轮15，主动齿轮15接触齿轮Ⅱ16，齿轮Ⅱ16与齿轮Ⅲ17与圆轮18为一体结构，共同固接在轮轴7上，齿轮Ⅲ17接触内齿圈19，内齿圈19固接在壳体31上，轮轴7通过轴承滑接转盘5、转盘6，转盘5、转盘6中间有4个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，转盘5、转盘6通过轴承滑接与传动轴8，圆轮18滑接滚轮22，滚轮22固接在轮轴23上，轮轴23通过轴承滑接轮盘24、轮环21，轮盘24、轮环21中间有4个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，轮盘24通过轴承滑接输出轴9，轮盘24上固接的中心齿轮28接触星齿轮26，星齿轮26与星齿轮25为一体结构、通过轴承滑接与轮轴27，轮轴27一端固接定环29，另一端固接电动机的端盖b，星齿轮25接触输出齿轮30，输出齿轮30固接在输出轴9上，在轴向上，以输出齿轮30划分，输出轴9较长一端滑接传动轴8的内孔，输出轴9的另一端通过轴承滑端盖b后固接传动轮10。电动机中转子转动，固接在传动轴8上的主齿轮15带动齿轮Ⅱ16，齿轮Ⅲ17同速与齿轮Ⅱ16接触内齿圈19，围绕主齿轮15转动，圆轮18随同转动，圆轮18推动滚轮22带动轮盘24随同转动，中心齿轮28同速与轮盘24带动星齿轮26，星齿轮25同速与星齿轮26带动输出齿轮30，输出齿轮30固接与输出轴9带动传动轮10转动。

图2为一种电动机结合调速变矩器的结构示意图，如图2所示，在电动机方面，电动机内有定子3、永磁公用结构的转子2和调速变矩器，定子3固定在机壳1上，转子2固定在调速变矩器上。电动机的机壳1两端固定有端盖a和端盖b，机壳1底部固接机座12，传动轴8、输出轴9通过轴承滑接与端盖a、端盖b、传动轴8上固接转子2，转子2同体与调速变矩器滑接与输出轴9，在径向上，转子2外对应定子3，在轴向上，以端盖c划分，输出轴9一端通过轴承滑接与端盖a后固接风扇11，输出轴9另一端通过轴承滑接与端盖b后固接传轮10；所述转子2为永磁公用结构，转子2呈圆柱状，转子2的导磁架为筒状固定在调速变矩器的壳体31上，被端盖c、端盖d锁定，导磁架有导磁材料片如硅铁片组合构成，导磁架上对称均匀分布有孔，孔内安置永磁铁，形成转子上磁极，相邻2个磁极之间的永磁铁公用，安置永磁铁的孔与孔之间形成磁桥，磁桥所占空间大部分有永磁铁占用；所述调速变矩器有壳体31、端盖c、端盖d、传动轴8、主动齿轮15、齿轮Ⅱ16、齿轮Ⅲ17、圆轮18、轮轴7、圆柱销、转盘5、转盘6、内齿圈19、轮架4、轮环21、轮轴23、圆柱销、滚轮22、轮盘24、中心齿轮28、星齿轮26、星齿轮25、轮轴27、定环29、输出齿轮30、定管13、输出轴9、轴承、传动轮10组合构成，壳体31两端固定有端盖c和端盖d，端盖d通过轴承滑接定管13，端盖c固接传动轴8、传动轴8为管状，传动轴8内部通过轴承滑接输出轴9，传动轴8外部固接主动齿轮15，主动齿轮15接触齿轮Ⅱ16，齿轮Ⅱ16与齿轮Ⅲ17与圆轮18为一体结构，共同固接在轮轴7上，齿轮Ⅲ17接触内齿圈19、内齿圈19固接在轮架4上，轮架4为筒状，筒壁上固接内齿圈19，筒底为圆盘固接在定管13上，定管13固接于端盖b，定管13内部通过轴承滑接输出轴9，轮轴7通过轴承滑接转盘5、转盘6，转盘5、转盘6中间有4个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，转盘5、转盘6通过轴承滑接与输出轴9，圆轮18滑接滚轮22，滚轮22固接在轮轴23上，轮轴23通过轴承滑接轮盘24、轮环21，轮盘24、轮环21，中间有4个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，轮盘24通过轴承滑接输出轴9，轮盘24上固接的中心齿轮28接触星齿轮26，星齿轮26与星齿轮25为一体结构、通过轴承滑接与轮轴27，轮轴27一端固接定环29，另一端固接轮架4筒底的圆盘上，星齿轮25接触输出齿轮30，输出齿轮30固接在输出轴9上，输出轴9通过轴承滑接定管13后固接传动轮10。电动机中转子转动，固接在传动轴8上的主齿轮15带动齿轮Ⅱ16，齿轮Ⅲ17同速与齿轮Ⅱ16接触定齿轮19，围绕主齿轮15转动，圆轮18随同转动，圆轮18推动滚轮22带动轮盘24随同转动，中心齿轮28同速与轮盘24带动星齿轮26，星齿轮25同速与星齿轮26带动输出齿轮30，输出齿轮30固接与输出轴9带动传动轮10转动。

图3为一种发电机结合调速变矩器的结构示意图，如图所示，在发电机方面，发电机内有定子3、永磁公用结构的转子2和调速变矩器，定子3固定在调速变矩器上。发电机的机壳1两端固定有端盖a和端盖b，机壳1底部固接机座12，传动轴8、输出轴9通过轴承滑接与端盖a、端盖b，传动轴8有较深内孔，输出轴9上固接转子2，在径向上，转子2内对应定子3，在轴向上，以转子2筒底20划分，输出轴9较短一端通过轴承滑接与端盖a后固接风扇11，另一端较长滑接传动轴8内孔，传动轴8上固接主动齿轮15，传动轴8滑接转盘5、转盘6；所述转子2为永磁公用结构，转子2呈筒形，筒底20为圆形固接于输出轴9，筒壁固接于筒底20，筒壁有导磁材料片如硅铁片组合构成导磁架，导磁架整体呈筒形，导磁架上对称均匀分布有孔，孔内安置永磁铁，形成转子上4个磁极，相邻2个磁极之间的永磁铁公用，安置永磁铁的孔与孔之间形成磁桥，磁桥所占空间大部分有永磁铁占用；所述调速变矩器有壳体31、端盖c、端盖d、传动轴8、主动齿轮15、齿轮Ⅱ16、齿轮Ⅲ17、圆轮18、轮轴7、圆柱销、转盘5、转盘6、内齿圈19、滚轮22、轮轴23、圆柱销、轮环21、轮轴23、轮盘24、中心齿轮28、星齿轮26、星齿轮25、轮轴27、定环29、输出齿轮30、输出轴9、轴承、传动轮10组合构成，壳体31两端固定有端盖c和端盖d，端盖d与电动机端盖b为一体结构，在壳体31内，传动轴8固接传动轮10后、通过轴承滑接端盖b，主动齿轮15固接在传动轴8上，主动齿轮15接触齿轮Ⅱ16，齿轮Ⅱ16与齿轮Ⅲ17与圆轮18为一体结构，共同固接在轮轴7上，齿轮Ⅲ17接触内齿圈19，内齿圈19固接在壳体31上，圆轮18滑接滚轮22，轮轴7通过轴承滑接转盘5、转盘6，转盘5、转盘6中间有4个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，转盘5、转盘6通过轴承滑接与传动轴8，滚轮22固接在轮轴23上，轮轴23通过轴承滑接轮盘24、轮环21，轮盘24、轮环21中间有4个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，轮盘24通过轴承滑接输出轴9，轮盘24上固接的中心齿轮28接触星齿轮26，星齿轮26与星齿轮25为一体结构、通过轴承滑接与轮轴27，轮轴27一端固接定环29，另一端固接与端盖c，星齿轮25接触输出齿轮30，输出齿轮30固接在输出轴9上，在轴向上，以输出齿轮30划分，输出齿轮30较长一端通过轴承滑接与轮盘24、再滑接输入轴8的内孔，输出齿轮30的另一端固接转子2的筒底20后通过轴承滑接与端盖a后固接风扇11。传动轮10被拖动，固接在传动轴8上的主齿轮15带动齿轮Ⅱ16，齿轮Ⅲ17同速与齿轮Ⅱ16接触内齿圈19，围绕主齿轮15转动，圆轮18随同转动，圆轮18推动滚轮22带动轮盘24随同转动，中心齿轮28同速与轮盘24带动星齿轮26，星齿轮25同速与星齿轮26带动输出齿轮30，输出齿轮30固接与输出轴9带动发电机的转子转动。

图4为一种发电机结合调速变矩器的结构示意图，如图4所示，在发电机方面，发电机内有定子3、永磁公用结构的转子2和调速变矩器，定子3固定在机壳1上，转子2固定在调速变矩器上。发电机的机壳1两端固定有端盖a和端盖b，机壳1底部固接机座12，传动轴8、输出轴9通过轴承滑接与端盖a、端盖b、输出轴9上固接转子2，在径向上，转子2外对应定子3，在轴向上，以转子2划分，输出轴9一端通过轴承滑接与端盖a后固接风扇11，输出轴9另一端固接输出齿轮30后滑接传动轴8内孔，传动轴8内滑接输出轴9、外固接主动齿轮15，然后，通过轴承滑接与端盖b再固接传动轮10；所述转子2为永磁公用结构，转子2呈筒状，转子2的导磁架为筒状固定在调速变矩器的壳体31上、被端盖c、端盖d锁定，导磁架有导磁材料片如硅铁片组合构成，导磁架上对称均匀分布有孔，孔内安置永磁铁，形成转子上4个磁极，相邻2个磁极之间的永磁铁公用，安置永磁铁的孔与孔之间形成磁桥，磁桥所占空间大部分有永磁铁占用；所述调速变矩器有壳体31、端盖c、端盖d、传动轴8、主动齿轮15、齿轮Ⅱ16、齿轮Ⅲ17、圆轮18、轮轴7、圆柱销、转盘5、转盘6、内齿圈19、轮架4、轮环21、轮轴23、圆柱销、滚轮22、轮盘24、中心齿轮28、星齿轮26、星齿轮25、轮轴27、定环29、输出齿轮30、定管13、输出轴9、轴承、传动轮10组合构成，壳体31两端固定有端盖c和端盖d，端盖d通过轴承滑接定管13，端盖c固接输出轴9，传动轴8内滑接输出轴9，传动轴8外固接主动齿轮15，主动齿轮15接触齿轮Ⅱ 16，齿轮Ⅱ16与齿轮Ⅲ17与圆轮18为一体结构，共同固接在轮轴7上，齿轮Ⅲ17接触内齿圈19、内齿圈19固接在轮架4上，轮架4为筒状，筒顶上固接圆环，圆环上固接轮轴27，筒壁上固接内齿圈19，筒底为圆盘固接在定管13上，定管13固接于端盖b，定管13内部通过轴承滑接传动轴8，轮轴7通过轴承滑接转盘5、转盘6，转盘5、转盘6中间有4个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，转盘5、转盘6通过轴承滑接与输出轴9，圆轮18滑接滚轮22，滚轮22固接在轮轴23上，轮轴23通过轴承滑接轮盘24、轮环21，轮盘24、轮环21中间有4个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，轮盘24通过轴承滑接输出轴9，轮盘24上固接的中心齿轮28接触星齿轮26，星齿轮26与星齿轮25为一体结构、通过轴承滑接与轮轴27，轮轴27一端固接定环29，另一端固接轮架4筒顶的圆环上，星齿轮25接触输出齿轮30，输出齿轮30及端盖c固接在输出轴9上，输出轴9通过轴承滑接与端盖a后固接风扇11。传动轮10被拖动，固接在传动轴8上的主齿轮15带动齿轮Ⅱ16，齿轮Ⅲ17同速与齿轮Ⅱ16接触定齿轮19，围绕主齿轮15转动，圆轮18随同转动，圆轮18推动滚轮22带动轮盘24随同转动，中心齿轮28同速与轮盘24带动星齿轮26，星齿轮25同速与星齿轮26带动输出齿轮30，输出齿轮30固接与输出轴9带动发电机的转子转动。

图5为一种电动机结合调速变矩器的结构示意图，如图1所示，在电动机方面，在电动机的一端设置调速变矩器，电动机内有定子3、永磁公用结构的转子2。电动机的机壳1两端固定有端盖a和端盖b，机壳1底部固接基座12，传动轴8、输出轴9通过轴承滑接与端盖a、端盖b、端盖d，传动轴8上固接转子2，在径向上，转子2外对应定子3，在轴向上，转子所固接的传动轴8一端通过轴承滑接与端盖a，传动轴8另一端较长且内有孔，其孔内滑接输出轴9，其外通过轴承滑接端盖b后、在电动机的外部固接调速变矩器中的主动齿轮15；所述转子2为永磁公用结构，所述转子2为永磁公用结构，转子2呈圆柱状，转子2的导磁架为圆柱状固定在传动轴8上，导磁架有导磁材料片如硅铁片组合构成，导磁架上对称均匀分布有孔，孔内安置永磁铁，形成转子上4个磁极，相邻2个磁极之间的永磁铁公用，安置永磁铁的孔与孔之间形成磁桥，磁桥所占空间大部分有永磁铁占用；所述调速变矩器有壳体31、端盖c、端盖d、传动轴8、主动齿轮15、齿轮Ⅱ16、齿轮Ⅲ17、圆轮18、轮轴7、圆柱销、转盘5、转盘6、内齿圈19、滚轮21、轮轴23、圆柱销、轮环21、轮盘24、中心齿轮28、星齿轮26、星齿轮25、轮轴27、定环29、输出齿轮30、输出轴9、轴承、传动轮10组合构成，壳体31两端固定有端盖c和端盖d，端盖c与电动机端盖b为一体结构，壳体31内传动轴8上固接主动齿轮15，主动齿轮15接触齿轮Ⅱ16，齿轮Ⅱ16与齿轮Ⅲ17与圆轮18为一体结构，共同固接在轮轴7上，齿轮Ⅲ17接触内齿圈19，内齿圈19固接在壳体31上，轮轴7通过轴承滑接转盘5、转盘6，转盘5、转盘6中间有4个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，转盘5、转盘6通过轴承滑接与传动轴8，圆轮18滑接滚轮21，滚轮21固接在轮轴23上，轮轴23通过轴承滑接轮盘24、轮环21，轮盘24、轮环21中间有4个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，轮盘24通过轴承滑接输出轴9，轮盘24上固接的中心齿轮28接触星齿轮26，星齿轮26与星齿轮25为一体结构、通过轴承滑接与轮轴27，轮轴27一端固接定环29，另一端固接电动机的端盖b，星齿轮25接触输出齿轮30，输出齿轮30固接在输出轴9上，在轴向上，以输出齿轮30划分，输出轴9较长一端滑接传动轴8的内孔，输出轴9的另一端通过轴承滑接端盖b后固接传轮10。电动机中转子转动，固接在传动轴8上的主齿轮15带动齿轮Ⅱ16，齿轮Ⅲ17同速与齿轮Ⅱ16接触内齿圈19，围绕主齿轮15转动，圆轮18随同转动，圆轮18推动滚轮22带动轮盘24随同转动，中心齿轮28同速与轮盘24带动星齿轮26，星齿轮25同速与星齿轮26带动输出齿轮30，输出齿轮30固接与输出轴9带动传动轮10转动。

图6为调速变矩器中齿轮传动关系示意图，也是图1、图2、图3、图4、图5中调速变矩器中齿轮传动关系示意图，如图6所示，调速变矩器中有转盘6、圆柱销14、主动齿轮15、齿轮Ⅱ16、齿轮Ⅲ17、圆轮18、轮轴7、内齿圈19、轮盘24、圆柱销32、滚轮22、轮轴23、传动轴8、输出轴9，在转盘6上，4个圆柱销14支撑在转盘5(图中未显示)和转盘6中间，其中安装有2套传动齿轮，每套传动齿轮有齿轮Ⅱ16、齿轮Ⅲ17、圆轮18组成，齿轮Ⅱ16、齿轮Ⅲ17、圆轮18固接在同一轮轴7上，轮轴 7两端安装有轴承与转盘5和转盘6滑接；在轮盘24上，4个圆柱销32支撑在轮环21(图中未显示)和轮盘24中间，其中安装有2个滚轮22，滚轮22固接在轮轴23上，轮轴23两端安装有轴承与轮环21(图中未显示)和轮盘24滑接；主动齿轮15固接在传动轴8上，传动轴8转动主动齿轮15随同转动，主动齿轮15接触两套传动齿轮中的齿轮Ⅱ16，齿轮Ⅱ16转动，齿轮Ⅲ17同速与齿轮Ⅱ16接触内齿圈19，围绕主齿轮15转动，圆轮18与齿轮Ⅲ17同体，圆轮18随同齿轮Ⅲ17转动，圆轮18及齿轮Ⅲ17固接于轮轴7滑接转盘5和转盘6，转盘5和转盘6随同转动，圆轮18推动滚轮22，滚轮22固接于轮轴23上滑接轮盘24，滚轮22带动轮盘24同速度与转盘5和转盘6转动；这样，齿轮Ⅲ17及圆轮18围绕主齿轮15转动一周圈的速度，小于主齿轮15转动一周圈的速度，那么轮盘24转动一周圈的速度，同样小于主齿轮15转动一周圈的速度，但主齿轮15的力矩小于矩轮盘24的力矩，矩轮盘24的力矩是主动齿轮15力矩的X倍(X为正数)，实现了调速变矩器增矩抗超载的能力。

图7为转子上永磁公用结构示意图，也是图5中电机的转子2，转子2呈圆柱状，虽然图1、图2、图3、图4中转子2呈环状，但转子2上导磁架的材料、导磁架的结构是一样的；如图7所示，转子2呈圆柱状固定在传动轴8上，导磁架有导磁材料片如硅铁片组合构成，导磁架上对称均匀分布有孔，孔内安置永磁铁201、永磁铁202、永磁铁204，形成转子上2个N磁极205、2个S磁极206，相邻2个磁极之间的永磁铁201公用，安置永磁铁的孔与孔之间形成磁桥203，磁桥203所占空间大部分有永磁铁204占用，最大的利用了转子内空间，该永磁铁201公用结构，比同样体积的转子、磁极上的磁场强，提高了电机的工作能力。

图8为动力机结合调速变矩器的结构示意图，电动机也是动力机，图8把图5中的电动机换成了燃油动力机，其实际意义在于说明调速变矩器可以与很多动力系统结合使用，如与水力机组、火电机组、核能动力机组、风能机组等等，不在赘述。现仅以图8示意说明，如图8所示，调速变矩器与燃油动力机结合传动使用，底部固接机座12，燃油动力机内有端盖a、端盖b，有曲柄02、动轴2，动轴2与曲柄02同体结构，动轴2通过轴承滑接与端盖a、端盖b，动轴2固接调速变矩器的传动轴8，传动轴8上固接主动齿轮15；所述调速变矩器有壳体31、端盖c、端盖d、传动轴8、主动齿轮15、齿轮Ⅱ16、齿轮Ⅲ17、圆轮18、轮轴7、圆柱销、转盘5、转盘6、内齿圈19、滚轮21、轮轴23、圆柱销、轮环21、轮盘24、中心齿轮28、星齿轮26、星齿轮25、轮轴27、定环29、输出齿轮30、输出轴9、轴承、传动轮10组合构成，壳体31两端固定有端盖c和端盖d，端盖c与电动机端盖b为一体结构，壳体31内传动轴8上固接主动齿轮15，主动齿轮15接触齿轮Ⅱ16，齿轮Ⅱ16与齿轮Ⅲ17与圆轮18为一体结构，共同固接在轮轴7上，齿轮Ⅲ17接触内齿圈19，内齿圈19固接在壳体31上，轮轴7通过轴承滑接转盘5、转盘6，转盘5、转盘6中间有4个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，转盘5、转盘6通过轴承滑接与传动轴8，圆轮18滑接滚轮22，滚轮22固接在轮轴23上，轮轴23通过轴承滑接轮盘24、轮环21，轮盘24、轮环21中间有4个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，轮盘24通过轴承滑接输出轴9，轮盘24上固接的中心齿轮28接触星齿轮26，星齿轮26与星齿轮25为一体结构、通过轴承滑接与轮轴27，轮轴27一端固接定环29，另一端固接电动机的端盖b，星齿轮25接触输出齿轮30，输出齿轮30固接在输出轴9上，在轴向上，以输出齿轮30划分，输出轴9较长一端滑接传动轴8的内孔，输出轴9的另一端通过轴承滑接端盖b后固接传轮10。燃油动力机中曲柄02、动轴2转动，固接在传动轴8上的主齿轮15带动齿轮Ⅱ16，齿轮Ⅲ17同速与齿轮Ⅱ16接触内齿圈19，围绕主齿轮15转动，圆轮18随同转动，圆轮18推动滚轮22带动轮盘24随同转动，中心齿轮28同速与轮盘24带动星齿轮26，星齿轮25同速与星齿轮26带动输出齿轮30，输出齿轮30固接与输出轴9带动传动轮10转动。

图9为人力车结合调速变矩器的结构示意图，上述示例图8把图5中的电动机换成了动力机，本示例图9把图5中的电动机换成了人力传动机构，这又说明调速变矩器可以与很多动力系统结合、在移动工具中结合使用，如在汽车、火车、船舶、飞行器及电动的移动工具等动力传动中结合使用，如是者也，不在赘述。现仅以图9示意说明，如图9所示，人力为动力的自行车，动力来自脚踏传动机构，脚踏板35连接杆33，杆33连接调速变矩器的传动轴8，传动轴8上固接主动齿轮15；调速变矩器有壳体31、端盖c、端盖d、传动轴8、主动齿轮15、齿轮Ⅱ16、齿轮Ⅲ17、圆轮18、轮轴7、圆柱销、转盘5、转盘6、内齿圈19、滚轮22、轮轴23、圆柱销、轮环21、轮盘24、中心齿轮28、星齿轮26、星齿轮25、轮轴27、定环29、输出齿轮30、输出轴9、轴承、传动轮10组合构成，壳体31与自行车的车体固接，壳体31两端固定有端盖c和端盖d，壳体31内传动轴8上固接主动齿轮15，主动齿轮15接触齿轮Ⅱ16，齿轮Ⅱ16与齿轮Ⅲ17与圆轮18为一体结构，共同固接在轮轴7上，齿轮Ⅲ17接触内齿圈19，内齿圈19固接在壳体31上，轮轴7通过轴承滑接转盘5、转盘6，转盘5、转盘6中间有4个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，转盘5通过轴承滑接与传动轴8，转盘6通过轴承滑接与输出轴9，圆轮18滑接滚轮22，滚轮22固接在轮轴23上，轮轴23通过轴承滑接轮盘24、轮环21，轮盘24、轮环21中间有4个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，轮盘24固接输出轴9，输出轴9呈管状，其内孔滑接传动轴8，输出轴9固接轮盘24后通过轴承滑接端盖c，其上固接链轮盘10，链轮盘10通过链条传动自行车轮(图中未显示)。人力驱动脚踏板35转动，继而带动杆33、带动传动轴8转动，传动轴8上固接的主动齿轮15带动齿轮Ⅱ16，齿轮Ⅲ17同速与齿轮Ⅱ16接触内齿圈19，围绕主齿轮15转动，圆轮18随同转动，圆轮18推动滚轮22带动轮盘24随同转动，输出轴9随之同轮盘24转动且带动链轮盘10转动，链轮盘10通过链条传动到自行车轮。

以上结合附图进行描述，并不限于本发明只有这几种示例，对本发明进行修改、增加、删减、调换或挪移，均属于本发明。

Claims

一种电机包括电动机和发电机，其特征在于：电机中的转子为永磁公用结构，电机上设置调速变矩器，调速变矩器的输入部分为减速，其后设置为增矩增速；一方面在电机的内部设置调速变矩器，或者另一方面在电机(及动力机)的一端设置调速变矩器。所述电机中的转子为永磁公用结构，电机有端盖a和端盖b，电机传动轴上固定永磁公用结构的转子，传动轴通过轴承滑动接触(以下简称滑接)与端盖a和端盖b，在传动轴上固定接触(以下简称固接)永磁公用结构的转子，转子有导磁架，导磁架有导磁材料片如硅铁片组合构成，导磁架整体呈圆形，导磁架上对称均匀分布有孔，孔内安置永磁铁，形成转子上至少2个磁极，相邻2个磁极之间的永磁铁公用，安置永磁铁的孔与孔之间形成磁桥，磁桥所占空间大部分有永磁铁占用。所述调速变矩器有壳体、端盖c、端盖d、传动轴、主动齿轮、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、圆轮、轮轴、圆柱销、转盘、内齿圈、滚轮、轮环、轮盘、中心齿轮、星齿轮、定环、输出齿轮、输出轴、轴承、传动轮组合构成，壳体两端固定有端盖c和端盖d，其中1个端盖与电机中1个端盖为一体结构，壳体内传动轴上固接主动齿轮，主动齿轮接触至少1套传动齿轮，1套传动齿轮有齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ与圆轮结合为一体结构，共同固接在轮轴上，主动齿轮接触齿轮Ⅱ，齿轮Ⅲ接触内齿圈，内齿圈固接在壳体上，至少1个圆轮滑接滚轮，轮轴通过轴承滑接2个转盘，2个转盘中间有至少2个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，2个转盘通过轴承滑接与传动轴，至少1个滚轮固接在轮轴上，至少1个轮轴通过轴承滑接轮盘、轮环，轮盘、轮环中间有至少2个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，轮盘通过轴承滑接输出轴，轮盘上固接的中心齿轮接触至少1个星齿轮，星齿轮有2个星齿轮结合为一体结构、且通过轴承滑接与轮轴，其中至少另1个星齿轮接触输出齿轮，该轮轴一端固接定环，另一端固接电机的端盖，星齿轮接触输出齿轮，输出齿轮固接在输出轴上，在轴向上，以输出齿轮划分，输出轴较长一端滑接输入轴的内孔，输出轴的另一端通过轴承滑端盖后固接传轮。工作中传动轴转动，主动齿轮带齿轮Ⅱ，齿轮Ⅲ接触内齿圈，围绕主动齿轮转动，圆轮随同转动，圆轮推动滚轮带动转盘随同转动，中心齿轮同速与轮盘带动星齿轮，星齿轮带动输出齿轮，输出齿轮固接与输出轴带动负荷转动。
根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于：在电动机第1方面，电动机内有定子、永磁公用结构的转子和调速变矩器，定子固定在调速变矩器上；电动机的机壳两端固定有端盖a和端盖b，机壳底部固接基座，传动轴、输出轴通过轴承滑接与端盖a、端盖b，传动轴上固接转子，在径向上，转子内对应定子，在轴向上，传动轴较短一端通过轴承滑接与端盖a后固接风扇，传动轴另一端较长且内有孔，且该端固接调速变矩器的主动齿轮，其孔内滑接输出轴；所述转子为永磁公用结构，转子呈筒形，筒底为圆形，筒底固接于传动轴，筒壁固接于筒底，筒壁有导磁材料片如硅铁片组合构成导磁架，导磁架整体呈筒形，导磁架上对称均匀分布有孔，孔内安置永磁铁，形成转子上至少2个磁极，相邻2个磁极之间的永磁铁公用，安置永磁铁的孔与孔之间形成磁桥，磁桥所占空间大部分有永磁铁占用；所述调速变矩器有壳体、端盖c、端盖d、传动轴、主动齿轮、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、圆轮、轮轴、圆柱销、转盘、内齿圈、滚轮、圆柱销、轮环、轮盘、中心齿轮、星齿轮、定环、输出齿轮、输出轴、轴承、传动轮组合构成，壳体两端固定有端盖c和端盖d，端盖d与电动机端盖b为一体结构，壳体内传动轴上固接主动齿轮，主动齿轮接触齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ与圆轮为一体结构，共同固接在轮轴上，齿轮Ⅲ接触内齿圈，内齿圈固接在壳体上，轮轴通过轴承滑接2个转盘，2个转盘中间有至少2个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，2个转盘通过轴承滑接与传动轴，圆轮滑接滚轮，滚轮固接在轮轴上，轮轴通过轴承滑接轮盘、轮环，轮盘、轮环中间有至少2个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，轮盘通过轴承滑接输出轴，轮盘上固接的中心齿轮接触至少1个星齿轮，星齿轮有2个星齿轮结合为一体结构、且通过轴承滑接与轮轴，其中另1个星齿轮接触输出齿轮，该轮轴一端固接定环，另一端固接电动机的端盖b，星齿轮接触输出齿轮，输出齿轮固接在输出轴上，在轴向上，以输出齿轮划分，输出轴较长一端滑接传动轴的内孔，输出轴的另一端通过轴承滑端盖b后固接传动轮。
根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于：在电动机第2方面，电动机内有定子、永磁公用结构的转子和调速变矩器，定子固定在机壳上，转子固定在调速变矩器；电动机的机壳两端固定有端盖a和端盖b，机壳底部固接基座，传动轴、输出轴通过轴承滑接与端盖a、端盖b、传动轴上固接转子，转子同体与调速变矩器滑接与输出轴，在径向上，转子外对应定子，在轴向上，输出轴一端通过轴承滑滑接与端盖a后固接风扇，输出轴另一端通过轴承滑接与端盖b后固接传轮；所述转子为永磁公用结构，转子呈圆柱状，转子的导磁架为筒状固定在调速变矩器的壳体上，被端盖c、端盖d锁定，导磁架有导磁材料片如硅铁片组合构成，导磁架上对称均匀分布有孔，孔内安置永磁铁，形成转子上至少2个磁极，相邻2个磁极之间的永磁铁公用，安置永磁铁的孔与孔之间形成磁桥，磁桥所占空间大部分有永磁铁占用；所述调速变矩器有壳体、端盖c、端盖d、传动轴、主动齿轮、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、圆轮、轮轴、圆柱销、转盘、内齿圈、轮架、轮环、滚轮、轮盘、中心齿轮、星齿轮、定环、输出齿轮、定管、输出轴、轴承、传动轮组合构成，壳体两端固定有端盖c和端盖d，端盖d通过轴承滑接定管，端盖c固接传动轴、传动轴为管状，传动轴内部通过轴承滑接输出轴，传动轴外部固接主动齿轮，主动齿轮接触齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ与圆轮为一体结构，共同固接在轮轴上，齿轮Ⅲ接触内齿圈、内齿圈固接在轮架上，轮架为筒状，筒壁上固接内齿圈，筒底为圆盘固接在定管上，定管固接于端盖b，定管内部通过轴承滑接输出轴，轮轴通过轴承滑接2个转盘，2个转盘中间有至少2个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，2个转盘通过轴承滑接与输出轴，圆轮滑接滚轮，滚轮固接在轮轴上，轮轴通过轴承滑接轮盘、轮环，轮盘、轮环中间有至少2个圆柱销支撑、并把它们固接为一体，轮盘通过轴承滑接输出轴，轮盘上固接的中心齿轮接触至少1个星齿轮，星齿轮有2个星齿轮为一体结构、且通过轴承滑接与轮轴，其中另1个星齿轮接触输出齿轮，该轮轴一端固接定环，另一端固接轮架筒底的圆盘上，输出齿轮固接在输出轴上，输出轴通过轴承滑接定管后固接传动轮。
根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于：在电动机第3方面，在电动机的一端设置调速变矩器，电动机内有定子、永磁公用结构的转子和调速变矩器；电动机的机壳两端固定有端盖a和端盖b，机壳底部固接基座，传动轴、输出轴通过轴承滑接与端盖a、端盖b、端盖d，传动轴上固接转子，在径向上，转子外对应定子，在轴向上，转子所固接的传动轴一端通过轴承滑接与端盖a，传动轴另一端较长且内有孔，其孔内滑接输出轴，其外通过轴承滑接端盖b后固接调速变矩器的主动齿轮；所述转子为永磁公用结构，转子呈圆柱状，转子有如电动机第1方面中转子的材料构成，其内部结构及安装、连接方法也一样；所述调速变矩器构件有如电动机第1方面中调速变矩器中的构件组合构成，壳体两端固定有端盖c和端盖d，端盖c和端盖b共为一体，端盖d通过轴承滑接输出轴，传动轴内滑接输出轴，传动轴外固接主动齿轮，其他构件安装、固接、滑接、接触如同电动机第1方面中调速变矩器中的方法，只是在轴向上，以输出齿轮划分，输出轴较长一端滑接传动轴的内孔，另一端通过轴承滑接与端盖d后固接传动轮。
根据权利要求1、权利要求2所述的一种电机，其特征在于：在发电机第1方面，发电机内有定子、永磁公用结构的转子和调速变矩器，定子固定在调速变矩器上。发电机的两端固定有端盖a和端盖b，机壳底部固接基座，传动轴、输出轴通过轴承滑接与端盖a、端盖b，传动轴有较深内孔，输出轴上固接转子，在径向上，转子内对应定子，在轴向上，输出轴较短一端通过轴承滑接与端盖a后固接风扇，另一端较长滑接传动轴内孔，传动轴上固接主动齿轮，传动轴滑接2个转盘；所述转子为永磁公用结构，转子呈筒形，筒底为圆形固接于输出轴，筒壁固接于筒底，筒壁有导磁材料片如硅铁片组合构成导磁架，导磁架整体呈筒形，导磁架上对称均匀分布有孔，孔内安置永磁铁，形成转子上至少2个磁极，相邻2个磁极之间的永磁铁公用，安置永磁铁的孔与孔之间形成磁桥，磁桥所占空间大部分有永磁铁占用；所述调速变矩器构件有如电动机第1方面中调速变矩器中的构件组合构成，壳体两端固定有端盖c和端盖d，端盖d与电动机端盖b为一体结构，在壳体内，传动轴固接传动轮后、通过轴承滑接端盖b，主动齿轮固接在传动轴上，其他构件安装、固接、滑接、接触如同电动机第1方面调速变矩器中的方法，只是在轴向上，以输出齿轮划分，输出轴较长一端通过轴承滑接与轮盘、再滑接传动轴的内孔，输出轴的另一端固接转子后通过轴承滑接与端盖a后固接风扇。
根据权利要求1、权利要求3所述的一种电机，其特征在于：在发电机第2方面，发电机内有定子、永磁公用结构的转子和调速变矩器，定子固定在机壳上，转子固定在调速变矩器上；发电机的机壳两端固定有端盖a和端盖b，机壳底部固接基座，传动轴、输出轴通过轴承滑接与端盖a、端盖b、输出轴上固接转子，转子同体与调速变矩器，在径向上，转子外对应定子，在轴向上，输出轴一端通过轴承滑接与端盖a后固接风扇，输出轴另一端固接输出齿轮后滑接传动轴内孔，传动轴内滑接输出轴、外固接主动齿轮，然后，通过轴承滑接与端盖b再固接传动轮；所述转子为永磁公用结构，转子呈圆柱状，转子有如电动机第2方面中转子的材料构成，其内部结构及安装、连接方法也一样；所述调速变矩器构件有如电动机第2方面中调速变矩器中的构件组合构成，壳体两端固定有端盖c和端盖d，端盖d通过轴承滑接定管，端盖c固接输出轴，传动轴内滑接输出轴，传动轴外固接主动齿轮，其他构件安装、固接、滑接、接触如同电动机第2方面中调速变矩器中的方法，只是输出齿轮及端盖c固接在输出轴上，输出轴通过轴承滑接与端盖a后固接风扇。
根据权利要求1所述的一种电机中的调速变矩器，其特征在于：所述调速变矩器中齿轮的传动关系，在调速变矩器中有转盘、圆柱销、主动齿轮、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、圆轮、轮轴、内齿圈、轮盘、滚轮、传动轴、输出轴，在转盘上，至少2个圆柱销支撑在2个转盘中间，其中安装有至少2套传动齿轮，每套传动齿轮有齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、圆轮组成，齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、圆轮固接在同一轮轴上，轮轴两端安装有轴承与2个转盘滑接；在轮盘上，至少2个圆柱销支撑在轮环和轮盘中间，其中安装有至少2个滚轮，滚轮固接在轮轴上，轮轴两端安装有轴承与轮环和轮盘滑接；主动齿轮固接在传动轴上，传动轴转动主动齿轮随同转动，主动齿轮接触至少2套传动齿轮中的齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅲ同速与齿轮Ⅱ接触内齿圈，围绕主齿轮转动，圆轮与齿轮Ⅲ同体，圆轮随同齿轮Ⅲ转动，圆轮及齿轮Ⅲ固接于轮轴滑接2个转盘(2个转盘随同转动)，圆轮推动滚轮，滚轮固接于轮轴上滑接轮盘，滚轮带动轮盘同速度与转盘转动。
根据权利要求1、权利要求2所述的一种电机，电动机是动力机，把电动机换成燃油动力机，其特征在于：所述调速变矩器与燃油动力机结合传动使用，燃油动力机内有端盖a、端盖b，有曲柄、动轴，动轴与曲柄同体结构，动轴通过轴承滑接与端盖a、端盖b，调速变矩器有壳体、端盖c、端盖d，端盖c与动力机端盖b为一体结构，动轴固接调速变矩器的传动轴，传动轴上固接主动齿轮；所述调速变矩器壳体内构件有如电动机第1方面中调速变矩器中的构件组合构成，壳体内传动轴上固接主动齿轮，其他构件安装、固接、滑接、接触如同电动机第1方面中调速变矩器中的方法，只是在轴向上，以输出齿轮划分，输出轴较长一端滑接传动的内孔，另一端通过轴承滑接与端盖d后固接传动轮，燃油动力机中曲柄、动轴转动，固接在传动轴上的主齿轮带动齿轮Ⅱ，齿轮Ⅲ同速与齿轮Ⅱ接触内齿圈，围绕主齿轮转动，圆轮随同转动，圆轮推动滚轮带动轮盘随同转动，中心齿轮同速与轮盘带动星齿轮，星齿轮带动输出齿轮，输出齿轮固接与输出轴带动传动轮转动。
根据权利要求1、权利要求2所述的一种电机，把电动机换成人力传动机构，其特征在于：在人力车结合调速变矩器方面，以人力为动力的自行车，动力来自脚踏传动机构，脚踏板连接杆，杆连接调速变矩器的传动轴，传动轴上固接主动齿轮；所述调速变矩器壳体内构件有如电动机第1方面中调速变矩器中的构件组合构成，壳体内传动轴上固接主动齿轮，其他构件安装、固接、滑接、接触如同电动机第1方面中调速变矩器中的方法，只是轮盘固接输出轴，输出轴呈管状，其内孔滑接传动轴，其外固接轮盘后通过轴承滑接端盖c，其上固接链轮盘，链轮盘通过链条传动自行车轮，人力驱动脚踏板转动，继而带动杆、带动传动轴转动，传动轴上固接的主动齿轮带动齿轮Ⅱ，齿轮Ⅲ同速与齿轮Ⅱ接触内齿圈，围绕主齿轮转动，圆轮随同转动，圆轮推动滚轮带动轮盘随同转动，输出轴随之同轮盘转动且带动链轮盘转动，链轮盘通过链条传动到自行车轮。