CN2286354Y - 一种无刷直流电机驱动的电动轮毂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无刷直流电机驱动的电动轮毂,它包括轮轴、轴承、轮毂外壳组件及由轮毂外壳组件包容的无刷直流电机和齿轮传动减速机构,其特征是无刷直流电机的定子固定在轮轴的一端,转子套装在轮轴上,并使定子处于转子左、右两磁钢中央,转子和定子上装有线圈位置传感器,齿轮传动减速机构支座固定在轮轴的另一端,其主动齿轮由电机转子直接驱动,最后一级被动齿轮联接并驱动轮毂外壳组件旋转。这种电动轮毂重量轻,适合车轮速度不高的电动车辆。
Description
本实用新型涉及一种车辆用车轮，特别涉及一种电动车辆使用的电动轮毂。
电动车辆因其没有尾气排放，对环境污染小，而被称为“绿色车辆”，是今后运输车辆的一个发展方向。目前，电动车辆的驱动形式主要有两类，一是电机置于车架上，通过链条或齿轮等机械传动方式将电机的动力传递至车轴；二是将电机直接装在轮轴上，构成车轮的一部分，即所谓的电动轮形式。后一种类型因结构紧凑，密封防尘效果好，而在一些车辆上得到广泛应用。
目前电动轮的种类有多种，从传动方式来看，大体可分为直接驱动式和减速驱动式。直接驱动式是把电机的转子与车轮置于一体，把电机的定子与轮轴置于一体，转子在磁场力作用下旋转时，便直接带动车轮转动，无须经过任何传动装置。这种直接驱动式的电动轮，通常采用无刷直流电机，既有轴向气隙的盘式无刷直流电机，如中国专利ZL89202672.3、中国专利申请95229605.5，也有径向气隙的直流无刷电机，如中国专利ZL94209656.8。减速驱动式是将电机的转动经过齿轮传动机构减速后再驱动车轮，这种形式的电动轮，常用于车轮转动速度不高的电动车辆上。目前已有的减速驱动式电动轮大多采用有刷直流电机，这种电动轮因要靠碳刷和换向器换向，故存在碳刷磨损和换向火花等蔽病，现也有个别减速驱动式电动轮采用无刷直流电机，但已有的这种电动轮，由于采用径向气隙的无刷直流电机，带有铁芯的电机定子，故电动轮重量重，且有铁芯损耗。
本实用新型的目的是提供一种无刷直流电机驱动的新型电动轮毂，用于减速驱动式电动轮，使其比上述同类电动轮重量轻，体积小，无铁芯损耗。
本实用新型是采用如下技术方案实现的。
这种无刷直流电机驱动的电动轮毂，包括轮轴、轴承、通过轴承安装在轮轴上可旋转的轮毂外壳组件及由轮毂包容的安装在轮轴上的无刷直流电机和齿轮传动减速机构，其特殊之处在于无刷电机采用轴向气隙式结构，其薄片状电枢线圈组件即定子固定在轮轴的一端，带有磁钢的电机外壳体组件即转子也套装在轮轴上，并使电枢线圈夹在左、右二磁钢中央，转子和定子上安装有线圈位置传感器，传感器及电机电源的引线从装有电机一端的轴承座中引出；齿轮传动减速机构通过其支座固定在轮轴的另一端上，电机转子通过其齿轮直接联接并驱动减速机构中的主动齿轮，减速机构的最后一级被动齿轮与轮毂外壳组件联接，并驱动轮毂外壳组件旋转。
这种无刷直流电机驱动的电动轮毂，其齿轮传动减速机构的最后一级被动齿轮，也可以联接在一个超越离合器上，超越离合器再与轮毂外壳组件联接，从而驱动轮毂外壳组件旋转。
这种无刷直流电机驱动的减速驱动式电动轮毂，由于采用了轴向气隙的盘式无刷直流电机，定子线圈无铁芯，因而比以往的同类电动轮毂重量轻，体积小，无铁芯损耗。而与有刷盘式直流电机驱动轮毂相比，不存在碳刷磨损和换向火花等问题，因而大大提高了电动轮的可靠性和使用寿命。
附图1、2是本实用新型的两个实施例。
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一，见附图1，电动轮毂外壳组件1通过左、右两个轴承安装在轮轴6上，其中右轴承座5上开有小孔，在轮毂外壳组件1的内部，包容有无刷直流电机和齿轮传动减速机构。无刷直流电机的电枢线圈组件即定子2直接与轮轴6的右端固连，带有磁钢3的电机外壳体即转子4通过轴承也套装在轮轴6上，并使电枢线圈夹在左、右两磁钢中央，电机定子和转子上安装有线圈位置传感器(光电传感器参见专利申请95229605.5)组件7，其引线和电源线均从轴承座5的小孔中引出，二级齿轮传动减速机构通过其支座9同定在轮轴6的左端， 电机转子4通过其外齿轮12直接联接并驱动减速机构的主动齿轮8，减速机构最后一级被动齿轮10固连在轮毂外壳组件1上，从而达到驱动电动轮的目的。
实施例二见附图2，其传动原理和结构与上述实施例基本相同，所不同的是，二级齿轮传动减速机构的最后一级被动齿轮10，固联在超越离合器1上，超越离合器11与电动轮毂外壳组件1联接，从而达到驱动电动轮的目的。
Claims (2)
1、一种无刷直流电机驱动的电动轮毂，包括轮轴、轴承、通过轴承安装在轮轴上可旋转的轮毂外壳组件及由轮毂外壳组件包容的安装在轮轴上的无刷直流电机和齿轮传动减速机构，其特征在于：无刷直流电机采用轴向气隙式结构，其薄片状电枢线圈组件即定子(2)，固定在轮轴(6)的一端，带有磁钢(3)的电机外壳体组件即转子(4)也套装在轮轴上，并使电枢线圈夹在左、右两磁钢中央，转子(4)和定子(2)上安装有线圈位置传感器(7)，传感器(7)及电机电源的引线从装有电机一端的轴承座(5)的小孔中引出，齿轮传动减速机构通过其支座(9)固定在轮轴的另一端上，电机转子(4)通过其齿轮(12)直接联接并驱动减速机构中的主动齿轮(8)，减速机构的最后一级被动齿轮(10)与轮毂外壳组件(1)联接。
2、根据权利要求1所述的无刷直流电机驱动的电动轮毂，其特征在于：齿轮传动减速机构的最后一级被动齿轮(10)，联接在一个超越离合器(11)上，超越离合器(11)与轮毂外壳组件(1)联接。
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| CN 96224301 CN2286354Y (zh) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | 一种无刷直流电机驱动的电动轮毂 |
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| CN (1) | CN2286354Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108141102A (zh) * | 2015-09-29 | 2018-06-08 | 刘刚 | 一种电机 |
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1996
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108141102B (zh) * | 2015-09-29 | 2020-02-21 | 刘刚 | 一种电机 |
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